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本发明公开了一种自动搭支护的采矿设备，包括采矿机外壳，所述采矿机外壳内设有传动腔，所述传动腔上方设有从动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述从动机构上方设有推动机构，所述传动腔下方设有驱动机构，所述推动机构左侧设有升降机构，所述采矿机外壳前后方内设有推出机构，所述升降机构下方设有油腔机构，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时不需要人为的操作搭建支护，采矿机开采前进，每前行一段距离都可以搭建一次支护，通过液压柱和支撑板构建的支护结构牢固，安全性能非常高，并且不需要工人们在边上，大大减少了矿洞作业时所产生的安全隐患。
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本发明公开了一种预防和处置堵漏或空洞的牵引采矿方法。该方法先在矿块下方掘进形成放矿漏斗，从放矿漏斗向上进行采矿，采矿过程中将钢丝绳埋在采下的矿石内，开采完矿石后进行放矿，当出现堵漏或空洞、钢丝绳与矿石落下速度不一致时，用手拉葫芦在下方拉钢丝绳，使得钢丝绳破坏堵漏或空洞，从而实现安全采矿。本发明不仅可以有效地预防和处置矿房内矿石的堵漏或空洞，提高了采矿安全性，而且本发明操作简便、使用结构简单、投入成本低廉，具有非常理想的使用效果。
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本实用新型公开了一种具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，包括蓄水池和粉尘箱，所述蓄水池安装在底座上表面，且底座下表面焊接有转向轮，所述蓄水池右侧设置有粉尘箱，且粉尘箱的右侧安装有吸尘风扇，所述蓄水池的上端焊接有支撑座，且支撑座的内部连接有连接杆，所述支撑座的右侧设置有吸水泵，且吸水泵的上端安装有第二引水管，所述吸水泵的右侧设置有正反电机，且正反电机的右侧表面安装有开关，所述正反电机的上端连接有螺杆，且螺杆左侧啮合连接有转盘。该具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，在喷水加湿过程中，便于多角度喷水，且能够吸收和储存采矿中产生的粉尘，解决了加湿降尘过程中难以多角度喷水的问题。
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本发明公开了采矿凿岩台车的机械钻臂结构，涉及采矿机械技术领域，解决了现有的凿岩台车一般设置一组钻臂，每次只能对一个钻孔进行操作，在采矿过程中需要逐个孔进行钻孔，操作麻烦，影响采矿速度，生产效率比较低的问题，包括主钻臂；所述主钻臂的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件；所述主钻臂的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件；所述主钻臂的左侧滑动连接有一组角度调节滑块。本发明通过设置圆周阵列排布的六组分级钻臂，可以一次性对多个位置进行钻矿，提高采矿效率，同时可以实现对六组分级钻臂的安装角度和幅度进行调节，可以调节钻矿的范围和钻矿的角度，提高采矿效率，具有更强的适用性。
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本发明公开的一种海底采矿产生的废弃泥沙收集装置，包括机箱，所述机箱内设有过滤腔，所述机箱左侧设有开口向左的吸水口，所述过滤腔及所述吸水口之间连通设有进水腔，所述进水腔上侧连通设有推动腔，所述进水腔下侧连通设有移动腔，所述移动腔下侧设有左右贯通所述机箱的流动腔，本发明通过将海底采矿后卷起的泥沙进行吸取再过滤，进一步将泥沙分级，较大的固体颗粒物挤压成块沉淀在海底，细颗粒悬浮物进行收集再排出，最终分理出干净清澈的海水，有效的将混有泥沙的海水分离开来，避免悬浮颗粒在海洋中飘散，保护了海底的底栖生物的生存环境，降低了海底采矿对海洋生态的破坏性影响。
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本发明公开了一种能够碎矿和收集矿石的采矿车，包括机身，所述车身左右侧转动设有对称的履带轮，所述履带轮通过电机驱动且能够带动所述车身进行前后行走，所述履带轮前侧设有用于矿石开采的采矿钻机装置；本发明设有采矿钻机装置，能够在第一钻头、第二钻头和第三钻头转动后驱动履带轮进行矿石开采，且能够通过铲斗对开采的矿石进行收集，然后通过碎矿叶片对大块矿石搅碎成小块矿石，便于运输，再然后把小块矿石运输到储存箱内进行储存或运出车身，从而使矿石的开采、收集搅碎和运输同步进行，大大提高矿石开采收集的工作效率。
