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本发明提供一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统，检测车辆的各个故障设备的故障状态，并生成各个故障设备的故障码值；对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略；根据车辆周边环境信息和安全控制策略，生成车辆的横纵向控制信号；基于横纵向控制信号，驱动车辆行驶，以对车辆进行安全冗余控制。本发明解决了现有自动驾驶车辆在执行器或传感器失效时，无法及时和有效实现车辆的安全控制的问题，从而提升车辆的安全驾驶等级。
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本发明涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成。本发明的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道，不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦，增加了行走轮的使用寿命，而且由于轨道结构的原因，还可以大大减少煤尘的沉积，增加轨道对现场环境的适应性；利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用，行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合，使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确，即使盘煤小车出现打滑或者转动失效，也不会影响小车行走的定位精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到减小盘煤误差的目的。
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本发明涉及轧钢机械领域，尤其涉及一种用于输送辊道安全防护的单向挡钢机，包括有支架，支架设置在两段上料区的辊道之间，支架间连接有导轨，支架安装有动力机构，动力机构铰接缓冲墙的侧壁，缓冲墙与导轨配合，缓冲墙包括有钢墙板、碟簧挡块组件和销轴，碟簧挡块组件安装在缓冲墙的一侧，销轴安装在钢墙板上。本发明的气缸将缓冲墙推至两个上料区域之间的辊道中间，假设输送钢坯的定位检测信号失效，钢坯直接撞击挡块，通过碟簧组的缓冲作用，降低钢坯巨大的冲击力，直至钢坯静止，本发明的使用可有效地防止钢坯闯入非装钢区，解决了多个上料钢坯之间干涉问题，结构紧凑简单，是提高上料系统柔性要求所需的保护措施。
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本发明涉及一种真空度预警报警方法，尤其是涉及一种液氢运输装备真空度预警报警方法，首先构建不同夹层真空度下罐内压力与储运时间的关联模型；获取当前罐内压力变化值；最后将获取的罐内压力变化值输入至关联模型中，获取即将超过安全阀值范围的真空度，同时进行预警；或者获取超过安全阀值范围的真空度，并对超过安全阀值的运输系统进行报警。本发明具有监控便捷，灵敏度高、效果好的特点，而且通过采用这样的真空预警方法，可以实时检测绝热层的真空度变化以保证良好的绝热效果，大大降低在液氢运输过程真空失效的风险。
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一种压力试验机，包括主机框架及其上设置的上压板、工作油缸，工作油缸的可伸缩端上设置有与上压板相对应的下压板，主机框架包括顶板、底座、多个立柱，顶板通过高强度螺栓与多个立柱的顶部固定连接，多个立柱的底部通过高强度螺栓与底座固定连接，上压板设置在顶板上，工作油缸设置在底座上。本装置中具有特殊组成结构的主机框架通过有限元分析，在200吨压力下主机框架变形量在0.4mm以内，即使对高强度混泥土试样做压力试验，主机框架变形量很小，高强度混泥土试样破裂后设备产生的震动也会很小，能够避免设备上的零部件产生疲劳失效，提高了设备使用寿命。
