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本发明提供了一种基于深度确定性策略梯度的自适应控制方法，依据真实系统特性构建的仿真训练环境；构建状态(观测量)，回报函数，截止条件，动作；构建深度确定性策略梯度方法的critic网络、actor网络和相应的目标网络，通过与仿真训练环境的试错交互进行训练；使用actor网络训练结果作为该系统的控制器。本发明将深度强化学习方法应用于控制器设计，介绍该方法的实施步骤，通过离线仿真训练，达到控制器要求后移植到真实环境中，实现非线性系统自适应控制。
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本实用新型涉及金刚石膜生长领域，尤其涉及一种大面积热丝化学气相沉积(CVD)金刚石薄膜生长装置。该装置设有密闭的反应腔体，反应腔体内的上部设有气体喷淋环，气体喷淋环通过管路与外部气源连接，反应腔体的外侧设有抽真空系统和真空测控系统；气体喷淋环下方于反应腔体内，平行依次布置热丝、基片、导电层、绝缘层、水冷样品台，基片、导电层、绝缘层叠放于水冷样品台上，水冷样品台通过转轴与外部调速电机相连接。本实用新型可以实现在大面积基片上快速、均匀沉积金刚石薄膜电极，减少反应气体的消耗，沉积过程中能测控热丝的温度、工件表面的温度和反应腔内的压强，能准确控制金刚石薄膜沉积各项主要工艺参数，工艺重复性好。
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研究钢管砼轴拉构件在荷载与腐蚀下性能的装置，属于结构工程技术领域。本实用新型可同时实现对钢管砼轴拉构件的长期荷载作用和电化学腐蚀作用的试验。本实用新型由加载机构、腐蚀机构和测量机构组成；加载机构包括两块承载板，在两块承载板之间设置有拉杆，在拉杆上设置有拉紧螺母；腐蚀机构包括腐蚀槽、阴极板及外接直流电源，腐蚀槽设置在下部承载板上，在腐蚀槽与下部承载板之间设置有第一绝缘层，在腐蚀槽底部设置有预制孔；阴极板设置在腐蚀槽内，在腐蚀槽与阴极板之间设置有第二绝缘层；外接直流电源的负极与阴极板相连，正极与钢管砼轴拉构件的钢管相连；测量机构包括荷载传感器和机械式千分表，机械式千分表设置在两块承载板之间。
本实用新型属于腐蚀实验技术和测量领域，涉及一种研究高压直流输电线路接地极放电对埋地管道干扰影响的实验装置，解决现有技术无法在室内获取全面可靠的高压输电线路接地极放电对埋地管道干扰数据等问题。阴极区电解池、阳极区电解池内的防腐层破损点分别模拟阴极保护下接地极放电电流流进和流出管道造成的腐蚀阴极区和阳极区，直流干扰系统为直流恒流源控制，阴极区阴极保护系统为恒电位仪控制，阳极区阴极保护系统为恒电位仪控制，阳极区测试系统由电化学工作站控制。该装置可用于高压直流输电线路接地极放电对埋地道的电干扰腐蚀模拟研究。
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一种强磁场下加热高温处理装置,主要由强磁场发生器、坩埚或结晶器、高频感应加热线圈或电阻加热元件、冷却室、加热室构成,还包括低熔点冷却剂冷却系统或抽真空系统,以及水冷套、保温层、热电偶、隔热板、夹头、支架、传动机构;利用该装置,可进行材料熔化过程的冶物化反应、净化、精炼等处理,获得洁净度更高的熔融液,可进行磁场约束下材料的单向凝固,制备组织定向、均匀的材料,可进行磁场约束下材料的热处理,可调控材料的相组成和结构,可进行磁场、高温耦合环境下材料的变形热加工过程模拟和力学性能的测试。
