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本实用新型涉及一种无极绳绞车气动压绳装置，属于采矿机械设备技术领域，解决了在巷道低凹处无极绳绞车容易发生弹绳现象造成危险等技术问题。技术方案为：一种无极绳绞车气动压绳装置，包括压绳装置、气动装置、定滑轮装置和钢丝绳；所述压绳装置包括旋转架体、滑动调整架和设在滑动调整架底部的压绳轮；所述气动装置包括第一气缸、第二气缸和安装座，所述第一气缸通过安装座水平固定于所述旋转架体一侧的巷道顶部，所述第二气缸竖直设于所述压绳装置一侧底部；所述定滑轮装置固定于所述第一气缸和所述旋转架体之间的巷道顶面。本实用新型避免了无极绳的弹起现象也不会对无极绳绞车的运行造成影响，结构简单，方便操作。
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本实用新型属于煤矿设备技术领域，尤其为一种用于煤矿井下改良牵引装置，针对现有的牵引装置在使用时，随着掘进巷道的延长，则需要频繁延长乘人装置的运输距离，即须频繁添加和插接牵引钢丝绳，造成了不必要的浪费，费时费力，降低了煤矿的开采效率的问题，现提出如下方案，其包括第一移动座与第二移动座，所述第一移动座与第二移动座相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动安装有绕绳轮。本实用新型结构设计合理便于调节使用，操作简单，只需操作人员控制第二电机的启停，即可控制运输进度，且移动方便，降低了操作人员的劳动强度，提高了采矿的工作效率。
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本实用新型提供一种基于大采高液压支架拆装机的托辊限位装置，包括滚轮卡板、滚轮、轮轴、固定板；其中，滚轮卡板为倒T型，其横向部分的两端分别设置有一个钻孔；滚轮为轴向具有一定长度的长滚轮，且滚轮中心轴向设置有一个通孔；两个滚轮卡板分别通过螺栓固定在动滑轮前后侧的滑轮架上；两个滚轮卡板之间，位于动滑轮左侧安设有一个滚轮，位于动滑轮右侧安设有另一个滚轮；轮轴通过滚轮的通孔、滚轮卡板的钻孔固定滚轮卡板；四个固定板分别固定在两个滚轮卡板外侧钻孔处，并遮挡部分钻孔。本实用新型具有可拆卸的、结构简单的防止提升液压缸倾斜或立柱柱芯旋转等特点，可广泛应用于采矿领域。
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本实用新型涉及爆炸焊接技术领域，特别是一种真空态金属复合材料爆炸焊接装置。真空态金属复合材料爆炸焊接装置，包括密闭罐体、与密闭罐体通过管道连接的抽真空装置、安装在管道上的压力表，爆炸焊接所需的雷管、炸药、复板、基板、爆床安装在密闭罐体里。通过使用本实用新型装置无需到远离居民居住点的露天爆场进行爆炸加工，只在本单位的采矿爆场进行，不会对周围居民造成干扰；可降低炸药药量20?30%；打破了爆炸复合时基复比必须大于3 : 1的定例，可以爆炸复合基板、复板比为1 : 1的复合板；可以提高钛钢等有色金属复合板结合面质量。
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本实用新型涉及隧道施工及采矿等行业中的窄轨铁路运输牵引设备,具体是一种轴箱减震弹簧采用新型联接结构固定的工矿电机车。解决了现有工矿电机车轴箱减震弹簧联接固定结构存在加工复杂、成本高等问题,该工矿电机车包括在轴箱上呈倒“V”字形排列设置的两组橡胶减震弹簧,两组橡胶减震弹簧通过支撑座与车体侧板的开口处配合联接,车体侧板开口处呈等腰梯形,且其两腰夹角Β与两组橡胶减震弹簧排列所成角度Α大小相同,支撑座呈方形。本实用新型的轴箱减震弹簧联接结构简单、合理,可缩短制造、组装时间,降低成本,提高效率。
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本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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本发明属于采矿工程相似模拟试验技术领域，具体是一种模块化放顶煤开采的相似模拟试验装置及方法。提供一种设计合理、操作简单、养护方便、试验便捷，可以最大限度的在实验室还原了放顶煤开采过程的放顶煤开采相似模拟，包括相似模拟试验台架、煤岩层相似模拟系统、放顶煤作业模拟系统和实时监测系统。本发明最大程度的还原了放顶煤开采过程，使得放顶煤开采的相似材料模拟方法从理论上更为可靠；易于对顶板关键块在放顶煤开采过程中的受力及运移情况进行监测。
