液压控制阀组和锚杆钻机

权利要求书： 1.一种液压控制阀组，用于锚杆钻机，其特征在于，包括：

固定阀(10)，用于与安装部件固定连接，所述固定阀(10)具有钻箱旋转控制流道；

中间阀(20)，具有多个转接流道，所述中间阀(20)与所述固定阀(10)固定连接，所述钻箱旋转控制流道与所述中间阀(20)相对应的转接流道密封连通；

进回油阀(30)，具有总进油流道和总回油流道，所述进回油阀(30)与所述中间阀(20)固定连接，所述总进油流道和总回油流道分别与所述中间阀(20)相对应的转接流道密封连通；

以及多个功能阀，所述功能阀用于控制所述锚杆钻机工作，每个所述功能阀均具有内部流道，多个所述功能阀均固定在所述中间阀(20)上，并与所述中间阀(20)相对应的转接流道密封连通；

所述多个功能阀包括：

钻孔除尘控制阀(40)，用于控制所述锚杆钻机自动钻孔和除尘；

上部操作阀(50)，用于至少控制所述锚杆钻机自动旋转、手动旋转、自动进给、手动进给和支撑柱升降动作中的一个；

调速阀(60)，用于控制所述锚杆钻机自动进给速度；

急停阀(70)，用于控制所述锚杆钻机停止自动旋转、自动进给和除尘动作；

以及下部操作阀(80)，用于控制所述锚杆钻机前后摆动、左右旋转、夹钎开合、风机启停和钻架侧移动作；

所述中间阀(20)的形状为长方体，所述上部操作阀(50)、调速阀(60)、急停阀(70)和下部操作阀(80)均固定于所述长方体的第一面；

所述钻孔除尘控制阀(40)和所述进回油阀(30)均固定于所述长方体的第二面，所述第一面与所述第二面相对设置。

2.根据权利要求1所述的液压控制阀组，其特征在于，所述钻箱旋转控制流道与所述中间阀(20)相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通；

所述总进油流道和总回油流道分别与所述中间阀(20)相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通；

多个所述功能阀分别与所述中间阀(20)相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制阀组，其特征在于，所述固定阀(10)固定于所述长方体的第三面。

4.根据权利要求3所述的液压控制阀组，其特征在于，所述多个功能阀还包括水阀(90)，所述水阀(90)为液控阀，所述液控阀的进油口与所述中间阀(20)相对应的转接流道密封连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制阀组，其特征在于，所述水阀(90)固定于所述长方体的所述第二面。

6.根据权利要求3所述的液压控制阀组，其特征在于，所述中间阀(20)具有第一油口(160)、第二油口(161)、第三油口(162)、第四油口(164)、第五油口(157)、第六油口(158)、第七油口(153)、第八油口(152)、第九油口(150)、第十油口(156)、第十一油口(155)、第十二油口(151)、第十三油口(163)、第十四油口(159)、第十五油口(179)、第十六油口(173)、第十七油口(169)、第十八油口(170)、第十九油口(174)、第二十油口(178)、第二十一油口(177)、第二十二油口(175)、第二十三油口(172)、第二十四油口(186)、第二十五油口(181)、第二十六油口(176)、第二十七油口(182)、第二十八油口(171)、第二十九油口(188)、第三十油口(185)、第三十一油口(187)、第三十二油口(62a)、第三十三油口(55a)、第三十四油口(46a)、第三十五油口(42a)、第三十六油口(37a)、第三十七油口(40a)、第三十八油口(45a)、第三十九油口(41a)、第四十油口(36a)、第四十一油口(43a)、第四十二油口(35a)、第四十三油口(44a)、第四十四油口(38a)、第四十五油口(39a)、第四十六油口(34a)、第四十七油口(33a)、第四十八油口(18a)、第四十九油口(24a)、第五十油口(19a)、第五十一油口(20a)、第五十二油口(21a)、第五十三油口(23a)、第五十四油口(22a)、第五十五油口(10a)、第五十六油口(8a)、第五十七油口(6a)、第五十八油口(7a)、第五十九油口(9a)以及第六十油口(68)；

