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本发明属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿提升系统振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了用于采矿的爆破装置，包括装置基座，所述装置基座前后端面对称设有两对控制所述装置基座移动的移动轮，所述装置基座内设置有总驱动装置，包括固定安装在所述装置基座内的总驱动步进电机和转动盘，还包括转动送料腔和功能切换腔两个腔体，功能切换腔向下连通设有环形的切换环腔，总驱动步进电机的右侧设置有炸药送料装置，装置通过在矿石内打孔后塞入球形遥控炸药，引爆炸药来炸松周围矿石的方法进行采矿，减少传统采矿方式对矿石造成的损失，减少人力施工，方便采矿，能够在条件苛刻的环境中稳定的运行，开采矿石效率高，控制方便，造价低。
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本发明涉及采矿钻机技术领域，且公开了一种节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，所述本体内端活动连接有金属件，金属件上方活动连接有外壳，外壳右侧活动连接有导管，导管中间活动连接有转动部件，转动部件轴心处活动连接有螺旋杆，螺旋杆底端活动连接有限位件。该节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，通过当钢管驱动旋转带动间歇圆盘运行，间歇圆盘沿框架内的框架凹槽运行，稳固件起到了防止偏转的辅助作用，转盘转动时其轴心处的齿轮随之运行，齿轮外侧转动随之运行，从而使间歇圆盘活动连接的扇叶开设运行，从而对周围的灰尘进行清理，保证了施工时会自动排除有毒气体，达到了节能环保的效果。
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本实用新型公开了一种采矿机减震座，包括底座、减震弹簧、支撑座，所述底座的顶部设有凹槽，所述凹槽内等距离设有弹簧，所述弹簧之间的间隙内设有支撑装置，所述支撑装置包括上支撑杆、回字形支撑杆和下支撑杆，所述弹簧与支撑板焊接，所述支撑板的面层设有减震垫层，所述底座通过卡件与遮尘槽连接，所述底座的下方设有支撑座，所述支撑座的底部安装有减震防磨橡胶。该采矿机减震座通过设置支撑装置和弹簧，使得减少采矿机操作时的震动，支撑装置起到辅助弹簧减震的作用，使得减震效果更佳，该采矿机减震座通过设置支撑座和遮尘槽，使得减震座更加稳定，遮尘槽可以遮挡灰尘，减少灰尘和污染。
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本发明提供了一种海底采矿机，属于海洋矿藏开采设备技术领域。它解决了海底采矿效率低以及海底采矿设备在海底活动的灵活度和稳定性差等技术问题。本海底采矿机包括机座，机座前端设有铲斗且后端设有电机组，机座两侧后端均设有主动履带轮组和履带一，机座两侧前端均设有从动履带轮组和履带二，电机组能分别驱动主动履带轮组和履带一转动且能带动从动履带轮组和履带二转动，机座上侧前端设有离心分离机和位于离心分离机上的传输管，机座两侧均设有机械手和位于机械手上的摄像头及碎石组件。本发明中四个履带轮组和履带的设置，提高了海底采矿设备活动的灵活度和稳定性，摄像头、碎石组件和机械手的设置，提高了海底采矿的效率。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种海底采矿车，其解决了现有海底采矿车在打桩时对海底环境影响较大等技术问题。海底采矿车包括呈长方体状的平台，平台的中间开设有通孔，平台的下端面设置有与通孔相连通的环形吸罩，环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，平台的下端面还设置有与定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于定位桩与平台中心之间的距离，定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向定位桩的下方。本海底采矿车在打桩时，可避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响。
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本发明涉及采矿设备或装置相关领域，尤其是一种对煤矿采矿机清洁回收煤炭设备，包括机体以及固定设置在所述机体右端壁的夹爪，所述机体右端壁固定设置有位于所述夹爪下侧的固定台，所述固定台上放置设置有清洁装置，所述清洁装置包括套轴，所述套轴顶端转动设置有第一转轮，所述套轴内部滑动设置有与所述第一转轮配合且向上延伸的升降杆，本发明提供的一种对煤矿采矿机清洁回收煤炭设备，能够实现在煤炭采矿机继续采矿作业后，对采矿机进行清理作业，在清理的过程中将机器各种死角的煤炭回收利用，避免了不必要的浪费，从而达到节约能源的目的，该设备清洁部分通过手持操作，便于对各种死角进行清理，并对回收的煤炭以及其他杂质进行分离工作。
