滑轨装置和具有它的锚杆钻机

830 编辑：中冶有色技术网来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

2023-12-21 15:21:19

权利要求书： 1.一种滑轨装置，其特征在于，包括：本体，所述本体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本体的高度方向上高于所述第二滑槽；

第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨配合在所述第一滑槽内，且可沿所述滑槽的长度方向彼此接近或远离；

第三滑轨，所述第三滑轨配合在所述第二滑槽内。

2.根据权利要求1所述的滑轨装置，其特征在于，还包括：第一钻架和第二钻架，所述第一钻架设在所述第一滑轨上，且可沿所述第一滑轨的长度方向移动，所述第二钻架设在所述第二滑轨上，且可沿所述第二滑轨的长度方向移动，第三钻架和第四钻架，所述第三钻架和所述第四钻架分别设在所述第三滑轨的两端，且可沿所述第三滑轨的长度方向彼此接近或远离。

3.根据权利要求2所述的滑轨装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括多个第一连接件和多个第二连接件，多个所述第一连接件用于连接所述第一钻架和所述第一滑轨、所述第二钻架和所述第二滑轨，多个所述第二连接件用于连接所述第三钻架和所述第三滑轨、所述第四钻架和所述第三滑轨。

4.根据权利要求3所述的滑轨装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一旋转单元和第一平移单元，所述第一旋转单元用于驱动所述第一钻架和所述第二钻架向上翻转，所述第一平移单元用于驱动所述第一钻架和所述第二钻架前后平移，所述第二连接件包括第二旋转单元和第二平移单元，所述第二旋转单元用于驱动所述第三钻架和所述第四钻架上下摆动，所述第二平移单元用于驱动所述第三钻架和所述第四钻架前后平移。

5.根据权利要求4所述的滑轨装置，其特征在于，所述第一旋转单元包括第一驱动油缸、第一凸轮和第一连接轴，所述第一驱动油缸设在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第一连接轴设在所述第一钻架和第二钻架上，所述第一凸轮将所述第一驱动油缸和所述第一连接轴连接在一起，所述第二旋转单元包括第二驱动油缸、第二凸轮和第二连接轴，所述第二驱动油缸设在所述第三滑轨上，所述第二连接轴设在所述第三钻架和第四钻架上，所述第二凸轮将所述第二驱动油缸和所述第二连接轴连接在一起。

6.根据权利要求4所述的滑轨装置，其特征在于，所述第一钻架和所述第二钻架向上翻转的角度范围为0?95°，所述第三钻架和所述第四钻架上下摆动的角度范围为?5°?5°。

7.根据权利要求4所述的滑轨装置，其特征在于，所述第一平移单元和第二平移单元均为伸缩油缸。

8.根据权利要求7所述的滑轨装置，其特征在于，所述伸缩油缸的行程为250毫米。

9.根据权利要求1所述的滑轨装置，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨上还设有多个销轴，所述销轴与提升油缸相连，用于提升所述本体。

10.一种锚杆钻机，其特征在于，包括：滑轨装置，所述滑轨装置为权利要求1?9中任一项所述的滑轨装置。

说明书：滑轨装置和具有它的锚杆钻机技术领域[0001] 本发明涉及井下支护设备技术领域，具体地，涉及一种滑轨装置和具有它的锚杆钻机。

背景技术[0002] 当前煤矿井下在进行锚杆支护时，利用锚杆钻机进行锚杆、锚索施工，但受限于煤矿主机设备，锚杆钻机不易与主机结合，存在相互干涉问题，支护效率低下，作业效率低。

发明内容[0003] 本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：[0004] 多臂锚杆钻机的安装受整机结构和排布方式限制，其钻臂自由度低，难以适应不同巷道条件，造成支护效率低下，掘锚失调状况。同时，迎头侧由于结构限制，只设置了顶锚

钻架，对于顶帮条件不好的巷道，整机前部只进行顶锚作业，不进行帮锚作业，容易造成安

全隐患。

[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种多组钻机同时施工，施工效率高，安全可靠的滑轨装置和具有它的锚杆钻

