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本发明所提供的浮选柱及使用其进行分选矿浆的方法涉及物料分选领域，目的在于提供能够降低亲水物料与疏水物料之间的机械混杂，提高溢流产品质量和分选精度的浮选柱及分选方法。本发明所提供的浮选柱包括：柱体、气泡产生器和超声波探头；所述柱体的顶端设置有溢流口；所述分选筒体的侧壁设置有投料口；所述气泡产生器和所述超声波探头分别设置于所述柱体内；所述气泡产生器能够对所述柱体提供上升的气泡。
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一种基于增强现实的巷道认知及矿压实测实训装置，适用于煤矿实训中使用。包括巷道模型，巷道模型围岩上设有离层指示仪、深基点位移计、锚杆拉力计、岩层探测记录仪这些实测装置，巷道模型前方设有投影仪机架，投影仪机架上装有投影仪，投影仪机架上安装有水平校准和垂直校准装置，投影仪与计算机连接。投影图像与巷道模型相互匹配，实现实测装置与图像的互动，结构简单，使用方便，有助于知识的消化吸收。
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本发明公开了一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于:主要由瓦斯气体、流量计、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接流量计的输入口，流量计的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。该装置主要用于矿井救援机器人探测功能的检验。
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本实用新型公开了一种矿用本安型操作台，包括底座、照明机构和支板，所述底座上端面的右侧固定有储物柜，且储物柜的左内壁上固定有隔板，所述储物柜顶部的右侧固定有控制面板，且控制面板的外侧设置有翻盖，所述照明机构固定在固定板上，且固定板固定在储物柜的顶部，所述固定板位于翻盖的左侧，且固定板的左侧设置有显示面板。该矿用本安型操作台，通过搭配使用控制面板和显示面板可对外部设备进行控制，按下开关按钮打开照明灯后，照明灯可发挥照明的作用，同时监控探头可起到监控的作用，防止非工作人员操作该装置，在使用控制面板之前需打开翻盖，使用完控制面板之后可关上翻盖，翻盖可起到隔离防尘的作用。
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本实用新型公开了一种具有防爆倾斜开关的煤矿用带式输送机保护装置，包括保护装置、探测头和控制装置，所述保护装置分别由凹槽、收纳槽、收纳板、插块和把手构成，所述保护装置的前端通过粘接的方式固定连接收纳槽。通过在控制装置的外部所设有的保护装置，长时间在煤矿内部检测的过程中，其检测装置的外部会产生较大的灰尘，从而难以对其进行清理，从而在控制装置的外部设有了保护装置，通过保护装置能够将其控制装置保护在内部，可利用把手将收纳板推动至收纳槽的内部，然后将所连接的插块插入在开设凹槽的内部，以便对所推动的收纳板进行固定，固定完成后即可对其控装置进行调节使用，该控制装置长期在保护装置的内部，应用时较为便捷。
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本实用新型公开了一种矿山采动裂隙演化与分布监测装置,属矿山压力和安全技术领域。主要由防爆声波监测仪、防爆电源和地面监测分析中心组成。防爆声波监测仪由声波传感器、信号转换与数据采集仪组成。声波传感器为声发射传感器或微震动传感器。在巷道底板、钻杆末端或钻孔中安装声波传感器,声波传感器监测到的声波或振动信号由信号转换与数据采集仪采集和处理,并通过光纤端口传输到地面监测分析中心进行处理及定位、定量分析,按位置和大小标注于平面、剖面或立体图中表示裂隙的位置和大小。有益效果是:方法简单,自动化程度高,实时性强,长期有效;无需打探测钻孔;监测信息全面、量大。还可应用于冲击地压、煤与瓦斯突出和突水等监测预报。
