有色金属技术理论与应用

越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法 1003     

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本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。

检测水产品中电子束辐照剂量的方法 942     

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本发明涉及一种检测水产品中电子束辐照剂量的方法，所述方法为首先构建电子束辐照水产品中邻酪氨酸含量与电子束辐照剂量之间的线性方程，然后利用高效液相色谱法检测电子束辐照后水产品中邻酪氨酸的含量，最后通过线性方程得到电子束辐照剂量。本发明通过检测电子束辐照后邻酪氨酸含量的多少来确定辐照剂量，为辐照食品的安全性提供理论基础，本发明的检测方法快速简便、无损、精确度高；检测方法对目标化合物的线性关系好，回收率高，相对偏差小，使用的试剂低毒，使用量少，对环境友好。

非金属基体表面涂层厚度检测装置 863     

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本实用新型公开了一种非金属基体表面涂层厚度检测装置，包括套筒，固定设置在套筒顶部的电机，设置在所述的套筒内并受所述的电机驱动上下移动的底座，固定设置在底座下端部的测量头，定位在测量头和底座间的压力传感器。本实用新型用于非金属基体表面涂层厚度检测，可测量毫米级别的涂层，测量精度可达0.1mm，具有检测周期短、检测装置便携、检测结果可靠性高等诸多优点，能实现涂层厚度的高效无损检测，对非金属基体涂层厚度检测技术的发展具有推动作用。而且本实用新型装置的设计成本低，在实际检测工作中的工序少，可降低工作人员的劳动强度，提高检测工作的安全性，具有良好的推广和应用价值。

基于探地雷达的沥青复合碎石封层厚度检测方法 1154     

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本发明公开了一种基于探地雷达的沥青复合碎石封层厚度检测方法，包括以下步骤：步骤一、制作4‑6个沥青复合碎石封层室内试件；步骤二、用常规厚度检测法对制作好的试件进行测厚；步骤三、用基于探地雷达检测法对制作好的试件进行测厚；步骤四、基于步骤二和步骤三，对数据进行归一化处理，通过公式得到相应的厚度修正系数；步骤五、基于上述步骤，提出介电常数经验回归公式。本发明减少甚至消除单纯由探地雷达检测法得到的路面厚度误差，大大提高了传统探地雷达检测方法的检测精度，达到无损检测的目的，避免了钻芯之后修复的问题，消除了钻芯导致病害的可能性，指导沥青复合碎石封层的施工，保证施工质量，提高了厚度修正系数的精确度。

管节点焊缝的相控阵自动检测轨迹优化方法及优化系统 934     

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本发明属于海上石油工程的无损检测领域，公开了一种管节点焊缝的相控阵自动检测轨迹优化方法及优化系统，获取检测对象的三维建模和二维变截面数据，基于一定的检测工艺设计标准自动获取单一截面上最佳检测方法，获得优化的周向上自动扫查轨迹。本发明为实现高效、智能、自动化的管节点焊缝检测，提出了一种管节点焊缝相控阵自动检测轨迹的优化设计方法，能够兼顾扫查轨迹的实现难度和自动扫查的检测效果，具有实用性和可靠性。基于一定的检测工艺设计标准的最佳检测工艺的获取指在一定的范围内不断改变声束的入射点和相控阵的扇扫角度范围，并获得不同条件下焊缝的声束覆盖率，以声束的焊缝面积覆盖率为标准选取最佳的检测工艺。

适应范围广的打孔接装纸孔洞检测装置 794     

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本实用新型属于检测装置技术领域，具体涉及适应范围广的打孔接装纸孔洞检测装置，包括用于输入待检测完整烟支的进样机构、用于获取孔洞图像的检测机构、数据处理系统、用于控制旋转夹持器和活动底盘控制系统；检测机构包括用于捕捉光源照射在孔洞附近的反射光线的光电接收器、光源、旋转夹持器和活动底盘,光电接收器与数据处理系统信号连接，旋转夹持器与进样机构连接；数据处理系统与检测机构信号连接，数据处理系统与控制系统信号连接。其目的是：克服现有装置无法无损测量在线接装纸打孔烟支孔洞尺寸问题，满足对在线接装纸打孔烟支打孔质量有效监控的需要，进而达到控制滤嘴通风率稳定性和在线激光打孔设备运行状况的目的。

