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一种电机车装矿车厢对位信号灯指示装置，包括控制器、连接控制器输入端的A、B、C三个红外探头、连接控制器输出端的红、黄、绿三色信号灯；红外探头内部包括红外发射管和红外接收模块；控制器包括单片计算机、A、B、C三个红外探头检测电路、三个信号灯驱动电路、稳压电源供电电路；三个反射式红外探头安装在放矿口铁路外侧，B探头位于对位车厢中部相对位置，A和C探头位于对位车厢两头相对位置；所述的红外探头检测电路包括红外发射驱动电路和红外接收处理电路。本发明结构简单、安装方便、安全可靠、经济实用，能大幅度提高电机车装矿的车厢对位速度。可用于电机车装矿车厢对位、电机车卸矿车厢对位、其它需要进行对位操作的场合。
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本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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本发明涉及矿物干法分选技术领域，具体涉及一种智能干选机X射线探测器安装及容纳装置，包括壳体和X射线探测器保护组件，所述壳体是由来自六个不同方向的拼板组成的异形外壳，所述壳体内部设置有多个X射线探测器模组，多个X射线探测器模组被分为两部分，且两部分之间设有射线隔离件用于避免X射线信号相互干扰。本发明中，本装置中的射线隔离件可有效避免不同通道间X射线信号接收时相互干扰，在保持处理量扩大或不变的同时，提升分选精度，除此之外，本装置使用了全新设计的X射线探测器模组安装结构，与传统结构相比，便于X射线探测器的拆装、调试和售后维修，提高了维护效率。
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本发明涉及流体分布探查，具体涉及一种煤层底板下伏岩层潜在流体分布的探查方法，在采煤工作面构建微震监测系统，实时监测并采集煤层采动过程中矿井内的地震波信号；利用基于人工智能的机器学习微震事件检测方法，并检测煤层底板下伏岩层中岩体破裂产生的微震事件；根据微震事件簇的到时差，确定微震事件簇所在位置的纵横波速比；根据微震事件簇所在位置的纵横波速比，得到岩体破裂处的泊松比；根据不同岩体破裂处泊松比的分布，探查煤层底板下伏岩层潜在流体分布情况；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法准确探查煤层底板下伏岩层潜在水体的动态空间分布特征的缺陷。
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本发明提供一种适合破碎地层钻探的钻头，该钻头由钻头外筒、弹簧、立杆、钻头刀盘；所述钻头的工作原理：钻杆和钻头下降到钻底，由钻杆施加给钻头压力通过弹簧传递给立杆，再向钻头刀盘上部施加压力，钻头刀盘围绕连接环旋转，钻头刀盘下部伸到套管外；同时钻头外筒的凹槽和钻头刀盘的凸锥及钻杆套筒凹凸接头均咬合；钻杆旋转扭矩传递给钻头外筒，钻头外筒将旋转传递扭矩给钻头刀盘破岩，钻孔套管向下延伸，岩屑由泥浆循环带至地面；钻探结束钻杆提起，钻头弹簧收缩拉动立杆，钻头刀盘旋转收缩至套管内，钻孔套管防止钻孔出现塌孔；解决的问题是：发明了一种适用于裂隙岩体、常规钻探易出现塌孔的地层、煤矿采空区上覆破坏岩层的钻探施工的钻头。
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本发明公开了一种基于巷道束缚的伪天然源面波巷道底板地层探查方法，先在巷道内布设观测系统，然后利用观测系统进行伪天然源面波数据的采集，接着采用扩展空间自相关法提取出伪天然源面波的频散特征曲线；并采用波长深度转换系数法对获得的频散曲线进行解释，从而能得出巷道底板下方各个地层的横波速度剖面图，最后根据横波速度剖面图判断地层信息。因此本发明能在保证对巷道底板下方地层探测精度的前提下，不仅具有观测系统布设方便使其每次探测效率高(仅需巷道内线性布设检波器即可)，且每次探测时无需工作面内的生产设备停产(本发明正是利用各种生产活动产生的地震波传导至巷道底板时转换成伪天然源面波)，从而有效保证煤矿的生产进度。
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一种长电极源直流电场的隧道超前探新方法，可解决传统的直流电阻率法在实际勘探应用中，因为感应电场信号相对较弱，容易受到浮煤和金属轨道等隧道条件干扰的技术问题。包括在隧道掘进面中心布置一个供电的长电极源A，向地下供入大电流，形成稳定的人工电场；采用二极装置、三极装置观测得到的电位或电位差，通过视电阻率转换公式来得到曲线的极小值位置，进而结合经验公式来定量地解释全空间地层中前方异常体的位置信息。本发明能够增加预测含水异常的探测能力，可促进长电极源电阻率法在城市地铁检测、高速公路隧道监测以及矿井灾害探测等多个领域的应用效果。