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本发明公开了一种部分换件预防性维修方案优化方法，基于产品寿命规律，制定出预防性维修方案制定方法，能在不需掌握产品的失效物理机理、没有描述产品老化程度的物理指标情况下，仅仅对产品各个单元做寿命统计和分析，就可以知道何时需要维修，哪些单元需要维修，各单元需要的备件数量是多少，通过本发明的方法步骤，只需记录各个单元的批次信息和评估时刻，然后根据各个单元的寿命属性进行计算，可以得出部件的达标概率和各单元的达标概率，达标概率与要求概率比对，就可以知道部件是否可以正常运行，各个单元是否需要更换维修，相比较传统的方法，更加节省人力、物力和财力，方便快捷。
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本发明公开了一种碱性原料土壤调理剂及制备方法，按重量计份，碱性生物灰40‑60份、碱性钙15‑22份、碱性镁12‑16份、碱性硅7‑10份、调酸剂0.8‑1.2份、磷钾肥3‑6份和微生物菌剂2份，微生物菌剂主要载体为枯草芽孢杆菌，土壤调理剂pH值为9.0～12.0，本发明涉及土壤调理剂技术领域。该碱性原料土壤调理剂及制备方法，本发明是经过创造性的分析对比以及田间试验的基础上得出的，针对性强，采用大量的碱性生物灰原料制备调理剂和少量的枯草芽孢杆菌，使调理剂具有调理修复土壤酸性、固化土壤重金属、防治土壤病害等功能和效果，减少营养元素铁、钙、镁、磷的沉淀失效，而且农作物主要表现根系发达，根深叶茂，健康成长，具有明显的增产效果。
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本发明涉及一种考虑断索的斜拉索系统可靠性评估方法，包括以下步骤：计算断索后剩余斜拉索单元的可靠度；对断索后剩余斜拉索进行失效路径分析；采用PENT法对剩余斜拉索系统进行可靠性评估。本发明提出的方法可以用于在有断索风险的偶然工况下的斜拉索设计。
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一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置，包括：自动驾驶控制器、网关、转向机构，其中自动驾驶控制器与网关之间建立通信连接，网关与转向机构之间通信连接；所述转向机构包括EPS、转向电机、减速器、转向轴、扭矩传感器、离合器与转向器，本发明在同时针对输入需求与输出扭矩不一致的具体情况进行分析并划分不同的故障等级，将故障信息上报至自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据不同的故障信息做出不同的处理，有效降低了自动驾驶车辆由于转向系统电气失效而带来的车辆潜在故障危害，提升了自动驾驶车辆转向系统控制的有效性，保证了自动驾驶车辆乘坐人员的安全性与舒适性。
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本发明涉及一种自动驾驶碰撞风险的安全处理方法。该方法包括：P1：车辆独立接收感知、定位、地图信息；P2：基于上述信息，所述车辆的感知模块感知目标进行危险目标筛选，以得到潜在危险目标；P3：针对所述潜在危险目标进行威胁判断，基于决策算法、延迟控制算法、调整决策阀值和紧急制动算法，输出紧急情况对应决策结果；P4：将所述紧急情况对应决策结果输出给所述车辆的控制模块。本发明分析了感知信息异常及决策算法失效时的安全处理机制，最大程度保证了行车安全。
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本发明涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种三维存储器及其制造方法。所述三维存储器包括：存储区域，包括至少一个块存储区；标识结构，包括至少一个标识；所述标识位于所述存储区域或者位于所述存储区域的外围，用于标示所述存储区域在所述三维存储器中的地址。本发明能够快速定位到目标地址，大大提高了工作效率和定位成功率，减少了失效分析的成本。