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一种用于胶带输送机的矿用本安型人体检测停机保护装置，包括胶带输送机、热释红外传感器、控制箱、报警装置和变频器；热释红外传感器安装在胶带输送机的胶带上方1.5m，且距离机头100m的位置处，用于检测探测范围内是否有人员存在，并在有人存在、无人存在时分别向控制箱发出高电平信号、低电平信号；控制箱分别与热释红外传感器、报警装置和变频器连接，用于在接收到控制信号后，控制报警装置进行示警，并向变频器发出电动机停止电信号；变频器与胶带输送机的电动机连接，用于根据控制箱发出的控制信号控制电动机的运行状态，并在收到电动机停止电信号后控制电动机停转。该装置可以提高作业人员的安全系数，并且能有效提高矿用设备的安全性能。
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本发明公开了一种煤矿用地测防治水智能化监测系统，包括巷道本体、主动监测模块和被动监测模块，所述主动监测模块和被动监测模块均设置在巷道本体的内部，所述主动监测模块包括探查机构、滑板和固定架，所述巷道本体的底部安装有轨道，所述滑板滑动安装在轨道的顶部，所述固定架安装在滑板的上表面，所述固定架的顶部安装有放置板，所述探查机构设置在放置板的顶部，所述被动监测模块包括发射线圈、接收线圈、控制箱、滑动变阻器和地震检波头。本发明通过设置的主动监测模块和被动监测模块，被动监测模块可以实时的监测岩体断裂情况及富水区的变化。
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本发明涉及一种矿井巷道单吊轨监控装置，左吊架和右吊架的整体通过其底端的锁紧后，放置在工字型吊轨上，顶部的导向装置对整个装置进行稳定，右吊架部分内的驱动减速电机配合吊轨上的行进导轨，左吊架部分内的维稳装置和电机位置对应，清理机构包括维稳装置上的清灰毛刷，导轨处的滚刷，通过驱动减速电机的同步带动，实现在行进或者后退的过程中，将轨道内残留的灰尘和颗粒清理出去，同时摄像头处设置脉冲吹气管，通过凸形轮对弹性气囊的挤压，实现对镜头处灰尘的清理，加装红外热成像仪、光学瓦斯检测仪和生命探测仪等，以实现多种功能。本申请运行条件简单，安装便捷，稳定运行，节省人力和资源，清理效率高，适用煤矿巷道内高灰尘含量的环境。
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本实用新型公开了一种具有高精度磁性检测的矿用本安型接近开关，包括用于安装接近开关的安装座、用于安装接近开关的移动座结构、接近开关的主体、用于辅助防止接近开关受干扰的辅助防干扰结构以及用于对主体角度进行调节处理的角度调节结构，所述安装座的上下端处均设置有安装块和安装螺栓，所述安装座的正面处竖向开设有两道滑槽，且所述安装座的正面处在两道滑槽之间竖向开设有多个螺纹槽，所述移动座结构安装于安装座的正面滑槽处，所述辅助防干扰结构安装于主体的外部。本实用新型不易受到干扰，探测精度高度，且便于对其探测高度和角度进行调整处理，使其便于适用于不同实际情况下的使用，实用性较高。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机无线多参数测试仪，包括工作箱和测试仪本体，在箱体的下端设置伸缩杆，方便利用控制开关调节，从而使测试仪本体在合适的高度进行作业，在测试仪本体启动电源时，显示屏亮，但是没有数据显示，说明测试仪本体的某个构件可能出现损坏，这时提示灯闪烁，提醒操作人员立即停止，检查设备，避免造成更大的损失，在箱体内部设置填充物，可以更好的稳固测试仪本体，避免由于撞击而造成测试仪本体受损，利用速度探测笔和位移探测笔将信息传输到数据采集模块，将所有信息采集汇总之后传输给无线传输模块，利用无线传输模块可以将信息上传至计算机进行分析对比，便于查找机械故障和安全隐患。
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本发明公开了一种矿井用安全隐患排查用机器装置，包括装置体、支撑壳体和荧光罐，所述装置体的右侧设置有氧气浓度传感器，且装置体的上端设置有支撑挡架，所述第一液压伸缩杆上端设置有固定框架，且固定框架上设置有一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器，所述支撑壳体设置在装置体上端，所述荧光罐的侧面设置有标签牌，所述第一泵体与第三喷管相连接，且第二泵体与第二喷管相连接，同时第三泵体与第一喷管相连接。该矿井用安全隐患排查用机器装置，设置有支撑挡架和固定框架，在支撑挡架的作用下可对装置体上端设置的相关设备起到一定防护效果，避免探查过程中掉落的碎石对其造成影响，固定框架对一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器起到防护效果。
