具有夹持功能的机载钻机装置

924 编辑：中冶有色技术网来源：山西天巨重工机械有限公司

2023-12-21 13:15:19

权利要求书： 1.一种具有夹持功能的机载钻机装置，其特征是：包括滑道底板(1)、钻孔机构(2)、滑道(3)、链条总成(4)、导向轮(5)、链轮销(6)、二级油缸(7)、一级油缸(8)、夹持器(9)、滑动组件(10)；所述滑道底板(1)设置在滑道(3)下方，所述滑道(3)安装在滑道底板(1)的滑轨内，所述钻孔机构(2)安装在滑道(3)上方的滑轨内，所述链条总成(4)设置在滑道(3)内部，所述链条总成(4)的底端固定在滑道(3)底部，顶端与钻孔机构(2)固定，前端与链轮销(6)铰接；所述导向轮(5)共两个，与链轮销(6)同心安装，且左右对称布置在滑道(3)两侧的滑槽内，所述链轮销(6)中心穿过导向轮(5)、链条总成(4)及一级油缸(8)，所述一级油缸(8)的缸体端固定在滑道(3)侧面，一级油缸(8)的伸缩杆端与链轮销(6)铰接，一级油缸(8)伸缩杆伸缩带动导向轮(5)以滑道(3)的滑槽为导向动作，进而带动链条总成(4)、钻孔机构(2)前后移动，可实现一级油缸(8)行程双倍放大功能；所述二级油缸(7)的缸体端与滑道底板(1)固定，二级油缸(7)的伸缩杆端与滑道(3)前端固定，二级油缸(7)的伸缩杆伸缩带动滑道(3)前后滑动；一级油缸(8)和二级油缸(7)配合动作，可实现钻孔机构(2)大行程推进功能；所述夹持器(9)固定在滑动组件(10)前端，可实现钻杆的续接及拆卸功能；所述滑动组件(10)安装在滑道底板(1)下方，滑动组件(10)前端与夹持器(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有夹持功能的机载钻机装置，其特征是：所述夹持器(9)包括夹持臂(9?1)、连杆(9?2)、连杆销(9?3)、挡板(9?4)、夹紧油缸销(9?5)、夹紧油缸(9?6)、支撑(9?7)、盖板(9?8)、夹持器架(9?9)；所述夹持器架(9?9)一端与前固定座(10?5)连接固定，另一端与盖板(9?8)连接固定；所述夹持臂(9?1)共两件，分左右对称布置，夹持臂(9?1)底部分别与连杆(9?2)和盖板(9?8)铰接，夹持臂(9?1)上部设置有半圆形的夹持孔，两个夹持臂(9?1)成对使用，方便夹持钻杆；所述连杆(9?2)共两件，分左右对称布置，连杆(9?2)上部与夹持臂(9?1)铰接，连杆(9?2)下部与连杆销(9?3)铰接；所述连杆销(9?3)一端设置在盖板(9?8)的矩形槽内，中心穿过夹紧油缸(9?6)伸缩杆的连接耳和连杆(9?2)的下部连接耳，另一端与挡板(9?4)固定；所述挡板(9?4)设置在夹持器架(9?9)的矩形槽内，挡板(9?4)前端与连杆销(9?3)固定；所述夹紧油缸销(9?5)安装在盖板(9?8)和夹持器架(9?9)的对应销孔内；所述夹紧油缸(9?6)安装在盖板(9?8)和夹持器架(9?9)之间，夹紧油缸(9?6)的缸体端与夹紧油缸销(9?5)铰接，夹紧油缸(9?6)的伸缩杆端与连杆销(9?3)铰接，夹紧油缸(9?6)的伸缩杆伸缩带动连杆销(9?3)和挡板(9?4)以各自矩形槽为导向上下滑动，从而带动夹持臂(9?1)和连杆(9?2)动作，实现钻杆的夹紧与松开功能；所述支撑(9?7)安装在盖板(9?8)的前端，其上设计有三个圆柱形定位柱方便钻前定位稳定；所述盖板(9?8)一端与夹持器架(9?9)固定连接，另一端与支撑(9?7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有夹持功能的机载钻机装置，其特征是：所述滑动组件(10)包括后固定座(10?1)、导柱(10?2)、推进器固定座(10?3)、滑动座(10?4)、前固定座(10?5)、滑动油缸(10?6)；所述后固定座(10?1)安装在滑道底板(1)底部后方中间位置；所述导柱(10?2)共两个，左右对称布置，中心穿过滑动座(10?4)轴心，前端与前固定座(10?5)连接；

所述推进器固定座(10?3)为U形结构，安装在滑道底板(1)底部中间位置；所述滑动座(10?