本发明属于生物传感器领域，具体涉及一种基于石墨烯和氧化石墨烯复合材料的葡萄糖生物传感器的制备方法。将石墨烯与氧化石墨烯复合作为电极的修饰层，石墨烯优异的导电性能有助于实现葡萄糖氧化酶与电极的直接电子传递，氧化石墨烯上的羧基能与葡萄糖氧化酶上的氨基结合起到固定葡萄糖氧化酶及提高电极稳定性的作用。以上述的担载葡萄糖氧化酶石墨烯修饰电极为工作电极，甘汞电极为参比电极，铂片电极为对电极构成的传感器，可实现葡萄糖的快速电化学测定。本发明制备的石墨烯复合材料既利于酶的固定又能实现其与电极的直接电子传递，生物传感器灵敏度高，稳定性好，线性范围宽，具有较高的抗干扰能力，可广泛用于糖尿病人的血糖和尿糖的监测。
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研究钢管砼轴拉构件在荷载与腐蚀下性能的装置及方法，属于结构工程技术领域。装置，由加载机构、腐蚀机构和测量机构组成；加载机构包括两块承载板，在两块承载板之间设置有拉杆，在拉杆上设置有拉紧螺母；腐蚀机构包括腐蚀槽、阴极板及外接直流电源，腐蚀槽设置在下部承载板上，在腐蚀槽与下部承载板之间设置有第一绝缘层，在腐蚀槽底部设置有预制孔；阴极板设置在腐蚀槽内，在腐蚀槽与阴极板之间设置有第二绝缘层；外接直流电源的负极与阴极板相连，正极与钢管砼轴拉构件的钢管相连；测量机构包括荷载传感器和机械式千分表。方法：步骤一：进行初始加载阶段试验；步骤二：进行电化学腐蚀与长期加载阶段试验；步骤三：进行破坏加载阶段试验。
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本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法，该系统包括：数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括：测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据，结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型，构造双闭环控制器，实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制，将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。
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本发明属于复合材料制备领域，尤其涉及一种PE/MAH/PP/高岭土复合材料的制备方法。本发明以PE、MAH、PP、高岭土为主要原料、以DCP为引发剂，通过双螺旋挤出机进行熔融共混，170℃下热压成型，制备出PE/MAH/PP/高岭土复合材料。拉伸性能测试和冲击强度测试表明，将含MAH质量分数为5%的PE与PP按质量比1∶1混合，加入质量分数15%的高岭土，所制备的PE/MAH/PP/高岭土复合材料拉伸强度、缺口冲击强度和断裂伸长率均为最佳。复合材料不是简单的共混，在MAH的作用下，彼此间发生化学键合，有效地改善了PE，PP和高岭土间的相容性，提升了材料的综合力学性能。
本发明属于电池电极材料技术领域，特别涉及一种钒酸锰材料及其制备方法和在水系铵离子半电池中的应用。一种钒酸锰材料，制备方法包括如下步骤：将硫酸锰和偏钒酸铵溶于沸水中，搅拌，向其中逐渐加入二甲基咪唑，搅拌后，在室温条件下静置，将所得产物进行抽滤，真空干燥，得到的前躯体样品置于马弗炉中进行煅烧，得到钒酸锰材料。针对钒酸锰电极材料组装水系铵离子半电池并进行性能测试，从电化学测试结果可以发现，单一的钒酸锰电极在储存NH4+时具有较高的比容量。本发明合成工艺简单，节约环保，价格低廉，有望成为一种新型的储能器件。
