轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机

权利要求书： 1.一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，包括：

临时支护组件；

第一滑架；

驱动组件，所述驱动组件与所述临时支护组件相连以便驱动所述临时支护组件沿第一方向移动，所述驱动组件与所述第一滑架相连以便驱动所述第一滑架沿所述第一方向移动；

导向架，所述导向架沿所述第一方向可移动地设在所述第一滑架上；

钻箱，所述钻箱与所述导向架相连；

变向组件，所述变向组件包括齿轮和齿条，所述齿轮具有外周部，所述齿条具有侧部，所述齿轮的所述外周部与所述齿条的所述侧部能够啮合；和旋转器，所述旋转器包括第一本体和旋转部，所述旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，所述第一本体设在所述导向架和所述第一滑架中的一者上，所述旋转部与所述齿轮相连以便驱动所述齿轮绕轴线旋转，所述齿条设在所述导向架和所述第一滑架中的另一者上，以便驱动所述导向架和所述钻箱相对所述第一滑架沿所述第一方向移动，所述轴线的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述驱动组件包括：

支撑架，所述支撑架具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述第二方向上位于所述支撑架的一侧，所述第二滑槽在所述第二方向上位于所述支撑架的另一侧；

第一伸缩器，所述第一伸缩器沿所述第二方向安装在所述支撑架的一侧，所述第一伸缩器与所述第一滑架相连以驱动所述第一滑架沿所述第一方向移动，所述第一滑架具有第一伸缩腔，所述第一伸缩器的至少部分位于所述第一伸缩腔内；和第二伸缩器，所述第二伸缩器沿所述第二方向安装在所述支撑架的另一侧，所述第二伸缩器与所述临时支护组件相连以驱动所述临时支护组件沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述临时支护组件包括第二滑架和顶板，所述顶板设在所述第二滑架的长度方向的一端，所述第二滑架具有第二伸缩腔，所述第二伸缩器的至少部分位于所述第二伸缩腔内，所述第二滑架的长度方向与所述第一方向平行。

3.根据权利要求2所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述支撑架的长度方向的一端设有底座，所述顶板与所述底座在所述第一方向上相对，所述第一滑架和所述钻箱在所述第一方向上位于所述顶板和所述底座之间。

4.根据权利要求2所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，还包括限位阀和限位杆，所述限位阀沿设在钻箱上，所述限位阀具有触头，所述触头位于所述限位阀的在第一方向上邻近所述顶板的一侧，所述限位杆设在所述顶板的在第一方向上邻近钻箱的一侧，所述限位杆和所述触头在所述第一方向上相对应。

5.根据权利要求2所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，

所述第一滑架具有第一滑板，所述第一滑板位于所述第一滑架的在所述第二方向上邻近所述支撑架的一侧，所述第一滑板与所述第一滑槽接合，所述第二滑架具有第二滑板，所述第二滑板位于所述第二滑架的在所述第二方向上邻近所述支撑架的一侧，其中所述支撑架在所述第二方向上位于所述第一滑架和所述第二滑架之间。

6.根据权利要求5所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述导向架具有安装槽和第三滑槽，所述安装槽和所述第三滑槽在所述第二方向上相对，所述钻箱的至少部分位于所述安装槽内，所述第一滑架还具有第三滑板，所述第一滑板和所述第三滑板在所述第二方向上相对，所述第三滑板与所述第三滑槽接合。

7.根据权利要求1所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述第一本体设在所述导向架上，所述齿条设在所述第一滑架上。

8.根据权利要求7所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述齿条沿第三方向设在所述第一滑架的一侧，所述齿条的长度方向与所述第一方向平行，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

说明书： 一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机技术领域[0001] 本发明涉及钻机技术领域，具体地，涉及一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机。背景技术[0002] 锚杆支护钻机的钻箱需要进行长距离的进给。相关技术的锚杆支护钻机将长进给油缸和短进给油缸结合对钻箱进行直线驱动，并且还设置倍增机构增大钻箱的行程。钻箱

