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本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。
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本发明公开了一种地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，实现地铁/煤矿杂散电流的低成本非接触测量，本发明装置由宽带光源、光纤环形器、偏振调制器、延迟光纤、传感光纤、光纤反射镜、光纤骨架、光电探测器和控制单元组成；基于本发明装置提出一种闭环控制方法，该方法中偏振调制器对输入线偏振光形成的旋转角度与被测电流形成的旋转角度大小相等、方向相反，提高传感器的线性度，拓宽传感器的动态范围，降低了传感器的成本，优化传感器的光路结构，具有抗电磁干扰能力强，本征隔爆绝缘的优点。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔应力监测装置，包括钻孔应力探头、A/D采集单元、控制器、无线模块和PC机；所述无线模块采用ZigBee无线模块，所述钻孔应力探头监测信号通过A/D采集单元传输到所述控制器，控制器与所述ZigBee无线模块通信连接，ZigBee无线模块通过无线传输与PC机通信。与现有技术相比，本矿用钻孔应力监测装置具有无线传输功能，可以通过无线传输的方式将采集到的数据并入现有工业以太网，提高了钻孔应力监测装置的实时性、灵活性和准确性；采用ZigBee无线模块，功耗得到降低，显著增加了钻孔应力监测装置的待机时间；同时降低了成本，易于推广使用。
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本实用新型公开了一种矿用本安型位移传感器，是由前置器、探头、磁环、位移传感器、数据线和接头组成，所述的探头连接前置器的上端，磁环连接在前置器的中部，位移传感器位于前置器内部，数据线的一端连接在前置器的尾部，数据线的另一端连接在接头上，所述的探头与前置器的连接处设置有O型密封圈，所述的前置器为不锈钢材质制成。本实用新型结构简单，使用方便，技术合理，使用成本低且安装方便等诸多优点。
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本实用新型公开了一种矿用本安型红外测温仪，是由探测头、手柄、红外测温光电传感器、双旋转激光头、激光定位器、信号处理器、液晶显示器、USB接口和测量开关组成，所述的手柄连接在探测头的下方，USB接口连接在手柄下方外侧，测量开关连接在手柄内侧，双旋转激光头连接在探测头的右侧中心位置，激光定位器位于探测头的内部并位于双旋转激光头的后方，红外测温光电传感器连接在探测头的右侧上方，信号处理器位于探测头内部，液晶显示器连接在探测头左侧，所述的液晶显示器上设置有背光板，所述的探测头上设置有参数调节按键。本实用新型结构简单，使用方便，技术合理。在操作方便的情况下具有测量精确、多信息显示的特点。
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本发明公开了一种矿井巷道风量精准测量系统及方法，包括风量测量主机和风量测量探头，两个风量测量探头正对安装在巷道两侧壁面上；风量测量探头上的旋转装置每次顺时针旋转固定角度，将测风过程分为多个测量周期；通过激光传感器和超声波传感器，在每个测量周期可得到两个巷道竖直切面面积和一个风速值，测风过程结束时可计算出测风区域的平均断面面积和风速值，以此得到测风过程内通过测风区域的风量。本发明弥补了大跨度对射式超声波风速传感器在现场使用时正对安装困难的缺点，并将测风区域巷道断面的不规则性和巷道变形等因素考虑在内，可以精准测量测风区域的风量。
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本实用新型公开一种矿用多功能监控系统，包括控制器、瓦斯监测器、排风装置和探头，还包括对讲器和蜂鸣器，探头设置在瓦斯监测器安装的位置，对讲器和蜂鸣器设置在探头的下方，瓦斯监测器、排风装置、探头、蜂鸣器和对讲器均与控制器电连接。在瓦斯监测器附近增设探头，探头为全方位探头，可以实时监测瓦斯监测器的工作状态，如遇到瓦斯监测器监测出瓦斯含量超标，控制器会控制蜂鸣器报警同时加大排风装置排风量，井下人员及时撤离，如果瓦斯监测器工作出现异常，监控室的人员可以通过探头观察到，然后通过对讲器通知井下附近的工作人员及时检查瓦斯监测器，如有故障及时修复。
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本发明公开了一种矿用粉尘预警装置，包括底座、上壳体、警示灯、信号处理器和电路板，所述底座的底部两侧边均设有一个凸起，凸起与底座为一体铸造而成，凸起内设有安装孔，安装孔为通孔，两个凸起之间的底座上设有提手，通过提手就能够将底座提起；所述上壳体的两端设有固定脚，固定脚通过螺栓固定安装在底座上，上壳体内设有设备腔，设备腔内侧的底部设有蓄电池组件；所述上壳体的上端设有警示灯，警示灯的外侧设有金属防护罩，设备腔的内侧上部设有探测设备外壳。本发明设置的提手能够便捷的将预警装置整个提起，从而便于移动探测，设置的安装孔能够使预警装置安装在固定的机架或者墙壁上，增加了实用性。