所述第一油口(160)、第二油口(161)、第三油口(162)、第四油口(164)、第五油口(157)、第六油口(158)、第七油口(153)、第八油口(152)、第九油口(150)、第十油口(156)、第十一油口(155)、第十二油口(151)、第十三油口(163)、第十四油口(159)均与所述进回油阀(30)连通；

所述第十五油口(179)、第十六油口(173)、第十七油口(169)、第十八油口(170)、第十九油口(174)、第二十油口(178)、第二十一油口(177)、第二十二油口(175)、第二十三油口(172)、第二十四油口(186)、第二十五油口(181)、第二十六油口(176)、第二十七油口(182)、第二十八油口(171)、第二十九油口(188)、第三十油口(185)、第三十一油口(187)均与所述钻孔除尘控制阀(40)连通；

所述第三十二油口(62a)和所述第三十三油口(55a)均与所述固定阀(10)连通；

所述第三十四油口(46a)、第三十五油口(42a)、第三十六油口(37a)、第三十七油口(40a)、第三十八油口(45a)、第三十九油口(41a)、第四十油口(36a)、第四十一油口(43a)、第四十二油口(35a)、第四十三油口(44a)、第四十四油口(38a)、第四十五油口(39a)、第四十六油口(34a)、第四十七油口(33a)均与所述上部操作阀(50)连通；

所述第四十八油口(18a)、第四十九油口(24a)、第五十油口(19a)、第五十一油口(20a)均与所述急停阀(70)连通；

所述第五十二油口(21a)、第五十三油口(23a)、第五十四油口(22a)均与所述调速阀(60)连通；

所述第五十五油口(10a)、第五十六油口(8a)、第五十七油口(6a)、第五十八油口(7a)、第五十九油口(9a)均与所述下部操作阀(80)连通；

所述第一油口(160)与所述第四十三油口(44a)连通，所述第二油口(161)与所述第四十一油口(43a)、第五十六油口(8a)均连通，所述第三油口(162)与所述第三十油口(185)连通，所述第四油口(164)与所述第十七油口(169)、第十八油口(170)均连通，所述第五油口(157)与所述第三十九油口(41a)连通，所述第六油口(158)与所述第十三油口(163)、第四十油口(36a)均连通，所述第七油口(153)与所述第二十一油口(177)连通，所述第八油口(152)与所述第十九油口(174)连通，所述第九油口(150)与所述第十六油口(173)连通，所述第十油口(156)与所述第三十五油口(42a)、第二十油口(178)均连通，所述第十一油口(155)与所述第三十六油口(37a)连通，所述第十二油口(151)与所述第四十四油口(38a)、第五十八油口(7a)均连通，所述第十三油口(163)与所述第四十油口(36a)连通，所述第十四油口(159)与所述第四十二油口(35a)、第五十一油口(20a)、第五十二油口(21a)、第五十九油口(9a)、第二十三油口(172)均连通，所述第六十油口(68)与所述第十五油口(179)连通，所述第二十四油口(186)与所述第二十七油口(182)、第四十六油口(34a)、第四十九油口(24a)、第五十油口(19a)、第五十四油口(22a)、第五十七油口(6a)均连通，所述第二十八油口(171)与所述第五十三油口(23a)连通，所述第二十九油口(188)与所述第四十八油口(18a)连通，所述第三十一油口(187)与所述第四十一油口(43a)、第五十六油口(8a)均连通。

7.一种锚杆钻机，其特征在于，包括权利要求1?6任意一项所述的液压控制阀组，所述钻箱旋转控制流道与所述安装部件上的流道密封连通，所述安装部件上的流道通向钻箱。

说明书： 液压控制阀组和锚杆钻机技术领域[0001] 本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压控制阀组和锚杆钻机。背景技术[0002] 掘进巷道时，掘、运、支三种工序不能协调同步，掘、运工序等待支护工序，采掘比例失调。支护时间占到综合掘进时间的60％～70％，成为影响巷道掘进速度的主要因素。但

