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本发明为一种高压水射流可控自旋转钻头,属于矿业机械领域,具体来讲它涉及到地下、地面实现各种岩矿层的大孔径水平、垂直和拐弯的深孔钻进和割缝方案。钻头内有一盲空心头,旋转喷头上的可调节喷嘴喷出多个轨迹为圆锥体的高压水旋转体,利用水的冲击动量切割介质,实现钻头的功能。并可连续长距离钻进。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质。一种采煤机截齿负载类型的确定方法，其特征在于，包括：获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。如果负载类型是岩石，则对应的指令为停机；或者是采煤机后退；如果负载类型是采煤工具，则对应的指令为采煤机停机；和/或者，采煤机切换运动方向；提高了安全性，提高了采煤机规范化生产，降低了采煤机违规操作的概率，提高采煤的效率，降低安全风险。
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本发明提供一种模拟巷道围岩全长锚固质量检测的拉拔试验装置及方法，属于采矿工程的技术领域，拉拔试验装置包括模拟试验箱、拉拔系统、用于监测锚杆拉拔过程中拉拔力的压力传感器、用于监测锚杆拉拔过程中位移的位移传感器以及通过数据传输导线分别与压力传感器和位移传感器连接的计算机系统；模拟试验箱包括箱体、设置在箱体内壁上的由电液控制的液压油缸、设置在液压油缸活动端头上的围压板以及伸缩弹簧管；拉拔系统包括由电液控制的空心千斤顶、与空心千斤顶配套的锚杆锚具以及设置有中心孔的承压板和垫盘。该装置可以较真实地实现锚固体原位应力场的模拟和锚杆安装过程中的预紧力施加，尽可能地还原现场。
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本发明公开了一种联合式巷道底鼓治理方法，属于采矿巷道治理领域。治理方法为：在巷道底部铺设反底拱，然后在反底拱中间架设钢管混凝土横撑两者结合抑制巷道底鼓；用注浆锚杆将反底拱固定在巷道底部，反底拱结合注浆锚杆能增加底板的强度，同时在中间的钢管混凝土横撑可以抵消一部分水平应力，且由于钢管混凝土横撑的存在可以很好地限制巷道两帮的移近，进而起到限制底鼓的作用。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括弹力翼片和空心薄壁圆筒，尾翼薄壁圆筒内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，外径比钻孔孔径小，弹力翼片设有若干个，并且均匀分布，弹力翼片一端连接在空心薄壁圆筒上，一端自由悬空，弹力翼片和空心薄壁圆筒整体呈倒锥形，当舒展状态时弹力翼片的悬空段内接圆直径大于钻孔直径，弹力翼片尖端具有锐度。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种冲击地压巷道液压棒自动化防治控制方法。S1～建立数值计算模型，确定巷道支护参数。S2～巷道掘进。S3～巷道支护系统安装。S4～液压棒安装孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～液压棒注压。S7～液压棒压力调控：观察矿用乳化液泵压力示数，对压力进行调节。S8～循环操作步骤S2‑S7，直至巷道全部支护完毕。本发明利用液压棒的压力可调节，当巷道底板应力较小时，较大的液压棒压力可以对巷道围岩进行预压裂，在围岩中制造微小裂缝，为集中的应力提供一定的变形空间，起到延缓巷道围岩应力集中的作用。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监测方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种刮板输送机的监测方法，该方法包括：获取综采工作面的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的刮板输送机是否处于运行状态；如果是，则判断所述刮板输送机是否处于异常运行状态，若是，则生成用于表示所述刮板输送机处于异常运行状态的报警指示信息。采用本发明所述的方法，能够通过分析图像帧确定刮板输送机的异常工作状态，提高了刮板输送机运行状态的监测效果。