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本发明公开的一种用于煤矿井下采空区高温区域热源位置反演的方法，涉及采空区温度监测技术领域。该方法首先选取可能的高温空间，并在高温空间内测量四个任意三点不共线的监测点的温度值；然后，基于四点构建四面体模型，四个面均以每一三角形的三边中垂线划分六个区域，两两比较温度值，确定四个面的高温区域；最后，四个面的高温区域延伸成棱柱相交，获得热源所在空间区域。本发明操作方便，不仅能够探测采空区的温度分布情况，还可根据测点的温度反演出热源区域，准确地判断煤矿井下采空区及其它着火区域的热源位置，从而有利于预防火灾的发生以及火灾发生后及时治理。
本发明公开了一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，该装置由宽带光源、光纤环形器、偏振分束器、补偿线圈、传感线圈、法拉第旋转镜、载流导体、磁场发生器、第一光电探测器、第二光电探测器和控制单元组成，该传感器引入补偿线圈实现闭环控制，线偏振光的偏振面在补偿线圈中的旋转角度与在传感线圈中的旋转角度大小相等、方向相反，该传感器具有线性度高、灵敏度高，动态范围宽，结构简单、不受光源功率波动影响、非接触测量以及制造成本低的优点。
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一种资源枯竭矿井区段遗留煤柱分类回收方法，细化出全矿井可回收区段遗留煤柱，在岩石力学伺服试验系统上开展煤岩样品物理力学特性测试；采用数值模拟软件对可回收区段遗留煤柱的稳定性进行评价，并对其稳定性进行分类；采用钻孔应力计及岩层探测记录仪对该可回收区段遗留煤柱内的应力分布特征及其内部破坏特征进行测试；在现场测试钻孔内采用注浆加固材料对其进行注浆加固处理；针对不同类型的可回收区段遗留煤柱，分别采用小条带直接巷采部分回收和小条带往复式填充开采完全回收方法对可回收区段遗留煤柱进行分类回收。本发明目的性强，安全性高，针对性好，能够最大限度地对矿井弃滞煤炭资源进行回收，具有较好的经济性、实用性和推广性。
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一种用于煤矿自燃火区钻孔测温的测温装置，主要由测温探头、补偿线、温度数字显示仪、金属套管和热缩管等部件组成。补偿线由补偿线芯组和保护线组构成，一端与测温探头相连，另一端与温度数字显示仪相连，金属套管将测温探头包裹在内，在金属套管末端采用热缩管密封，测温探头由七束镍铬合金和七束镍硅合金焊接而成，两根补偿线芯中的一根含有七束镍铬合金，另一根含有七束镍硅合金，保护线组包括玻璃纤维、聚四氟乙烯、硅胶和金属屏蔽网。该装置工作稳定可靠，读数简单，防水、耐高温性好，使用寿命长，具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了矿用本安型温度传感器，包括探头、箱体、调节按钮、温度传感器、M3铜柱和连接件，所述探头安装在卡接座上，卡接座的上方连接有连接杆，连接杆为中空结构，连接杆的上方安装有连接座，连接座的上方安装有箱体；所述箱体的正面为圆形结构，箱体的正面上方设置有显示器，显示器的下方左侧设置有控制开关，箱体的右下方安装有连接件；所述箱体内部左侧的中间安装有电路板，电路板安装在箱体内壁的左侧，电路板与箱体之间通过第二螺母紧固连接，第二螺母与电路板之间设置有平垫圈，箱体内部左侧由上至下要设置有M3铜柱。本实用新型结构简单，造价成本低；通过设置卡接座和探头的配合使用能够更加方便更换探头。
本发明公开了一种在线消除光源功率波动的煤矿光纤电流传感器及控制方法，属于光纤传感技术领域，由光源、光纤环形器、光纤起偏器、第一准直透镜、磁光晶体、第二准直透镜、矩形磁芯、螺线管、传感光纤环、反射膜、载流导体和光电探测器组成。在该传感器的光路中引入螺线管、矩形铁芯和磁光晶体，螺线管中驱动电流激发的磁场经矩形铁芯引导作用在磁光晶体上，通过改变驱动电流的大小和流通方向分别改变磁光晶体中旋光角度的大小和极性，由此构建磁光晶体中旋光角度周期性变化规律，相邻周期磁光晶体中旋光角度大小相等、极性相反，基于此，通过对相邻周期内光电探测器的检测光强进行差分运算消除光源功率波动的影响。
