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本发明属于煤矿井下巷道支护的技术领域，具体公开了一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置。包括锚杆钻车机架，锚杆钻车机架通过工作臂摆动扭转阻尼器与底座铰接连接，锚杆钻车机架与底座之间连接有工作臂摆动油缸，工作臂摆动油缸附近设置工作臂摆动直线阻尼器；底座通过工作臂升降扭转阻尼器与工作臂的一端铰接连接，底座与工作臂之间连接有工作臂升降油缸，工作臂升降油缸附近设置工作臂升降直线阻尼器；工作臂的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器与钻机摆动座铰接连接，工作臂与钻机摆动座之间连接钻机摆动油缸，钻机摆动油缸上设置钻机摆动直线阻尼器；所述工作臂内安装有工作臂伸缩直线阻尼器；钻机摆动座上安装钻机。
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本实用新型属于掘进机技术领域，具体是一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。包括截割机构、伸缩型装载机构、刮板输送机、机架、行走机构、操作台、泵站油箱、电控箱以及钻机系统，行走机构上部安装有机架，机架上安装有截割机构，机架一侧设置钻机系统，另一侧设置操作台、泵站油箱以及电控箱，行走机构的前端安装有伸缩型装载机构，伸缩型装载机构后方设置有固定在机架上的刮板输送机。本实用新型一方面使得多功能掘进机在行走机构等不动作的情况下一次掘进进尺提高，进尺效率提升；另一方面降低整机的调动频率，减少设备对巷道底板的往复碾压，避免后续对巷道底板的修复。
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本发明公开了一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法，井下增设煤矸分选机构和矸石储备仓；在顶煤平行于待开采煤层布置一条或两条充填巷，巷道以坚硬岩层为顶板、以煤层为底板，顶板采用预应力螺纹钢树脂锚杆支护；巷道内平行于底板铺设金属网，其上沿巷道一侧布置可伸缩胶带输送机；工作面采出的煤经过井下分选，矸石运往充填巷，随着工作面的推进采空区内形成一条或两条以矸石堆为单位来支撑破断空间应力集中区域的充填带。本发明首次实现井下采充机械一体化平行作业，矸石井下自给，在满足相应的地表沉陷的要求下，不仅能有效防
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一种微型旋挖钻机高速甩土系统,包括底盘液压系统、动力头换向阀和动力头输出机构，所述底盘液压系统和动力头换向阀通过油路连通，所述动力头换向阀的输出口通过油路分别连接有动力头左马达和油路换向装置，所述动力头换向阀的回油口通过回油路连通有动力头右马达，所述油路换向装置通过两根油路支管分别与动力头右马达和回油路进行连接。这样在微旋挖钻机动力头钻孔时马达油路并联可以低速大扭矩输出作业，在提升钻斗甩土时动力头马达油路串联可以进行高速甩土作业。突破了微旋挖钻机没有高速甩土功能的难题。
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本实用新型提供了一种基于旋挖钻机的高压旋喷单通道注浆提引器，属于旋挖成孔灌注柱施工的技术领域，包括上节、中节和下节；上节设置有上节连接销槽口，下节设置有下节连接销槽口；上节和中节密封固定连接，中节和下节密封转动连接，上节、中节和下节的中轴线重合；设置有贯通上节、中节和下节的输浆通路。本实用新型基于旋挖钻机之普通提引器进行设计改造优化，增设输浆通路，使其具有输送高压多元多相混合流体(如高压水泥浆液)的传输能力，且对提引器原有功能不产生任何不利影响。
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本实用新型公开了一种具有重锤冲击功能的微型旋挖钻机，包括设置在机体上的钻机底盘，所述钻机底盘的上侧壁固定连接有桅杆，所述桅杆的上端固定连接有工作台，且工作台的下侧壁设置有钻杆本体，所述工作台的侧壁转动连接有副卷扬折叠臂。该种具有重锤冲击功能的微型旋挖钻机，能够使用副卷扬总成提升重锤本体至一定高度，然后通过压力油开启离合器，使重锤本体以自由落体形式下落，实现对岩石的冲击和对土层的夯实作用，突破了微旋挖钻机不能破岩和孔底土层夯实的难题，并且，在运输时可以将副卷扬折叠臂进行下放折叠，降低运输高度，在工作时，将其展开并悬挂重锤本体提升至一定高度，使用和运输更加方便。
