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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。
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一种低渗煤层气相压裂瓦斯快速抽采方法，具体方法是，在高瓦斯突出危险工作面待开采煤层实施钻孔，将气相压裂杆放置入钻孔中，封闭钻孔，启动高压管释出高压气体压裂煤层，然后取出高压管。气相压裂作用于原始煤层，形成钻孔周围煤岩层的裂隙卸压圈，在裂隙卸压圈范围内，地应力状态改变，形成大量裂隙，渗透性大幅度提高，瓦斯快速解吸和释放，瓦斯压力和瓦斯含量快速降低，缓解煤与瓦斯突出危险程度，实现瓦斯综合治理效果。该发明方法可以应用于煤层瓦斯快速高效抽采，可以应用于回采工作而防治煤与瓦斯突出，可以应用于防止岩石和CO2突出，可以应用于防止冲击地压等等采矿动力灾害。
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本发明公开了一种利用声激励对锚杆轴力进行无损监测的装置和方法，属于采矿工程领域。监测装置包括上压板、承载体、支撑柱、共振板、下压板；承载体为空心圆柱体结构，承载体套在锚杆外侧，承载体和支撑柱位于上压板、下压板的中间，且与压板垂直设置，四个支撑柱分别设置在方形压板的四个角上，在装置周围分别设有四块共振板，上、下压板的大小、尺寸相同，下压板上设有孔。使用该装置监测锚杆轴力，通过听取声音的大小和频率，来辨别锚杆所承受力的大小，方法简单，可操作性好，易于监测，监测成本低，监测精度满足要求，适合工程实际应用。
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本发明提供了一种转载机防伤人智能自动保护装置及方法，涉及采矿工程和输送装置技术领域，解决了工作人员跌落转载机发生危险的问题。该装置包括人员定位模块、警报模块、急停控制模块和供电模块，人员定位模块通过定位传感器和感应器对采煤工作面的工作人员进行定位，警报模块通过声光警报器和语音警报器发出提示语音和警报声音，急停控制模块与转载机和刮板输送机相连，并控制转载机和刮板输送机的启停，供电模块的执行继电器通过屏蔽电缆和工作面集控系统的闭锁保护装置电连接。该装置能够对工作面范围内的全部作业人员进行定位，及时发现跌落转载机的工作人员，确保了作业人员的安全，还具有应用范围广，操作简单，可靠性高等优点。
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本发明公开了一种精密铸造用天然钠基膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、干燥、粗碎、调节钠含量、钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：通过该方法得到的膨润土与高于300℃的高温接触时，不会反弹，耐高温性和耐候性好，粘接型砂、复用性好，添加量少，透气性好。
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一种矸石充填辅助末采阶段工作面回撤方法，属于采矿安全技术领域，可解决矸石堆放占据空间污染环境以及末采阶段工作面回撤困难的问题，本方法是在末采阶段进行割煤、移架的同时将预制好的充填块进行阶梯型摆放，阶梯型为了形成阶梯型边坡，维护结构稳定，在挂网，锚杆、锚索支护的同时确保预制块接顶，预制块间的缝隙用混凝土进行充填，确保充填块相互粘结成为一个整体，本发明可以有效控制顶板的沉降，保证末采阶断综采设备的顺利、安全回撤。
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本申请公开了一种井下定向钻机循环水打钻工艺及系统，涉及采矿领域。系统由清水箱、污水箱、收集泵、陶瓷膜及脱水筛，形成了一套以陶瓷膜净化装置为核心的局部水处理系统，可实现钻机施工生产用水的重复利用，并确保生产用水水质清洁。本申请无需长距离安装供水管和排水管，故而节省了长距离安装供水管和排水管产生的大量费用，解决了千米钻孔施工过程中的供水难、排水难、煤泥清理难的问题。
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本发明涉及钢铁材料技术领域,具体为一种低碳合金铸钢及其制备方法,解决了现有合金铸钢耐磨性能差影响使用寿命的问题。低碳合金铸钢,是由以下质量百分比含量的原料制成:碳0.16-0.24%、锰1.2-1.8%、硅1.2-1.8%、铬0.4-0.8%、钼0.4-0.8%、硫0.020-0.025%、磷0.020-0.025%,余量为铁和不可避免的杂质。本发明所述的低碳合金铸钢采用低含量的碳与新的合金元素配比,经热处理后,提到其耐磨性的同时,提高了低碳合金铸钢的强度和韧性及焊接性能,具有良好的综合力学和工艺性能,应用于采矿、冶金、电力、建筑、交通及国防等工业领域。