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本发明涉及逆变器,具体是一种超低温应用牵引逆变器。解决了现有逆变器在超低温条件下无法正常工作的问题。超低温应用牵引逆变器包括逆变电路和控制电路,控制电路包括DSP控制模块、逻辑处理模块、信号处理模块、以及通讯模块;DSP控制模块的输入端分别与逻辑处理模块的输出端、信号处理模块的输出端、通讯模块的信号传输端相连;逻辑处理模块的输入端连接有输入输出模块;DSP控制模块的输出端分别连接有驱动模块、以及加热控制模块,加热控制模块的输出端连接有加热电路。本发明设计合理、使用方便,有效解决了现有逆变器在超低温条件下无法正常工作的问题,适用于高寒地区的矿山采矿作业、工程隧道作业。
本发明属于露天采矿工程爆破领域，具体涉及一种伞状露天矿富水深孔爆破隔离装炸药的装置及其使用方法。包括：固定骨架、支撑脚、操纵环、插栓、插孔、传动杆、拼接骨架、连接环、牵引杆、上套管、骨翼、骨刺、柔性隔离布、活动铰、隔离骨架、下套管、密闭塞、联动杆、传动环。该装置可以根据现场需要进行组装、调整，共包含六部分：固定骨架，拼接骨架，隔离骨架，上套管，下套管，操纵环与传动杆、传动环。通过控制操纵环、插栓带动传动杆、传动环运动，传动环推动连接环、牵引杆、联动杆以展开上套管、下套管的柔性隔离布封住爆破孔。本发明可以实现定距装药，成本低，操作简便，隔离效果与效率较高。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种空顶作业的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种空顶作业的监控方法，包括：获取矿井中的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的空顶区域；判断所述空顶区域是否有锚网支护动作；如果确定有锚网支护动作，如果确定有锚网支护动作，则判断是否有临时支护设备，如果确定有锚网支护动作且没有临时支护设备，则发出报警信息。本申请的监控方法，通过判断确定图像中的空顶区域有锚网支护动作，并且判断锚网支护动作是否合格，如果不合格，则发出报警信息，提高了监控的效果。
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本发明公开的矿料运输量记录方法及系统中，方法包括：11)检测当前汽车的标记；12)判断当前汽车的标记是否为预设标记，若是，进入步骤13)；13)根据标记在汽车管理系统中查找当前汽车所对应的车号、运输吨位、运输车次和运输总重量；14)对当前汽车实施装料操作，且在当前汽车的实际载重处于运输吨位之内，将实际载重累加于运输总重量，在当前汽车的运输车次基础上累加一次以及更新汽车管理系统；15)判断挖掘机的累加装车时间是否超过班次时间，若否，转入11)；若否，转入步骤16)；16)累加更新后的汽车管理系统所记录的所有车号所对应的运输总重量和运输车次。上述方案能解决露天开采矿料的过程中矿料运输量记录存在较大误差的问题。
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本发明涉及适合于贫磁铁矿的选矿方法和选矿系统，选矿方法包括：（1）四次破碎处理，后两次破碎之后进行磁选处理；（2）多次分级处理，对矿粉进行磨矿、分级、磁选多级处理，循环进行。本发明提供一种贫矿、夹层矿石、回采矿等混合矿石富集方法，减少了资源浪费，降低了废石场压力，增加效益，实现了变废为宝和节能减排。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种塑性卡阻式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括塑性翼片、细颈和薄壁圆筒，薄壁圆筒内设置树脂锚固剂，薄壁圆筒底部设置细颈，细颈的直径小于薄壁圆筒的直径，细颈将薄壁圆筒一端封闭，在细颈径向伸出若干个均匀分布的塑性翼片，塑性翼片一端连接在细颈上，另一端自由悬空，舒展状态时，塑性翼片悬空段内接圆直径大于钻孔直径。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种坚硬顶板巷道液压棒自动化切顶方法。包括以下步骤，S1～构建巷道坚硬顶板理论计算模型，结合数值模拟计算结果，确定坚硬顶板压裂孔布置间距与孔深，制定切顶作业规程。S2～安装煤柱应力监测仪。S3～供液系统安装：在巷道底板安装矿用液压油泵。S4～压裂孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～采用矿用乳化液泵向液压棒打压。S7～液压棒压力调控。S8～循环操作上述步骤，直至巷道全部支切顶完毕。本发明可以实现所有赋存特征煤层坚硬顶板巷道切顶作业的普适化；实现对切顶效果的人工控制化，避免造成盲目切顶。