由于锚杆支护装备落后，支护效率是制约巷道掘进的主要因素。

[0003] 目前煤矿井下使用的锚杆钻机多数是采用手持式气动钻机、手持式液压钻机或机载式液压锚杆钻机。单体式钻机结构简单，技术落后，必须人背肩扛操作，每个钻机至少需2

个以上人员协同操作，效率低，劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差。机载式液压锚杆钻机

多采用多路阀控制，存在成本高，不便于自动化钻孔操作，工人劳动强度大，整体效率不高。

发明内容[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种液压控制阀组，用于锚杆钻机，包括：

[0005] 固定阀，用于与安装部件固定连接，所述固定阀具有钻箱旋转控制流道；[0006] 中间阀，具有多个转接流道，所述中间阀与所述固定阀固定连接，所述钻箱旋转控制流道与所述中间阀相对应的转接流道密封连通；

[0007] 进回油阀，具有总进油流道和总回油流道，所述进回油阀与所述中间阀固定连接，所述总进油流道和总回油流道分别与所述中间阀相对应的转接流道密封连通；

[0008] 以及多个功能阀，所述功能阀用于控制所述锚杆钻机工作，每个所述功能阀均具有内部流道，多个所述功能阀均固定在所述中间阀上，并与所述中间阀相对应的转接流道

密封连通。

[0009] 本发明实施方式的液压控制阀组根据控制功能设计成分体结构，分体阀组具有加工简单，成本低，阀组间连接方便，管路少，管路布置方便，易于维护等优点。通过中间阀将

其他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人

数量，降低劳动强度，提高工作效率。

[0010] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述钻箱旋转控制流道与所述中间阀相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通；

[0011] 所述总进油流道和总回油流道分别与所述中间阀相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通；

[0012] 多个所述功能阀分别与所述中间阀相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通。

[0013] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述多个功能阀包括：[0014] 钻孔除尘控制阀，用于控制所述锚杆钻机自动钻孔和除尘；[0015] 上部操作阀，用于至少控制所述锚杆钻机自动旋转、手动旋转、自动进给、手动进给和支撑柱升降动作中的一个；

[0016] 调速阀，用于控制所述锚杆钻机自动进给速度；[0017] 急停阀，用于控制所述锚杆钻机停止自动旋转、自动进给和除尘动作；[0018] 以及下部操作阀，用于控制所述锚杆钻机前后摆动、左右旋转、夹钎开合、风机启停和钻架侧移动作。

[0019] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述中间阀的形状为长方体，所述上部操作阀、调速阀、急停阀和下部操作阀均固定于所述长方体的第一面。

[0020] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述钻孔除尘控制阀和所述进回油阀均固定于所述长方体的第二面，所述第一面与所述第二面相对设置。

[0021] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述固定阀固定于所述长方体的第三面。[0022] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述多个功能阀还包括水阀，所述水阀为液控阀，所述液控阀的进油口与所述中间阀相对应的转接流道密封连通。

[0023] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述水阀固定于所述长方体的所述第二面。[0024] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述安装部件为钻架或安装架。[0025] 根据本发明实施例的液压控制阀组，所述中间阀具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口、第十一油口、

第十二油口、第十三油口、第十四油口、第十五油口、第十六油口、第十七油口、第十八油口、

第十九油口、第二十油口、第二十一油口、第二十二油口、第二十三油口、第二十四油口、第

二十五油口、第二十六油口、第二十七油口、第二十八油口、第二十九油口、第三十油口、第

三十一油口、第三十二油口、第三十三油口、第三十四油口、第三十五油口、第三十六油口、

第三十七油口、第三十八油口、第三十九油口、第四十油口、第四十一油口、第四十二油口、

第四十三油口、第四十四油口、第四十五油口、第四十六油口、第四十七油口、第四十八油

口、第四十九油口、第五十油口、第五十一油口、第五十二油口、第五十三油口、第五十四油

口、第五十五油口、第五十六油口、第五十七油口、第五十八油口、第五十九油口以及第六十

油口；

[0026] 所述第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口、第十一油口、第十二油口、第十三油口、第十四油口均与所述