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本发明公开了一种矿用钻进防喷孔的安全装置，包括矿用钻进装置，封孔装置，防喷孔装置，高压瓦斯处理装置，煤渣处理装置，煤渣与水分离装置；封孔装置包括煤层孔口管、橡胶密封圈和密封带，防喷孔装置包括自动封口器和孔口多通装置，矿用钻进装置包括钻头、钻杆和钻机；煤渣处理装置包括可伸缩高强度导管、钢质90度弯曲水管、透明高强度储渣器和阀门，高压瓦斯处理装置包括煤气分离器、第一高强度瓦斯排放管、第二高强度瓦斯排放管和第三高强度瓦斯排放管；煤渣与水分离装置包括水煤渣排出管路、矿用自动排渣放水器和排水管。本发明同时将喷出的高压气体和煤岩颗粒分开处理，将高压气体过滤后排入瓦斯排放管路，将煤岩颗粒收集处理避免污染工作面。
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本实用新型提供了一种可旋转进给架式钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；多根立柱垂直固定在旋转平台上，与进给架滑动连接；两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活塞与进给架铰接。本实用新型采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。
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本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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本实用新型提供了一种钻机用进尺计数装置及钻机，涉及煤矿钻进设备技术领域；钻机用进尺计数装置包括壳体、传动组件和计数组件，壳体能够安装在钻机上；传动组件安装在壳体内，并用于与钻机的钻杆传动配合，传动组件被配置为将钻杆的直线运动转化为自身的回转运动；计数组件安装在壳体内，并与传动组件传动连接，计数组件基于传动组件的回转运动得出钻杆在竖直方向上的进尺数据。本实用新型在钻杆的钻进过程中，传动机构将钻机的位移转化为自身的转动，并且将转动输出给计数组件，计数组件根据传动机构的转动计算出钻杆的真实位移数据或者说是进尺数据，计数的精准度明显优于现有的人工计数方式，确保钻进工程的施工质量。
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本实用新型公开了矿井通风风量调节机构，包括第一控制器、第二控制器、监控监测系统和巷道，所述巷道内侧壁设有一对风门，一对所述风门上均设有风窗，所述风窗上设有调节机构，所述巷道上设有一对固定支撑，所述固定支撑上固定连接有电动伸缩杆，本实用新型通过监控监测系统将数据通过电信号传输到与驱动电机相连接的第一控制器和与电动伸缩杆上电路连接的第二控制器，驱动电机收到第一控制器工作命令时驱动调节机构工作，通过改变巷道中风窗的面积从而实现对矿井通风风量的调节，当矿井内含有大量有害气体时，监控监测系统将数据通过电信号传输到电动伸缩杆上的第二控制器，第二控制器控制电动伸缩杆将风门打开，加强空气流通。
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一种通风量可调的矿井通风设备，本实用新型涉及矿井通风技术领域，一号管道的右侧固定有风机；一号挡风板等角度固定在一号管道的内侧壁上，一号挡风板的内侧与支撑杆固定连接，支撑杆的杆身上等角度固定有数个二号挡风板，二号挡风板的外侧与支撑环的内环壁固定连接，一号连接杆固定在支撑环的外环壁上，一号连接杆活动穿设于一号槽口内，滑轨副中的滑轨固定在一号管道的外底面上，滑轨副位于一号连接杆的左侧，滑轨副中的滑块上固定有连接块，连接块的右端面上等角度固定有数个限位杆，限位杆与一号连接杆活动抵触设置，可以方便快捷的对矿井内的通风量进行调整，同时，尽量减小因通风量过大造成的噪音。