本发明涉及一种基于ANSYS/LS‑DYNA的APDL语言的舰船舱室快速建模方法，首先将舱室各面板及其加强筋结构各关键尺寸参数化，然后利用APDL语言，对舱壁与加强筋重叠区域进行共节点设置，建立舱室各面板和加强筋的实体模型，采用循环指令，控制间距并变换工作面的位置和方向对模型进行快速切割；再利用特定尺寸的六面体实体单元对舱室模型和空气域进行网格快速划分，采用固连断裂接触模型(TSTS)定义舱壁间焊接结构，建立舰船舱室有限元分析模型。本发明采用共节点法和固连断裂失效法对单一舱壁内焊接结构进行定义，提升舰船舱室内爆试验毁伤效应研究的可靠性。
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本发明公开了一种考虑突发灾害影响的城市网络韧性评估方法和系统，属于区域空间韧性分析技术领域，其中，方法包括：构建物理网络与功能网络，组成城市网络；计算灾前城市网络中城市与路段承载的要素流强度；将突发灾害空间分布数据叠加在城市网络上，计算灾时城市网络中城市与路段承载的要素流强度；评估灾前与灾时城市网络的结构韧性与功能韧性，计算得到城市网络的综合韧性。本发明可以模拟城市网络从灾前到灾时的阶段性变化过程，识别出受灾中断的路段和功能失效的城市，分别计算灾前与灾时城市网络的结构韧性与功能韧性，填补了面向突发灾害的城市网络韧性评估研究的空白，对于城市群、都市圈等区域的城市网络发展规划具有指导意义。
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本发明属于电力系统优化计算技术领域，尤其涉及一种计及风险的电力系统快速预防控制方法，包括：步骤A：提出考虑老化作用的线路失效模型；步骤B：基于直流潮流和支路开断分布因子，提出计及风险的电力系统快速预防控制模型；步骤C：利用内点法，对步骤B得到的预防控制模型求解。算例分析表明，本发明对降低电力系统风险有很好的效果，计算速度快，具有良好的工程应用前景。
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本发明涉及医疗器械储存管理领域，具体公开了一种医疗器械生产销售仓库商品成品储存智能管理系统，通过筛选待进入仓库内各类型中包装密封性符合的各无菌医疗器械，并分析各类型中各符合无菌医疗器械的表面菌落面积占比、无菌包干燥度和剩余灭菌效果保持时间，计算待进入仓库内各类型中各符合无菌医疗器械的综合质量影响系数，对比筛选待进入仓库内各类型中各合格无菌医疗器械，获取待进入仓库内各类型中各合格无菌医疗器械的有效期时长，并按照有效期时长从短到长的顺序依次排列放置至仓库内对应类型无菌医疗器械储存区域，从而有效避免无菌医疗器械出现失效的现象，提高无菌医疗器械的医疗使用安全，保障无菌医疗器械使用人群的身体健康。
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本实用新型公开了一种标靶型正垂管预埋置中装置，包括面板，其中部设有定位通孔。定位孔上安装有支架，支架上安装有测量标靶，所述支架与面板垂直设置；面板远离支架的一面安装有至少两个定位板，定位板与面板垂直连接，其最外侧为与通孔中心的距离等于待检测正垂管的半径。通过采用该装置，使正垂管预埋工作更为简单高效，且能保证预埋质量，提高工作效率，节约生产成本。利用此装置，在正垂管预埋过程中，能够实时、快速的获取正垂管顶部中心位置，实现了实时监控正垂管预埋偏差和质量的目的，很好的解决了正垂管预埋时无法及时校正正垂管而导致的预埋正垂管失效的技术问题。
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本实用新型涉及一种基于开关切换的比较器电路故障模拟装置，包括：模拟电路，其包括一故障模拟模组，用于模拟电路元件或功能电路失效、短路、断路、精度变化、性能变化故障现象；一开关切换模组，其与所述故障模拟模组电连接，用于切换故障类型；一测量端子，其与所述开关切换模组电连接，用于检测故障类型；第一电源模块，用于为模拟电路供电；功能电路，其包括比较器电路和用于为比较器电路供电的第二电源，比较器电路与开关切换模组电连接，本实用新型操作简便，便于携带；利用开关切换功能电路，利用开关切换模组切换功能电路，省去了使用额外的控制设备进行切换需要编制控制程序的麻烦。