进回油阀连通；

[0027] 所述第十五油口、第十六油口、第十七油口、第十八油口、第十九油口、第二十油口、第二十一油口、第二十二油口、第二十三油口、第二十四油口、第二十五油口、第二十六

油口、第二十七油口、第二十八油口、第二十九油口、第三十油口、第三十一油口均与所述钻

孔除尘控制阀连通；

[0028] 所述第三十二油口和所述第三十三油口均与所述固定阀连通；[0029] 所述第三十四油口、第三十五油口、第三十六油口、第三十七油口、第三十八油口、第三十九油口、第四十油口、第四十一油口、第四十二油口、第四十三油口、第四十四油口、

第四十五油口、第四十六油口、第四十七油口均与所述上部操作阀连通；

[0030] 所述第四十八油口、第四十九油口、第五十油口、第五十一油口均与所述急停阀连通；

[0031] 所述第五十二油口、第五十三油口、第五十四油口均与所述调速阀连通；[0032] 所述第五十五油口、第五十六油口、第五十七油口、第五十八油口、第五十九油口均与所述下部操作阀连通；

[0033] 所述第一油口与所述第四十三油口连通，所述第二油口与所述第四十一油口、第五十六油口均连通，所述第三油口与所述第三十油口连通，所述第四油口与所述第十七油

口、第十八油口均连通，所述第五油口与所述第三十九油口连通，所述第六油口与所述第十

三油口、第四十油口均连通，所述第七油口与所述第二十一油口连通，所述第八油口与所述

第十九油口连通，所述第九油口与所述第十六油口连通，所述第十油口与所述第三十五油

口、第二十油口均连通，所述第十一油口与所述第三十六油口连通，所述第十二油口与所述

第四十四油口、第五十八油口均连通，所述第十三油口与所述第四十油口连通，所述第十四

油口与所述第四十二油口、第五十一油口、第五十二油口、第五十九油口、第二十三油口均

连通，所述第六十油口与所述第十五油口连通，所述第二十四油口与所述第二十七油口、第

四十六油口、第四十九油口、第五十油口、第五十四油口、第五十七油口均连通，所述第二十

八油口与所述第五十三油口连通，所述第二十九油口与所述第四十八油口连通，所述第三

十一油口与所述第四十一油口、第五十六油口均连通。

[0034] 本发明另一方面提供一种锚杆钻机，包括本发明实施例的液压控制阀组，所述钻箱旋转控制流道与所述安装部件上的流道密封连通，所述安装部件上的流道通向钻箱。

附图说明[0035] 图1是本发明一实施方式中液压控制阀组的立体结构示意图；[0036] 图2是本发明一实施方式中固定阀的立体结构示意图；[0037] 图3是本发明一实施方式中中间阀的立体结构示意图；[0038] 图4是本发明一实施方式中钻孔除尘控制阀的立体结构示意图；[0039] 图5是本发明一实施方式中进回油阀的立体结构示意图；[0040] 图6是本发明一实施方式中上部操作阀的立体结构示意图；[0041] 图7是本发明一实施方式中调速阀的立体结构示意图；[0042] 图8是本发明一实施方式中急停阀的立体结构示意图；[0043] 图9是本发明一实施方式中下部操作阀的立体结构示意图；[0044] 图10是本发明一实施方式中水阀的立体结构示意图；[0045] 图11是本发明一实施方式中中间阀的油路原理图。[0046] 附图标记：[0047] 10?固定阀；11?固定板，12?固定螺钉，13?O形圈，14?固定螺钉；[0048] 20?中间阀；21?中间阀块，22?下部操作阀组固定螺钉孔，23?急停阀组固定螺钉孔，24?调速阀组固定螺钉孔，25?上部操作阀组固定螺钉孔，26?固定阀组固定螺钉孔；