的油缸多，体积较大，造成了锚杆支护钻机的检修步骤多、拆装困难，液压油路多、控制不

便。此外，钻箱的油缸多还增加了锚杆支护钻机的尺寸，因此锚杆支护钻机占用空间大、结

构笨重。

发明内容[0003] 本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004] 为此，本发明的实施例提出一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，该轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机占用空间小，结构轻便。

[0005] 根据本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机包括：临时支护组件；第一滑架；驱动组件，所述驱动组件与所述临时支护组件相连以便驱动所述临时支护组件沿第一

方向移动，所述驱动组件与所述第一滑架相连以便驱动所述第一滑架沿所述第一方向移

动；导向架，所述导向架沿所述第一方向可移动地设在所述第一滑架上；钻箱，所述钻箱与

所述导向架相连；变向组件，所述变向组件包括齿轮和齿条，所述齿轮具有外周部，所述齿

条具有侧部，所述齿轮的所述外周部与所述齿条的所述侧部能够啮合；和旋转器，所述旋转

器包括第一本体和旋转部，所述旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，

所述第一本体设在所述导向架和所述第一滑架中的一者上，所述旋转部与所述齿轮相连以

便驱动所述齿轮绕轴线旋转，所述齿条设在所述导向架和所述第一滑架中的另一者上，以

便驱动所述导向架和所述钻箱相对所述第一滑架沿所述第一方向移动，所述轴线的延伸方

向平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

[0006] 根据本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机通过齿轮、齿条组成的变向组件将旋转部的转动转换为导向架在第一方向上的移

动，因此轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机的结构简单、紧凑。由此，根据本发明实施例的轻量

化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便的优点。

[0007] 在一些实施例中，所述驱动组件包括：支撑架；第一伸缩器，所述第一伸缩器沿所述第二方向安装在所述支撑架的一侧，所述第一伸缩器与所述第一滑架相连以驱动所述第

一滑架沿所述第一方向移动；和第二伸缩器，所述第二伸缩器沿所述第二方向安装在所述

支撑架的另一侧，所述第二伸缩器与所述临时支护组件相连以驱动所述临时支护组件沿所

述第一方向移动。

[0008] 在一些实施例中，所述第一滑架具有第一伸缩腔，所述第一伸缩器的至少部分位于所述第一伸缩腔内。

[0009] 在一些实施例中，所述临时支护组件包括第二滑架和顶板，所述顶板设在所述第二滑架的长度方向的一端，所述第二滑架具有第二伸缩腔，所述第二伸缩器的至少部分位

于所述第二伸缩腔内，所述第二滑架的长度方向与所述第一方向平行。

[0010] 在一些实施例中，所述支撑架的长度方向的一端设有底座，所述顶板与所述底座在所述第一方向上相对，所述第一滑架和所述钻箱在所述第一方向上位于所述顶板和所述

底座之间。

[0011] 在一些实施例中，还包括限位阀和限位杆，所述限位阀沿设在钻箱上，所述限位阀具有触头，所述触头位于所述限位阀的在第一方向上邻近所述顶板的一侧，所述限位杆设

在所述顶板的在第一方向上邻近钻箱的一侧，所述限位杆和所述触头在所述第一方向上相

对应。

[0012] 在一些实施例中，所述支撑架具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述第二方向上位于所述支撑架的一侧，所述第二滑槽在所述第二方向上位于所述支撑架的另一

侧，所述第一滑架具有第一滑板，所述第一滑板位于所述第一滑架的在所述第二方向上邻

近所述支撑架的一侧，所述第一滑板与所述第一滑槽接合，所述第二滑架具有第二滑板，所

述第二滑板位于所述第二滑架的在所述第二方向上邻近所述支撑架的一侧，所述第一滑板

与所述第一滑槽接合，其中所述支撑架在所述第二方向上位于所述第一滑架和所述第二滑

架之间。

[0013] 在一些实施例中，所述导向架具有安装槽和第三滑槽，所述安装槽和所述第三滑槽在所述第二方向上相对，所述钻箱的至少部分位于所述安装槽内，所述第一滑架还具有