端面呈椭圆形容器环焊缝数字射线检测工装 965     

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本实用新型涉及容器焊缝无损检测设备技术领域，尤其涉及一种端面呈椭圆形容器环焊缝数字射线检测工装，包括平板探测器装置、以及与所述平板探测器装置对应设置的射线机弧形支架组件，所述平板探测器装置包括平板探测器和探测器支架，所述平板探测器通过V型支架与所述探测器支架连接，所述平板探测器的工装四角分别设有球形万向轮，所述球形万向轮与容器外壁接触，在所述V型支架的中心处安装有角度传感器；本实用新型采用上述结构，使之能够适合端面是椭圆或类似椭圆的容器的环焊缝的自动检测，不仅使得不同部位图像的放大倍数相同，而且主射线方向与焊缝垂线方向一致，符合标准的要求，且检测效率高。

基于机器视觉的产品包装检测系统 814     

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本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。

双频阵列涡流探头及深裂纹混频检测信号提取技术 1107     

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本发明属于电磁无损检测技术领域，涉及双频阵列涡流探头及深裂纹混频检测信号提取技术。本发明探头包括激励元件、检测元件和矩形安装槽(8)；所述矩形安装槽(8)上设置有安装槽顶盖(9)；所述激励元件包括大激励线圈(1)、小激励线圈(2)和内固定骨架(3)；所述小激励线圈(2)绕在内固定骨架(3)上，大激励线圈(1)绕在小激励线圈(2)上；所述检测元件包括检测线圈(4)、屏蔽罩外筒(5)、屏蔽罩顶盖(6)和绕线柱(7)；所述绕线柱(7)安装在矩形安装槽(8)槽底上，所述检测线圈(4)套在绕线柱(7)上，并位于磁场屏蔽罩外筒(5)和屏蔽罩顶盖(6)构成的屏蔽外壳内。本发明探头探测深度大，检测效率高。

快速检测电力螺栓内壁裂纹的方法 1132     

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本发明提供了一种快速检测电力螺栓内壁裂纹的方法，所属无损检测技术领域，包括如下步骤：测量螺栓的中心孔直径；根据测得的中心孔直径数值，选择匹配的环形阵列探头；将所述环形阵列探头放置在螺栓的一侧，使环形阵列探头的内孔与螺栓的中心孔对齐；所述环形阵列探头向螺栓发射柱面超声波；当螺栓内壁有裂纹时，环形阵列探头接收螺栓的裂纹反射的波信号；所述环形阵列探头将信号传送到柱面导波仪上；柱面导波仪进行分析处理，在柱面导波仪的屏幕上显示缺陷图像。本申请使用柱面导波的方法，通过使用特殊的一维环形阵列探头，不仅可以有效发现电力螺栓的内壁裂纹，而且大大缩短了检测时间，整个检测过程30秒钟即可完成，检测效率提高9倍以上。

基于超声相控阵聚焦原理的应力检测方法 1175     

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本发明公开了一种基于超声相控阵聚焦原理的应力检测方法，属于超声无损检测技术领域，其步骤包括：S1、组装超声检测系统；S2、利用波束聚焦延时法则计算无应力状态下第n个阵元发射超声波的延迟时间tn；S3、标定声弹性系数；S4、根据步骤2中所得矩阵模型计算得出存在应力状态下的超声传播速度v，推导超声相控阵在均匀应力场中的传播模型并计算求出平均应力σ。本发明应用于待测件的应力超声检测，基于波束聚焦对待测件的内部应力进行定性定量检测。

基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置 959     

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本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。

基于近红外高光谱的硫代巴比妥酸含量检测方法 983     

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一种基于近红外高光谱的硫代巴比妥酸含量检测方法，包括如下步骤：步骤一：样本预处理；步骤二：采集样本近红外高光谱信息及硫代巴比妥酸含量；步骤三：划分样本校正集和预测集；步骤四：近红外高光谱信息预处理及特征波长选择；步骤五：建立样本硫代巴比妥酸含量预测模型；步骤六：模型效果评价。与现有技术相比，本发明克服了传统检测方法操作复杂、检测效率低、产品破坏大的问题，有效提高了调理鸡肉中脂质氧化产物无损检测效率和准确性，为调理鸡肉中硫代巴比妥酸含量检测提供了新思路。

