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本发明公开了一种齿轮齿条控制采矿用矿物升降运输装置，包括底座，底座的数量为2个，两个底座左侧和右侧上方内部接触式连接有固定销，两个底座上方中部固定连接有长支架，长支架穿过底座中间内部，两个长支架上端固定连接有固定杆，固定杆左、右两侧中部固定连接有第一固定滑块和第二固定滑块，第一固定滑块竖直方向中间内部接触式连接有主动齿条，主动齿条上端固定连接有挡块，挡块下方中部固定连接有固定弹簧，主动齿条上方穿过固定弹簧内部，主动齿条右端啮合连接有主动齿轮，主动齿轮中心正后方连接有电机。本发明使物料箱在运输矿物的过程中非常稳定，确保了采矿工人的生命安全，并且矿物运输的速度很快，大大提高了工作效率。
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一种基于海底采矿用链斗运输设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔前后对称设有链轮固定板，所述链轮固定板之间前后对称转动设有上链轮，后侧所述链轮固定板的上侧固定设有链轮电机，将本发明安装在海底采矿船的指定位置后，本发明能够在施工作业时将采矿机所收集的海底矿石和金属泥向海面运输，卸货后可以对链斗内壁进行全面的清洗，将残留的矿石和金属泥清理，避免了影响链斗的装载能力从而影响开采的效率。
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本实用新型公开了一种采矿用打眼装置，包括支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端的表面螺纹管设有螺纹管，所述螺纹管顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述箱体的顶部开设有方孔，所述支撑杆的顶部贯穿方孔延伸至箱体的顶部并固定连接有第一电动伸缩杆，所述箱体内腔两侧的底部固定连接有支架。本实用新型具备可调节的优点，解决了现有的采矿用打眼装置需要人工手持进行操作，安全性和稳定性低，即使有不需要人工手持进行操作的打眼装置但不能进行调节，给使用者带来不便，从而降低了采矿用打眼装置的工作效率。
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本发明公开了一种采矿设备安装用减震器，包括减震筒体、减震弹簧、活塞板、减震筒盖、活塞杆和底座，所述减震筒体上端连接减震筒盖，所述减震筒盖中部穿设有导向套，导向套上端穿出减震筒盖并螺纹连接锁固螺母；所述导向套中部穿设有活塞杆，活塞杆顶端焊接有支撑块，支撑块侧面固定有连接板；所述活塞杆底端穿过活塞板和上弹簧座连接固定块，所述上弹簧座下方固定连接减震弹簧；通过在阻尼介质腔内安装减震弹簧和充注粘滞流体对活塞板的滑动进行缓冲，从而对来自连接板施加到活塞杆的震动进行缓冲，具有很好的减震、抗震效果，其有效解决了采矿施工设备安装时的防震、抗震难以解决的问题。
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本发明公开了一种砂石采矿挖掘与运输装置，包括机械爪，及和机械爪上端连接的拉绳，及和机械爪上端右侧连接的浮球连接绳，及和浮球连接绳连接的浮球，及和拉绳缠绕在一起的转动轴，及设置在转动轴内的转动电机，及和转动电机连接的控制器，及设置在控制器一端的信号接收装置，及设置在转动电机一侧的输送支架，及和输送支架连接的传送带，及设置在输送支架中间的立杆，及设置在输送支架右端底部的底端旋转观测装置，及设置在立杆上的顶端观测装置，所述传送带由一或多个输送板组成，所述输送板的底端还设置有用于放水的缺口；该砂石采矿挖掘与运输装置结构简单、拉绳拉力可调、使用寿命长、运输效率好，无需人为检修。
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本发明公开了一种利用粉煤灰及采矿粉末制备的普通干混砂浆，其由以下重量百分比含量的组分组成：水泥12～20%，粉煤灰10～20%，5㎜以下烘干砂30～42%，采矿粉末35～45%，砂浆改性剂1～3%。本发明的干混砂浆大量使用粉煤灰和采矿粉末替代部分水泥及天然砂制备普通干混砂浆，砂浆和易性好，易于施工；砂浆质量稳定可靠，可基本杜绝常见的空鼓、色差、开裂等砂浆“病”。