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一种矿井自动调节风量的风窗，包括底座，底座的顶端设有支撑框架，支撑框架的顶端固定有电器柜，电器柜内设有plc控制器，支撑框架内设有支撑板，两个支撑板之间设有第一叶片，第一叶片的两端固定有支撑轴，第一叶片的下方从上到下依次设有第二叶片和第三叶片，第一叶片的宽度大于第二叶片的宽度，第二叶片的宽度大于第三叶片宽度，第一叶片的上方设有第二叶片和第三叶片，支撑板与支撑框架之间设有转动杆，转动杆的下端可转动设置在支撑框架上，转动杆上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，支撑框架的顶端固定有电机，电机的动力输出轴与转动杆传动连接。本实用新型结构简单，使用方便。
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本实用新型涉及矿井设备技术领域，尤其涉及一种矿井通风除尘系统，包括若干套风机机构和水箱，在巷道内设置一个总通风管路，在总通风管路上连接有若干个支通风管路，总通风管路的末端连接水箱内并位于水面以上；所述风机机构包括风机、电机、支撑架以及爬梯，所述支撑架固定在巷道内，所述风机以及电机固定在支架的顶部，所述风机的进风口与所述总通风管路连接，每套风机的出风口都连接到总出风管，相邻两套风机的出风口之间的管路上装有轴流风机。本装置改用管道通风的方式，利用轴流风机、强制风机以及水箱，对瓦斯和粉尘通过管路进行强
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本实用新型公开了一种矿井通风用防爆井盖装置，涉及矿井安全技术领域，包括通风井、阀门、气孔和连接绳，所述限位柱上法兰连接有阻挡块，所述井盖本体上开设有气孔，本实用新型提供矿井通风用防爆井盖装置，采用转动轴以及伺服电机，当工作人员想要打开井盖对通风井内进行通风时，工作人员首先将连接绳连接到连接环上，因为连接绳的另一端已经缠绕到转动轴上，所以工作人员只需要启动伺服电机便可以通过连接绳的拉扯将井盖打开，解决了常规的矿井通风用防爆井盖装置因为其本身较重因此不便于将井盖打开，因此需要多个工作人员去进行操作才可以将井盖打开，影响了工作效率，同时加大了工作量的问题。
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本实用新型提供了一种矿用井下临时风门，包括：第一门框，第一门框通过能够拆卸的连接件固定在井道内，第一门框上设置有铰链，通过铰链连接有结构门；结构门包括：第二门框，第二门框上设置有固定门板，第二门框上设置有门板滑道，活动门板安装在门板滑道上，活动门板能够沿门板滑道的延伸方向往复移动，使活动门板隐藏在固定门板一侧，或伸出固定门板封挡第二门框内的通风通道；活动门板上设置有多个调节板和滑槽，调节板能够抽拉移动地设置在滑槽内。本实用新型的矿用井下临时风门，结构简单，与井道连接牢固，在允许人员通过的情况下，通过多种方式开启方式灵活调整风道大小，改善井道内通风环境。
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本实用新型公开了一种矿井通风加热装置，包括通风机，通风机的出风口处装设有加热筒，加热筒的一端装设有连接管且加热筒连通连接管，连接管的一端连接有通风软管，加热筒内均匀装设有支撑环，支撑环内环向均匀装设有传热片，相邻的传热片之间均匀装设有导热簧。通风机运行时，排风时，流动的空气能够与支撑环、固定环、传热片和导热簧和加热棒换热，通过环向均匀设置的导热簧接触空气，对流过的空气换热更加均匀有效，从而排入通风软管内的空气被有效加热，避免在冬季，直接将地表的冷空气排至矿井内，通过对排入空气的有效加热，使得排至矿井下的空气接近一般温度，保护开采人员。