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本发明涉及微机器人技术在细胞操作和分离方面的应用技术,具体地说是一种基于Parylene C聚合材料、可实现液体环境中细胞操作的新型热驱动微执行器;为固定在硅基底上的多悬臂梁结构,每个悬臂梁为parylene C夹持电阻材料的三层结构。其加工工艺采用MEMS平面印刷技术。本发明具有可电热制动效果,parylene C作为热/电/化学隔离材料,可使电阻材料构成的加热器不暴露在液体里,因而具有良好的生物适用性和液体环境适应性;可以在控制温度的方式下实现对细胞的操作和分离,可为细胞的定位探测、注射和测量提供自动化操作应用。
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一种敏感电阻压力传感器芯片及加工方法，它包括有：在单晶硅衬底层所加工成的硅膜片，敏感电阻及压焊点，技术要点是：在硅膜片的内部设置有金刚石敏感电阻，硅膜片与金刚石敏感电阻的侧壁间隔一层用于金刚石敏感电阻与衬底之间绝缘的氧化层；金刚石敏感电阻下方与硅膜片之间的连接层为用于敏感电阻与硅膜片隔离本征金刚石。该方法是将经清洗的抛光硅片，依次经氧化、光刻、刻蚀、化学气相沉积生长金刚石工艺的组合制备。本发明所制备的芯片，其传感器稳定性好，可探测高温下的压力，同时由于金刚石优异的性质，应用于极端条件下的高温压力探测。本发明采用硅作为膜片，金刚石敏感电阻生长在膜片内，避免了应力的过分聚集，也保证了形变量。
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本发明涉及透射电子显微镜配件及低维材料原位测量研究领域，具体为一种透射电子显微镜用原位电学样品杆系统。该系统包括：用于传导电信号的高真空圆形气密连接器、表面绝缘的中空样品杆框架、置于样品杆框架内的导线、陶瓷加热片、热敏电阻、控温单元、加热芯片等。热敏电阻和陶瓷加热集成于微型样品台上，通过导线和圆形气密连接器与外部电路单元连接，用于监控微型样品台的加热温度、加热速率和温度稳定性；加热芯片置于微型样品台上，可进一步对样品微区进行温度调控。本发明最大限度地实现在真空环境中和加热、加电外场条件下对材料宏观性能的原子尺度测量与研究，广泛适用于探究各种高温相变、电学性能、热电性能、化学反应等。
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本发明涉及氧化钛纳米管阵列结构应用，具体为一种具有优异低温氧气传感 特性的无定型氧化钛纳米管阵列结构及其制备方法，解决氧化钛等大多数金属氧 化物对氧气的惰性表现。采用电化学阳极氧化法得到n型半导体氧化钛纳米管阵 列，其结构和物理特征是：无定形结构，长度1.0-20.0微米；外径40-200纳米； 载流子浓度范围1.0×1018-1.0×1020cm-3；可测氧气浓度区间200ppm-20.0vol.％； 工作温度范围50-250℃；灵敏度范围0.1-1000。本发明无定型氧化钛纳米管阵列 是种低温电阻控制型氧气传感器材料，具有灵敏度高、电阻随浓度变化线性关 系好、探测浓度范围广、容易制备形成器件特点，具有重要应用价值。
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本发明涉及教学用实验标本，具体说是一种适合 医学院校生物化学专业和综合院校生物学专业实验教学用人 工血清，本发明是以牛肉蛋白胨为基液，加入人体血清组成成 分的各项待测成分，制成所需待测浓度的单一成分或混合成分 的人工血清，其中，牛肉蛋白胨在人工血清中的含量为0.5～ 2g/dL；本发明以制备蛋白、G、TG、Chol、ALT、 K+、 Na+、Cl－ 、Urea和Vit B1 实验教学用的人工血清为例，尚可应用本发明方法制备任意需 要值的人体血清所含成分的人工血清。本发明人工血清具有制 备简单、成本低、无污染等优点。