本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种基于区块链的煤矿产量计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于区块链的煤矿产量计算方法，应用于煤矿区块链中任何一个节点，包括：计算该节点对应的煤矿的任意一个时间段的产量数据；将上述产量数据发送到煤炭区块链网络。煤矿可以实时计算任意一个时间段的产量并发送给区块链网络；区块链网络利用共识机制来对该数据自动进行验证，不仅提高了监管单位获取煤炭产量数据的真实性，还避免了现有技术中企业自己写数据上报时，任意修改数据，数据少而实际产量高，造成安全隐患的现象发生。减少煤矿安全事故的发生，提高煤矿安全生产效率。
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本发明属于采矿安全领域，具体是一种回撤通道结合膏体预制块辅助工作面回撤方法。包括以下步骤。S100‑画出超前支承压力影响的范围，接下来在停采线靠近工作面一侧，施工掘进出一条单回撤通道，同时掘进多联巷，并进行围岩的支护。S200‑制成充填膏体，制备充填的预制块。S300‑完成膏体预制结构制备的准备工作。S400‑完成膏体充填预制块支撑结构。S500‑工作面末采阶段进行回撤通道维护时，进行挂网支护，进行末采阶段顶板与煤帮的维护。S600‑用胶带输送机，将预制块送至工作面支架后方，移架之后进行预制块的堆砌，之后进行膏体充填，形成膏体预制块充填结构，S700‑重复步骤S500、S600，完成综采设备的回撤。实现综采设备的安全无动压、快速回撤。
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本发明公开了一种钻井泥浆用膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、钠离子交换量分析、调节钠离子、堆积钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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本申请公开了一种矿井水井下处理工艺，涉及采矿领域。在各盘区水仓的水转运至中央水仓之前包括如下步骤：粗筛分步骤，对每一盘区水仓收集的煤泥水进行预先脱泥；浓缩分级步骤，对脱泥后的煤泥水进行沉淀；固液分离步骤，对浓缩分级后的底层的浓缩煤泥水进行固液分离，将分离出的滤液排入中央水仓，将分离出的干煤泥进行回收；过滤净化步骤，对浓缩分级后的煤泥水进行过滤，将过滤后的过滤水排入中央水仓。本申请通过上述步骤，能够实现井下局部区域的生产用水循环利用，大大减少煤泥入仓。故可以提高排水设备的效率，减少水泵磨损，节约能耗，极大节约矿井生产用水成本。
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一种煤柱应力传感器，属于井工开采矿井煤柱应力监测的技术范畴，包括外锥形套管和内锥形套管，其特征在于：外锥形套管由上外锥形套管和下外锥形套管成对垂直布置紧密结合而成，内锥形套管由左内锥形套管和右内锥形套管成对水平布置紧密结合而成，内锥形套管置于外锥形套管之内，内锥形套管内设置环形应力传感器组，环形应力传感器组包括多个均布的单体环形应力传感器，在单体环形应力传感器之间设置箔式电阻片，箔式电阻片通过导线连接。本发明能够有效解决煤柱体钻孔柔性接触和煤柱体垂直应力、水平应力二维监测问题，可广泛用于煤系地层煤柱稳定性、顶底板应力变化、工作面超前压力和煤层应力监测等方面。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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本发明涉及一种利用含铁工业尾矿生产的混凝土，包括：水泥、含铁工业尾矿碎石、含铁工业尾矿制砂、掺合料、外加剂以及水；它具有以下优点：开发利用铁矿尾矿不仅减少了开采天然砂对生态环境的破坏，而且减少了铁矿尾矿本身对环境的破坏，变废为宝，实现资源二次利用，完全符合可持续发展、实现循环经济的基本国策，具有显著的社会效益。开发利用铁矿尾矿还可以大大降低混凝土成本，产生可观的经济效益。由于铁矿尾矿中的铁元素的存在，提高了混凝土的抗压强度。按国家对资源综合利用的税收政策，使用采矿废石、选矿尾矿达到30%的企业，还可以享受免收增值税的优惠政策，效益更加明显。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及煤矿长壁开采矿压控制领域，特别涉及大规模长壁开采强烈扰动影响的沿空巷道、煤柱的稳定性控制方法，具体为一种长壁开采跨越结构移压保护沿空巷道、煤柱的方法，解决了背景技术中的技术问题；其包括沿长壁采空区进行强制断顶，使长壁开采上覆岩层形成跨越沿空巷道和煤柱的传力移压结构；所述传力移压结构：依据煤柱、巷道空间几何特征，确定传力移压结构的保护跨越范围；依据岩层赋存地质力学特性确定形成传力移压结构所需断顶的厚度范围。该方法使得长壁开采形成的高支承压力跨越煤柱、巷道向实体煤内部转移，通过传力移压结构实现移压保护空巷道、煤柱的目的，改善其稳定性，为实现小煤柱开采、无煤柱开采创造条件。