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本实用新型涉及防护装置技术领域，且公开了一种便携式矿井作业防护装置，包括安全帽装置、呼吸装置、毒气检测装置和衣体四部分组成。该便携式矿井作业防护装置，拥有帽体，内含北斗定位芯片和通讯装置，一旦发生紧急情况，可以随时与矿井外进行联系沟通，并进行精确定位，方便矿外开展救援，拥有智能呼吸装置，解决矿井内有害气体环境下供氧问题，拥有毒气探测杆，杆端设有毒气检测芯体可以让作业人员较安全的检查作业环境，拥有自动供氧装置，一旦接收到毒气检测芯体传来的毒气浓度过高信号，立即发生化学反应，为作业人员提供新鲜氧气，拥有智能卡环，固定自动供养装置，并作为各种信息传递的中转站和设备供电枢纽。
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本发明公开了一种基于分段混合测距的矿井机车防撞方法及装置，该方法以无线电信号作为整个测距过程中的同步通信信号，并利用无线电、声波和超声波的不同传播特性对矿井机车进行远中近不同距离上的测距，先利用无线电的无线应答检测进行远距离测距，待两机车能够完成无线通信应答后再启动并利用声波的能量强度检测进行中长距离粗略测距，最后再启动并利用超声波的传输时间进行近距离测距，并根据各段测距结果执行相应的动作；借助无线电传输和声波传输的性能几乎不受矿井下环境中光线、粉尘、烟雾和空气湿度的影响；声波检测存在误差时，还可利用超声波进行精确测量，使该方法的环境适应能力强，探测范围大，测距精确度高，可靠性强。
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本实用新型公开了一种矿山设备控制器的防护装置，包括防护外框，防护外框内部且靠近上方的位置固定连接有过滤网，防护外框内部的两侧且位于过滤网的顶部均固定连接有主动通风机构，防护外框顶部的中间位置转动连接有调节挡门，调节挡门位于防护外框外部的顶端固定连接有太阳能板，调节挡门的外部且位于太阳能板的右侧固定连接有雨水探测器，调节挡门位于防护外框内部的一侧固定连接有太阳能蓄电池，调节挡门的底部且位于太阳能蓄电池的右侧固定连接有总控制器，本实用新型涉及矿山设备技术领域。该一种矿山设备控制器的防护装置，达到了实现设备的平稳固定，为矿山设备控制器的提供优良的工作环境，提高防护能力的目的。
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一种基于深度神经网络的煤矿井下图像处理方法，采用AlexNet的网络结构模型，构建了八层卷积神经网络，利用Tensorflow深度学习训练框架完成对网络的训练；然后，针对五类图像质量亮度过高，亮度过低，噪点过高，对比度过低，分辨率过低的图像，利用其实现对初始训练后的卷积神经网络的训练和测试，以获得可实现图像质量分类的深度卷积神经网络；结合目前成熟的图像处理方法，分别针对不同质量类型的图像使用不同类型的图像处理方法。本发明内容不仅是矿井灾区侦检探测可视化必须解决的关键问题，也将为未来我国深部煤炭资源大规模安全开采提供知识储备和技术基础。
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一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，适用于提高煤矿瓦斯抽采设计与施工的准确性，保证钻孔抽采效率。该方法首先利用陀螺仪和内窥摄像头探测抽采区域的煤层走向、倾向趋势和煤层厚度数据；然后，根据待抽采区域的瓦斯抽采达标要求，设计、施工并跟踪钻孔的轨迹，获得钻孔设计参数与钻孔实际轨迹参数的对应关系；其次，根据设计钻孔参数与实际钻孔参数的对应关系，调整开孔参数，以施工至预定钻孔位置；随后，将钻孔连接到抽采管路，观测钻孔瓦斯抽采流量和每米瓦斯抽采量；最后，根据调整后的钻孔施工参数和抽采数据，设计施工其他钻孔，钻孔施工完毕后，联网进行瓦斯抽采。
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本实用新型涉及一种智能烘干矿工工作服衣柜,该智能烘干矿工工作服衣柜有一个长方体的柜体,在柜体前侧有两个长方形的柜门,柜体中间设有一个独立的夹层隔板,夹层隔板、柜体两侧内均设有电热丝、变压器、热继电器、控制线圈、辅助触点,在夹层隔板两侧和柜体顶部、两侧壁均匀分布着散热孔,在柜体两侧内壁位置各设有一个温度探头,柜体的外侧设有一个温度控制器和电源开关,当把湿的工作服放入柜体时,接通柜体内部电路,把温度控制器设置一个温度范围,该智能烘干矿工工作服衣柜能把湿的工作服烘干,给工作生活带来了方便,其结构简单,实用性强。
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一种露天矿卡车装载对位装置，包括电铲、露天矿卡车、驾驶室，在所述电铲正面的底架梁边缘安装一个射频识别系统的信号发射机，在所述露天矿卡车的车身右侧边缘安装一个信号接收机，信号接收机经导线与设在驾驶室中的显示器相连，将接收到的信号传输到卡车驾驶室中，并通过显示器显示相对位置信息。可用于实现卡车装载时的准确对位，并可保证露天矿卡车的准确对位，并能探测车、铲之间的距离，为安全、高效生产提供了保障，更具有推广价值。