4)共两个，左右对称固定在滑道底板(1)底部前方位置；所述前固定座(10?5)后端两侧位置分别与两个导柱(10?2)固定连接，前固定座(10?5)后端中间连接耳与滑动油缸(10?6)铰接，前固定座(10?5)前端与夹持器(9)固定连接；所述滑动油缸(10?6)共一根，滑动油缸(10?6)缸体与固定座(10?1)的连接耳铰接，滑动油缸(10?6)伸缩杆与前固定座(10?5)的连接耳铰接，滑动油缸(10?6)伸缩杆伸缩带动导柱(10?2)以滑动座(10?4)为导向前后滑动，从而实现钻前定位功能。

说明书：一种具有夹持功能的机载钻机装置技术领域[0001] 本实用新型属于煤矿开拓机械技术领域，具体涉及一种具有夹持功能的机载钻机装置。背景技术[0002] 目前，锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，但随着采矿装备越来越先进，支护装备还停留在原来的水平，传统的机载锚杆钻机在进行钻孔施工作业时，拆接钻杆需要人工使用扳手进行松开或拧紧操作，劳动强度大，操作频繁，人员安全性差，存在极大的安全隐患。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种具有夹持功能的机载钻机装置，有效解决了现阶段人工拆接钻杆繁琐、劳动强度大、人员安全性差等诸多问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有夹持功能的机载钻机装置，包括滑道底板、钻孔机构、滑道、链条总成、导向轮、链轮销、二级油缸、一级油缸、夹持器、滑动组件；所述滑道底板设置在滑道下方，所述滑道安装在滑道底板的滑轨内，所述钻孔机构安装在滑道上方的滑轨内，所述链条总成设置在滑道内部，链条总成底端固定在滑道底部，顶端与钻孔机构固定，前端与链轮销铰接；所述导向轮共两个，与链轮销同心安装，且左右对称布置在滑道两侧的滑槽内，所述链轮销中心穿过导向轮、链条总成及一级油缸，所述一级油缸的缸体端固定在滑道侧面，一级油缸的伸缩杆端与链轮销铰接，一级油缸伸缩杆伸缩带动导向轮以滑道的滑槽为导向动作，进而带动链条总成、钻孔机构前后移动，可实现一级油缸行程双倍放大功能；所述二级油缸的缸体端与滑道底板固定，二级油缸的伸缩杆端与滑道前端固定，二级油缸的伸缩杆伸缩带动滑道前后滑动；一级油缸和二级油缸配合动作，可实现钻孔机构大行程推进功能；所述夹持器固定在滑动组件前端，可实现钻杆的续接及拆卸功能；所述滑动组件安装在滑道底板下方，滑动组件前端与夹持器固定连接。[0005] 进一步地，所述夹持器包括夹持臂、连杆、连杆销、挡板、夹紧油缸销、夹紧油缸、支撑、盖板、夹持器架；所述夹持器架一端与前固定座连接固定，另一端与盖板连接固定；所述夹持臂共两件，分左右对称布置，夹持臂底部分别与连杆和盖板铰接，夹持臂上部设置有半圆形的夹持孔，两个夹持臂成对使用，方便夹持钻杆；所述连杆共两件，分左右对称布置，连杆上部与夹持臂铰接，连杆下部与连杆销铰接；所述连杆销一端设置在盖板的矩形槽内，中心穿过夹紧油缸伸缩杆的连接耳和连杆的下部连接耳，另一端与挡板固定；所述挡板设置在夹持器架的矩形槽内，挡板前端与连杆销固定；所述夹紧油缸销安装在盖板和夹持器架的对应销孔内；所述夹紧油缸安装在盖板和夹持器架之间，夹紧油缸的缸体端与夹紧油缸销铰接，夹紧油缸的伸缩杆端与连杆销铰接，夹紧油缸的伸缩杆伸缩带动连杆销和挡板以各自矩形槽为导向上下滑动，从而带动夹持臂和连杆动作，实现钻杆的夹紧与松开功能；所述支撑安装在盖板的前端，其上设计有三个圆柱形定位柱方便钻前定位稳定；所述盖板一端与夹持器架固定连接，另一端与支撑固定连接。