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本发明斜井螺旋提升系统，属于井下采矿设备领域；提出一种采用内螺纹管运行的斜井人车系统；技术方案为：斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道和转运车；所述螺纹轨道固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道上活动设置有转运车；所述螺纹轨道包括：螺纹套筒、螺纹杆、驱动模块和连接环；所述螺纹套筒是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆设置于螺纹套筒内，所述螺纹杆可绕其中心线旋转，所述螺纹杆上活动套装有连接环，所述连接环与转运车连接，所述驱动模块的输出轴与螺纹杆连接，所述驱动模块外壳与连接环相对固定。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种自动化控制的锚杆、锚索装置及方法。包括岩层托板和液压支架托板，岩层托板和液压支架托板之间支撑有液压支架，液压支架通过液压管路与液压系统连接，岩层托板的锚杆或锚索通过位置设置有岩层托板中间孔，液压支架托板的锚杆或锚索通过位置设置有液压支架托板孔，岩层托板孔和液压支架托板孔之间穿设有锚杆，锚杆下端紧固在液压支架托板上，锚杆上端锚固在硬厚岩层或完整岩层内。本发明通过安装于液压支架托板上的液压支架可以对巷道顶板产生主动支护、调节巷道锚固力的作用，有效保护巷道围岩稳定。
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一种监测锚杆安装预紧力的装置及其使用方法，属于采矿与岩土工程巷道锚杆支护技术领域，可解决在锚杆安装过程中不能精准有效地将设计的锚杆预紧力施加到锚杆上的问题，本发明在安装锚杆的过程中，随着预紧力的施加，液压缸内的液压油会逐渐被压缩，由设计预紧力对应的液压油压缩高度与信号杆底部和下垫板的高差相同，故当锚杆施加到设定预紧力时信号杆便会与下垫板紧密贴合，此时说明锚杆达到了设定的预紧力值。本发明不需要高强弹簧，通过观察信号杆与下垫板之间的距离即可实现对预紧力的监测。
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本发明公开了一种利用高导热纤维防治煤矿采空区自燃灾害的方法，属于采矿安全领域。所述方法为：在煤矿采空区铺设高导热纤维，覆盖采空区内遗煤氧化自热的主要区域，高导热纤维吸收煤氧化自燃释放的热量，在工作面回风隅角处将纤维汇集成束连接到采空区外部，纤维束与循环冷却装置连接，利用循环冷却装置吸收导热纤维传递的热量，降低采空区内部温度，起到预防采空区遗煤氧化自燃和降低火区温度的作用。本发明可以安全高效防治煤矿采空区自燃火灾，加快火区启封速度并降低复燃风险。
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一种采煤工作面末采回撤通道切顶卸压护巷方法，属于采矿工程矿压控制与巷道维护技术领域，可解决现有工作面停采线和采区大巷之间保护煤柱尺寸大而导致采区采出率低的问题，本发明是一种通过深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，并提供一种沿着停采线位置提前开掘工作面支架设备回撤通道并深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，保护采区大巷不受两侧回采工作面采动影响和缩小工作面停采线与采区大巷之间保护煤柱的宽度以提高采区采出率的方法。本发明在保证采区大巷安全稳定的前提下，提高了不可再生煤炭资源的采区采出率。
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本实用新型涉及采矿作业技术领域，且公开了一种矿用高压智能防越级综合保护装置，包括底座，底座的右侧内表面设置有连接杆，连接杆的右侧外表面固定连接有第一防护板，第一防护板的前端外表面固定连接有提把，第一防护板的前端内表面设置有横杆，横杆的外壁活动连接有第二防护板。该一种矿用高压智能防越级综合保护装置，通过连接杆、横杆的辅助滑动下，使得两组防护和得以关闭，从而让综合保护装置的防护能力好，延长了综合保护装置的使用寿命，通过螺杆的转动以及配重块的安装，配重块的放置可以起到加固底座的作用，也就使得综合保护装置的稳定性好，避免综合保护装置晃动，进一步提升了综合保护装置的实用性。
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本实用新型公开了一种矿井下弯曲巷道运煤装置，属于采矿设备领域，技术要点包括弯曲底座，所述弯曲底座的内部固定连接有弯曲板，所述弯曲板的外侧开设有收尾闭合的滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有链条，所述链条的外侧挂单连接有等距离排列的刮板，所述刮板的外侧滑动连接至弯曲底座的内部。该实用新型通过将弯曲底座将设备安装在弯曲巷道处，然后由第二运输机将煤运输并倾倒在弯曲底座内部，此时减速电机带动传动杆和传动齿轮转动，传动齿轮则带动链条沿着滑动槽的内部滑动，从而实现了装置将内部的第二运输机与外部的输送设备进行衔接使用方便，并且避免了第二输送机反复经过弯曲巷道节约了时间增加了效率的优点。
