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一种利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法,包括水文地质勘探,获取地层相关水文地质资料,将获取的有关水文地质勘探资料通过计算机建模,用力学分析和数值模拟判别结构关键层,采用已有的采煤方法和工艺确定结构关键层的具体情况,选择适合的采煤方法和工艺参数;在实现水资源保护性开采的同时,可以防治矿井水灾害,达到煤炭资源开采、保护水资源以及矿井水害防治三者的协调统一;采用煤矿开采中积累的现有技术,如充填、注浆等,实现对结构关键层的可靠保护,根据具体矿区水文地质条件等因地制宜选择开采方式、开采工艺、支护设计等,保护隔水关键层,从而达到保水采煤的目的;既可以防治底板水害,也可以防治顶板水害。
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本实用新型公开了一种矿用支护多参数测试仪，主要由平板电脑、压力温度一体传感器和温湿度大气压传感器组成，所述的平板电脑的右侧设置有温度一体传感器，所述的平板电脑上方设置有温湿度大气压传感器，所述的温湿度大气压传感器右侧设置有压力温度一体传感器，所述的压力温度一体传感器通过无线组网通讯技术连接，所述的压力温度一体传感器包括取压头、压力敏感元件、信号采集板、折射发射板和第一电池组成，所述的取压头上端与压力敏感元件相连接，所述的压力敏感元件上端设置有信号采集板，所述的信号采集板中间设置有折射发射板，所述的温湿度大气压传感器包括探头、主板、射频发射板和第二电池。
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本实用新型公开了一种煤矿用双刀扩孔器，包括外管，外管的两端分别连接有第一连接管与第二连接管，外管与第一连接管的连接处套接有第一套筒，第一套筒的内部滑动连接有受压块，外管与第二连接管的连接处套接有第二套筒，第二套筒的内部滑动连接有阀块，外管的内部滑动连接有滑杆，外管的侧壁上转动连接有扩孔刀，第二连接管的内部设有顶杆，顶杆上套接有第一弹簧，本实用新型引入高压水时滑杆便会驱动扩孔刀向外转动展开，可使该装置进行扩孔作业，当扩孔作业完成后，降低水压后，通过第一弹簧的弹力，促使滑块驱动扩孔刀反向转动并缩回外管的内部，提高了钻探扩孔的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿用瓦斯监测装置，包括箱体和气泵，所述箱体外围可拆卸连接有隔音板，所述箱体与隔音板连接处可拆卸连接有密封垫，所述箱体下方固定连接有支腿，所述左下侧固定连接有气泵，所述气泵上方固定连接有控制器，所述气泵内固定安装有探测器，所述气泵左右两侧均固定连接有导流管，所述右侧导流管末端焊接有整流罩，所述整流罩右侧固定连接有扩张管，所述导流管左侧末端设置有出气管，所述出气管与导流管连接处固定连接有单向阀，所述单向阀下方导流管内部固定连接有排气扇，所述导流管内部固定连接有传感器，结构简单，设计合理，安装使用方便，维护便捷，安全性好，成本低廉，具有市场推广价值。
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本发明公开一种提高矿用火焰传感器感知距离和自检能力的装置，包括外凸球面视窗、红外火焰传感器、红外反射装置和自检装置；外凸视窗凸进抽采管路，光敏二极管接近视窗内表面，反射装置的反射板呈45°位于外凸视窗正下方，瓦斯抽采管壁的内壁上，因此火焰在还未传播到传感器所在管路下方时，火焰辐射出的红外射线一部分直射到外凸视窗上，另一部分则经反光装置呈90°反射到外凸视窗上，使红外火焰传感器响应，从而可提高火焰传感器的感知距离，达到提前感知火情的目的。反射装置内部的高压水枪和红外射线发射管的发射口探出红外反射装置，按照一定顺序向红外反射板和球面视窗发射红外射线与水流，清洗并检验火焰传感器，实现火焰传感器的自检功能。
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一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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本实用新型公开了一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖、壳体、侧边盖板、密封垫、显示窗、压板、调节板总装、弹簧、垫片、锁紧螺母、固定板、探测器、电池盒、摄像头、筋板、导向轮支架、导向轮、行程开关、吊轮固定轴、吊轮固定支架、外六角滚珠、轴承吊轮和限位开关，四个吊轮固定轴分别安装在吊轮固定支架上，至少四个外六角滚珠分别套在吊轮固定轴上，四个轴承吊轮分别安装在吊轮固定轴末端，至少一个的限位开关通过筋板固定安装在上盖表面上，可以代替巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全。