[0006] 进一步地，所述滑动组件包括后固定座、导柱、推进器固定座、滑动座、前固定座、滑动油缸；所述后固定座安装在滑道底板底部后方中间位置；所述导柱共两个，左右对称布置，中心穿过滑动座轴心，前端与前固定座连接；所述推进器固定座为U形结构，安装在滑道底板底部中间位置；所述滑动座共两个，左右对称固定在滑道底板底部前方位置；所述前固定座后端两侧位置分别与两个导柱固定连接，前固定座后端中间连接耳与滑动油缸铰接，前固定座前端与夹持器固定连接；所述滑动油缸共一根，滑动油缸缸体与固定座的连接耳铰接，滑动油缸伸缩杆与前固定座的连接耳铰接，滑动油缸伸缩杆伸缩带动导柱以滑动座为导向前后滑动，从而实现钻前定位功能。[0007] 本实用新型与掘锚机或钻车配合使用，可用于矿山各种巷道掘进工作面钻孔作业。本装置以液压油为动力源，装置前端的夹持器可随滑动组件前后伸缩滑动，配合夹紧油缸动作，可适应不同的工作状态需求，快速实现钻前定位、钻杆扶持、钻杆拆接等功能，大幅提升了钻孔施工效率；本装置夹持器采用液压缸带动夹持臂及连杆动作实现钻杆夹紧，夹持器结构紧凑、夹紧力可靠，可有效防止夹持孔内钻杆发生滑移；本装置滑动组件采用滑动油缸推进，配合双导柱导向，用于钻孔时的定位，增加钻机施工的稳定性；本装置一级推进采用油缸和链传动组合放大机构，实现行程双倍放大功能，一、二级推进油缸分别布置在钻机两侧位置，不仅拆装方便，而且保证了高强度、大推力、远行程等多方面要求。[0008] 与现有的设备相比，本实用新型具有以下优点：[0009] (1)本实用新型夹持器设置在钻机的最前端，可快速实现钻前定位、钻杆扶持、钻杆拆接等功能；[0010] (2)本实用新型夹持器采用液压缸带动夹持臂及连杆动作实现钻杆夹紧，夹持器结构紧凑、夹紧力可靠，可有效防止夹持孔内钻杆发生滑移；[0011] (3)滑动油缸安装在滑道底板的下面，配合双导柱导向，用于钻孔时的定位，增加钻机施工的稳定性；[0012] (4)一、二级推进油缸分别安装于滑道装置的两侧，通过链传动机构，获得钻孔所需的推进行程，且便于检修和更换。附图说明[0013] 图1是本实用新型的结构示意图；[0014] 图2是图1的俯视图；[0015] 图3是图1中夹持器的结构示意图；[0016] 图4是图3的左视图；[0017] 图5是图1中滑动组件的结构示意图；[0018] 图6是图5的俯视图。具体实施方式[0019] 如图1至图2所示，本实施例所述一种具有夹持功能的自动钻孔式机载钻机装置，包括滑道底板1、钻孔机构2、滑道3、链条总成4、导向轮5、链轮销6、二级油缸7、一级油缸8、夹持器9、滑动组件10；所述滑道底板1设置在滑道3下方，是整套钻机的承载基础，所述滑道3安装在滑道底板1的滑轨内，所述钻孔机构2安装在滑道3上方的滑轨内，所述链条总成4设置在滑道3内部，链条总成4底端固定在滑道3底部，顶端与钻孔机构2固定，前端与链轮销6铰接；所述导向轮5共两个，与链轮销6同心安装，且左右对称布置在滑道3两侧的滑槽内，所述链轮销6中心穿过导向轮5、链条总成4及一级油缸8，所述一级油缸8的缸体端固定在滑道

