本发明涉及一种矿井巷道单吊轨监控装置,左吊架和右吊架的整体通过其底端的锁紧后,放置在工字型吊轨上,顶部的导向装置对整个装置进行稳定,右吊架部分内的驱动减速电机配合吊轨上的行进导轨,左吊架部分内的维稳装置和电机位置对应,清理机构包括维稳装置上的清灰毛刷,导轨处的滚刷,通过驱动减速电机的同步带动,实现在行进或者后退的过程中,将轨道内残留的灰尘和颗粒清理出去,同时摄像头处设置脉冲吹气管,通过凸形轮对弹性气囊的挤压,实现对镜头处灰尘的清理,加装红外热成像仪、光学瓦斯
检测仪和生命探测仪等,以实现多种功能。本申请运行条件简单,安装便捷,稳定运行,节省人力和资源,清理效率高,适用煤矿巷道内高灰尘含量的环境。
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