检测晶片基底二维形貌和温度的装置 1190     

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本发明提供的检测晶片基底二维形貌和温度的装置，属于半导体材料无损检测技术领域。该检测晶片基底二维形貌和温度的装置在N个第一分光片和N个第二分光片上分别设有镀膜区域，镀膜区域使各分光片形成不同的反射率和透过率，从而通过N个第一分光片和N个第二分光片，可以使入射到样品上并返回的N束第一种反射光分成两个方向，分别进行探测，能够得到用于检测晶片基底二维形貌的数据；该装置还通过在第一分光片或者第二分光片相应区域镀膜的方法，在第一分光片或者第二分光片上耦合温度测量装置，得到用于检测晶片基底温度的数据。由于镀膜精度极高，因此，能够保证不同传播方向PSD接收到的光的一致性。

检测冰箱内食物新鲜度的方法与冰箱 795     

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本发明提供了一种检测冰箱内食物新鲜度的方法与冰箱。其中冰箱的储物间室内部形成有用于放置被检食物的检测区且布置有拍摄角度朝向检测区的高光谱成像装置。该检测冰箱内食物新鲜度的方法包括：获取由高光谱成像装置拍摄的检测区内放置的被检食物的高光谱数据；获取适用于被检食物的新鲜度检测模型，其中新鲜度检测模型预先按照不同品质的食物的高光谱数据训练得到；以及使用新鲜度检测模型对高光谱成像装置拍摄的高光谱数据进行分类，从而确定出被检食物的新鲜度。本方案在冰箱内部设置高光谱成像装置，拍摄得到食物的高光谱数据，综合利用图像信息和光谱信息检测食物的新鲜度，检测准确率高，满足了快速、无损获得新鲜度的要求。

可智能检测商标唛头(唛头、印唛)的剪折机 953     

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本实用新型涉及一种可智能检测商标唛头(唛头、印唛)的剪折机，包括工作台、剪折机主体和放卷装置，工作台上安装有用于检测唛头是否有生产缺陷的智能检测装置，智能检测装置包括摄像采集器、检测主控器、显示屏和收废料机构，摄像采集器采集唛头图像并转化为电信号分别送入到检测主控器和显示屏，显示屏放大显示摄像采集器采集到的唛头图像，检测主控器内预设有多种样式的标准唛头商标图样，检测主控器对采集唛头图像与标准唛头图样对比分析判断，收废料机构根据判断结果收取不合格的唛头，防止剪折机对不良品加工，从而降低生产速度，相对于现有技术的人工检测，自动化程度高，检测准确率更高，不会直接接触唛头，无损坏节约材料，降低成本，满足使用需要。

用于管材的超声波快速检测系统 828     

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本实用新型涉及无损检测领域。目的是提供一种可自由伸缩，进行多方向作业的超声波快速检测系统。技术方案是：用于管材的超声波快速检测系统，其特征在于：该超声波快速检测系统包括探测单元和携带着探测单元运动的行进单元；所述行进单元包括筒体以及与筒体同轴布置且可伸缩地嵌设在筒体内的杆件，所述杆件的伸缩路径与待测管材的内腔位置对应；所述探测单元包括嵌设在杆件靠近待测管材一端端面的电机、与电机的动力输出端同轴连接的回转盘以及设置在回转盘面向待测管材一侧的检测头。

深孔圆度实时检测装置 946     

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本发明属于深孔圆度检测的领域，具体涉及一种深孔圆度实时检测装置，解决现有深孔圆度检测方法在检测过程中存在径向跳动误差，这大大降低了检测精度的问题，其包括前后定心结构、检测结构，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，检测结构若干激光位移传感器安装于传感器安装环上，所前定心结构与深孔孔壁滚动接触适应深孔孔径变化实现检测装置前端的中心线与深孔轴线重合；所述的后定心结构与深孔孔壁能够相对静止也能够相对滑动。本发明利用了激光位移传感器，检测精度高，配有电机，采用计算机运算，检测精度高；另外，本发明对孔有自定心、自适应、实时显示圆度等功能，可完成对深孔圆度的无损自动检测，装置原理简单，易于推广应用。

超声初至波实时检测方法 730     

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本发明涉及一种超声初至波实时检测方法，属无损检测技术领域。包括硬件描述语言HDL构建的整体时序控制单元、ADC采集回波信号单元、乒乓操作单元、窗口峰值检测单元、初至波峰峰值与时刻判别单元、初至波峰峰值与时刻输出单元和时域采样判别条件；整体时序控制单元产生ADC采集使能信号、波列检测使能信号、最大值检测使能信号和保存最大值使能信号时序控制上述各单元正常工作，实现从回波信号采集、存储和实时检测到最终输出超声初至波峰峰值和对应时刻μs级别的全工作流程；计算量小，空间占用率低，提高超声检测工作效率和测量精度，应用范围广；解决了现有检测方法对超声回波信号的实时检测性不强、计算量大和空间占用率高的问题。