[0049] 30?进回油阀；31?进回油阀块，32?O形圈，33?固定螺钉，34?功能阀块插件；[0050] 40?钻孔除尘控制阀；41?进油阀块，42?O形圈，43?固定螺钉，44?进油阀块插件；[0051] 50?上部操作阀；51?上部操作阀块，52?O形圈，53?固定螺钉，54?上部操作阀块插件；

[0052] 60?调速阀；61?调速阀块，62?O形圈，63?固定螺钉，64?调速阀块插件；[0053] 70?急停阀；71?急停阀块，72?O形圈，73?固定螺钉，74?急停阀块插件；[0054] 80?下部操作阀；81?下部操作阀块，82?O形圈，83?固定螺钉，84?下部操作阀块插件；

[0055] 90?水阀；91?水阀块，92?O形圈，93?固定螺钉，94?水阀块插件。具体实施方式[0056] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0057] 参阅图1，本实施方式提供一种液压控制阀组，用于锚杆钻机，液压控制阀组包括：固定阀10、中间阀20、进回油阀30以及多个功能阀。固定阀10用于与安装部件固定连接，安

装部件可以为钻架或安装架。所述固定阀10具有钻箱旋转控制流道；中间阀20具有多个转

接流道，所述中间阀20与所述固定阀10固定连接，所述钻箱旋转控制流道与所述中间阀20

相对应的转接流道密封连通；进回油阀30具有总进油流道和总回油流道，所述进回油阀30

与所述中间阀20固定连接，所述总进油流道和总回油流道分别与所述中间阀20相对应的转

接流道密封连通；所述功能阀用于控制所述锚杆钻机工作，每个所述功能阀均具有内部流

道，多个所述功能阀均固定在所述中间阀20上，并与所述中间阀20相对应的转接流道密封

连通。上述方案中所述的固定连接的具体方式可以是采用螺钉连接。

[0058] 液压控制阀组在工作过程中，高压油先从总进油流道进入进回油阀30，经过总进油流道和插装阀孔口流入中间阀20，根据多个功能阀的操作情况和逻辑控制实现对应的动

作。动作后的低压力油经过内部流道汇合到进回油阀30的总回油流道后流入油箱回油口。

经过各压力阀和换向阀的泄油经过内部流道汇合到中间阀20的泄油口后流入油箱泄油口。

[0059] 本实施方式的液压控制阀组根据控制功能设计成分体结构，分体阀组具有加工简单，成本低，阀组间连接方便，管路少，管路布置方便，易于维护等优点。通过中间阀20将其

他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人数

量，降低劳动强度，提高工作效率。

[0060] 在一个具体的实施例中，所述钻箱旋转控制流道与所述中间阀20相对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通；所述总进油流道和总回油流道分别与所述中间阀20相

对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通；多个所述功能阀分别与所述中间阀20相

对应的转接流道之间设置O形圈，以实现密封连通。O形圈采用橡胶材质，密封效果好。

[0061] 在一个具体的实施例中，所述多个功能阀包括：钻孔除尘控制阀40、上部操作阀50、调速阀60、急停阀70以及下部操作阀80。钻孔除尘控制阀40用于控制所述锚杆钻机自动

钻孔和除尘；上部操作阀50用于至少控制所述锚杆钻机自动旋转、手动旋转、自动进给、手

动进给和支撑柱升降动作中的一个；调速阀60用于控制所述锚杆钻机自动进给速度；急停

阀70用于控制所述锚杆钻机停止自动旋转、自动进给和除尘动作；下部操作阀80用于控制

所述锚杆钻机前后摆动、左右旋转、夹钎开合、风机启停和钻架侧移动作。

[0062] 上部操作阀50、调速阀60、急停阀70以及下部操作阀80均具有操作手柄。操作者通过操控这些操作手柄实现锚杆钻机钻孔过程和除尘随动控制的自动化以及钻机的手动旋