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本发明公开了一种采矿设备用减震承载机构，包括顶板、支撑杆、上滑动套、支撑套筒、承载套、下承载座和基板，所述基板上端中部固定连接下承载座，下承载座中部设有缓冲腔，缓冲腔上方的下承载座上卡设有套筒座，套筒座上端连接支撑套筒；所述支撑杆顶端连接固定套，所述顶板底部连接上承载座，上承载座下方的支撑杆上套设有上滑动套，所述上滑动套和承载套之间的支撑套筒上安装有减震机构，所述减震机构由上压板、橡胶套、橡胶垫、弹性阻尼材料和下压板组成；通过顶板用于采矿设备进行装配及支撑，然后减震机构对上滑动套和顶板进行支撑和减震缓冲，支撑杆和支撑套筒进行导向，提高了对采矿设备支撑和减震的作用。
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本发明涉及钻机技术领域，且公开了一种节能环保可调式采矿钻机，包括钻筒，所述钻筒的左部上侧固定连接有水管，钻头的内部设置有温度传感器，温度传感器的右侧活动安装有第一轴承，第一轴承的上部右侧设置有单向阀，单向阀的右侧设置有第一水室，第一水室的下方设置有气囊，气囊的右侧设置有第二水室，第二水室的下方安装有第二轴承。该节能环保可调式采矿钻机，通过第二轴承上的开口与第二水室开口相对，使得水流入钻头内和第一转轴外侧，进行降温，当温度达到正常，温度传感器传播信号，从而第一线圈断电，使得第二弹簧恢复原状，第一离合块与第二离合块再次啮合，从而进行采矿，达到了不容易损坏钻头的效果。
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本发明公开了一种基于复杂地区处难采矿床规模化自动开采车，包括车体，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔内设有开采机构，所述动力腔转动设有横轴，所述横轴右侧面固设有，所述钻头可以用来钻孔采矿，所述动力腔的右侧开设有调节腔，所述调节腔内设有可通过所述开采机构所受的压力增大来提高冷却降温效果的调节机构，本发明可在各种复杂地区处难采矿床使用，体型小巧，外形简单，便于独自移动至微小矿洞或地形复杂的矿区内开采矿石，能够对矿层软硬程度不同来及时自动做出调整，以防开采人员遭受危险情况，多种保护措施既能保护人员的安全，也能保护设备不被损坏。
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本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
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本发明属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿提升系统振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了用于采矿的爆破装置，包括装置基座，所述装置基座前后端面对称设有两对控制所述装置基座移动的移动轮，所述装置基座内设置有总驱动装置，包括固定安装在所述装置基座内的总驱动步进电机和转动盘，还包括转动送料腔和功能切换腔两个腔体，功能切换腔向下连通设有环形的切换环腔，总驱动步进电机的右侧设置有炸药送料装置，装置通过在矿石内打孔后塞入球形遥控炸药，引爆炸药来炸松周围矿石的方法进行采矿，减少传统采矿方式对矿石造成的损失，减少人力施工，方便采矿，能够在条件苛刻的环境中稳定的运行，开采矿石效率高，控制方便，造价低。
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本发明涉及采矿钻机技术领域，且公开了一种节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，所述本体内端活动连接有金属件，金属件上方活动连接有外壳，外壳右侧活动连接有导管，导管中间活动连接有转动部件，转动部件轴心处活动连接有螺旋杆，螺旋杆底端活动连接有限位件。该节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，通过当钢管驱动旋转带动间歇圆盘运行，间歇圆盘沿框架内的框架凹槽运行，稳固件起到了防止偏转的辅助作用，转盘转动时其轴心处的齿轮随之运行，齿轮外侧转动随之运行，从而使间歇圆盘活动连接的扇叶开设运行，从而对周围的灰尘进行清理，保证了施工时会自动排除有毒气体，达到了节能环保的效果。
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本实用新型公开了一种采矿机减震座，包括底座、减震弹簧、支撑座，所述底座的顶部设有凹槽，所述凹槽内等距离设有弹簧，所述弹簧之间的间隙内设有支撑装置，所述支撑装置包括上支撑杆、回字形支撑杆和下支撑杆，所述弹簧与支撑板焊接，所述支撑板的面层设有减震垫层，所述底座通过卡件与遮尘槽连接，所述底座的下方设有支撑座，所述支撑座的底部安装有减震防磨橡胶。该采矿机减震座通过设置支撑装置和弹簧，使得减少采矿机操作时的震动，支撑装置起到辅助弹簧减震的作用，使得减震效果更佳，该采矿机减震座通过设置支撑座和遮尘槽，使得减震座更加稳定，遮尘槽可以遮挡灰尘，减少灰尘和污染。