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本实用新型公开了一种采矿用矿物升降运输装置，包括底座，底座的数量为2个，两个底座左侧和右侧上方内部接触式连接有固定销，两个底座上方中部固定连接有长支架，长支架穿过底座中间内部，两个长支架上端固定连接有固定杆，固定杆下表面中部两侧固定连接有第一滑轮杆，第一滑轮杆下端设有第一活动节，第一滑轮杆通过第一活动节与第一滑轮连接，左侧底座上方右侧固定连接有电机支架，电机支架上方固定安装有电机，电机右端连接有联轴器，联轴器右端连接有旋转杆，旋转杆中部固定连接有辊轮，所述该装置呈轴对称连接方式。本实用新型使物料箱在运输矿物的过程中非常稳定，确保了采矿工人的生命安全，并且矿物运输的速度很快，大大提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种铜矿采矿斜井提升运输设备，包括方箱，所述方箱的下方设有箱体，所述方箱的左侧设有钢丝绳，所述箱体的右侧设有防漏装置。该铜矿采矿斜井提升运输设备，通过方箱、箱体、车轮和防漏装置的配合，使该装置在使用时，可通过斜板带动滑块向右滑动，使滑块带动方板向上滑动，使得第一方杆带动长板向上滑动，实现对倾斜的矿石进行防护，在路面坡度较大时也不会导致物料的流出，可以满足多种路况的正常使用，通过方箱、箱体、车轮和减震装置的配合，使该装置在使用时，将物料放入方箱内时，长块带动第三方块向下移动，使第三方块带动第三圆杆向内移动，第四方块向内滑动，实现对方箱的减震作用，降低物料对方箱造成的磨损。
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一种深海采矿环形管道分段提升输送装置，总支撑管由一段以上支撑管经法兰固定成，其内安装电动液压泵站、浮力空气舱，接力泵、料斗，支撑管外电缆槽内安装电力、控制电缆，总支撑管上、下端与采矿船起重装置及牵引钢丝连接；输送管为环形管道，由前、后断开的前、后输送管环绕在支撑管上，最上、下一段支撑管上的后、前输送管与矿砂输出泵、软性输送管连接，支撑管依次连接的后输送管上端与前段前输送管上端连接，下端与料斗配合，接力泵进、出口与料斗、后输送管连接。分段提升输送不会发生矿物质自由落体重力效应，提升距离更远，液压泵站减少装置在水下重量为接力泵、全方向螺旋桨提供动力，防止支撑管扭曲变形，若发生堵塞，接力泵反转疏通，适宜大颗粒状矿物质输送。
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本实用新型涉及一种深海采矿实验设备。技术方案是：一种模拟深海采矿海水波动对管道影响的实验装置，其特征在于：该实验装置包括直立且通过第一管道相互连通的水罐与水箱，水箱的出口通过第二管道连通搅拌机；搅拌机的出口通过第六管道连通废水收集箱的同时，又通过第四管道连通实验离心泵的进口；实验离心泵的出口通过第五管道连通固液分离机输入口；固液分离机的液态出口正对着水箱进口，固液分离机的固态出口对准着竖直布置的颗粒箱；颗粒箱的出口连通竖直布置的第三管道以输出颗粒，并且通过三通阀旁通第二管道；所述实验离心泵由第一电机驱动。该实验装置可以模拟出海水的不同波动状况对管道及实验离心泵性能的影响。
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本发明提供一种省力可避免人工推动矿材的采矿输送机，涉及采矿装置技术领域。该省力可避免人工推动矿材的采矿输送机，包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有支腿，所述装置主体右侧的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶端转动安装有转动连杆，所述转动连杆的左端转动安装有辅助推斗部件。该省力可避免人工推动矿材的采矿输送机，通过齿轮传动机构将矿材对横向转辊的压力转变为辅助推斗部件对矿材的推力，避免矿材卡住无法正常输送的问题发生，无需人工推动就能使矿材自动输送，十分省力，通过设置延长缓冲结构，避免矿材重量直接作用在传动辊上对传动辊造成不可修复的损伤，延长侧辊和横向转辊的使用寿命。
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本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
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一种适用于采矿钻头的研磨抛光机，包括底板、支撑板、提升装置、固定装置、支架装置及滚轮装置，底板上设有第一支撑杆，支撑板上设有第一弯曲杆、第一弹簧，提升装置包括第二支撑杆、第一斜杆、第一竖杆、第二斜杆、第二弹簧、第一支架、第一滚轮、第一锯齿、第二锯齿及第一横杆，固定装置包括第一气缸、第二支架、第一推动杆、夹持杆、第三弹簧、顶靠块、固定架、第二推动杆、第二气缸及第二横杆，支架装置包括第三支架、第三横杆、第四支架、弯曲板、第五支架、第三斜杆及第四弹簧，滚轮装置包括第三支撑杆、顶靠杆、第五弹簧、第六弹簧、刮板及研磨轮，本发明能够在对准采矿钻头进行研磨时对其进行有效的固定，防止研磨时晃动导致的误差。
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本发明涉及照明技术领域，且公开了一种用于采矿工人专用的照明头灯，包括灯头，所述灯头的内部设置有灯片，所述灯头的顶部穿插设置有转轴，所述转轴的顶部固定连接有承接齿轮，所述承接齿轮的右侧啮合连接有承接轴，所述承接轴的侧面啮合连接有离心轴，所述清理杆的侧面滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的左侧固定连接有挤压水囊，所述转轴的底部转动连接有连动杆，所述连动杆的右侧转动连接有抽气板，所述抽气板的侧面滑动连接有抽气管。该用于采矿工人专用的照明头灯，通过离心轮与清理杆的配合使用，从而达到了在头灯被粉尘遮挡时，自动清理玻璃灯罩表面的粉尘，避免影响头灯照明路线的效果。