转、手动进给、前后摆动、左右摆动、支撑柱升降、夹钎开合和钻机侧移等动作，操作方便，操

作位置相对灵活。

[0063] 在本实施方式中，中间阀20的形状为长方体，所述上部操作阀50、调速阀60、急停阀70和下部操作阀80均固定于所述长方体的第一面。参阅图3，中间阀20包括：中间阀块21，

中间阀块21上设置有下部操作阀组固定螺钉孔22、急停阀组固定螺钉孔23、调速阀组固定

螺钉孔24、上部操作阀组固定螺钉孔25、固定阀组固定螺钉孔26。

[0064] 进一步，所述钻孔除尘控制阀40和所述进回油阀30均固定于所述长方体的第二面，所述第一面与所述第二面相对设置。将钻孔除尘控制阀40和所述进回油阀30与其他功

能阀相对地设置于中间阀块21两个平行面上，可以简化中间阀块21内转接流道的设计，且

可靠性更高。

[0065] 进一步，所述固定阀10固定于所述长方体的第三面。将固定阀10设置于长方体的第三面有利于固定阀10与安装部件的安装。

[0066] 在一个具体的实施例中，所述多个功能阀还包括水阀90，所述水阀90为液控阀，所述液控阀的进油口与所述中间阀20相对应的转接流道密封连通。水阀90的出水口通向中空

的钻杆内将钻孔产生的煤屑等排出钻孔。

[0067] 其中，所述水阀90固定于所述长方体的所述第二面。[0068] 参阅图2，固定阀10包括固定板11，固定板11上设置有固定螺钉12、O形圈13以及固定螺钉14等。

[0069] 参阅图5，进回油阀30包括进回油阀块31，进回油阀块31上设置有O形圈32、固定螺33以及功能阀块插件34。

[0070] 参阅图4，钻孔除尘控制阀40包括进油阀块41，进油阀块41上设置有O形圈42，固定螺钉43以及进油阀块插件44。

[0071] 参阅图6，上部操作阀50包括上部操作阀块51，上部操作阀块51上设置有O形圈52、固定螺53以及上部操作阀块插件54。

[0072] 参阅图7，调速阀60包括调速阀块61，调速阀块61上设置有O形圈62、固定螺63以及调速阀块插件64；

[0073] 参阅图8，急停阀70包括急停阀块71，急停阀块71上设置有O形圈72、固定螺钉73以及急停阀块插件74；

[0074] 参阅图9，下部操作阀80包括下部操作阀块81，下部操作阀块81上设置有O形圈82，固定螺钉83，下部操作阀块插件84；

[0075] 参阅图10，水阀90包括水阀块91，水阀块91上设置有O形圈92、固定螺93以及水阀块插件94。

[0076] 在一个实施例中，参阅图11，所述中间阀20具有第一油口160、第二油口161、第三油口162、第四油口164、第五油口157、第六油口158、第七油口153、第八油口152、第九油口

150、第十油口156、第十一油口155、第十二油口151、第十三油口163、第十四油口159、第十

五油口179、第十六油口173、第十七油口169、第十八油口170、第十九油口174、第二十油口

178、第二十一油口177、第二十二油口175、第二十三油口172、第二十四油口186、第二十五

油口181、第二十六油口176、第二十七油口182、第二十八油口171、第二十九油口188、第三

十油口185、第三十一油口187、第三十二油口62a、第三十三油口55a、第三十四油口46a、第

三十五油口42a、第三十六油口37a、第三十七油口40a、第三十八油口45a、第三十九油口

41a、第四十油口36a、第四十一油口43a、第四十二油口35a、第四十三油口44a、第四十四油

口38a、第四十五油口39a、第四十六油口34a、第四十七油口33a、第四十八油口18a、第四十

九油口24a、第五十油口19a、第五十一油口20a、第五十二油口21a、第五十三油口23a、第五

十四油口22a、第五十五油口10a、第五十六油口8a、第五十七油口6a、第五十八油口7a、第五

十九油口9a以及第六十油口68；上述所有油口具体开设在中间阀20的中间阀块21上。

[0077] 其中，所述第一油口160、第二油口161、第三油口162、第四油口164、第五油口157、第六油口158、第七油口153、第八油口152、第九油口150、第十油口156、第十一油口155、第

