本实用新型公开了一种一种
采矿机器人,包括下盘体,下盘体底部设有多个履带轮;所述下盘体的顶部连接有上盘体,上盘体的两端设有连杆机构,连杆机构连接有液压冲击机构,液压冲击机构的输出端连接有冲头;上盘体前部设有勾爪,上盘体的上面设有支撑杆,支撑杆上设有支撑架,支撑架上设有主动轴和从动轴,支撑架的侧方设有第二驱动电机,第二驱动电机的电机轴连接有减速器,减速器的输出端与主动轴相连,主动轴和从动轴上设有传送带,传送带的表面设有若干组连接板,每组连接板的内侧均设有运输斗;上盘体上还设有无线收发器。本实用新型能远程控制挖煤,保护了人的生命安全,并且本实用新型还能代替人在空间狭小和地面崎岖的地方工作,人力成本低且效率高。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)