一种基于流动电极电容去离子（FCDI）脱盐的方法及应用，包括直流稳压电源、流动电极、双通道蠕动泵、FCDI模块单元、小型蠕动泵、电导率仪、有机玻璃固定装置、不锈钢接口、电极接片，双通道蠕动泵两条泵管的一端分别置于阳极室流动电极液和阴极室流动电极液，另一端分别与有机玻璃固定装置下部的不锈钢接口相连，流动电极通过蠕动泵提供的压力通过不锈钢接口进入FCDI单元模块，进水用小型蠕动泵向FDCI单元模块以一定流速泵入配制好的不同浓度的氯化钠溶液，电导率仪测量出水电导率浓度。该发明反应装置结构简单、无需投加化学药剂、运行费用低、操作简单，易于实现自动化控制及在线监测，能耗低、节约电极的制备成本、应用于环境工程及水处理技术领域中。
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本发明的目的在于提供一种可控垂直硒化铋纳米片薄膜，所述薄膜由垂直于基体的Bi2Se3纳米片组成，纳米片尺寸为50纳米～50微米。本发明采用化学气相沉积法制备Bi2Se3薄膜，该方法能够可控的制备出高质量的具有明显光电响应的薄膜，测试发现该薄膜具有N型导电特性，可以和P型硅基片形成N型薄膜/P型硅片的双层结构，具有明显的可见光和近红外光电响应能力和较快光电响应时间，尤其在近红外波段具有强的光响应能力，具有良好的电探测应用前景。
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一种管流式液固双相流冲刷腐蚀实验装置,内置冷却装置的贮液槽下方通过管路与供液泵连接,在其连接处设一排液阀,供液泵另一端分两个支路,一个支路至贮液槽,另一支路至试样段;试样段另一端又分两路分别至贮液槽;清洗用贮水槽依次与供水泵、电磁阀、贮液槽管路连接,试样段与电化学测试装置电连接,激光测速仪与试样段为其输出的光横穿通过试样段的液体的位置关系。它能在高流速条件下,测量流体局部流速流态的分布。
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本发明提供了一种蒸气吸收分光光度计,所要解决的技术问题是:原子吸收分光光度计是一种光谱仪器,在仪器中一个关键的问题是如何将被测样品转化为基态样品蒸发、灰化,最后形成基态原子。例如火焰原子化的方法。这种方法缺陷是会产生背景吸收、进而产生干扰,灵敏度较差。本发明的要点是:流动注射蒸气发生装置由输送泵、反应器、气液分离器依次组成,被测样品和化学还原剂经泵输送到反应器混合后产生含有该样品物质的气体,经气液分离器,将含有该样品物质的气体送入原子吸收分光光度计中的电热石英管里。本发明的积极效果是:背景吸收少,干扰很小,灵敏度比火焰原子化器高了三个数量级,同时扩展了物质的测量范围。
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本发明提供一种保证化铣厚蒙皮制件质量的成形方法，包括以下具体步骤：选择非预拉伸板制作蒙皮坯料，在蒙皮坯料的两个钳口方向上预留钳口夹持余量；准备4个工艺铝条，工艺铝条的大小与钳口方向上预留的钳口夹持余量一致；工艺铝条与蒙皮坯料进行胶接；采用蒙拉机进行蒙皮坯料的预拉伸，使其成为内应力较小的预拉伸板；在零件成形过程中，也采用粘接铝条的方法以保证蒙拉机钳口对坯料的夹持力，成形后进行化学铣切，同时将工艺铝条与钳口方向上预留的钳口夹持余量一起剪掉，形成蒙皮制件；修整、喷漆、检验。本发明通过将坯料进行预拉伸，使蒙皮材料内应力减小，从而减小化铣变形，并且在成形时具有良好的塑性，保证了化铣厚蒙皮制件的成形质量。
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本发明公开一种铝合金水冷接头真空电子束焊接方法；4xxx铝合金钎料，对6xxx铝合金水冷接头进行真空电子束自熔焊接。焊缝为对搭接结构，预置钎料。有效熔深为2‑3mm。加工过程为：化学清洗，烘干，预置钎料，装夹，焊接，质量检验。焊接3次完成，预焊，熔焊，修饰焊。本发明的焊接方法功率密度高，能量集中，热输入低，热影响区小，焊接变形小。焊缝成型均匀，光滑，表面无气孔裂纹等缺欠产生。本发明提出的焊接方法功率密度高，能量集中，热输入低，热影响区小，焊接变形小。焊缝成型均匀，光滑，表面无气孔裂纹等缺欠产生。