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一种水气涡旋生成装置及应用方法，属于流体应用技术领域，其特征在于是一种将液相与气相的两种物理性能截然不同的流体混合生成一种可控的在密度、压力、流速以及流动态等方面与原流体形态截然不同的多相流水气涡旋的装置及应用方法。可以广泛应用于采矿、选矿、原矿粗破碎、细破碎预处理、环保领域、化工领域、作物病虫害防治等生产和加工环节的应用前景及意义非常重大。本发明的装置克服了现有技术中存在噪音大、能耗高、效率低和效果不佳等致命缺陷，尤其在除尘环保领域效果理想的一种简单可靠、不易损坏、能够及时彻底且不导致二次污染的水气涡旋生成装置。
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一种巷道松软破碎构造围岩多层次注浆加固方法，属于采矿与岩土工程巷道注浆加固技术领域，可解决巷道松软破碎构造围岩段变形量大的问题，本发明采用多层次注浆加固方法，通过现有注浆材料和注浆设备进行多层次注浆作业，施工方便；通过对巷道松软破碎构造围岩进行多层次注浆加固，利用注浆加固后形成的外部承载体和内部承载体，且内外部承载体之间通过注浆锚索有效联接，有效的提升了松软破碎构造围岩的承载能力，控制了松软破碎构造围岩的变形量，提高了松软破碎围岩的整体承载能力，且极大程度上节省了注浆成本，具有较好的经济与社会效益，增强了被注体的整体承载性能，实现了保障巷道松软破碎构造围岩稳定的目的。
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一种机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法，涉及采矿技术领域。机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法包括：将矿体沿竖直方向上每25m划分一个中段，中段分为上层和下层，下层底部布置一条拉底巷道，采用悬臂式掘进机进行回采；拉底巷道回采完成后，退出悬臂式掘进机，在两条巷道深入矿体的一端布置扇形中深孔，先爆破上层，上层矿石崩落在上层和下层，上层的矿石采用扒渣机配合矿用运输车出矿，下层剩余矿石待下层爆破后采用扒渣机配合矿用运输车集中出矿。上述机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法采用分层爆破、分层阶段出矿加集中出矿的方式主要解决了传统技术中一次性起爆爆破效果差、出矿难度大、出矿率低的技术问题。
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一种多功能瓦斯参数测定装置及其使用方法，属于采矿工程技术领域。装置包括气液分离腔体，气液分离腔体下部设置有排水口和下进气口，气液分离腔体侧壁设置有观察窗，气液分离腔体上部设置有上盖，上盖的上部安装有干燥室和上进气口，上进气口上安装有上进气口阀门，干燥室上安装有排气口和气压表，排气口上安装有气体流量计。其使用方法包括测定煤样瓦斯解吸速度、测定煤层瓦斯压力、测定钻孔瓦斯流量和测定钻孔涌水量，还可以通过以上测得数据结合其他测量数据确定煤样瓦斯损失量、煤样瓦斯含量、煤样瓦斯含量系数以及煤层透气性。本发明可以排除煤岩中水分对测量造成的影响，测量精确，其装置结构可靠，方便携带与组装，适用于矿山等恶劣环境。
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本发明公开了一种煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制备方法。所述充填材料组分包括：水泥100重量份、机制砂20‑40重量份、硅灰5‑12重量份、粉煤灰10‑25重量份、膨润土3‑15重量份、早强剂0.2‑6.0重量份、消泡剂0.3‑1.2重量份、速凝剂3‑10重量份、萘系高效减水剂0.2‑2.0重量份、高分子吸水剂2‑15重量份和纤维材料0.1‑0.6％体积百分比。其中，早强剂是氯化钙。该混凝土充填材料能够解决现有煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料的机械强度和早期强度不高，材料的强度不能与采矿相协调，材料使用量很大，抗裂性能低的问题。
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煤矿用可发泡酚醛树脂类加固和充填材料，A组分是无机酸或有机酸中的一种或几种的混合物，B组分由固含量65～90wt%的尿素改性酚醛树脂90～100重量份、复合阻燃剂6～10重量份、发泡剂0～15重量份、稳定剂1～5重量份、助溶剂1～15重量份、抗静电剂2～16重量份、增塑剂10～30重量份混合，在30～50℃搅拌反应0.5～2小时得到，使用时将A组分和B组分按照1～2︰1的重量比混合压注入煤（岩）层，渗透到细小裂缝膨胀发生固化反应，加固和密封处理区域。本发明的煤矿用可发泡酚醛树脂类加固和充填材料抗压强度40MPa以上，粘结强度≥3.0MPa，发泡系数≤2倍，可以满足煤矿安全生产需要，并能用于水电、建筑、采矿和交通等行业。