机。

[0006] 根据本发明实施例的滑轨装置包括本体、第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述本体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本体的高度方向上高于所述第二滑

槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨配合在所述第一滑槽内，且可沿所述滑槽的长度方向彼

此接近或远离，所述第三滑轨配合在所述第二滑槽内。

[0007] 根据本发明实施例的滑轨装置通过设置多个滑轨对多组钻机进行调整，具有支护效率高、安全可靠的特点。

[0008] 在一些实施例中，所述滑轨装置还包括第一钻架和第二钻架、第三钻架和第四钻架，所述第一钻架设在所述第一滑轨上，且可沿所述第一滑轨的长度方向移动，所述第二钻

架设在所述第二滑轨上，且可沿所述第二滑轨的长度方向移动，所述第三钻架和所述第四

钻架分别设在所述第三滑轨的两端，且可沿所述第三滑轨的长度方向彼此接近或远离。

[0009] 在一些实施例中，所述滑轨装置还包括连接件，所述连接件包括多个第一连接件和多个第二连接件，多个所述第一连接件用于连接所述第一钻架和所述第一滑轨、所述第

二钻架和所述第二滑轨，多个所述第二连接件用于连接所述第三钻架和所述第三滑轨、所

述第四钻架和所述第三滑轨。

[0010] 在一些实施例中，所述第一连接件包括第一旋转单元和第一平移单元，所述第一旋转单元用于驱动所述第一钻架和所述第二钻架向上翻转，所述第一平移单元用于驱动所

述第一钻架和所述第二钻架前后平移，所述第二连接件包括第二旋转单元和第二平移单

元，所述第二旋转单元用于驱动所述第三钻架和所述第四钻架上下摆动，所述第二平移单

元用于驱动所述第三钻架和所述第四钻架前后平移。

[0011] 在一些实施例中，所述第一旋转单元包括第一驱动油缸、第一凸轮和第一连接轴，所述第一驱动油缸设在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第一连接轴设在所述第一钻架和

第二钻架上，所述第一凸轮将所述第一驱动油缸和所述第一连接轴连接在一起，所述第二

旋转单元包括第二驱动油缸、第二凸轮和第二连接轴，所述第二驱动油缸设在所述第三滑

轨上，所述第二连接轴设在所述第三钻架和第四钻架上，所述第二凸轮将所述第二驱动油

缸和所述第二连接轴连接在一起。

[0012] 在一些实施例中，所述第一钻架和所述第二钻架向上翻转的角度范围为0?95°，所述第三钻架和所述第四钻架上下摆动的角度范围为?5°?5°。

[0013] 在一些实施例中，所述第一平移单元和第二平移单元均为伸缩油缸。[0014] 在一些实施例中，所述伸缩油缸的行程为250毫米。[0015] 在一些实施例中，所述第一滑轨和所述第二滑轨上还设有多个销轴，所述销轴与提升油缸相连，用于提升所述本体。

[0016] 根据本发明另一些实施例的锚杆钻机包括上述实施例中的滑轨装置，具有安装方便、安全可靠的特点。

附图说明[0017] 图1是根据本发明实施例的滑轨装置的结构示意图。[0018] 图2是图1所示滑轨装置的第一状态示意图。[0019] 图3是图1所示滑轨装置的第二状态示意图。[0020] 图4是图1所示滑轨装置的第三状态示意图。[0021] 图5是图1所示滑轨装置的第一钻架的结构示意图。[0022] 图6是图1所示滑轨装置的第三钻架的结构示意图。[0023] 图7是图1所示滑轨装置的第二连接件的结构示意图。[0024] 附图标记：[0025] 本体1，第一滑槽11，第二滑槽12，第一滑轨2，第二滑轨3，销轴31，第三滑轨4，第一钻架5，第二钻架6，第三钻架7，第四钻架8，

[0026] 连接件9，第一连接件91，第一旋转单元911，第一驱动油缸9111，第一凸轮9112，第一连接轴9113，第一平移单元912，第二连接件92，第二旋转单元921，第二驱动油缸9211，第