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本实用新型公开了一种压接导通装置及压接治具，显示面板检测领域。所述压接导通装置包括底座、盖板、挂钩组件和探针组件。底座的一侧和盖板的一侧铰接。挂钩组件包括传动件和两个平行间隔布置的挂钩，两个挂钩的中部可转动地安装在底座上，传动件的两侧分别与两个挂钩的外边缘相抵，以带动两个挂钩同向传动，至少一个挂钩与底座之间通过弹簧连接在一起，以使得两个挂钩均钩接盖板。探针组件位于底座或盖板上，以将盖板和底座扣合时导通产品。本实用新型提供的一种压接导通装置不仅能够实现两个挂钩的联动，还能防止挂钩意外转动而导致盖板与底座之间的扣合失效的现象，提高测试效率。
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本发明实施例提供了一种驱动电机总成及其电机控制模组和控制设备，本发明通过辅MCU监测主MCU以及驱动隔离芯片的工作状态。工作状态正常时，主MCU产生的第一驱动信号通过驱动隔离芯片以及驱动电路模块的处理得到目标驱动信号，半桥功率模块响应目标驱动信号并对电机执行对应的驱动动作；一旦检测到主MCU和/或驱动隔离芯片工作异常，则通过辅MCU向驱动隔离芯片发送驱动封锁信号，来使得第一驱动信号失效，防止驱动电路模块接收到错误的驱动信号，导致电机工作异常。同时，辅MCU还会发送副驱动信号来继续对电机进行控制，不会因主MCU和/或驱动隔离芯片工作异常，而导致电机工作异常或者电机停止运行，提高了对电机进行控制过程的可靠性。
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本发明公开了一种铁路净化电源装置，由单相逆变单元、输出滤波器、双反并联晶闸管、补偿变压器、控制器、晶闸管触发板组成，还公开了其故障退出保护方法，当铁路净化电源装置发生一级故障需要退出时，控制器发送晶闸管导通指令，若控制器失效，电网电流通过补偿变压器原边和单相逆变单元二极管向负载直流母线灌流引起母线电压泵升，当母线电压测量单元检测的数值超过晶闸管触发板内部的电压阈值时，晶闸管触发板发送触发信号触发反并联晶闸管导通，从而将电力电子变换单元从系统中旁路，起到保护装置本身的目的。
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本实用新型公开了一种具有脉冲输入输出切换功能的安装式标准表，所述安装式标准表包括电压采样电路、电流采样电路、电压通道ADC转换器、电流通道ADC转换器、RS485通讯接口、DSP数据处理单元、脉冲切换单元、脉冲端子及无线收发模块。本实用新型中安装式标准表的脉冲端子，既可作输出端子也可作输入端子接线被校电能表，而常规安装式标准表，脉冲端子仅作有功脉冲、无功脉冲输出端子使用。本实用新型中脉冲端子作为有功脉冲、无功脉冲输入端子使用时，被校电能表有功、无功脉冲与安装式标准表的脉冲端子相连。当安装式标准表或被校电能表RS485通讯端口失效时，能够通过脉冲输入端子进行电能计量，使被校电能表的误差测量多一种检定方式，从而提高检定效率。
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本发明公开了一种氢能汽车燃料电池电堆控制系统，包括冷却液与压缩空气热交换器、氢气入口压力调整、阳极压力保护、外增湿器、氢气循环、氢气吹扫阀、电堆空气出口压力、电堆高压输出正负极对结构接地绝缘电阻检测、节电池电压巡检单元、氢气气源的选择、氢气气源安全阀、氢气气源隔离阀、空气排放口混合器、空气进口过滤器、冷却回路和DC/DC，所述冷却液与压缩空气热交换器，在压缩空气温度过高时降温，压缩空气温度较低时加热。该氢能汽车燃料电池电堆控制系统，保证了氢能汽车电堆系统的安全性和可靠性，具有阳极压力保护，防止氢气入口压力调整器失效而使阳极产生高压毁坏电堆。
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本发明涉及土木工程技术领域，提供了一种止水带注浆方法，在需注浆的止水带背水侧沿止水带的方向增加一条备用橡胶注浆条，混凝土浇筑后，对需注浆的止水带上的原有的橡胶注浆条进行第一次环氧注浆，注浆完成且浆体达到设计强度后，进行止水带水密试验，检测第一次注浆完毕的止水带是否存在渗水现象，若第一次注浆完毕的止水带出现渗水，则检查出第一次注浆完毕的止水带的渗水点，找到渗水点附近的备用橡胶注浆条，进行第二次环氧注浆。本发明提供的止水带注浆方法，通过多次注浆达到零风险的目的，解决只设置一条注浆管或注浆条易使止水带失效的问题。