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本发明涉及一种利用地面井预抽采下组煤瓦斯的新型抽采方式，具体为一种水平井卸压抽采方法。解决了目前下组煤的瓦斯难以抽采的技术问题。一种水平井卸压抽采方法，针对下组煤的瓦斯进行抽采；包括如下步骤：（1）在上组煤开采前穿过上组煤煤柱在下组煤煤层中施工一口水平井；（2）当上组煤工作面回采后，利用地面瓦斯抽采系统通过水平井对处于卸压范围内的下组煤煤层瓦斯进行抽采。本方法结合了煤层群开采矿压显现规律、地面井瓦斯抽采钻进技术、煤层瓦斯抽采原理和系统建设等技术原理，具有改进抽采效果、超前性强的优点，解决了下组煤低透气性难抽采、抽采时间不足的难题，处于国际领先的水平。
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本发明提供了一种高瓦斯矿井邻空采场超前卸压和边角固定方法，涉及采矿工程技术领域，解决了相向采掘巷道叠加矿压影响顶板支护的问题。该方法包括：在上工作面回采期间利用人工切顶卸压切断采空区对隔离煤柱侧和下工作面的影响，避免上工作面的隅角悬顶；下工作面的回采巷道沿隔离煤柱掘进，掘进至上工作面的停采线位置后，在靠近保护煤柱的一侧施工锚索边角固顶，在巷帮施工锚索加强巷道围岩支护；下工作面回采时上工作面经过切顶卸压施工顶板采空区达到稳定状态。该方法结合切顶卸压、边角固顶等技术，弱化了隔离煤柱的支护作用，从而可以尽量的减小隔离煤柱宽度，并且切断了相邻采空区的应力传递，保证了相邻巷道的安全，提高了采掘效率。
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本发明属于采矿工程顶板控制技术领域；采场顶板岩层发生破断，关键块体之间相互铰接，砌体梁结构关键块体的动态回转运动，目前关于砌体梁结构回转运动接触面的应力分布形态和规律的研究较少，缺乏测试装置，降低了理论应用的准确性，本发明提供一种砌体梁结构块体接触面应力分布形态的测试装置，包括压力机和测试系统，测试系统位于压力机上，两个平行的竖向固定板垂直固定在两个横向固定板上，竖向固定板内侧的回转轴通过卡位环调节两个岩石试件的高度差，在岩石试件接触面设置薄膜应力测试仪，并利用位移传感器检测岩石试件在回转过程中的位移，本发明提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性，安全性高，适用性较强。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种伞形树脂锚固剂防坠式喷射装置及喷射锚固方法。包括空心薄壁圆筒和带孔伞形护裙，所述的空心薄壁圆筒的内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，空心薄壁圆筒的外径比要钻孔孔径小，空心薄壁圆筒周侧设有伞形护裙，伞形护裙由上到下的厚度渐变，越靠近空心薄壁圆筒壁厚越大，越靠近外沿处壁厚越薄，伞形护裙呈舒展状态时，最下沿直径大于钻孔直径，伞形护裙伞面上均匀开有若干透气孔。本发明一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明公开了一种工作面过风氧化带区顶板控制方法，属于采矿技术领域。采用小导管超前预注浆技术加固工作面围岩，通过钻孔窥视图分析出风氧化带区域的范围及其强度，通过数值模拟及理论计算确定出注浆参数。在工作面顶板与煤壁交接处以倾角α为10°~20°向前上方打钻孔，每排密集布管，然后进行注浆作业。注浆工作结束后，工作面即可进行正常的回采作业。该发明小导管加固层能形成承载板，具有板效应、加固效应和隔层效应，使采煤工作在“硬板”下安全进行。可以实现工作面的超前支护，工艺简单、安全可靠、成本低廉、支护效果好，可以大幅度提高矿井生产安全水平，具有明显的技术经济效益。
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本发明公开了一种矿用复合填充发泡材料及其制备方法，包括有A组分与B组分，所述A组分与B组分分别包括以下各重量份物质制成；A组分包括：水泥40‑70份、粉煤灰25‑50份、发泡剂1‑8份、发泡稳定剂1‑5份、早强剂3‑8份、石粉15‑20份、橡胶乳液8‑15份、硅烷偶联剂2‑4份、水20‑35份；B组分包括：发泡剂1.5‑3份、发泡稳定剂0.5‑3份、减水剂0.1‑2份、增韧剂1‑2份、增粘剂0.5‑2份、硅烷浸渍剂2‑4份、水10‑25份。本发明具有防水性好，抗腐蚀性、不易开裂的优点，其主要用于采矿区的填充。