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本实用新型属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿管道振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，本发明结构简单，操作方便，通过控制左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件的启动，可以灵活的控制喷水的方向，在气缸的作用下可以改变采矿的前后位置，配合喷水方向的灵活变化可以灵活的采矿，开采一般技术条件难以开采的矿石。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，包括钻头连接杆，所述钻头连接杆的外壁设置有外螺纹，所述钻头连接杆的一端固定连接有钻头安装座，所述钻头安装座的活动固定连接有防护垫片，所述防护垫片的顶部固定连接有单牙轮钻头牙爪，所述单牙轮钻头牙爪的一侧活动连接有连接件。该采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，能够方便操作人员对牙轮钻头本体进行安装，安装简便，操作简单，结构合理，达到了便于安装的目的，给操作人员带来了极大的便利，进而能够显著增强采矿效果和采矿进度，另外，也便于操作人员对其进行定期的拆卸检修工作，使用效果和实用性显著提高，使用者用于采矿的使用需求得到满足。
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本实用新型属于水力采矿技术领域，尤其一种水力采矿装置，包括基盘，所述基盘为镂空结构，且基盘的顶部开设有滑腔，所述基盘的上表面通过滑腔活动安装有筛盘，所述基盘的底部中间位置焊接有导筒，且导筒竖向安装，所述筛盘的下表面中间位置垂直焊接有滑柱，且滑柱的下端固定安装有底板，所述筛盘的外表面顶部位置固定套接有弹簧件，且弹簧件的外表面固定安装有滤袋，所述弹簧件的顶部焊接有承重环；本实用新型水力采矿装置中水力采矿机构的松紧度可调使得采矿空间可调节，提供相对独立的水利冲洗空间以提高采矿速率且通过进行传动旋转以实现矿石的辅助分离操作，同时，采矿装置的安装环境不受限，适用范围广。
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本实用新型公开了一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋桨、水下采矿机、遥控器信号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，遥控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，遥控器信号接收杆连接于水下采矿机上端表面的一侧，水下采矿机上端表面的另一侧焊接有连接支架，连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯、防水摄像头，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现了设备能够在采矿前快速进行固定，避免设备在采矿过程中晃动导致设备的工作效率下降，同时设备采用远程操控的方式控制设备运转，提高了设备的工作安全性，设备的自动化程度高，实用性强。
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本发明涉及采矿设备领域，尤其是一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，包括机身以及所述机身右侧端壁上固定设置的凸台，所述凸台底壁内设置有可上下移动的钻头，所述机身右侧端壁内设置有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设置有用于提升所述钻头的提升装置，所述机身内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有花键套,本发明提供的一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，能够实现采矿竖井的钻进，同时设备能够对竖井内壁进行加固，有效防止了竖井内壁坍塌，本发明的设备操作简单，结构简单，能够独立移动，使用起来十分方便，设备安全，稳定性好，便于生产推广使用。
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本发明公开了一种移动式自动采矿机，其结构包括：自动清理喷头、控制室、底盘、行车尾灯、驱动箱、驱动轮、照明灯、固定底座、主动力臂、采矿头，自动清理喷头的壳体后端通过通过螺栓固定在控制室的前端，底盘安设在控制室的底部且与两侧的驱动箱过盈配合，驱动箱内部的齿轮与驱动轮的中心轴机械连接，行车尾灯设有两个固定在控制室的后端且通过导线电连接，本发明的一种移动式自动采矿机，改进后的采矿机能够通过高压气枪进行自动清洁，使采矿机的机械手更加的灵活，且零部件的使用寿命也更长。
