权利要求书: 1.一种大孔径本煤层瓦斯抽排孔高效钻机,其特征在于,包括:自动行走系统、主轴双维调节系统、大功率驱动系统和大直径组合钻具(5),所述自动行走系统包括:履带底盘(1)和机架(2),所述履带底盘(1)设置于所述机架(2)的下端,所述机架(2)的上端设置有所述主轴双维调节系统;
所述大功率驱动系统包括:动力头(3)、大功率驱动电机、液压系统和多组液压马达,所述动力头(3)上装有多组液压马达,所述液压马达驱动所述动力头(3)的主轴(4)运动,所述大功率驱动电机通过液压系统驱动所述液压马达;
所述主轴双维调节系统包括:水平回转机构和倾角调节机构,所述水平回转机构设置于所述机架(2)的上方,所述倾角调节机构设置于所述水平回转机构的上方,所述倾角调节机构的上设置有所述动力头(3);
所述大直径组合钻具(5)包括:前导引钻具、多层扩孔钻头(6)、稳定钻杆(7)和螺旋钻杆组(8),所述稳定钻杆(7)的后端通过螺旋钻杆组(8)与所述动力头(3)的主轴(4)相连接,所述稳定钻杆(7)的前端设有多层扩孔钻头(6),多层扩孔钻头(6)的前端设有前导引钻具。
2.根据权利要求1所述的一种大孔径本煤层瓦斯抽排孔高效钻机,其特征在于,所述多层扩孔钻头(6)为多个扩孔钻头(9)沿轴向串接而成的塔式结构,其中最大的扩孔钻头(9)切削直径大于150mm。
3.根据权利要求1所述的一种大孔径本煤层瓦斯抽排孔高效钻机,其特征在于,所述前导引钻具包括:导引钻杆(10)和导引钻头(11),所述多层扩孔钻头(6)的前端安装有所述导引钻杆(10),所述导引钻杆(10)的前端安装有所述导引钻头(11)。
4.根据权利要求1所述的一种大孔径本煤层瓦斯抽排孔高效钻机,其特征在于,所述水平回转机构包括:回转装置A(12)和立柱(13),所述回转装置A(12)包括:转盘A(14)、回转装置壳体A(15)、固定法兰A(16)、转轴A(17)、蜗轮A(18)和蜗杆A(19),回转装置壳体A(15)的下端设置有固定法兰A(16),所述固定法兰A(16)与所述机架(2)的上端通过螺栓连接,所述转轴A(17)的下端与回转装置壳体A(15)转动连接,所述转轴A(17)的上端与转盘A(14)同轴固定连接,所述蜗轮A(18)同轴固定设置于所述转轴A(17)的中部
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