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本实用新型公开了用于采矿的钻孔应力监测装置，其技术方案要点是：包括接收仪与探测头，所述接收仪位于探测头一侧，所述接收仪与探测头之间设置有数据线，所述探测头底端中间设置有固定柱，所述固定柱底端外侧设置有固定环，所述固定环顶端两侧均设置有弹性片，所述弹性片外侧顶端设置有限位头，所述固定柱底端表面中间开设有连接槽，所述固定柱底端设置有连接杆，所述连接杆顶端表面中间开设有安装槽，所述连接杆顶端表面设置有连接套，所述安装槽位于连接套内侧，所述安装槽内部分别设置有弹簧与限位块，所述限位块贯穿弹簧；通过在连接杆顶端加装连接套，方便了探测头的移动，保障了探测头测压方向和位置的准确。
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本实用新型公开了一种矿用便携式行为记录仪，包括安全帽、安装座、记录仪主体和设置于安全帽外围的吸附板，所述安全帽的外沿一体冲压注塑构造有帽檐，所述帽檐的一侧构造有呈板状结构的安装座，且安装座的中心开设有供记录仪主体卡接配合安装的安装槽，所述安全帽朝向安装座的一侧通过螺栓固定有磁石材质的吸附板，所述记录仪主体的底部构造有用于配合安装槽卡接的滑块，且记录仪主体远离吸附板的一侧设置有摄像头，且记录仪主体的上端镶嵌安装有蓄电池，所述蓄电池远离吸附板的一侧通过螺钉固定有探照灯，所述记录仪主体内部设置有ARM处理器和无线传输模块。该矿用便携式行为记录仪，结构合理，易于使用安装，具有较高的实用价值。
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本发明公开了一种矿用便携式行为记录仪，包括安全帽、安装座、记录仪主体和设置于安全帽外围的吸附板，所述安全帽的外沿一体冲压注塑构造有帽檐，所述帽檐的一侧构造有呈板状结构的安装座，且安装座的中心开设有供记录仪主体卡接配合安装的安装槽，所述安全帽朝向安装座的一侧通过螺栓固定有磁石材质的吸附板，所述记录仪主体的底部构造有用于配合安装槽卡接的滑块，且记录仪主体远离吸附板的一侧设置有摄像头，且记录仪主体的上端镶嵌安装有蓄电池，所述蓄电池远离吸附板的一侧通过螺钉固定有探照灯，所述记录仪主体内部设置有ARM处理器和无线传输模块。该矿用便携式行为记录仪，结构合理，易于使用安装，具有较高的实用价值。
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本发明公开了矿山安全生产技术领域的一种矿山开采设备安全预警系统，包括供配电检测装置、电机状态检测装置、分布式光纤测温装置、光纤光栅测温装置和安全预警平台，所述安全预警平台包括工业计算机、测温系统软件、GSM模块和报警装置，所述供配电检测装置包括主配电室测量电路、用电设备前端测量电路和供电回路测量电路，所述电机状态检测装置包括电力线，所述分布式光纤测温装置包括探测光纤、光纤测温主机，所述光纤光栅测温装置包括光纤光栅传感器和光纤光栅测温主机，本发明采用先进的分布式光纤测温技术，实现对整条电缆或皮带沿线温度点的连续测量，真正实现点‑线‑面的全方位温度测量，做到火灾的早发现，早处理，防患于未然。
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本发明提供一种煤矿风化破碎富水围岩注浆加固效果检测方法，依据的数据全面可靠，不仅能够通过钻孔电视、电法探测等对风化破碎富水围岩的注浆加固效果进行可视化定性分析，而且通过注浆前后效果评价指标计算法、注浆过程各参数实时监测法定量获得风化破碎围岩强度强化程度和完整性提高程度，提高了注浆加固效果检测的科学性和可靠性，为煤矿巷道围岩控制尤其是风化破碎富水围岩注浆加固工程施工及效果检验提供了科学依据。
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一种能够预防翻倒的矿用架空乘人装置及其使用方法，装置：活柱的下端与吊杆竖向延伸段的上端固接；止动环套装在有杆腔的底部；牵引座上开设有横向过绳孔；集液器通过连通管路与无杆腔连通；连通管路上连接有注液单向阀，并串接有控制阀；固定板倾斜的连接在吊杆横向延伸段的端部，并开设有滑动通过孔；摩擦环固接在固定板的下端面上；触底探针的下部穿过滑动通过孔后插装于摩擦环中；牵引绳由管套和钢丝绳组成，钢丝绳的上端与控制阀连接，其下端与触底探针连接。方法：当触底探针与巷道底板碰触时，触底探针被顶起，通过牵引绳打开控制阀，无杆腔内的液体流入集液器中，提升乘人座椅高度。该装置及方法能够有效预防底鼓造成翻倒的情况发生。