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本发明公开一种复方酮康唑霜。由下述重量份的原料制成：酮康唑15‑30份；肤轻松2‑5份；氯霉素40‑60份；扑尔敏40‑60份；冰片200‑400份；二甲亚砜40‑60份；乙醇100‑200份；甘油100‑200份；硅霜800‑1200份。本发明通过合理调配上述原料药，涂抹皮肤后从皮肤表皮层进入真皮层，从而抑制真菌细胞膜麦角固醇的生物合成而抑制真菌生长。能有效的祛除皮肤痤疮、青春痘、改善黄褐斑、雀斑、物理机化学烧伤引起的色素沉着等问题，对手癣、足癣、体癣、股癣银屑病、湿疹、脂溢性皮炎、粉刺、青春痘、暗疮等均有疗效且成本低廉、制作简单、使用方便。试验及真菌检查结果表明本发明在使用中未发现有毒副作用及不良反应，无皮肤、粘膜刺激性，值得临床应用推广。
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本发明涉及白铜合金领域，尤其涉及一种海洋工程中用白铜管及其制备方法。按重量百分比计，其化学成分及含量如下：镍Ni：22.0～24.0；锌Zn：2.0～4.0；钴Co：2.0～4.0；锰Mn：1.0～3.0；铁Fe：1.0～2.0；铝Al：1.0～2.0；锡Sn：0.3～0.5；钛Ti：0.1～0.3；硼B：0.005～0.01；稀土元素RE：0.05～0.15；铜Cu：余量。采用感应熔炼获得白铜管坯后，对白铜管坯进行盘管拉伸生产：水平连铸→管坯铣面→三辊行星轧制→三连拉拔机组直拉→倒立盘拉→精整复绕→退火→成品检验。本发明海洋工程中用白铜管，具有较强的海水耐腐蚀性能。同时，又解决传统的铜镍合金材料寿命有限，由于塑性低难以适应盘管拉伸生产方式等问题，使其盘管拉伸得以实现。
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本发明的灭蚜灵烟剂的配制方法是将助燃剂(硝酸铵)、发烟剂(木粉)和缓释剂混合后,在温度0℃～10℃条件下,再与农药敌敌畏和氧乐果混合制成灭蚜灵烟剂。由于农药的化学成份稳定,合成时不发生质变,有利防治蚜虫,红蜘蛛、白粉虱等病虫害。使用时,施放的烟雾,不污染环境,经检验试用,在蔬菜大棚中,效果显著,省时省力,使用安全方便。
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本发明涉及土木工程技术领域，尤其涉及注浆加固及内部支撑法解决盾构刀盘停转施工方法，适用于土压平衡盾构机刀盘“抱死”故障处理，以及类似盾构施工需要开舱进入土舱内部进行故障排查处理的施工。注浆加固及内部支撑法解决盾构刀盘停转施工方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：化学浆液注浆加固土体施工；步骤2：人员进舱检查、处理施工方案。本发明提供的注浆加固及内部支撑法解决盾构刀盘停转施工方法，采用注浆加固及内部支撑法进入刀盘内侧，替代传统施工竖井方法，避免施工围护桩、支撑体系、土方开挖有效节约工期，降低材料和机械成本。