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本发明提供了一种海底采矿机，属于海洋矿藏开采设备技术领域。它解决了海底采矿效率低以及海底采矿设备在海底活动的灵活度和稳定性差等技术问题。本海底采矿机包括机座，机座前端设有铲斗且后端设有电机组，机座两侧后端均设有主动履带轮组和履带一，机座两侧前端均设有从动履带轮组和履带二，电机组能分别驱动主动履带轮组和履带一转动且能带动从动履带轮组和履带二转动，机座上侧前端设有离心分离机和位于离心分离机上的传输管，机座两侧均设有机械手和位于机械手上的摄像头及碎石组件。本发明中四个履带轮组和履带的设置，提高了海底采矿设备活动的灵活度和稳定性，摄像头、碎石组件和机械手的设置，提高了海底采矿的效率。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种海底采矿车，其解决了现有海底采矿车在打桩时对海底环境影响较大等技术问题。海底采矿车包括呈长方体状的平台，平台的中间开设有通孔，平台的下端面设置有与通孔相连通的环形吸罩，环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，平台的下端面还设置有与定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于定位桩与平台中心之间的距离，定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向定位桩的下方。本海底采矿车在打桩时，可避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响。
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本发明涉及采矿设备或装置相关领域，尤其是一种对煤矿采矿机清洁回收煤炭设备，包括机体以及固定设置在所述机体右端壁的夹爪，所述机体右端壁固定设置有位于所述夹爪下侧的固定台，所述固定台上放置设置有清洁装置，所述清洁装置包括套轴，所述套轴顶端转动设置有第一转轮，所述套轴内部滑动设置有与所述第一转轮配合且向上延伸的升降杆，本发明提供的一种对煤矿采矿机清洁回收煤炭设备，能够实现在煤炭采矿机继续采矿作业后，对采矿机进行清理作业，在清理的过程中将机器各种死角的煤炭回收利用，避免了不必要的浪费，从而达到节约能源的目的，该设备清洁部分通过手持操作，便于对各种死角进行清理，并对回收的煤炭以及其他杂质进行分离工作。
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本实用新型属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿管道振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，本发明结构简单，操作方便，通过控制左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件的启动，可以灵活的控制喷水的方向，在气缸的作用下可以改变采矿的前后位置，配合喷水方向的灵活变化可以灵活的采矿，开采一般技术条件难以开采的矿石。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，包括钻头连接杆，所述钻头连接杆的外壁设置有外螺纹，所述钻头连接杆的一端固定连接有钻头安装座，所述钻头安装座的活动固定连接有防护垫片，所述防护垫片的顶部固定连接有单牙轮钻头牙爪，所述单牙轮钻头牙爪的一侧活动连接有连接件。该采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，能够方便操作人员对牙轮钻头本体进行安装，安装简便，操作简单，结构合理，达到了便于安装的目的，给操作人员带来了极大的便利，进而能够显著增强采矿效果和采矿进度，另外，也便于操作人员对其进行定期的拆卸检修工作，使用效果和实用性显著提高，使用者用于采矿的使用需求得到满足。
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本实用新型属于水力采矿技术领域，尤其一种水力采矿装置，包括基盘，所述基盘为镂空结构，且基盘的顶部开设有滑腔，所述基盘的上表面通过滑腔活动安装有筛盘，所述基盘的底部中间位置焊接有导筒，且导筒竖向安装，所述筛盘的下表面中间位置垂直焊接有滑柱，且滑柱的下端固定安装有底板，所述筛盘的外表面顶部位置固定套接有弹簧件，且弹簧件的外表面固定安装有滤袋，所述弹簧件的顶部焊接有承重环；本实用新型水力采矿装置中水力采矿机构的松紧度可调使得采矿空间可调节，提供相对独立的水利冲洗空间以提高采矿速率且通过进行传动旋转以实现矿石的辅助分离操作，同时，采矿装置的安装环境不受限，适用范围广。