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本发明公开了一种薄形矿体条形采矿方法。该方法具体包括以下步骤；（1）沿矿体的倾斜方向横向开设运输巷道和回风巷道，将矿体分割为多组矿块；（2）再沿矿块的倾斜方向竖向开设多条贯通回风巷道和运输巷道的沿脉巷道，从而将矿块分割为宽度为3-5m的多组矿房；（3）从沿脉巷道在矿房中横向开设一个工作面；（4）在工作面以运输巷道向回风巷道的方向进行采矿，同时手选出废石填充采矿后形成的采空区；（5）重复步骤（4），沿运输巷道至回风巷道的方向采完整条矿房，进而将矿体完全开采完毕。本发明可以有效地开采地下水平、倾斜的薄形矿体，提高了矿石开采的安全性，降低了矿石开采的贫化率，大大提高了生产效率和经济效益。
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本发明公开了一种采矿用切割辊，包括切割链轮、切割齿、导辊本体、挡料盘和辊轴，所述导辊本体套设在辊轴上，辊轴上两端设置有切割链轮，导辊本体两端连接有挡料盘，挡料盘上通过螺栓固定有延伸挡片，辊轴表面焊接有若干刀座，刀座上固定有切割齿，切割齿前端设置有刀刃，所述一种采矿用切割辊，结构简单，装拆更换方便，刀座整体上呈直线形交错排列，切割强度大，切割效果好，刀刃呈V型结构，增加了结构强度，采矿的切割效率高，粉碎效果好，同时，挡料盘上的延伸挡片易于调节，避免矿料散落、飞溅，易于运输，有效避免安全事故的发生。
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本发明涉及深海采矿领域。目的是提出一种用于深海采矿设备紧急断电情况下的防止结核颗粒堆积的设计方法以及根据设计方法设计的一种相关设备，以减少海下作业的不便之处，提高泵体使用寿命。技术方案是：一种用于深海采矿设备紧急断电情况下防结核堆积的设备，其特征在于：包括与提升硬管可拆卸连接的总管以及均匀固定在总管外周的若干紧急使用储气罐；所述紧急使用储气罐上开设有出气口；所述紧急使用储气罐的出气口通过连接管道与总管相连通；所述连接管道上设置有进气调节阀门以及位于进气调节阀门出口的压力传感器；所述紧急使用储气罐上还安装压有压力监测仪，以监测紧急使用储气罐的内部压力。
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本发明公开了一种自动搭支护的采矿设备，包括采矿机外壳，所述采矿机外壳内设有传动腔，所述传动腔上方设有从动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述从动腔内设有从动机构，所述从动机构上方设有推动机构，所述传动腔下方设有驱动机构，所述推动机构左侧设有升降机构，所述采矿机外壳前后方内设有推出机构，所述升降机构下方设有油腔机构，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时不需要人为的操作搭建支护，采矿机开采前进，每前行一段距离都可以搭建一次支护，通过液压柱和支撑板构建的支护结构牢固，安全性能非常高，并且不需要工人们在边上，大大减少了矿洞作业时所产生的安全隐患。
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本发明公开了一种预防和处置堵漏或空洞的牵引采矿方法。该方法先在矿块下方掘进形成放矿漏斗，从放矿漏斗向上进行采矿，采矿过程中将钢丝绳埋在采下的矿石内，开采完矿石后进行放矿，当出现堵漏或空洞、钢丝绳与矿石落下速度不一致时，用手拉葫芦在下方拉钢丝绳，使得钢丝绳破坏堵漏或空洞，从而实现安全采矿。本发明不仅可以有效地预防和处置矿房内矿石的堵漏或空洞，提高了采矿安全性，而且本发明操作简便、使用结构简单、投入成本低廉，具有非常理想的使用效果。
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本实用新型公开了一种具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，包括蓄水池和粉尘箱，所述蓄水池安装在底座上表面，且底座下表面焊接有转向轮，所述蓄水池右侧设置有粉尘箱，且粉尘箱的右侧安装有吸尘风扇，所述蓄水池的上端焊接有支撑座，且支撑座的内部连接有连接杆，所述支撑座的右侧设置有吸水泵，且吸水泵的上端安装有第二引水管，所述吸水泵的右侧设置有正反电机，且正反电机的右侧表面安装有开关，所述正反电机的上端连接有螺杆，且螺杆左侧啮合连接有转盘。该具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，在喷水加湿过程中，便于多角度喷水，且能够吸收和储存采矿中产生的粉尘，解决了加湿降尘过程中难以多角度喷水的问题。