十二油口151、第十三油口163、第十四油口159均与所述进回油阀30连通；所述第十五油口

179、第十六油口173、第十七油口169、第十八油口170、第十九油口174、第二十油口178、第

二十一油口177、第二十二油口175、第二十三油口172、第二十四油口186、第二十五油口

181、第二十六油口176、第二十七油口182、第二十八油口171、第二十九油口188、第三十油

口185、第三十一油口187均与所述钻孔除尘控制阀40连通；所述第三十二油口62a和所述第

三十三油口55a均与所述固定阀10连通；所述第三十四油口46a、第三十五油口42a、第三十

六油口37a、第三十七油口40a、第三十八油口45a、第三十九油口41a、第四十油口36a、第四

十一油口43a、第四十二油口35a、第四十三油口44a、第四十四油口38a、第四十五油口39a、

第四十六油口34a、第四十七油口33a均与所述上部操作阀50连通；所述第四十八油口18a、

第四十九油口24a、第五十油口19a、第五十一油口20a均与所述急停阀70连通；所述第五十

二油口21a、第五十三油口23a、第五十四油口22a均与所述调速阀60连通；所述第五十五油

口10a、第五十六油口8a、第五十七油口6a、第五十八油口7a、第五十九油口9a均与所述下部

操作阀80连通。

[0078] 所述第一油口160与所述第四十三油口44a连通，所述第二油口161与所述第四十一油口43a、第五十六油口8a均连通，所述第三油口162与所述第三十油口185连通，所述第

四油口164与所述第十七油口169、第十八油口170、LS口均连通，所述第五油口157与所述第

三十九油口41a连通，所述第六油口158与所述第十三油口163、第四十油口36a均连通，所述

第七油口153与所述第二十一油口177连通，所述第八油口152与所述第十九油口174连通，

所述第九油口150与所述第十六油口173连通，所述第十油口156与所述第三十五油口42a、

第二十油口178均连通，所述第十一油口155与所述第三十六油口37a连通，所述第十二油口

151与所述第四十四油口38a、第五十八油口7a均连通，所述第十三油口163与所述第四十油

口36a连通，所述第十四油口159与所述第四十二油口35a、第五十一油口20a、第五十二油口

21a、第五十九油口9a、第二十三油口172均连通，所述第六十油口68与所述第十五油口179

连通，所述第二十四油口186与所述第二十七油口182、第四十六油口34a、第四十九油口

24a、第五十油口19a、第五十四油口22a、第五十七油口6a均连通，所述第二十八油口171与

所述第五十三油口23a连通，所述第二十九油口188与所述第四十八油口18a连通，所述第三

十一油口187与所述第四十一油口43a、第五十六油口8a均连通，第四十六油口34a与DR口连

通，第二十二油口175与B7口连通，第三十七油口40a与A1口连通，第三十八油口45a与B1口

连通。

[0079] 上述关于中间阀20的设计能够实现与其他各个阀块的集成，而且省去了很多管路，简化了锚杆钻机的管路布置，有利于提高工作的稳定性。

[0080] 本领域技术人员还可以根据需求在中间阀块21上设置其他通道和油口。上述关于中间阀20的设计仅是一个具体的实施例，本领域技术人员可以根据本发明的构思设计其他

相似的方案。

[0081] 其他各个阀块的内部构造结构，本领域技术人员可以根据现有技术实施，本实施方式不予具体介绍。

[0082] 基于上述关于液压控制阀组的介绍，本实施方式进一步提供一种锚杆钻机，包括本实施方式的液压控制阀组，所述钻箱旋转控制流道与所述安装部件上的流道密封连通，

所述安装部件上的流道通向钻箱。

[0083] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0084] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。

[0085] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0086] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0087] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实

施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示

例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书

中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0088] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述

实施例进行变化、修改、替换和变型。