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本发明公开了一种智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，包括承载座、马达、绕线机构、电源线和网状盖板，所述承载座的右侧通过第一固定螺栓固定有网状灯罩，所述网状灯罩罩放在LED巷道灯主体的外侧，所述承载座的前后端面均固定有扩音器，所述凹槽位于网状灯罩的内侧，所述绕线机构固定在承载座的左端面上，且承载座的内部放置有电池组和信号传输器。该智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，在使用LED巷道灯主体的过程中，LED巷道灯主体可在马达的作用下转动，搭配使用信号传输器可远程调节LED巷道灯主体的角度，监控探头可起到监控的作用，搭配使用监控探头、信号传输器和扩音器可向巷道内工作人员播报工作相关的通知。
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本发明公开一种煤矿监控系统的感应装置，包括外壳、支柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、探头Ⅰ、感应器Ⅰ、支柱Ⅱ、弹簧Ⅱ、探头Ⅱ和感应器Ⅱ，外壳的顶端固定安装支柱Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在支柱Ⅰ末端，探头Ⅰ安装在弹簧Ⅰ上，外壳的底端固定安装支柱Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在支柱Ⅱ末端，探头Ⅱ安装在弹簧Ⅱ上，感应器Ⅰ和感应器Ⅱ安装在外壳表面上，不需要经常更换插口，可以大大提高插口的感应度，节省了大量的生产资源，无需其他工作人员协助才能完成工作，节省了工作时间，提高了工作效率。
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本发明公开了一种矿用垂落式主动隔爆抑火装置及其使用方法，包括探测处理传感装置、垂落式强化帆布装置和水与凝胶喷射装置，探测处理传感装置为两个，每个探测处理传感装置包括爆炸特征参数探测器、信号处理单元、控制单元和电源；垂落式强化帆布装置为多个，每个垂落式强化帆布装置包括滚动轴、强化帆布和触发驱动电机；在相邻两个垂落式强化帆布装置之间的巷道内至少设有一个惰性气体喷射装置；水与凝胶喷射装置为多个，水与凝胶喷射装置包括储水喷射单元、喷水导管、强化胶体储存喷射单元和胶体液压喷射导管。本发明通过多种方式联合作用，从而起到阻止爆炸火焰波的冲击力使其无法继续传播，从而减轻爆炸危害性和继发性。
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本发明提供一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人，其将矿用机器人防爆机箱与差动连杆履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、本质安全音箱、履带底盘、差动连杆、光纤盘。该机器人具有被动适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求；该矿用救援机器人具有被动适应地形、环境探测功能、通信和遥控功能和对讲功能。
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本发明公开了一种基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法，适用于煤矿井下使用。包括设置在煤层中的核磁探测系统，核磁探测系统通过井下电缆连接有井下分站，井下分站通过电缆与设置在地面的地面基站连接，地面基站通过无线信号与指挥中心连接；巷道掘进期间，在钻场内向煤层、煤层顶底板打钻孔安装玻纤筒，玻纤筒内装有微核磁传感器，并可在钢丝牵引下实现微核磁传感器在玻纤筒内的移动，传感器采集到的回波信号又实时的传回地面指挥中心。其结构简单，使用效果好，能够快速准确的获取煤岩体内的含水量信息。
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本实用新型涉及一种远视矿工帽，包括矿工帽本体、单管望远镜、转动杆、转动轴、固定带以及红外线发射器，其特征是在矿工帽本体的下部设置有转动轴，转动杆的一端连接着单管望远镜，另一端设置在转动轴内，转动杆可以绕转动轴转动，在矿工帽本体上和转动杆相对应的位置设置有固定带，平时不使用单管望远镜的时候可以通过固定带将转动杆固定在矿工帽本体上，另外，在单管望远镜上还设置有红外线发射器，这样矿工在光线不是太好的情况下打开红外线发射器就能够探查到顶板离层仪的方位，同时红外线可以用于标定巷道掘进的中线，以及标定单体液压支架是否排列整齐等。本实用新型结构简单，易于制造。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体，机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，钻机上设有翻转机构，翻转机构上设置有支撑板，支撑板上安装有用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，翻转机构包括翻板与第一油缸，翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，翻板通过第一油缸在机体上进行翻转，本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。