3侧面，一级油缸8的伸缩杆端与链轮销6铰接，一级油缸8伸缩杆伸缩带动导向轮5以滑道3的滑槽为导向动作，进而带动链条总成4、钻孔机构2前后移动，可实现一级油缸8行程双倍放大功能；所述二级油缸7的缸体端与滑道底板1固定，二级油缸7的伸缩杆端与滑道3前端固定，二级油缸7的伸缩杆伸缩带动滑道3前后滑动；一级油缸8和二级油缸7配合动作，可实现钻孔机构2大行程推进功能；所述夹持器9固定在滑动组件10前端，可实现钻杆的续接及拆卸功能；所述滑动组件10安装在滑道底板1下方，滑动组件10前端与夹持器9固定连接。

[0020] 如图3至图4所示，所述夹持器9包括夹持臂9?1、连杆9?2、连杆销9?3、挡板9?4、夹紧油缸销9?5、夹紧油缸9?6、支撑9?7、盖板9?8、夹持器架9?9；所述夹持器架9?9一端与前固定座10?5连接固定，另一端与盖板9?8连接固定；所述夹持臂9?1共两件，分左右对称布置，夹持臂9?1底部分别与连杆9?2和盖板9?8铰接，夹持臂9?1上部设置有半圆形的夹持孔，形状为多边形，可有效防止钻杆滑动，两个夹持臂9?1成对使用，方便夹持钻杆；所述连杆9?2共两件，分左右对称布置，连杆9?2上部与夹持臂9?1铰接，连杆9?2下部与连杆销9?3铰接；所述连杆销9?3一端设置在盖板9?8的矩形槽内，中心穿过夹紧油缸9?6伸缩杆的连接耳和连杆9?2的下部连接耳，另一端与挡板9?4固定；所述挡板9?4设置在夹持器架9?9的矩形槽内，挡板9?4前端与连杆销9?3固定；所述夹紧油缸销9?5安装在盖板9?8和夹持器架9?9的对应销孔内；所述夹紧油缸9?6安装在盖板9?8和夹持器架9?9之间，夹紧油缸9?6的缸体端与夹紧油缸销9?5铰接，夹紧油缸9?6的伸缩杆端与连杆销9?3铰接，夹紧油缸9?6的伸缩杆伸缩带动连杆销9?3和挡板9?4以各自矩形槽为导向上下滑动，从而带动夹持臂9?1和连杆9?2动作，实现钻杆的夹紧与松开功能；所述支撑9?7安装在盖板9?8的前端，其上设计有三个圆柱形定位柱方便钻前定位稳定；所述盖板9?8一端与夹持器架9?9固定连接，另一端与支撑

9?7固定连接。

[0021] 如图5至图6所示，所述滑动组件10包括后固定座10?1、导柱10?2、推进器固定座10?3、滑动座10?4、前固定座10?5、滑动油缸10?6；所述后固定座10?1安装在滑道底板1底部后方中间位置；所述导柱10?2共两个，左右对称布置，中心穿过滑动座10?4轴心，前端与前固定座10?5连接；所述推进器固定座10?3为U形结构，安装在滑道底板1底部中间位置；所述滑动座10?4共两个，左右对称固定在滑道底板1底部前方位置；所述前固定座10?5后端两侧位置分别与两个导柱10?2固定连接，前固定座10?5后端中间连接耳与滑动油缸10?6铰接，前固定座10?5前端与夹持器9固定连接；所述滑动油缸10?6共一根，滑动油缸10?6缸体与固定座10?1的连接耳铰接，滑动油缸10?6伸缩杆与前固定座10?5的连接耳铰接，滑动油缸10?

6伸缩杆伸缩带动导柱10?2以滑动座10?4为导向前后滑动，从而实现钻前定位功能。