第三滑板，所述第一滑板和所述第三滑板在所述第二方向上相对，所述第三滑板与所述第

三滑槽接合。

[0014] 在一些实施例中，所述第一本体设在所述导向架上，所述齿条设在所述第一滑架上。

[0015] 在一些实施例中，所述齿条沿第三方向设在所述第一滑架的一侧，所述齿条的长度方向与所述第一方向平行，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

附图说明[0016] 图1是本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机的前侧立体结构示意图。[0017] 图2是本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机的后侧立体结构示意图。[0018] 图3是支撑架的前侧立体结构示意图。[0019] 图4是支撑架的后侧立体结构示意图。[0020] 图5是临时支护组件的立体结构示意图。[0021] 图6是第一滑架的立体结构示意图。[0022] 图7是导向架的前侧立体结构示意图。[0023] 图8是导向架的后侧立体结构示意图。[0024] 附图标记：[0025] 轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000；[0026] 驱动组件100；支撑架110；第一滑槽111；第二滑槽112；底座113；第一伸缩器120；第二伸缩器130；

[0027] 临时支护组件200；第二滑架210；第二伸缩腔211；第二滑板212；顶板220；限位杆221；

[0028] 第一滑架300；第一伸缩腔310；第一滑板320；第三滑板330；[0029] 导向架400；安装槽410；第三滑槽420；[0030] 钻箱500；限位阀510；触头511；[0031] 变向组件600；齿轮610；齿条620；[0032] 旋转器700。具体实施方式[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 如图1?图8所示，根据本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000包括临时支护组件200、第一滑架300、驱动组件100、导向架400、钻箱500、变向组件600和旋转器

700。

[0035] 如图1和图2所示，驱动组件100与临时支护组件200相连以便驱动临时支护组件200沿第一方向（如图1中的上下方向）移动。驱动组件100还与第一滑架300相连以便驱动第

一滑架300沿第一方向移动。

[0036] 如图1和图2所示，导向架400沿第一方向可移动地设在第一滑架300上，钻箱500与导向架400相连。具体地，钻箱500和导向架400可拆卸地连接。

[0037] 如图1和图2所示，变向组件600包括齿轮610和齿条620。齿轮610具有外周部，齿条620具有侧部，齿轮610的外周部与齿条620的侧部能够啮合。旋转器700包括第一本体和旋

转部，旋转部相对第一本体可旋转地设在第一本体上。第一本体设在导向架400和第一滑架

300中的一者上，旋转部与齿轮610相连以便驱动齿轮610绕轴线旋转。齿条620设在导向架

400和第一滑架300中的另一者上，以便驱动导向架400和钻箱500相对第一滑架300沿第一

方向移动。轴线的延伸方向平行于第二方向（如图1中的前后方向），第二方向垂直于第一方

向。

[0038] 也就是说，若第一本体安装在导向架400上，则齿条620安装在第一滑架300上。旋转部和齿轮610绕轴线转动的同时，第一本体、导向架400以及钻箱500相对齿条620和第一

滑架300沿第一方向移动。

[0039] 若第一本体安装在第一滑架300上，则齿条620安装在导向架400上。旋转部和齿轮610绕轴线转动，齿轮610带动齿条620在第一方向上移动，齿条620、导向架400以及钻箱500

相对第一本体和第一滑架300沿第一方向移动。

[0040] 根据本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000，轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000通过齿轮610、齿条620组成的变向组件600将旋转部的转动转换为导向架400在

第一方向上的移动，使用的驱动件少，而且变向组件600的结构简单、尺寸小，因此轻量化齿

轮齿条爬升锚护钻机1000的结构简单、紧凑。

[0041] 由此，根据本发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000具有占用空间小，结构轻便的优点。

[0042] 在一些实施例中，如1和图2所示，驱动组件100包括支撑架110、第一伸缩器120和第二伸缩器130。第一伸缩器120沿第二方向安装在支撑架110的一侧，第一伸缩器120与第

一滑架300相连以驱动第一滑架300沿第一方向移动。第二伸缩器130沿第二方向安装在支

撑架110的另一侧，第二伸缩器130与临时支护组件200相连以驱动临时支护组件200沿第一

方向移动。

[0043] 具体地，第一伸缩器120和第二伸缩器130均为液压缸。第一伸缩器120包括第一缸体和第一伸缩杆，第二伸缩腔211包括第二缸体和第二伸缩杆。第一缸体可枢转地设在支撑