二凸轮9212，第二连接轴9213，第二平移单元922。

具体实施方式[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0028] 下面参考附图1?7描述根据本发明实施例的滑轨装置。[0029] 根据本发明实施例的滑轨装置包括本体1、第一滑轨2、第二滑轨3和第三滑轨44。[0030] 本体1上设有第一滑槽11和第二滑槽12，第一滑槽11在本体1的高度方向上高于第二滑槽12。

[0031] 如图1?4所示，本体1的上部设有第一滑槽11，下部设有第二滑槽12，第一滑槽11和第二滑槽12上下对应布置。

[0032] 第一滑轨2和第二滑轨3配合在第一滑槽11内，且可沿滑槽的长度方向彼此接近或远离。

[0033] 如图1?4所示，第一滑槽11内配合有第一滑轨2和第二滑轨3，第一滑轨2的右端设在第一滑槽11内，第二滑轨3的左端设在第一滑槽11内，第一滑轨2和第二滑轨3可以在第一

滑槽11内左右移动，第一滑轨2的右端和第二滑轨3的左端可以在左右方向上彼此接近或远

离。

[0034] 第三滑轨44配合在第二滑槽12内。如图1?4所示，第二滑槽12固定在本体1的下部，第二滑槽12内设有第三滑轨44。

[0035] 根据本发明实施例的滑轨装置通过设置多个滑轨对多组钻机进行调整，具有支护效率高、安全可靠的特点。

[0036] 在一些实施例中，滑轨装置还包括第一钻架5和第二钻架6、第三钻架7和第四钻架8，第一钻架5设在第一滑轨2上，且可沿第一滑轨2的长度方向移动，第二钻架6设在第二滑

轨3上，且可沿第二滑轨3的长度方向移动，第三钻架7和第四钻架8分别设在第三滑轨4的两

端，且可沿第三滑轨4的长度方向彼此接近或远离。

[0037] 如图1?4所示，第一滑轨2上设有第一钻架5，第一钻架5可沿第一滑轨2左右移动，第二滑轨3上设有第二钻架6上，第二钻架6可沿第二滑轨3左右移动，第一钻架5左端与第二

钻架6右端之间的距离范围为600?2400mm。第三滑轨4的左端设有第三钻架7，第三滑轨4的

右端设有第四钻架8，第三钻架7和第四钻架8在第三滑轨4上可以左右移动。

[0038] 根据本发明实施例中的滑轨装置通过设置多个钻架，避免不同钻架直接的干涉，提高了支护效率，具有结构简单、效率高的特点。

[0039] 在一些实施例中，滑轨装置还包括连接件9，连接件9包括多个第一连接件91和多个第二连接件92，多个第一连接件91用于连接第一钻架5和第一滑轨2、第二钻架6和第二滑

轨3，多个第二连接件92用于连接第三钻架7和第三滑轨4、第四钻架8和第三滑轨4。

[0040] 如图1?4所示，连接件9具有多个第一连接件91，多个第一连接件91分别设在第一钻架5和第一滑轨2、第二钻架6和第二滑轨3支架，将第一钻架5和第一滑轨2、第二钻架6和

第二滑轨3连接起来，连接件9具有多个第二连接件92，多个第二连接件92分别设在第三钻

架7和第三滑轨4、第四钻架8和第三滑轨4之间，将第三钻架7和第三滑轨4、第四钻架8和第

三滑轨4连接起来，通过设置多个第一连接件91和多个第二连接件92，使连接更加安全高

效。

[0041] 在一些实施例中，第一连接件91包括第一旋转单元911和第一平移单元912，第一旋转单元911用于驱动第一钻架5和第二钻架6向上翻转，第一平移单元912用于驱动第一钻

架5和第二钻架6前后平移，第二连接件92包括第二旋转单元921和第二平移单元922，第二

旋转单元921用于驱动第三钻架7和第四钻架8上下摆动，第二平移单元922用于驱动第三钻

架7和第四钻架8前后平移。

[0042] 如图1?7所示，第一钻架5和第二钻架6在第一旋转单元911的驱动下可以向上翻转，可以实现高度范围2350?5100mm的作业，第一钻架5和第二钻架6在第一平移单元912的

