权利要求书： 1.一种双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统，其特征在于，包括：供油模块，所述供油模块包括依次连接的液压油箱(1)、变量泵(3)、高压过滤器(6)、负荷传感蓄能器充液阀(8)和蓄能器(15)，且所述负荷传感蓄能器充液阀(8)与所述变量泵(3)连接，所述负荷传感蓄能器充液阀(8)能够向所述变量泵(3)反馈油压，以使所述变量泵(3)调整油液排量；所述负荷传感蓄能器充液阀(8)和所述变量泵(3)的泄油口还与所述液压油箱(1)回连；制动模块，所述制动模块包括驻车制动阀组(12)、制动阀Ⅰ(9)、制动阀Ⅱ(11)、继动阀(13)和制动过液块(30)；所述驻车制动阀组(12)的一端并联于所述负荷传感蓄能器充液阀(8)和所述蓄能器(15)之间；所述驻车制动阀组(12)的另一端依次通过所述制动阀Ⅰ(9)、所述制动阀Ⅱ(11)、所述继动阀(13)与所述制动过液块(30)连接形成第一油液支路，所述驻车制动阀组(12)还通过第二油液支路与所述继动阀(13)连接，所述第二油液支路与所述第一油液支路并联；其中，所述驻车制动阀组(12)、所述制动阀Ⅰ(9)、所述制动阀Ⅱ(11)、所述继动阀(13)和所述制动过液块(30)分别与所述液压油箱(1)回连；执行模块，所述执行模块包括若干用于驱动车体移动的轮边电机，任意一所述轮边电机均配置有减速制动器和电机控制器；任意一所述减速制动器均与所述制动过液块(30)连接；测压模块，所述测压模块包括压力传感器(33)、安全阀组(5)、压力表Ⅰ(4)、压力表Ⅱ(14)和压力表Ⅲ(29)；其中，所述压力传感器(33)与所述制动过液块(30)连接；所述安全阀组(5)同时与所述高压过滤器(6)和所述液压油箱(1)连接，所述压力表Ⅱ(14)与所述安全阀组(5)连接，所述压力表Ⅱ(14)用于显示所述高压过滤器(6)的出液口的油液油压，当所述高压过滤器(6)的出液口的油液油压超过所述安全阀组(5)设定的安全压力值后，所述高压过滤器(6)内的高压油液经所述安全阀组(5)泄压到所述液压油箱(1)；所述压力表Ⅱ(14)连接于所述负荷传感蓄能器充液阀(8)和所述蓄能器(15)之间；所述压力表Ⅲ(29)与所述制动过液块(30)连接；控制模块，所述控制模块包括整车控制器(31)和与所述整车控制器(31)通讯连接的制
声明：
“双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