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本实用新型公开了压力式在线液体密度计，它涉及液体密度测量技术领域。测量管的一端下方设置有压力式液位计,测量管与进水管和进液管连接，且进水管上安装有进水阀,进液管上安装有进液阀,测量管的顶部设置有溢流装置,溢流装置与溢流管的一端连接，溢流管的另一端设置有回收装置。它的结构设计合理新颖，且它制备简单，加工方便，整体造价造低，管道采用耐腐蚀和防垢材料，增加装置的使用寿命，且同时设置有进液口和进水口，可定期校验准确度，所有设备可单独更换和修复；测量精度可按需设计；应用泛围广，可应用于多种物理和化学性质的液体；且它的安装简单，占用空间少。
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本发明涉及耐蚀材料微动磨损技术，具体为一种高温高压原位复合微动磨损试验装置，解决高温高压下复合微动磨损难以实现、微动振幅和频率难以精确测量和控制、径向载荷难以精确测量并实时调节、摩擦副之间摩擦力的难以测量以及微动磨损过程中电化学信号难以测量等问题。该装置设有：压电陶瓷驱动器、拉压力传感器、激振器、位移传感器、直线导轨、高压釜体、高压釜盖、工作电极/辅助电极座、参比电极座、液压缸、热电偶、立柱、定位板、第一试样夹持装置、竖直运动轴、水平运动轴、运动轴导向支架、辅助电极、参比电极、工作电极、导向平台板、导向杆等，能实现高温高压下对试样表面进行原位切向微动磨损、径向微动磨损和双向复合微动磨损。
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非金属芯模电沉积加工波纹管的方法,包括导电塑料、塑料、蜡制品及玻璃,可采用模具注射、注塑一次成型等现有工艺,其特征在于加工程序:选择芯模材料、设计及制造芯模加工模具、制造出芯模、芯模清洗、电沉积金属成形、车削端头、脱模清洗、检验。采用非金属芯模降低了原料和加工成本,并且制作方法完全适应大规模生产的要求。普通塑料在电沉积前必须先对芯模的表面进行金属化前处理,先赋予金属层,进行化学镀镍,再接续进行电沉积金属成型,这样比现有技术直接电沉积方法还加厚了获得的电沉积金属层。也可以直接采用导电塑料或复合型导电塑料做为芯模材料。本发明工艺降低成本、提高了效率,满足了大批量生产电成型波纹管的需求。
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本发明具体提供了一种耐冷冻糯米糕点，包括如下制作步骤：精选优质糯米，清洗干净，使用清水浸泡糯米；将浸泡后的糯米捞出，碾成糯米粉；将糯米粉放入高温搅拌的蒸锅内密闭加压蒸制；蒸制后，开盖加入优质白棉糖或木糖醇，搅拌；加入纯净水，继续搅拌；待糕体细腻、柔和后，加入面粉，搅拌均匀；出锅、晾凉、成型、包装、灭菌、分装、质检、出库。本发明所述用的主要原料为纯糯米，没有任何淀粉类琼脂类及化学添加剂，因此避免了出现反生等糯米淀粉链变性问题出现，不会影响使用者的口感。本发明延长了搅拌的时间，增加了搅拌工艺次数，反复搅拌使得糯米膏更加“上劲”，成品更有韧性、有嚼头。由于成品存放零下18度冷库，无需添加任何防腐剂。保留糯米的原汁原味，更加保证食品安全。
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本发明提供了一种植物根结线虫治理方法，其具体步骤为：平整土地，施加生物有机肥，覆盖地膜7天；对种苗进行严格检疫，从源头控制根结线虫病的发生；在种苗移栽前3天和定植后各喷施叶面肥1次，在生长期内，每10‑15天喷施叶面肥1次；在生长旺盛期内，控制氮肥的施用，每10‑15天施用氨基酸冲施肥1次。本发明通过捕食线虫真菌、芽孢杆菌、丝状杆菌等多种微生物协同作用的方式抑制、杀灭根结线虫，与化学药剂防治方法相比，使用安全，效力持久，同时可有效提高植物产量；适用范围广泛，操作简单，节约种植成本、人工成本；可增强植物根系的发育强度和根系组织的韧性，提高植物对病虫害的抗性，有效降低虫害的发生率。
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