架110的前侧，第一伸缩杆与第一滑架300相连。第二缸体可枢转地设在支撑架110的后侧，

第一伸缩杆与第一滑架300相连。

[0044] 在一些实施例中，如图1?图6所示，支撑架110具有第一滑槽111和第二滑槽112。第一滑槽111在第二方向上位于支撑架110的一侧（如图1中支撑架110的前侧），第二滑槽112

在第二方向上位于支撑架110的另一侧（如图1中支撑架110的后侧）。

[0045] 第一滑架300具有第一滑板320，第一滑板320位于第一滑架300的在第二方向上邻近支撑架110的一侧，第一滑板320与第一滑槽111接合。第二滑架210具有第二滑板212，第

二滑板212位于第二滑架210的在第二方向上邻近支撑架110的一侧，第一滑板320与第一滑

槽111接合。支撑架110在第二方向上位于第一滑架300和第二滑架210之间。可以理解的是，

支撑架110作为驱动组件100的支撑体能够通过第一伸缩器120和第二伸缩器130分别驱动

第一滑架300和第二滑架210。

[0046] 因此，支撑架110在第二方向上与第一滑架300和第二滑架210分别配合，结构简单、紧凑，占用空间小。

[0047] 在一些实施例中，如图5和图6所示，第一滑架300具有第一伸缩腔310，第一伸缩器120的至少部分位于第一伸缩腔310内。临时支护组件200包括第二滑架210和顶板220。顶板

220设在第二滑架210的长度方向的一端（如图1中第二滑架210的上端），第二滑架210具有

第二伸缩腔211。第二伸缩器130的至少部分位于第二伸缩腔211内，第二滑架210的长度方

向与第一方向平行。也就是说，第一伸缩器120伸入第一滑架300内部，第二伸缩器130伸入

第二滑架210内部，因此，第一伸缩器120和第二伸缩器130不占用额外的空间。由此，根据本

发明实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000具有占用空间小，结构轻便的优点。

[0048] 在一些实施例中，如图7和图8所示，导向架400具有安装槽410和第三滑槽420，安装槽410和第三滑槽420在第二方向上相对，钻箱500的至少部分位于安装槽410内。第一滑

架300还具有第三滑板330，第一滑板320和第三滑板330在第二方向上相对，第三滑板330与

第三滑槽420接合。也就是说，钻箱500的一部分设在安装槽410内，减小了钻箱500占用的空

间。第三滑板330和第三滑槽420接合，导向架400能够通过第三滑板330和第三滑槽420相对

第一滑架300上下移动。

[0049] 如图1、图2、图7和图8所示，旋转器700的第一本体设在导向架400上，齿条620设在第一滑架300上。进一步地，在一些实施例中，齿条620沿第三方向设在第一滑架300的一侧，

齿条620的长度方向与第一方向平行，第三方向垂直于第一方向和第二方向。具体而言，第

一本体固定在导向架400的右侧，齿条620固定在第一滑架300的右侧。齿轮610与旋转部相

连，齿轮610与齿条620啮合。旋转器700可以是旋转油缸，也可以是其它具有旋转部的器件。

因此，旋转器700和变向组件600的结构简单、轻便，占用空间小。由此，根据本发明实施例的

轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000具有占用空间小，结构轻便的优点。

[0050] 在一些实施例中，如图1?图4所示，支撑架110的长度方向的一端设有底座113。顶板220与底座113在第一方向上相对，第一滑架300和钻箱500在第一方向上位于顶板220和

底座113之间。顶板220能够对巷道进行临时支护，因此底座113提高了支撑架110的稳定性。

[0051] 在一些实施例中，如图1?和图2所示，轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000还包括限位阀510和限位杆221，限位阀510沿设在钻箱500上，限位阀510具有触头511，触头511位于