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本实用新型公开了一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，用于卷放工作安全门侧的罐笼罐帘门的门帘钢绳与备用安全门侧的升降装置连接，升降装置包括驱动油缸、牵引绳、滑轮组及可连接分离牵引绳和门帘钢绳的动力传递装置，驱动油缸驱动行程和罐帘门卷放高度比为1:4，滑轮组根据牵引绳动力传递顺序依次包括：固定于驱动油缸上的驱动动滑轮、下门梁上的第一定滑轮、上门梁上的第二定滑轮、从动动滑轮及位于动力传递装置下方的第三定滑轮；罐帘门在罐帘门自动升降装置滑轮组的换向和行程放大作用下，动力传递装置将备用安全门侧的驱动油缸驱动，实现罐帘门的自动卷收开启，且驱动油缸驱动行程和罐帘门卷放高度比为1:4，节省驱动油缸的安装空间。
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本发明公开一种用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法，其中，筑堆方法包括：首先，利用排土机执行双侧堆料步骤S1，其中，使用排土机在第一移设胶带机的两侧连续堆料，以形成第一堆浸单元，其中，第一堆浸单元包括堆料形成的两个并列料堆，且在两个并列料堆之间留有安全距离，以形成夹在两个并列料堆之间的谷底部；下一步，执行移设步骤S2，其中，将排土机和第一移设胶带机分别从谷底部的两端移出，然后，分别将排土机和第一移设胶带机移至形成另一第二堆浸单元的场地；下一步，执行步骤S3，即重复执行双侧堆料步骤S1和移设步骤S2。本发明通过使用具有履带的排土机进行筑堆，可一次移设双侧堆料，减少移设频次。
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本实用新型涉及掘进机设备技术领域，具体公开了一种全回转套管钻机清障用掘进排土机；技术方案包括排土系统、爬行机构反力架系统、掘土系统，排土系统包括电机、排土管，排土管上设置出渣口，排土管内设置运输叶轮，排土系统通过连接管与爬行机构反力架系统连接，爬行机构反力架系统包括上层反力框架、下层反力框架、爬行机构伸缩千斤顶和套管，掘土系统包括驱动电机、掘进管、掘土机构伸缩千斤顶、过滤格栅和劈裂机，掘进管内设置排土叶轮，劈裂机包括刀盘、刮刀；本实用新型极大的提高了全回转套管钻机的施工效率，实现对套管内障碍物清障的连续作业；解决了目前全回转套管钻机施工效率低、套管内障碍物无法清除的问题。
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本实用新型提供了一种分体式偏心组件及振动电机，属于振动电机的技术领域，包括连接盘、扇形配重块、夹紧扣、螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ；本实用新型提供的分体式偏心组件，安装在电机本体上后，可通过安装不同数量的扇形配重块，实现不同圆心角的调节，无需更换整个分体式偏心组件，即可调整振动电机的频率，安装方便，省时省力，可直接安装在现有电机的转动轴上，组成振动电机，改造成的振动电机可测试钻机其他零部件在冲击震荡工况下的实际情况。
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本发明涉及一种轨道板预制装置。本发明设置了包括下底座、连接座、弹性部件、动作缸、振动电机、液压动力源控制系统、主控制系统的独立振动台，下底座与连接座之间通过弹性部件连接，下底座、连接座、弹性部件的结合体内部还设置了动作缸，动作缸内设力传感器和振动传感器，动作缸及振动电机由液压动力源控制系统、主控制系统连接控制，力传感器和振动传感器输出检测信号至主控制系统，通过连接座连接锁紧模具底部，主控制系统和/或液压动力源控制系统驱动动作缸及振动电机实现主动振动增量控制及主动振动抑制，或者被动跟随。
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本实用新型公开了一种耐高温的挖掘机电铲变频器，包括变频器主体，变频器主体的两侧均开设有用于将变频器主体内部气体与外部气体连通的进风口，变频器主体的下方两侧处设置有安装底板；变频器主体的底部设置有集热板，集热板采用可拆卸安装，集热板的底部安装有散热翅板，集热板下方位于散热翅板的一端安装有风机固定板，风机固定板上安装有风机，本实用新型适用于变频器，变频器主体的底部设置有安装底板和集热板，使变频器主体处于一个架空的状态，这样变频器主体在运行时，散热效果更好，且散热翅板的一端设置有风机，当风机在运行时，可以将散热翅板上的热量吹走，从而进一步提升该装置的散热速度，提升了变频器的耐高温性能和使用寿命。