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本实用新型公开了一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋桨、水下采矿机、遥控器信号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，遥控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，遥控器信号接收杆连接于水下采矿机上端表面的一侧，水下采矿机上端表面的另一侧焊接有连接支架，连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯、防水摄像头，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现了设备能够在采矿前快速进行固定，避免设备在采矿过程中晃动导致设备的工作效率下降，同时设备采用远程操控的方式控制设备运转，提高了设备的工作安全性，设备的自动化程度高，实用性强。
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本发明涉及采矿设备领域，尤其是一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，包括机身以及所述机身右侧端壁上固定设置的凸台，所述凸台底壁内设置有可上下移动的钻头，所述机身右侧端壁内设置有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设置有用于提升所述钻头的提升装置，所述机身内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有花键套,本发明提供的一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，能够实现采矿竖井的钻进，同时设备能够对竖井内壁进行加固，有效防止了竖井内壁坍塌，本发明的设备操作简单，结构简单，能够独立移动，使用起来十分方便，设备安全，稳定性好，便于生产推广使用。
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一种高分段爆力运矿空场采矿方法，本发明涉及采矿爆破领域，尤其涉及一种高分段爆力运矿空场采矿方法。本发明是要解决解决现有中厚矿体回采难度大，矿石的贫化损失率高的问题。矿块沿走向布置，矿块长度40～60m；宽度50～70m，矿房内布置三条沿倾向的凿岩上山，作为通风、人行凿岩巷道，凿岩上山之间相距10～20m；矿块之间间柱宽度3～6m，顶柱的宽度3～6m；采准工程设置阶段运输巷道、装矿穿脉、装矿进路、凿岩上山、出矿口、斗穿、电耙巷道、矿石溜井、绞车硐室、人行道；切割工程包括切割平巷、切割天井、拉底巷道；矿块采用分段回采，并沿倾斜由下往上进行回采；采场通风采空区处理。本发明用于中厚矿体地下开采。
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本发明提供了一种水下采矿小车，属于采矿设备技术领域。本发明包括小车本体，小车本体的后端设有采矿装置，采矿装置包括矿浆泵一和输送管，输送管通过固定架设置在小车本体的后端面上，固定架上设有矿浆泵一，矿浆泵一的出水口通过水管与储存腔后端面的顶部相连通，矿浆泵一的进水口与输送管的一端相连通，输送管的另一端设有漏斗状的吸矿罩，吸矿罩内转动设置有转轴三，转轴三上固设有滚筒，滚筒的外侧设有若干个刀片，吸矿罩外侧通过基座设有电机三，转轴三的一端穿出吸矿罩与电机三的输出轴固连，吸矿罩的下端边沿设有喷射机构，小车本体上设有驱动装置。本发明能够用于水下矿产资源探测和采集，具有结构简单、工作效率高等优点。
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本发明涉及精细化采矿技术领域，且公开了一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺及其装置一种基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，包括以下步骤；针对疑似矿区进行三维勘测，其中，通过资料对疑似地区的地块活动进行分析，确定其中存在玄武岩矿区的可能性；对地块进行钻孔取样，从而确定当前地块中的矿物含量及其深度，以选出初步的地点并进行后续的探测。该基于储量模型的玄武岩精细化采矿工艺，通过三维勘测和三维模拟来获取到矿区地下的地貌，并分析出矿区、空洞区、暗流区和坚硬岩石区，从而在开采前能够有效的对采矿路线进行规划，从而从富矿区和坚硬岩石少的区域进行开采，并有效的规避空洞和暗流的风险，达到了提升采矿效率的效果。
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本发明公开了一种利用水力采矿装置来采矿的方法，其使用一种水枪机械采矿装置，所述水枪机械采矿装置包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，本发明结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。
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