本发明涉及无损检测技术领域,涉及受限空间管座角焊缝自动打磨与检测装置,包括磁性环形轨道、柔性磁性轨道、打磨装置、滚动支撑架、磁粉自动检测装置和检测监视计算机,磁性环形轨道设置在待检测联箱底部,并沿周向环绕在角焊缝外侧,柔性磁性轨道环绕在小口径管子外壁,滚动支撑架一端滑动设置在磁性环形轨道上,另一端滑动设置在柔性磁性轨道上,打磨装置设置在滚动支撑架上,打磨装置端部与角焊缝完全接触,随滚动支撑架转动对角焊缝进行打磨,磁粉自动检测装置两端分别滑动设置在磁性环形轨道、柔性磁性轨道上,磁粉自动检测装置在磁性环形轨道、柔性磁性轨道上绕角焊缝转动,对打磨后的角焊缝进行检测,并将检测结果传输至检测监视计算机。
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