人体金属异物快速扫描的安全检测装置及方法 879     

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本发明公开了一种人体金属异物快速扫描的安全检测装置及方法，装置包括多个柔性涡流检测传感器、多个探杆、多个弹簧、机械驱动器、涡流检测仪器、人体轮廓成像定位器、多个声光报警器、计算机、检测箱、站位台、多个涡流检测传感器，基于电磁涡流检测方法，采用阵列分布的柔性涡流检测传感器旋转扫查人体表面，柔性涡流检测传感器触碰扫查人体表面时，不会对人体产生压迫或擦伤，可快速扫查定位人体表面的金属物体，进一步通过人体涡流三维成像图，可直观显示人体表面上的金属物体的位置与形状大小，适用于机场等重要场地的快速人员安检工作，检测效率高，可替代手工安检人员的繁琐检查工作，实现快速、准确、安全、无损伤检测。

起重机主梁再制造的检测方法 1058     

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本发明提供了一种起重机主梁再制造的检测方法，它包括以下步骤：步骤1、拆解起重机主梁，并对所述起重机主梁进行初步检查，确保所述起重机主梁无明显缺陷；步骤2、对所述起重机主梁进行受力分析，然后选择所述起重机主梁的主要承力位置作为检测点；步骤3、利用无损检测技术对所述检测点进行内部缺陷检测和表面缺陷检测，并记录检测结果；步骤4、根据所述检测结果分析判断所述起重机主梁是否可再制造。该起重机主梁再制造的检测方法具有设计科学、操作方便、检测周期短和检测效果好的优点。

便捷式超声波检测装置 768     

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本申请涉及无损检测技术的领域，公开了一种便捷式超声波检测装置，包括机体、传输线、连接件以及检测探头，所述检测探头与传输线的一端固定连接，所述传输线通过连接件与机体连接，所述机体的一侧开设有安装槽，所述连接件包括连接杆，所述连接杆的一端与安装槽的槽壁转动连接,另一端与所述传输线远离检测探头的一端固定连接。本申请的连接杆能够对传输线进行限位，从而在检测结束后限制了检测探头的移动范围，减少了检测探头因撞击机体而受损的可能。

PCB板检测装置 825     

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本实用新型涉及PCB主板检测领域，公开了一种PCB板检测装置及具有该装置的多工位PCB板检测机，所述PCB板检测装置包括载板、翻转块、限制元件、回位手柄、检测探针、探针块、电池盒模组、滑动件；所述翻转块一端固定于载板上；所述限制元件包括固定部与活动部两部分；其中固定部固定于翻转块一侧，活动部固定于载板上；所述回位手柄固定于翻转块上并贯穿所述探针块；所述电池盒模组固定于所述探针块上；所述检测探针固定于所述电池盒模组底端并贯穿所述探针块及翻转块；所述滑动件底端固定于所述电池盒模组第一部分的一侧，本实用新型提供的PCB板检测装置能实现PCB板无损、快速检测，旨在提高生产效率、降低生产成本。

无线微带贴片天线传感器及在脱粘缺陷检测领域的应用 1088     

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本发明涉及一种无线微带贴片天线传感器及在脱粘缺陷检测领域的应用。本发明提供的无线微带贴片天线传感器包含脱粘检测天线、误差天线及发射天线，脱粘检测天线以CFRP加固层为接地板，出现脱粘时接地板电导率突变迫使接地板电流路径改变，致使天线传感信号变化；误差天线的设置则可规避温度、湿度等因素对脱粘检测的不利影响；通过发射天线可实现无线检测。该无线微带贴片天线贴敷在CFRP加固层表面对结构影响小，柔韧性好、尺寸灵活可调、测试使用简便、误差影响小、不受缺陷大小的限制，不依靠变形传感脱粘信号，避免了无变形情况下检测失效，可实现覆盖整个结构CFRP加固层的大面积无损检测。

烤后烟叶油分检测装置及使用方法 932     

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本发明提供一种烤后烟叶油分检测装置及使用方法，涉及烤后烟叶技术领域，装置包括振动部、检测部、承载部以及架体，振动部包括板体、震荡膜以及超声波发射器，检测部包括第一容器和第二容器，第一容器内设置有加热件，第一容器与第二容器之间设置有过滤孔，承载部包括富集球、包覆于富集球外侧的吸油纸以及固定架，架体上设置有底座、用于底座滑动的滑动槽以及与底座连接的滑动手柄，滑动手柄至少有一部分位于滑动槽内。本发明一种烤后烟叶油分检测装置及使用方法可以有效对烤后烟叶的油分进行分离、收集和检测，油分无损失，且可以分别的对烟叶的油分中的颗粒物主要成分一一进行分类制作，然后整体进行检测分析，检测结果精确度高。