限位阀510的在第一方向上邻近顶板220的一侧，限位杆221设在顶板220的在第一方向上邻

近钻箱500的一侧，限位杆221和触头511在第一方向上相对应。具体而言，触头511位于限位

阀510的上方，限位杆221设在顶板220的下方。可以理解的是，限位阀510控制旋转器700的

油路，限位阀510的触头511与限位杆221接触后，钻箱500和导向座不再向上移动，能够对钻

箱500起到保护作用。此外，限位阀510的触头511与限位杆221接触后，旋转器700的旋转部

反向转动，直到钻箱500和导向座复位。

[0052] 下面参考附图描述本发明的一个具体示例性的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000。

[0053] 如图1?图8所示，轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000包括临时支护组件200、第一滑架300、驱动组件100、导向架400、钻箱500、变向组件600、旋转器700、限位阀510和限位杆

221。

[0054] 临时支护组件200包括第二滑架210和顶板220。顶板220设在第二滑架210的上端。[0055] 驱动组件100包括支撑架110、第一伸缩器120和第二伸缩器130。第一伸缩器120沿第二方向安装在支撑架110的前侧，第一伸缩器120与第一滑架300相连以驱动第一滑架300

上下移动。第二伸缩器130沿第二方向安装在支撑架110的另一后侧，第二伸缩器130与临时

支护组件200相连以驱动临时支护组件200上下移动。

[0056] 第一滑架300具有第一伸缩腔310，第一伸缩器120的至少部分位于第一伸缩腔310内。第二滑架210具有第二伸缩腔211，第二伸缩器130的至少部分位于第二伸缩腔211内。第

一伸缩器120和第二伸缩器130均为液压缸。第一伸缩器120包括第一缸体和第一伸缩杆，第

二伸缩腔211包括第二缸体和第二伸缩杆。第一缸体可枢转地设在支撑架110的前侧，第一

伸缩杆与第一滑架300相连。第二缸体可枢转地设在支撑架110的后侧，第一伸缩杆与第一

滑架300相连。

[0057] 支撑架110具有第一滑槽111和第二滑槽112。第一滑槽111位于支撑架110的前侧，第二滑槽112位于支撑架110的后侧。

[0058] 第一滑架300具有第一滑板320，第一滑板320位于第一滑架300的后侧，第一滑板320与第一滑槽111接合。第二滑架210具有第二滑板212，第二滑板212位于第二滑架210的

前一侧，第一滑板320与第一滑槽111接合。支撑架110在第二方向上位于第一滑架300和第

二滑架210之间。

[0059] 支撑架110的下端设有底座113。顶板220与底座113上下相对，第一滑架300和钻箱500在上下方向上位于顶板220和底座113之间。

[0060] 变向组件600包括齿轮610和齿条620。齿轮610具有外周部，齿条620具有侧部，齿轮610的外周部与齿条620的侧部能够啮合。旋转器700包括第一本体和旋转部，旋转部相对

第一本体可旋转地设在第一本体上。

[0061] 旋转器700的第一本体固定在导向架400的右侧，齿条620固定在第一滑架300的右侧。齿轮610与旋转部相连，齿轮610与齿条620啮合。旋转部和齿轮610绕轴线转动的同时，

第一本体、导向架400以及钻箱500相对齿条620和第一滑架300沿第一方向移动。

[0062] 导向架400具有安装槽410和第三滑槽420，安装槽410和第三滑槽420在第二方向上相对，钻箱500的至少部分位于安装槽410内，钻箱500和导向架400可拆卸地连接。第一滑

架300还具有第三滑板330，第一滑板320位于第一滑架300的前侧，第三滑板330与第三滑槽

420接合，导向架400能够通过第三滑板330和第三滑槽420相对第一滑架300上下移动。

[0063] 限位阀510沿设在钻箱500上，限位阀510具有触头511，触头511位于限位阀510的上方，限位杆221设在顶板220的下方，限位杆221和触头511上下相对。限位阀510控制旋转

器700的油路，限位阀510的触头511与限位杆221接触后，旋转器700的旋转部反向转动，直

到钻箱500和导向座复位。

[0064] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0065] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三

个等，除非另有明确具体的限定。

[0066] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0068] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实

施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示

例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书

中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0069] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述

实施例进行变化、修改、替换和变型。