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一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法，基于如下设备：连接矿井有线网络的交换机，交换机在井上和井下均有设置，安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端，井下各处安装有各类功能的传感器，所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能，在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点，矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤：步骤1：节点初始化消息副本，步骤2：基于效用值的多副本分配传输，步骤3：基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性，而且降低了传输能耗和网络开销。
本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱系统的矿井环境气体定量分析装置及方法。装置包括：飞秒激光器、分束器、光学延迟装置、反射镜、起偏器、聚焦透镜、太赫兹发射器、气体取样池、氧化铟锡导电玻璃、碲化锌电光晶体、高功率放大器、数据采集及处理系统、四分之一波片、渥拉斯顿棱镜、平衡探测器、锁相放大器、计算机。本发明提出的矿井环境气体定量分析方法，首先建立矿井环境气体的定量分析模型，然后通过本发明提出的装置获取待测气体的太赫兹光谱，再应用建立的定量分析模型确定矿井环境气体中各成分的含量。本方法具有结构简单、易操作、分析速度快及精度高等特点，本发明提出的方法还可应用到其他领域的混合物分析中。
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本发明是一种矿山内使用的安全头盔，包括头盔、探照灯和固定带，所述的头盔的形状为半球形，所述的头盔上安装有探照灯，所述的固定带数量为两个，且连接在头盔的底端；本发明更加便利，可以极大的增加矿用安全帽的稳定性，避免出现安全帽脱落的现象。
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本实用新型公开了本矿用水泵无线多参数测试仪，包括防护箱和测试仪，测试仪安装在防护箱的内部，将测试仪安装在防护箱内部泡沫板上端的安装槽内，并在泡沫板和箱体间设置减震块和减震弹簧，以及在盖板下端设置防护棉，泡沫板、减震块、减震弹簧和防护棉能有效抵御外界物品对测试仪本体的冲击，避免测试仪本体遭受破坏。在测试仪本体上端设置多个安装插筒，利用接线柱和连接导线同时连接多个不同种类的传感探头，利用多个传感探头同时对矿用水泵进行检测，经试仪本体内部的电路基板上端设置的CPU处理器处理后将结果显示在显示屏上，快捷高效。
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本实用新型涉及一种多参数气体检测及报警组合矿灯帽。矿工佩戴本实用新型在井下移动或作业时，矿井空气通过帽体的气流通道进入气室，检测器探头实时检测气室内气体浓度并将数据传送至数据处理器，数据处理器同步传送数据至显示器对所检测的气体浓度值进行显示。当检测的气体浓度超过设定的阈值时，数据处理器发送信号至灯头及振动器，灯头处于警戒状态下一旦接收到信号则灯光闪烁，振动器接收到信号则开始振动，矿工发现灯光闪烁或振动器振动后可以查看显示器所显示的气体浓度值以判断危险原因，并迅速做出应对危险的相应动作。多参数气体检测及报警组合矿灯帽能实时检测矿井空气状态，及时对危险环境发出警报，减少人员伤害，具有广泛的适用性。
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本发明公开了一种加固深部矿井松散煤层巷道围岩的方法，在煤矿深部矿井掘进煤层巷道中，综合煤层赋存状况、巷道断面情况，进行超前探煤预设旋喷桩尺寸，在巷道断面轮廓钻孔进行水平旋喷并加钢筋，形成超前顶板旋喷拱形结构；在两帮部间隔设置的U型棚之间旋喷加锚杆形成帮部水平旋喷锚固桩组。本发明充分考虑了深部矿井下岩层条件的复杂程度，高压旋喷超前加固巷道顶板形成承载能力较高的超前顶板旋喷拱形结构，防止巷道掘进过程中工作面垮塌冒顶，确保了巷道安全掘进；掘进工作面后方巷道的U型棚配合帮部旋喷锚固桩组支护，支护阻力高、充分发挥了巷道围岩的自身承载能力，实现了全方位分时段控制巷道围岩，掘进后能够形成稳定的围岩承载结构。
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本发明公开了一种煤矿水文动态监测系统，包括用于增强断层水导电性的石墨粉、用于向富水大断层内注入石墨粉的注入锚杆和安装在掘进设备背侧的固定板，所述固定板的远离掘进设备的一侧安装有减震滑轨，所述减震滑轨的表面滑动连接有监测机构，所述固定板的表面开设有弧形滑槽。一种煤矿水文动态监测系统，旋转喷头和旋转喷嘴向富水断层中均匀喷洒石墨粉，以增大断层中水的导电性，进而可以增大采动产生的小断层的探测信号，以便于对采动过程中产生的小断层水文情况进行快速掌握，以进行快速预警和防护，同时对滑动台整体提供两层保护，以防止探测设备被突如其来的透水事故损坏，具有较好的实用性和安全性。
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