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本发明公开了一种煤矿井下掘进机安全保护声光预警的装置，本发明涉及井下煤矿掘进机安全保护领域，特别涉及一种掘进机声光预警检测方法。煤矿井下掘进机在截割过程中，因掘进机司机座椅较低且离截割头较远，当有人靠近截割头周边时，司机视野有限看不清前方具体截割情况，极易发生安全事故。本装置包括热释电红外探测器，信号处理单元，微处理器单元，电源单元，音频解码单元，音频功放单元。当掘进机开启、后退或有人走入掘进机工作范围内时，该装置可自动发出声光报警，通过此装置可有效避险，最大限度降低人员与经济损失。
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本发明公开了一种用于井下人员考勤、定位追踪、工作监察、抢险搜救的矿用智能识别卡，其包括用于处理数据对所述智能识别卡进行控制数据处理单元；分别与所述数据处理单元以及天线相连接的射频控制模块，其在该数据处理单元的控制下，控制天线收发射频信号；分别与所述数据处理单元、所述蜂鸣器以及声波探头相连接的音频控制模块，其在所述数据处理单元的控制下，控制蜂鸣器发出信号，所述声波探头用于检测搜救信号，并将相应的信号通过所述音频控制模块传输给所述数据处理单元以及电源，本发明将射频远距离识别技术和高频声波近场识别技术相结合，结合专门算法，实现人员高精度定位，定位误差小于30cm，特别适用于井下恶劣环境下辅助通信及管理。
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本发明涉及一种矿用气体测定器，包括机壳，设于机壳内的线路板，以及安装于线路板上的微处理器、分别与微处理器连接的一氧化碳检测电路、二氧化碳检测电路、氧气检测电路、甲烷检测电路以及为以上各部件提供工作电压的本安电池；所述线路板上还安装有与微处理器连接的显示屏、报警电路、存储器、按键电路和照明灯；所述一氧化碳检测电路、二氧化碳检测电路、氧气检测电路、甲烷检测电路分别包括由导线顺序连接的探测头、放大电路和A/D转换电路，该测定器能够对矿下的一氧化碳、二氧化碳、氧气以及甲烷进行检测，方便工人携带及检验。
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本发明公开了一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，包括前端提升机模块、磁旋转编码器测速模块、连接可视化模块、控制反馈模块，前端提升机动力模块包括减速电机、盘式制动器，减速电机设于提升机的钢丝定滑轮一侧，盘式制动器设有四副，且均设于提升机的制动盘一端，磁旋转编码器测速模块包括永磁旋转鼓、磁阻探头、信号放大电路，连接可视化模块包括AD转化器、滤波电路、示波器，控制反馈模块基于FPGA开发设计。本发明的测速控制装置应用于焦炭矿井提升机的减速电机处，采用磁旋转编码器方案，使用了无接触磁编码器芯片，省去许多磁编码器的外围设备，使其体积更小，成本更低，有效地提高煤炭的安全生产水平，确保人员安和生产安全。
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本实用新型提供了一种矿用煤位湿度传感器，能够在测量煤炭堆积的同时测量煤炭的干湿度，具体包括包括单片机基础电路，单片机基础电路的输入端连接有电源隔离电路和煤电阻电压转换电路，单片机基础电路的输出端连接有显示电路、波形输出电路和继电器输出电路；电源隔离电路采用电源隔离模块，煤电阻电压转换电路包括探头一和探头二，所述的探头一、探头二经电位器连接采样电阻R3，所述的采样电阻R3连接单片机基础电路输入端；波形输出电路采样负反馈放大电路；所述的继电器输出电路连接波形输出电路。
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本实用新型公开了一种矿用自备电源微波控制电磁阀。主要由普通低压电磁阀、发电装置和微波控制装置三部分组成。当开启喷雾进行防尘洒水时,水流动能推动水轮(8)转动,发电机(1)开始发电,通过整流稳压器(2),向蓄电池(3)充电,蓄电池向微波控制部分及电磁阀(7)提供电源。微波探头(5)接收监控范围内运动物体如人员、机车等信息,通过控制电路(6)控制电磁阀(7)的关闭与开启。充分利用矿井防尘供水管路中水流的动能发电,形成自备电源,来替代原有技术的外接127伏交流电源。既安全实用,又节能环保,而且安装使用方便。
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