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本实用新型涉及一种露天矿电铲尾线电缆保护装置，包括电铲和尾线杆；所述尾线杆固定在电铲尾部的下方；所述尾线杆远离电铲的一端上方水平设有套管；所述尾线杆上设有电缆；所述电缆的一端与电铲相连接，另外一端穿过套管；所述电缆和套管之间设有橡胶套；所述橡胶套远离电铲的一端向套管外侧延伸；所述套管包括上套管和下套管；所述下套管焊接固定在尾线杆上；所述上套管和下套管的连接面两侧均设有凸缘；所述凸缘开设有至少一个螺孔。本实用新型通过橡胶套防止电缆与套管和尾线杆边缘产生的摩擦损耗，通过螺栓和螺母将套管锁紧，使橡胶套紧贴电缆，增加电铲尾线的耐久度，增加了电缆的安全性，提高了人员及设备作业的安全系数。
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本实用新型涉及电铲车的辅助设备领域，具体提供了一种适用于矿用电铲的气动雨刮装置，包括前壁、司机室冷暖空调器和脚底暖风装置，前壁一侧固定安装有滑轨，滑轨一侧与导轮滚动连接，导轮通过齿轮与电机输出轴啮合连接。本实用新型利用在前挡风玻璃上方安装一套气嘴，气嘴上有多个气口，当遇到雨天时候，打开气泵一，前挡风玻璃外部形成一道气帘，可以将雨水挡在外部，使司机视线清楚，除此之外，前挡风玻璃下方的喷嘴还连接有储水瓶、清洁剂瓶并列，在玻璃上异物时启动开关，可通过气泵二将水、清洁剂喷在玻璃上，并且可以移动喷射，然后开启气泵一，气泵一出气导入气嘴将水、清洁剂沿玻璃吹出，实现清洁玻璃功能。
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本实用新型公开了一种适用于矿山挖掘机同步作业的电铲抑尘装置，包括安装板、配重机构与抑尘机构，所述安装板顶面固定安装有配重机构，所述配重机构包括固定安装在安装板顶面一侧的侧护板，所述侧护板一侧呈对称均匀分布固定安装有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离侧护板一端固定安装有配重块，所述配重块底面呈对称均匀分布固定安装有两个滑动块。本实用新型，通过将整体结构固定安装在挖掘机后端，其安装块固定在挖掘机的小力臂之上，启动摄像器观察挖斗的工况，根据需要喷雾进行抑尘，随着水箱水量的变化，启动液压伸缩杆带动配重块在滑动槽之中进行移动，改变其位置，调节挖掘机整体的重心，以保证其稳定性。
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本发明公开一种双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统，包括供油模块、制动模块、执行模块、测压模块、控制模块和供电模块。本发明采用电机+液压制动阀的方式，整车控制器实时采集制动压力信号，实现制动踏板前部分行程电制动，后部分行程电液联合制动，可减小机械制动磨损，提高制动器使用寿命，提高煤矿无轨辅助运输电铲车制动控制性能和整车运行的安全性。本发明使用电机与液压联合控制制动系统，驾驶室具有双方向的驾驶功能，电铲车可以实现前后双向驾驶；同时将矿用大功率高效逆变交流变频调速控制技术和分布式轮边驱动车辆牵引力自适应控制技术在电铲车上兼用成功，更加有利于实现各种控制方式的多元化。
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本发明属于矿山开采技术领域，公开了一种矿山采矿用钻孔机，其技术要点是：包括底座，所述底座上方设置有控制盘，所述控制盘环形侧壁向内开设有收纳腔，所述收纳腔内设置有钻机，所述底座表面设置有与控制盘相连接的旋转组件，所述收纳腔内设置有与钻机相连接的伸缩组件，所述控制盘环形侧壁设置有防尘机构，所述防尘机构包括有固定筒、密封板、定位组件以及调节组件，通过设置旋转组件与控制盘相互配合，可以便捷的调整钻机与钻杆的钻孔角度，有效提高钻孔时的稳定性，通过设置由固定筒、密封板、定位组件、调节组件组成的防尘机构与控制盘相互配合，可以对钻孔时产生的碎屑、粉尘进行密封防护处理，有效避免粉尘四处飞散。
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