基于迁移学习的永磁自卸除铁器弃铁输送带断裂检测方法 835     

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本发明公开了一种基于迁移学习的永磁自卸除铁器弃铁输送带断裂检测方法，属于无损检测领域，解决了现有的永磁自卸除铁器弃铁输送带断裂检测方法不精确，检测装置易损坏、安装复杂的问题。本发明首先通过OpenCV中模板匹配技术设定RIO区域，对除铁器弃铁输送带进行匹配分割，增强图片特征；然后利用Resnet18网络的迁移学习方法对输送带图片进行特征提取及分类；最后将ResNet18网络部署到Jetson TX2嵌入式开发平台，利用Jetson TX2组成永磁自卸除铁器弃铁输送带断裂检测系统，检测到弃铁输送带断裂时立刻报警。本发明的方法及系统能够有效用于永磁自卸除铁器工作的环境，实现了对现场监控视频的自动分析，故障检测的准确率高，设备布置简便。

肉类新鲜度检测系统及方法 968     

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本发明涉及一种肉类新鲜度检测系统及方法。解决现有技术中对牛肉新鲜度检测存在主观不准确，以及存在检测设备检测过程复杂的问题。系统包括座体，在座体上设置有托架，在托架上方设置有照射光源，照射光源转动连接在调整照射光源位置的调整机构上，调整机构安装在座体上，在托架下方设置有接收机构，在座体内设置控制单元，控制单元与照射光源、调整支架、接收机构相连。通过对样品反射或透射光谱数据进行分析，判断牛肉新鲜度。本发明的优点是采用光谱检测方式，能对样品进行无损检测；装置结构简单、操作快速简便、检测数据准确。

太阳能发电的超声波在线超声导波管道检测系统 809     

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本实用新型公开了一种太阳能发电的超声波在线超声导波管道检测系统，包括分体扣装设置在管道上的环状壳体，环状壳体的外部设置有太阳能发电系统，环状壳体内部设置有用于将太阳能发电系统产生的电能进行存储的锂电池组储能系统以及用于对管道进行超声导波检测的在线超声导波检测系统，在线超声导波检测系统的信号输出端连接有超声导波检测仪；所述太阳能发电系统包括弯折固定设置在环状壳体外侧壁上的柔性太阳能薄膜组件。本实用新型能够通过太阳能发电系统为在线超声导波检测系统和超声导波检测仪提供源源不断的电力，实现了在线超声导波检测系统能够满足在野外作业的要求。本实用新型用在石油管道、天然气管道等，输气输水管道的无损检测。

集成便携式LED光源检测器 786     

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本实用新型属于农产品品质检测技术领域，特别涉及一种集成便携式LED光源检测器。本实用新型的目的在于提供一种将不同波段LED光源集中于探头，实现光源与检测一体化的集成便携式LED光源检测器。所述集成便携式LED光源检测器包括探头安装外壳(25)和嵌入其中的多个探头(28)，所述探头(28)包括探头体(20)和检测信号线传输管(14)。本实用新型将不同波长LED光源集中于一体，能完成一次检测同一样本的多个点，增强检测稳定性和精度，降低仪器的体积，使无损检测向轻便化，小型化发展。

用于原位检测炎症环境的多参数SERS活性微针 784     

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本发明提供多参数表面增强拉曼(SERS)活性检测的微针，用于检测炎症环境中多种指标的变化。本发明提供该多参数SERS活性微针的制备方法，包括微针的制备、表面黏附层的涂附、金属纳米粒子的修饰，以及拉曼活性分子的化学固定步骤。本发明还提供了使用该SERS活性微针检测炎症环境中各指标变化的方法。本发明采用金属纳米粒子的表面增强拉曼散射效应，将检测部位活性分子的结构变化进行信号放大，反映待检测环境中各项指标的变化，实现对炎症部位的原位、快速检测。同时，无需样品前处理，对检测环境无损，极大地降低了检测成本。本发明可用于临床中监控炎症的发展进程，为炎症相关疾病的诊断及跟踪提供可行的方法。