驱动下可以前后平移，实现在前后方向上0?250mm范围内移动。第三钻架7和第四钻架8在第

二旋转单元921的驱动下可以在上下方向上摆动，第三钻架7和第四钻架8在第二平移单元

922的驱动下可以前后平移，实现在前后方向上0?250mm范围内移动。

[0043] 根据本发明实施例中的滑轨装置通过设置第一旋转单元911和第一平移单元912、第二旋转单元921和第二平移单元922，使第一钻架5和第二钻架6、第三钻架7和第四钻架8

在上下方向和前后方向上可以移动一定距离，增加了支护范围，提高了钻机自由度，具有提

高施工效率、降低劳动强度的特点。

[0044] 在一些实施例中，第一旋转单元911包括第一驱动油缸9111、第一凸轮9112和第一连接轴9113，第一驱动油缸9111设在第一滑轨2和第二滑轨3上，第一连接轴9113设在第一

钻架5和第二钻架6上，第一凸轮9112将第一驱动油缸9111和第一连接轴9113连接在一起，

第二旋转单元921包括第二驱动油缸9211、第二凸轮9212和第二连接轴9213，第二驱动油缸

9211设在第三滑轨4上，第二连接轴9213设在第三钻架7和第四钻架8上，第二凸轮9212将第

二驱动油缸9211和第二连接轴9213连接在一起。

[0045] 如图1?7所示，在第一滑轨2和第二滑轨3上设有第一驱动油缸9111，第一钻架5和第二钻架6上设有第一连接轴9113，第一连接轴9113通过第一凸轮9112与第一驱动油缸

9111相连，第一驱动油缸9111的动力通过第一凸轮9112传递到第一连接轴9113上，从而驱

动第一钻架5和第二钻架6在上下方向上翻转。在第三滑轨4上设有第二驱动油缸9211，第三

钻架7和第四钻架8上设有第二连接轴9213，第二连接轴9213通过第二凸轮9212与第二驱动

油缸9211相连，第二驱动油缸9211的动力通过第二凸轮9212传递到第二连接轴9213上，从

而驱动第三钻架7和第四钻架8在上下方向上摆动。

[0046] 在一些实施例中，第一钻架5和第二钻架6向上翻转的角度范围为0?95°，第三钻架7和第四钻架8上下摆动的角度范围为?5°?5°。

[0047] 第一钻架5和第二钻架6向上翻转时，第一钻架5和第一滑轨2之间的夹角为0?95°，第二钻架6和第二滑轨3之间的夹角为0?95°，可以实现高度2350?5100mm范围内的作业，第

三钻架7和第四钻架8上下摆动时，最高点与最低点之间的角度范围为?5°?5°。

[0048] 在一些实施例中，第一平移单元912和第二平移单元922均为伸缩油缸。第一平移单元912和第二平移单元922驱动第一钻架5和第二钻架6、第三钻架7和第四钻架8平移，可

使用伸缩油缸进行驱动。

[0049] 在一些实施例中，伸缩油缸的行程为250毫米。通过伸缩油缸的驱动，可以实现第一钻架5和第二钻架6、第三钻架7和第四钻架8在前后方向上0?250mm范围内的移动。

[0050] 在一些实施例中，第一滑轨2和第二滑轨3上还设有多个销轴31，销轴31与提升油缸相连，用于提升本体1。

[0051] 如图1?4所示，第一滑轨1的前侧面上设有销轴31，第二滑轨3的前侧面上也设有销轴31，销轴31可以与提升油缸可拆卸地连接在一起，通过提升油缸的上下伸缩，可将本体1

向上提升一定的高度，使第一钻架5和第二钻架6实现高度范围2500?5100mm内的顶锚作业，

使第三钻架7和第四钻架8实现高度范围1350?4100mm内的帮锚作业。

[0052] 根据本发明另一些实施例的锚杆钻机包括上述实施例中的滑轨装置，具有安装方便、安全可靠的特点。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时

针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或

位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必

须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0054] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三

个等，除非另有明确具体的限定。

[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连

接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0057] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少

一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实

施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示

例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书

中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0058] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述

实施例进行变化、修改、替换和变型。