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本实用新型公开了一种矿用自动感应式巷道断面变形测量装置。该装置结构主要由固定在巷道A帮的防爆壳体和B帮上的反射板组成。A帮上的防爆壳体内设有单片机，单片机与设置在防爆壳体内的超声波发射器、超声波接收器、激光发射器、温度传感器及通信接口相连，B帮上的反射板经万向球与固定杆连接固定，反射板上设有激光接收器，激光接收器经激光接收器回路与A帮防爆壳体内单片机相连。该装置利用超声波时间差实时计算出巷道断面尺寸，利用激光闭路传输探测干扰物，同时由单片机控制连续或暂停传输数据。该装置结构简单，在精密测量巷道变形的同时还能够自动感应巷道内的干扰物体，避免测量装置传输错误数据，具有较广阔的应用前景。
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一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下降氧装置，包括密闭区，密闭区的底部设置有管路通道，密闭区的内腔底部设置有密闭墙，密闭墙的顶部中心处设置有集污罩，集污罩的底部排污端连接有排污管，排污管上设置有防爆电磁阀；密闭区的内腔顶部中心处设置有喷淋器，喷淋器的底部设置有雾化喷头，喷淋器的输入端连通有降氧剂输送管；密闭区的内腔左侧壁设置有氧气浓度传感器，氧气浓度传感器的外壁包裹有保护套，保护套的右侧开设有感应通道，感应通道的内腔设置有感应探头氧气浓度传感器的底部设置有检测导线。本实用新型结构设计合理，减少降氧剂降落到密闭墙上的数量，进而可以减少降氧剂对密闭墙造成的伤害，可以减少氧气浓度传感器发生损伤的可能性。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采泵节能稳定运行调控系统及其控制方法，该系统包括设备运行系统、数据采集系统、节能控制系统，数据采集系统用于采集、显示与传输瓦斯抽采泵轴功率、抽采负压和瓦斯流量以及减阻液的粘度、流量和温度等；节能控制系统依次从小到大调节智能配液加注机的注液量，在满足瓦斯抽采负压和流量不变的要求下，从中寻求瓦斯泵轴功率的最小值、减阻液的最佳节能粘度值及对应的供液流量值。本发明从瓦斯抽采泵的减阻液粘度和供液量与抽采负压(抽采流量)的最优匹配关系中探明了瓦斯抽采泵最佳节能率和最小功耗值，实现了瓦斯抽采泵节能稳定运行的智能化控制并可保持其最佳节能效果。
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本发明涉及一种矿用温度传感器检测仪，该仪器包括AC220V电源，开关电源和稳压电源连接AC220V电源，AC220V电源经过开关电源转换为DC5V直流电，经稳压电源转换为DC18V直流电。DC5V直流电供给信号采集板，信号采集板连接频率表、电流表、电压表；DC18V直流电的地接频率表、电流表、电压表，DC18V直流电，再接电压表，接线端子接电流表、频率表的C+；温度传感器U10探头放进恒温水槽中检测温度，信号经信号采集板给485/232，最后在工控机显示数据。优点：将稳压电源、万用表等工具集于一身，即对温度传感器所测的温度进行采集、分析和处理，经工控机显示出来，实现了校验自动化（除连线需手动连线外），亦可同时实现1台温度传感器的校验和3台温度传感器的老化。
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本实用新型公开了一种矿用本质安全型烟雾传感器，包括壳体，壳体的顶部设置有调节机构，壳体的底部设置有与之相配合的底盖，底盖的底部设置有罩壳，且罩壳上贯穿开设有若干通孔，底盖的底部且位于罩壳的外侧设置有若干灯柱，其中，底盖的顶部外侧设置有骨圈，且底盖通过骨圈与壳体连接，底盖的顶部且位于壳体的内部设置有主板，底盖的底部且位于罩壳的内部设置有检测探头。有益效果：可以带动烟雾传感器进行多角度转动，从而有效地扩大了其监测范围，从而在一定程度上解决了现有烟雾传感器在方向上的盲区，实现了多角度监测的优点，有效地提高了烟雾传感器的监测效果。