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煤矿安全是采矿类最为重要的责任，通过机器人巷道喷涂系统可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均匀喷涂造成的瓦斯渗透可能性，使得煤矿井下安全得到进一步提高，同时也可减少由于喷涂不均造成的喷涂材料的浪费。本发明目的在于针对现在生产中的不足，提供一种自动化作业的井下巷道机器人喷浆方法及装置。井下巷道机器人喷浆方法，包括以下步骤：将轨道安装在移动装置上；所述移动装置移动到井下巷道内，然后保持静止；此时激光扫描仪沿所述轨道移动获取岩层表面数据；通过岩层表面数据确定机器人的喷浆路径；所述机器人沿着激光扫描仪走过的轨道进行喷浆作业；步骤D喷浆作业完成后，所述移动装置带动轨道移动所述轨道长度的距离，进行下一段喷浆作业。
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煤矿用聚氨酯加固和充填材料，A组分是多亚甲基多苯基异氰酸酯，B组分由聚醚多元醇33～70wt%、聚酯多元醇0～40wt%、复合催化剂0.1～1.5wt%、复合阻燃剂6～30wt%、发泡剂0～15wt%、稳定剂0.5～2.5wt%、稳泡剂0.5～10wt%、抗静电剂0.1～5wt%、增塑剂5～25wt%混合，在30～50℃搅拌反应0.5～2小时得到，使用时将A组分和B组分按照1～2︰1的质量比混合压注入煤（岩）层，渗透到细小裂缝膨胀，同时反应产生CO2气体进一步膨胀，从而有效地加固和密封处理区域。本发明的煤矿用聚氨酯加固和充填材料抗压强度55MPa以上，粘结强度≥4MPa，发泡系数≤2倍，可以满足煤矿安全生产需要，并能用于水电、建筑、采矿和交通等行业。
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本申请涉及一种矿用薄喷支护材料，涉及采矿工程支护材料技术领域，其包括A组分和B组分，其中以重量份数计，A组分包括：丙烯酸乳液32～37份、重钙6～10份、泵送剂0.1～0.5份、水6～9份，B组分包括：硅酸盐水泥23～33份、石英砂10～22份、纤维2.5～6份、纳米硅粉0.5～1份。本申请将上述各组分的添加量在特定范围内，丙烯酸乳液具有良好的柔韧性，与其他组分具有很好的相容性，各组分充分发挥彼此的协同作用，使得制得的支护材料具有优异的柔韧性能、拉伸强度和粘结强度，减少其开裂情况。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体是一种超声波强度测试的放顶煤放煤作业控制的装置与方法。包括超声波发射系统、超声波接收与判断系统以及信号发出系统，超声波发射系统包括设置在高位超声波布置巷底板上的若干自带电源的超声波发射仪，超声波接收与判断系统包括焊接于综放液压支架顶梁上的超声波接收仪、信号判断器和信号发射器，信号发出系统包括采煤机信号灯、警报器以及控制器，其中采煤机信号灯焊接于采煤机上，通过无线电与信号发射器进行信号传输，警报器焊接于综放液压支架顶梁上，通过导线与信号发射器连接，控制器固定于综放液压支架后支架液压缸上，通过控制器连接线路与液压自动控制手柄连接。
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本发明提供了一种中水回用设备，涉及煤矿废水处理的技术领域，解决了现有技术中的膜过滤技术无法适用于煤矿井下特殊环境的技术问题。该发明包括过滤箱、产水管路、反洗管路、切换阀组和气控单元，产水管路和反洗管路与过滤箱的清水出口连接，且产水管路用于排放过滤后的清水，反洗管路用于向过滤箱中注入清洗液和/或空气清洗过滤箱。切换阀组位于产水管路和反洗管路上，且切换阀组与气控单元连接。产水管路和反洗管路均采用气控单元控制，防止中水回用设备在使用过程中产生火花引发井下爆炸。利用中水回用设备对煤矿废水进行过滤，进而实现了煤矿废水的循环利用，降低煤矿废水处理成本，节约采矿成本。
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本发明公开了一种高精度矿用隔爆型旋转测量装置，采用隔爆防护外壳对旋变以及信号解算板进行稳定性加固，从而有效提高了安装的精密性与同步性；该结构的设计经过长时间的验证能够满足矿用设备的抗震需求，并且防爆等级达到IP54级别，满足电气设备应用于采矿领域的标准要求。通过本发明，可实时且精准测量转动装置的角位移及角速度，能够有效解决由外界振动及冲击造成的采集数据跳变问题。
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一种利用液爆控制悬臂梁顶板垮落的方法，属于采矿工程矿山压力与岩层控制技术领域，可解决煤矿井下长壁回采工作面回采后沿采场周边顶板形成悬臂岩体梁难以垮落的问题。本发明是通过在顶板悬臂岩体梁按预设计断裂线布置钻孔，钻孔内安置液爆管（管状橡胶囊）注入高压乳化液膨胀做功，高压乳化液的循环脉动压力形成脉动“捶击力”，使顶板岩体按设计顶板断裂线形成断裂缝，属于抽伸作用原理，从而使顶板岩体沿断裂缝断裂失稳垮落，达到强制切断悬臂梁传导应力之目的。本发明装置结构简单、安装方便、安全可靠，可广泛推广。
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