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一种高分段爆力运矿空场采矿方法，本发明涉及采矿爆破领域，尤其涉及一种高分段爆力运矿空场采矿方法。本发明是要解决解决现有中厚矿体回采难度大，矿石的贫化损失率高的问题。矿块沿走向布置，矿块长度40～60m；宽度50～70m，矿房内布置三条沿倾向的凿岩上山，作为通风、人行凿岩巷道，凿岩上山之间相距10～20m；矿块之间间柱宽度3～6m，顶柱的宽度3～6m；采准工程设置阶段运输巷道、装矿穿脉、装矿进路、凿岩上山、出矿口、斗穿、电耙巷道、矿石溜井、绞车硐室、人行道；切割工程包括切割平巷、切割天井、拉底巷道；矿块采用分段回采，并沿倾斜由下往上进行回采；采场通风采空区处理。本发明用于中厚矿体地下开采。
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本发明提供了一种水下采矿小车，属于采矿设备技术领域。本发明包括小车本体，小车本体的后端设有采矿装置，采矿装置包括矿浆泵一和输送管，输送管通过固定架设置在小车本体的后端面上，固定架上设有矿浆泵一，矿浆泵一的出水口通过水管与储存腔后端面的顶部相连通，矿浆泵一的进水口与输送管的一端相连通，输送管的另一端设有漏斗状的吸矿罩，吸矿罩内转动设置有转轴三，转轴三上固设有滚筒，滚筒的外侧设有若干个刀片，吸矿罩外侧通过基座设有电机三，转轴三的一端穿出吸矿罩与电机三的输出轴固连，吸矿罩的下端边沿设有喷射机构，小车本体上设有驱动装置。本发明能够用于水下矿产资源探测和采集，具有结构简单、工作效率高等优点。
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本发明涉及精细化采矿技术领域，且公开了一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺及其装置一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，包括以下步骤；针对疑似矿区进行三维勘测，其中，通过资料对疑似地区的地块活动进行分析，确定其中存在玄武岩矿区的可能性；对地块进行钻孔取样，从而确定当前地块中的矿物含量及其深度，以选出初步的地点并进行后续的探测。该基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，通过三维勘测和三维模拟来获取到矿区地下的地貌，并分析出矿区、空洞区、暗流区和坚硬岩石区，从而在开采前能够有效的对采矿路线进行规划，从而从富矿区和坚硬岩石少的区域进行开采，并有效的规避空洞和暗流的风险，达到了提升采矿效率的效果。
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本发明公开了一种利用水力采矿装置来采矿的方法，其使用一种水枪机械采矿装置，所述水枪机械采矿装置包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，本发明结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。
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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用高端制造防卡死回转拨正的钻机，包括钻机外壳，所述钻机外壳的表面转动连接有动力轴，所述动力轴的表面固定连接有动力齿轮，所述动力轴的表面固定连接有动力回转齿轮，所述钻机外壳的外侧转动连接复位轮，所述复位轮的表面固定连接有拨动块。该采矿用高端制造防卡死回转拨正的钻机，通过动力轴、动力齿轮、动力回转齿轮、复位轮、拨动块、钻头轴、正转轮回转轮、间歇轮、永磁体、导电线、导磁块、弹簧和电磁软铁的配合使用，从而达到了在钻头卡死时可以使正常工作的正转的钻头在卡死不能继续正转时，自动回转即反转使钻头脱离卡死位置，而后继续正转的效果。
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本发明属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，铲运机构设置于车体的前侧，撬毛机构设置于车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转。为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。
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一种采矿机减震方法，采用的减震座包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆，本发明能够对采矿机进行有效的减震，减震效果较好。