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一种矿井直流电测深数据采集电缆及方法，适用地球理勘探的领域中使用。其包括测量线、供电线和加强线通过捆绑线被捆绑在一起，同时间隙中充填有高强玻璃纤维；其中测量线和供电线上每隔数米处设置有接口，接口内设有控制开关；控制开关连接有带有导线的铜电极；使用时根据选定的区域直接将铜电极与电缆连接，并插入地面，使用直流测量主机即可实现测量工作。布线方便，减少了跑极时的负担，从而保证测量的高效率。
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基于流形判别的三维矿井图像超分辨率重建方法及系统，模型化单幅图像超分辨率问题，探索可取的HR空间；设计了基于CNN网络的自然流形鉴别器(natural manifold discriminator)；提出基于不规则残差学习的CNN结构，即分形剩余超分辨率网络fractal residual super‑resolution(FRSR)；建立面向感知的超分辨率NatSR网络，可生成真实纹理和自然细节，获得高视觉质量。
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本发明公开了一种便携式矿用本安型噪声检测仪，包括外壳主体，外壳主体的上端安装设置有探头，外壳主体的正面中间位置嵌接有操作面板，背面下部开有电池盒，电池盒的上方开有放置槽，放置槽内铰接有支撑板，外壳主体的下端安装设置有照明装置，照明装置包括隔板、LED灯和端盖，所述外壳主体的两侧分别安装设置有把手和携带装置，携带装置包括传动盒和束紧带，束紧带的一端固接在传动盒的一端面上，另一端从传动盒的另一端面穿入并贯穿传动盒，设置在传动盒内部的束紧带上固接有锯齿，所述传动盒内铰接有和锯齿相配合的锁杆。本发明与现有技术相比的优点在于：携带方便、放置稳定，同时带有照明功能，适应性较强。
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本发明公开了一种矿山开采用钻机，包括机架和设置在机架两侧的传送履带，所述机架的前端转动设有两个安装柱，两个所述安装柱的端部连接有连接板，两个所述安装柱的前端设有安装框，所述安装框内设有滑动块，所述滑动块的前端设有安装板，所述安装板的上下两端分别设有顶板和底板，所述顶板和底板之间转动设有丝杠，所述安装板的前侧设有两个分别位于丝杠两侧的导向块，所述丝杠上螺纹连接有与两个导向块滑动连接的升降板，所述升降板的前端设有电机座，所述电机座的上端设有电机二，所述电机二的输出端设有位于电机座下端的钻杆。本发明与现有技术相比的优点在于：可根据需求调整钻探角度并能避免灰尘对施工环境造成污染。
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本实用新型一种矿山顶板支护压力检测装置涉及一种利用压敏电阻和液压检测工字钢的受压情况，提高矿山顶板支护安全系数的装置，其特征在于：工字钢上部置有贴合工字钢结构的中空耐高压包水套，耐高压包水套上部置有压敏电阻，液压测定探头置于耐高压包水套内，导线置于外壳内部，电阻受压读取装置、液压读取装置和处理芯片分别置于外壳内，电阻受压读取装置、液压读取装置分别通过数据线和处理芯片连接，处理芯片和显示器通过数据线连接，电源通过导线依次与电阻受压读取装置、液压读取装置和处理芯片连接。
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本实用新型涉及一种简易矿用风力钻孔注浆加压装置，包括钻孔套管、连接套管、直通、纤维橡胶软管、球形放气阀、气压表、球形进气阀和接头，所述钻孔套管的上端由连接套管连接有直通；所述直通的上端连接纤维橡胶软管，纤维橡胶软管的另一端由接头连接至巷道风筒；所述纤维橡胶软管沿其进风方向顺序设有球形进气阀、气压表和球形放气阀，所述气压表和球形放气阀分别由三通与纤维橡胶软管连接，该装置不仅解决了对井下钻孔注浆时注浆机运输费时费力及出现故障时难以及时维修的问题，同时又能保证注浆效果达到要求。该实用新型方法简单，运输安装和维修更换方便，可以完成对探测钻孔的加压注浆。
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本实用新型公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。