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本实用新型公开了一种煤矿井下通风除尘装置，包括通风箱，所述通风箱四周侧壁均开设有通风口，四个所述通风口内部均固定有百叶窗，所述通风箱底面设置有移动机构，所述通风箱内底面中心位置处固定有保护罩，所述保护罩靠近底端内壁位置处通过连接杆固定连接有排气扇。本实用新型中，能够通过调节通风箱在支撑腿上的位置，从而调节过滤网叠合的层数，通过启动排气扇能够将通风箱底部的空气通过过滤网过滤进入到内筒内部，在通过内筒外壁上开设的通风孔从百叶窗中排出，这样通过过滤网多层过滤后的空气内部的尘埃物变少，解决了采矿工人长期吸入大量尘埃物而引发尘肺病的问题。
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本实用新型矿用履带式大直径单头钻机，属于矿机设备领域；提出一种智能型矿用螺杆钻机，具有单人快速操作、螺杆定位准确和螺杆安装方便的功能，同时机器可自行根据输出功率调节液压动力，以保证钻机安全运转；技术方案为：矿用履带式大直径单头钻机，包括：行走机构、钻杆固定机构、钻杆机构和动力机构；所述行走机构上固定有钻杆固定机构和动力机构，所述钻杆机构固定于钻杆固定机构上，所述动力机构为行走机构和钻杆固定机构提供动力；可广泛应用于采矿工程领域，尤其适用于采煤领域。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种液压站监控的方法、装置、设备和存储介质。一种监控液压站的方法，包括：实时获取液压站运行过程中的运行数据；判断所述运行数据是否异常；如果是，则发出预警信息。上述方法，可以及时发现液压站的异常情况，及时发出报警信息并且能够迅速地确定出异常的原因，从而可以及时调整液压站。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车速度的监控方法、装置、设备和存储介质。一种基于图像识别无轨胶轮车速度的监控方法，包括：确定无轨胶轮车进入监控范围；获取间隔预设时长的两个图像帧；根据所述两个图像帧确定所述无轨胶轮车在所述两个图像帧中经过的像素行；根据所述像素行和预设时长确定所述无轨胶轮车的速度；判断所述无轨胶轮车的速度是否超过预定的速度阈值；如果是，则发出报警信息。本申请的上述方法，利用图像帧来计算出车辆的速度，可以用机器监控取代了人力监控，提高了监控效果。
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本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿山工程开采专用辅助装置。包括摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
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本发明属于采矿和地下工程顶板切割设备技术领域，具体是一种小孔道内预制裂缝切割装置。解决了小型孔道内裂缝预制切割的问题，包括从动切割轮、电动机、主动链轮、后叉、连接杆、前叉和传动链条，电动机和主动链轮连接固定，主动链轮固定在前叉上，前叉通过连接杆与后叉连接，后叉上固定有从动切割轮，从动切割轮通过传动链条由主动链轮连接。本发明采用的一种小孔道内预制裂缝切割装置，零件加工工艺简单，可以通过普通的精密铸造和装配实现，小孔道内与预制裂缝采用机械切割的作业方式，提高了预制裂缝的精度。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种锚杆支护的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种锚杆支护的监控方法，包括：获取钻机顶锚动作的当前的图像帧，以及钻机和锚杆的跟踪框信息；根据所述钻机和锚杆的跟踪框信息判断锚杆支护操作是否合规。本申请利用可以检测到并能够量化表示的跟踪框的信息来判断操作是否合规，提高了判断的精确度。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种护帮板的监控方法、装置、设备和存储介质。一种护帮板的监控方法，包括：从图像帧的集合中确定出符合条件的当前的图像帧；判断所述符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息。本申请的监控方法，判断符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息，把人力监控变为机器监控，提高了监控的效果。
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