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本实用新型提供一种深水深井采矿气举扬矿装置，包括采矿船和水下采矿车；所述采矿船：包括采矿母船、液压泵站、支架、配电控制箱、钢索、气液矿分离器、气体增压装置、回液管和高压水泵；所述液压泵站、支架、配电控制箱、气液矿分离器和气体增压装置分别安装在所述采矿母船上，所述钢索设置在所述支架内；所述水下采矿车：包括采矿车、吸矿口、高压水喷嘴、液压电路控制模块、消磁线圈和射流泵；所述吸矿口设置在所述采矿车下端一侧，所述高压水喷嘴和液压电路控制模块设置在所述采矿车下端，所述消磁线圈和射流泵设置在所述采矿车内。本实用新型结构简单，使用性可靠，使用寿命长，而且投入小，效果高。
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发明一种机器人控制开采矿系统，具备个性化决策管理单元实施嵌入企业资源信息管理系统的管理控制部分控制管理配套系统部分，再由配套系统部分配合辅助管理控制部分发指令给机器人部分，机器人部分根据指令执行操控开采矿设备进行开矿作业，配套系统部分还管理控制控制室的净化和温控及环境的控制，控制室的作业机器人工作台、机器人控制台和设备控制台监控辅控设在开采矿设备的机器人部分操控开采设备开矿作业，根据本发明，解决了在恶劣环境开采矿过程中一系列的困难，克服针对人工操控机械设备开采矿的局限性，应用高效的企业管理系统贯穿整个发明系统进行开采矿。
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一种采矿机用减震座，包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆，本发明能够对采矿机进行有效的减震，减震效果较好。
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本实用新型公开了一种用于淤泥区勘探支架，涉及勘探设备技术领域，具体包括顶板、顶座和底板，所述顶板的下表面与顶座的上表面固定连接，顶板的上表面开设有连接孔，顶座的下表面设置有固定槽，固定槽的内部通过连接轴转动连接有支撑杆，顶板的上表面固定连接有连接座，连接座的内部与支撑杆的底部转动连接，连接座的表面设置有连接槽，支撑杆的表面对应连接槽的位置处固定连接有螺纹杆，螺纹杆活动连接在连接槽的内部通过设置底板、支撑杆、卡板和活动板，达到了支架浮在淤泥的表面不易陷入淤泥中的效果，解决了目前的用于勘探的支架并不能适应淤泥的地质环境，在使用时很容易将支架陷入到淤泥中的问题。
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本实用新型提供了一种适用于河道疏浚的组合式边坡防护结构，包括混凝土防冲墙与钢筋混凝土抗滑桩，所述防冲墙处在开挖开口线以上被保护对象以下的位置，防冲墙的底端深入基岩，钢筋混凝土抗滑桩处在被保护对象以上的位置，钢筋混凝土抗滑桩的底端深入基岩以下。本实用新型能够针对地质条件以及保护对象位置进行灵活调整，同时起到防护河流对岸坡的淘刷与河岸边坡抗滑稳定作用。
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本实用新型涉及花卉种植的技术领域，特别是涉及一种菊花种植用定量播撒设备，其通过设置此设备，可以根据地质情况来调节播种种子的流量，避免种子浪费，降低其成本，提高其实用性；包括移动架、储料斗、漏斗、出料管、固定套、第一气缸、推板、四组第一挂装座、两组横梁、两组支撑杆和四组第二挂装座，漏斗安装在移动架右部，储料斗安装在漏斗输入端，出料管输入端与漏斗输出端连接，固定套安装在出料管外侧，第一气缸安装在固定套左端，推板左端与第一气缸输出端连接，两组横梁安装在移动架内部，两组支撑杆分别通过两组连接座与两组横梁可转动连接，四组第二挂装座分别安装在两组支撑杆右端。
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本实用新型提供了一种多用途生态挡墙结构，由若干个格宾石笼排列成墙，所述生态挡墙还设置有活性的树桩，所述树桩设置于格宾石笼之间或格宾石笼侧面并背靠格宾石笼，树桩与格宾石笼之间用绑线绑缚。本实用新型在对堆积体起到良好拦挡防护效果的同时，提高挡护措施的生态环境保护与修复和景观效果，促进生态环境与项目建设的和谐发展。本实用新型能够利用格宾石笼内的石头间隙对植物生长提供柔性避让，促使两者协调配合。本实用新型树桩与格宾石笼相结合，对地质条件要求较低，后续维修方便，运用广泛，结构受限较少，能够运用于堆积体挡护、岸坡挡墙等场合。
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本实用新型提供一种海上自升式勘测试验平台，包括平台本体、用于支撑平台本体的桩腿、用于驱动桩腿升降的齿轮齿条升降系统，所述平台本体的尾部设有生活模块、实验室和尾部推进器，所述平台本体的中部设有淡水舱、吊机和勘探月池孔，所述平台本体的首部设有艏侧推进器。本实用新型所提供的海上自升式勘测试验平台通过对上述各个模块的合理化布置，从而实现了海上深水地质勘探的功能，同时还具备了居住和自航能力，使得平台的勘探效率更高。
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