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本发明公开了采矿凿岩台车的机械钻臂结构，涉及采矿机械技术领域，解决了现有的凿岩台车一般设置一组钻臂，每次只能对一个钻孔进行操作，在采矿过程中需要逐个孔进行钻孔，操作麻烦，影响采矿速度，生产效率比较低的问题，包括主钻臂；所述主钻臂的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件；所述主钻臂的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件；所述主钻臂的左侧滑动连接有一组角度调节滑块。本发明通过设置圆周阵列排布的六组分级钻臂，可以一次性对多个位置进行钻矿，提高采矿效率，同时可以实现对六组分级钻臂的安装角度和幅度进行调节，可以调节钻矿的范围和钻矿的角度，提高采矿效率，具有更强的适用性。
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本发明公开的一种海底采矿产生的废弃泥沙收集装置，包括机箱，所述机箱内设有过滤腔，所述机箱左侧设有开口向左的吸水口，所述过滤腔及所述吸水口之间连通设有进水腔，所述进水腔上侧连通设有推动腔，所述进水腔下侧连通设有移动腔，所述移动腔下侧设有左右贯通所述机箱的流动腔，本发明通过将海底采矿后卷起的泥沙进行吸取再过滤，进一步将泥沙分级，较大的固体颗粒物挤压成块沉淀在海底，细颗粒悬浮物进行收集再排出，最终分理出干净清澈的海水，有效的将混有泥沙的海水分离开来，避免悬浮颗粒在海洋中飘散，保护了海底的底栖生物的生存环境，降低了海底采矿对海洋生态的破坏性影响。
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本发明公开了一种能够碎矿和收集矿石的采矿车，包括机身，所述车身左右侧转动设有对称的履带轮，所述履带轮通过电机驱动且能够带动所述车身进行前后行走，所述履带轮前侧设有用于矿石开采的采矿钻机装置；本发明设有采矿钻机装置，能够在第一钻头、第二钻头和第三钻头转动后驱动履带轮进行矿石开采，且能够通过铲斗对开采的矿石进行收集，然后通过碎矿叶片对大块矿石搅碎成小块矿石，便于运输，再然后把小块矿石运输到储存箱内进行储存或运出车身，从而使矿石的开采、收集搅碎和运输同步进行，大大提高矿石开采收集的工作效率。
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本发明公开了一种采矿设备用减震承载机构，包括顶板、支撑杆、上滑动套、支撑套筒、承载套、下承载座和基板，所述基板上端中部固定连接下承载座，下承载座中部设有缓冲腔，缓冲腔上方的下承载座上卡设有套筒座，套筒座上端连接支撑套筒；所述支撑杆顶端连接固定套，所述顶板底部连接上承载座，上承载座下方的支撑杆上套设有上滑动套，所述上滑动套和承载套之间的支撑套筒上安装有减震机构，所述减震机构由上压板、橡胶套、橡胶垫、弹性阻尼材料和下压板组成；通过顶板用于采矿设备进行装配及支撑，然后减震机构对上滑动套和顶板进行支撑和减震缓冲，支撑杆和支撑套筒进行导向，提高了对采矿设备支撑和减震的作用。
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本发明涉及钻机技术领域，且公开了一种节能环保可调式采矿钻机，包括钻筒，所述钻筒的左部上侧固定连接有水管，钻头的内部设置有温度传感器，温度传感器的右侧活动安装有第一轴承，第一轴承的上部右侧设置有单向阀，单向阀的右侧设置有第一水室，第一水室的下方设置有气囊，气囊的右侧设置有第二水室，第二水室的下方安装有第二轴承。该节能环保可调式采矿钻机，通过第二轴承上的开口与第二水室开口相对，使得水流入钻头内和第一转轴外侧，进行降温，当温度达到正常，温度传感器传播信号，从而第一线圈断电，使得第二弹簧恢复原状，第一离合块与第二离合块再次啮合，从而进行采矿，达到了不容易损坏钻头的效果。
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本发明公开了一种基于复杂地区处难采矿床规模化自动开采车，包括车体，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔内设有开采机构，所述动力腔转动设有横轴，所述横轴右侧面固设有，所述钻头可以用来钻孔采矿，所述动力腔的右侧开设有调节腔，所述调节腔内设有可通过所述开采机构所受的压力增大来提高冷却降温效果的调节机构，本发明可在各种复杂地区处难采矿床使用，体型小巧，外形简单，便于独自移动至微小矿洞或地形复杂的矿区内开采矿石，能够对矿层软硬程度不同来及时自动做出调整，以防开采人员遭受危险情况，多种保护措施既能保护人员的安全，也能保护设备不被损坏。
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本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
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