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本发明属于露天采矿工程爆破领域，具体涉及一种旋转、伸缩露天矿富水深孔爆破隔离装炸药的装置及其使用方法。技术方案包括套管、固定铰、骨翼、柔性隔离布、骨刺、固定骨架、拼接骨架、隔离骨架、密闭塞、支撑脚。所述套管外部设置有等间距的三个固定铰，固定铰与骨翼铰接，骨翼可绕固定铰在水平面内转动。所述骨翼与柔性隔离布相接，柔性隔离布展开时可封住爆破孔。所述骨翼末端与骨刺相连接，所述骨刺为金属材料制成，其尖端带有倒刺，在骨翼展开时其尖端扎入孔壁。本发明具有的优点是：采用机械式方式实现定距装药，成本低廉，操作灵活便捷，操作简便，安全性高，可以有效实现准确分段隔离装药，隔离效果及隔离效率较高。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种爆破监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例提供了一种爆破的监控方法，该方法包括：获取当前爆破过程中的相关参数；根据所述相关参数和预先得到的理论标准参数判断所述当前爆破中是否有拒爆点位；如果有，则发出报警信息。本申请将爆破后的人力检测变成了机器监控，提高了对于拒爆现象识别的准确率和报警效率。
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本发明提供了一种钻孔孔口降尘和瓦斯收集的装置及方法，涉及采矿工程和瓦斯抽采技术领域，解决了钻孔过程中煤尘和瓦斯涌出的技术问题。装置包括注水管路、降尘装置、集气箱和抽气管路，注水管路和降尘装置相连，降尘装置和注水管路配置在集气箱内，钻机、钻杆机构和集气箱配合，抽气管路和集气箱相连，抽气管路上还设置有过滤装置。集气箱的外侧配置有固定环，集气箱的底部还设置有排渣机构；过滤装置包括过滤水箱、水位计和排水阀，实现钻孔过程中逸出瓦斯气体的净化并接入瓦斯抽采管路。利用该装置可以实现钻孔无煤尘排放，并有效的收集净化逸出瓦斯，避免瓦斯超限。
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本发明公开了一种防治工作面与回撤通道贯通时顶板来压的方法，属于采矿安全领域。按照此工作面老顶的周期垮落步距同时结合支架最小控顶距离，计算得出末采阶段回撤通道贯通时无来压时的顶板长度，当工作面推进至主回撤通道时采用深孔爆破的方式对顶板进行超前预裂，使工作面推进后顶板在预裂位置发生破断，然后工作面持续推进直至贯通时顶板无来压，保证综采设备安全快速回撤。本发明克服了末采阶段回撤通道贯通时顶板动压严重，使回撤通道发生顶板下沉，煤壁片帮，底鼓严重等一系列严重影响综采设备安全、高效快速回撤的问题。
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本发明公开了一种矿用锚杆轴向力监测装置及监测方法，属于采矿工程领域。该装置包括弹性结构和显示装置，所述弹性结构为弹簧，弹簧套在锚杆上，弹簧上端连接调心垫，下端连接螺母；所述显示装置包括遮光筒和反光筒，反光筒与弹簧上端固结，遮光筒与弹簧下端固结，反光筒由具有周期性的白色反光与黑色不反光的条纹组成，遮光筒由具有周期性的白色透明与黑色不透明的条纹组成，反光筒与遮光筒装配后条纹具有m的相位差。通过显示装置将弹性结构受压时产生的毫米级变形量转化为不同的图案，通过观察显示装置的不同图案来判断锚杆的轴向力；考虑到巷道矿井下漆黑的特殊工况，用头灯照射反光条纹就显得格外明显。
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一种抽采采空区瓦斯的方法，属于瓦斯抽采技术领域，可解决现有采空区的废弃矿井中蕴藏的煤层气资源长期没有得到大力的开发的问题，包括如下步骤：在两个采矿工作面之间的煤柱上施工一口垂直井，该垂直井一开钻至基岩以下50m后一开固井；二开钻至两个采空工作面之间的煤柱上部，下入套管完成二开固井；三开钻至煤柱底板，下入筛管，筛管位于井底至三开开孔处，筛管的筛眼对准煤柱两侧采空区工作面；根据钻遇煤层深度，在采空区地理方位下入氮气振动压裂设备，对煤柱两侧的工作面进行氮气振动压裂，将煤柱压穿，导通两个相邻采空区工作面，即可实现一口采空井对两个采空区工作面同时进行瓦斯抽采。
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