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本实用新型涉及一种基于开关切换的电子器件故障模拟装置，包括底板，所述底板为印制电路板PCB，底板上设置有如下组件：故障模拟模组，用于模拟电路元件或功能电路失效、短路、断路、精度变化、性能变化故障现象；开关切换模组，其与所述故障模拟模组电连接，用于切换故障类型；测量端子，其与所述开关切换模组电连接，用于检测故障类型；功能电路，其包括电子器件模组和用于供能的电源模块，电子器件模组与开关切换模组电连接，电子器件模组中均为正常电子器件，部分与故障模拟模组连接形成功能器件或干扰器件；其中，电子器件模组和故障模拟模组均与开关切换模组连接形成模拟电路，并由测量端子输出模拟信号。
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本申请涉及一种流体旋转接头密封保障装置及其使用方法，涉及流体旋转接头技术领域，该密封保障装置包括：多个设置在外环与内环连接面的环状密封部件，环状密封部件包括被动式环状密封部件以及充气式环状密封部件；多个设置在外环内的导流部件，各导流部件分别与一个被动式环状密封部件或充气式环状密封部件对应；漏液流量监测装置；与各充气式环状密封部件内部连通的充气装置；控制装置，控制装置用于接收漏液流量监测装置检测获得的漏液流量数据，并根据漏液流量数据控制充气装置向对应的充气式环状密封部件充气。本申请采用被动密封与充气式密封相结合的技术，当被动密封磨损失效时通过充气式密封进行二次密封，提高密封性能，有效保障流体旋转接头的正常工作。
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本发明公开了一种设备在期望时间内完成修复概率的计算方法和系统，属于设备故障指标量化领域。包括：在任务时间内，结合各部件的累计工作时间，对其寿命服从的对数正态分布密度函数积分计算，得到任务时间内各部件发生故障的概率；按照检查次序，根据任务时间内各部件发生故障的概率，计算任务时间内各部件的修理权重系数；按照检查次序，根据各部件的状态检查消耗时间服从的正态分布和修理各失效部件消耗时间服从的正态分布，分别计算修复时间分布参数数组；根据任务时间内各部件的修理权重系数和修复时间分布参数数组，计算设备在期望时间内完成修复概率。本发明实现在期望时间内完成修复的概率的预测，能更具体、详尽地描述装备维修性性能。
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本申请涉及一种副启动开关的控制方法和系统，涉及发动机技术领域，其包括以下步骤：在副启动开关外罩设保护罩，保护罩上设有开合机构，开合机构用于启闭保护罩；当开合机构打开保护罩时，获取变速箱的档位，并判断档位是否为空挡；若为空挡，则开启副启动开关；若不为空挡，则控制副启动开关失效。保护罩将副启动开关罩在内部，当车辆低速行驶时，能防止人为启动副启动开关，导致车辆熄火；当维修人员检修车辆时，保证换挡机构处于空挡状态下，才能打开副启动开关，防止车辆会带档移动，危急检测人员安全，且若此时有人在做发动机系统、驾驶室举升机构检查，也不会带来严重后果，不会引起安全事故。
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本揭示实施例提供一种显示模组及显示模组的制作方法，所述显示模组包括包括显示部分、非显示部分和测试组件部分，非显示部分包括端子区，显示模组还包括：衬底基板；层间绝缘层，设置于衬底基板上；金属线层，设置于层间绝缘层远离衬底基板的一侧上，金属线层包括多条数据信号线；测试键，设置于测试组件部分，与金属线层设置于同一层；第一电极层，覆盖数据信号线靠近端子区的部分和测试键。通过检测测试键的电阻特性，判断靠近端子区一侧的数据信号线的腐蚀情况，实现对非显示部分靠近端子区的数据信号线的监测，避免包含有被腐蚀而失效的数据信号线的显示模组流入后续工艺制程，提高产品的良率，并节省生产成本。
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