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本发明公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置及方法，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。
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本发明所提供的浮选柱及使用其进行分选矿浆的方法涉及物料分选领域，目的在于提供能够降低亲水物料与疏水物料之间的机械混杂，提高溢流产品质量和分选精度的浮选柱及分选方法。本发明所提供的浮选柱包括：柱体、气泡产生器和超声波探头；所述柱体的顶端设置有溢流口；所述分选筒体的侧壁设置有投料口；所述气泡产生器和所述超声波探头分别设置于所述柱体内；所述气泡产生器能够对所述柱体提供上升的气泡。
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一种基于增强现实的巷道认知及矿压实测实训装置，适用于煤矿实训中使用。包括巷道模型，巷道模型围岩上设有离层指示仪、深基点位移计、锚杆拉力计、岩层探测记录仪这些实测装置，巷道模型前方设有投影仪机架，投影仪机架上装有投影仪，投影仪机架上安装有水平校准和垂直校准装置，投影仪与计算机连接。投影图像与巷道模型相互匹配，实现实测装置与图像的互动，结构简单，使用方便，有助于知识的消化吸收。
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本发明公开了一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于:主要由瓦斯气体、流量计、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接流量计的输入口，流量计的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。该装置主要用于矿井救援机器人探测功能的检验。
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本实用新型公开了一种矿用本安型操作台，包括底座、照明机构和支板，所述底座上端面的右侧固定有储物柜，且储物柜的左内壁上固定有隔板，所述储物柜顶部的右侧固定有控制面板，且控制面板的外侧设置有翻盖，所述照明机构固定在固定板上，且固定板固定在储物柜的顶部，所述固定板位于翻盖的左侧，且固定板的左侧设置有显示面板。该矿用本安型操作台，通过搭配使用控制面板和显示面板可对外部设备进行控制，按下开关按钮打开照明灯后，照明灯可发挥照明的作用，同时监控探头可起到监控的作用，防止非工作人员操作该装置，在使用控制面板之前需打开翻盖，使用完控制面板之后可关上翻盖，翻盖可起到隔离防尘的作用。
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本实用新型公开了一种具有防爆倾斜开关的煤矿用带式输送机保护装置，包括保护装置、探测头和控制装置，所述保护装置分别由凹槽、收纳槽、收纳板、插块和把手构成，所述保护装置的前端通过粘接的方式固定连接收纳槽。通过在控制装置的外部所设有的保护装置，长时间在煤矿内部检测的过程中，其检测装置的外部会产生较大的灰尘，从而难以对其进行清理，从而在控制装置的外部设有了保护装置，通过保护装置能够将其控制装置保护在内部，可利用把手将收纳板推动至收纳槽的内部，然后将所连接的插块插入在开设凹槽的内部，以便对所推动的收纳板进行固定，固定完成后即可对其控装置进行调节使用，该控制装置长期在保护装置的内部，应用时较为便捷。
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本实用新型公开了一种矿山采动裂隙演化与分布监测装置,属矿山压力和安全技术领域。主要由防爆声波监测仪、防爆电源和地面监测分析中心组成。防爆声波监测仪由声波传感器、信号转换与数据采集仪组成。声波传感器为声发射传感器或微震动传感器。在巷道底板、钻杆末端或钻孔中安装声波传感器,声波传感器监测到的声波或振动信号由信号转换与数据采集仪采集和处理,并通过光纤端口传输到地面监测分析中心进行处理及定位、定量分析,按位置和大小标注于平面、剖面或立体图中表示裂隙的位置和大小。有益效果是:方法简单,自动化程度高,实时性强,长期有效;无需打探测钻孔;监测信息全面、量大。还可应用于冲击地压、煤与瓦斯突出和突水等监测预报。
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