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本发明公开一种钻探机器人，包括钻头和底盘，底盘上设置有多机械腿行走机构，底盘顶部固定连接有壳体，壳体内设置有驱动钻头旋转的第一气动马达，第一气动马达的输出轴伸出壳体与设置在壳体前端的钻头固定连接，壳体内设置有集成单元模块，壳体内设置有集成单元模块，第一气动马达输出轴通过万能转向节与钻头连接，集成单元模块包括采集环境信息的信息采集模块、数据处理模块、控制钻探机器人运动的控制模块和与钻探机器人外部终端进行数据通信的通信模块，本发明钻头控制、钻进角度控制使用气动马达和气动推杆等气动元件，在钻头钻进过程中这些气动元件的运转不会产生电火花，使得煤矿的井下作业安全性大大提高。
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本发明公开了一种目标探测车安全性测试装置包括检测箱，所述检测箱上设有箱门，所述检测箱内部固定装有检测车道，所述检测箱顶端固定装有落石装置，所述检测车道包括两个安装板，两个所述安装板与检测箱两侧内壁固定，两个所述安装板两端之间都转动连接有运输轴，两个所述运输轴之间套接有运输皮带，其中一个所述运输轴转动穿过安装板，且端部固定装有驱动电机，所述驱动电机穿过检测箱，且通过第一连接件与安装板固定，另一个所述运输轴转动穿过安装板和检测箱，且端部装有清理装置，本发明公开一种目标探测车安全性测试装置，能够解决现有没有模拟矿井下的环境对目标探测车进行专门的安全性检测的问题。
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本实用新型涉及一种用于瞬变电磁探测角度的自动标定测量装置，包括电源和测角度仪，所述测角度仪设置于瞬变线圈装置上并与其保持相同角度，所述测角度仪与主机电连接。所述测角度仪为电子罗盘或电子角度规。所述电子罗盘用于确定矿井瞬变电磁探测（煤层顶底板、巷道左右帮等）所需的方位角、俯仰角且稳定性好，不会因为人为等因素影响其测量效果。本实用新型可以实现探测角度的精确标定与自动测量，可大大提高现场施工效率；独特的结构设计，保证了罗盘与天线共面，可大大减小测量误差；科学的封装保护结构与合理的测量方式，保护了电子罗盘免受天线激发磁场的影响，可保障测量精度。
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本实用新型公开了一种智能型环境勘探机器人，其特征在于：包括控制系统、车身主体、用于驱动车身主体的主履带行走装置、用于辅助主履带行走装置的副履带行走装置以及用于收集矿物样本的机械手装置，主履带行走装置可以实现车身主体在复杂路况上的行走，副履带行走装置可以绕车身主体转动并转动副履带，实现在具有障碍物的情况下提高车身主体离地距离，从而便于行走；机械手装置可以采集矿石并放置于收集箱内；本实用新型可以实现远程采集矿物样本，同时又能实现在复杂的路况上行走，从而可以在狭小的空间内工作。
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本实用新型公开了一种甲烷激光遥感探测仪位置校正装置，包括驱动机构，所述驱动机构中安装有拼接而成的两个T型升降杆，所述T型升降杆的一端安装有定位机构，所述定位机构中安装有甲烷激光遥感探测仪，本实用新型涉及甲烷激光遥感探测仪技术领域。本实用新型，解决了甲烷激光遥感探测仪通常为手持式的，但工作人员经常会遇到对矿井等一些有深度的地方或者高处的一些地方进行探测，当遇到有深度或高度的地方进行探测时，甲烷激光遥感探测仪就不方便的问题。
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本发明涉及导水裂隙结构探查，具体涉及一种煤层底板下伏岩层中导水裂隙结构的探查方法，通过在煤层工作面构建微震监测系统，实时监测采集煤层采动过程中矿井内的地震波信号；检测煤层底板下伏岩层中岩体破裂产生的微震事件；根据微震事件中横波、纵波的绝对到时数据，对震源进行空间定位；对震源空间位置进行异常点检测，排除离群的孤立空间点位；对微震事件进行空间位置聚类，并对聚类结果进行线性拟合，得到导水裂隙结构的二维及三维空间分布；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法清晰准确地对呈三维裂缝面的导水裂隙结构进行空间分布描述的缺陷。
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本发明公开了一种针对改性沥青路面的红外无损探伤装置的使用方法，一种针对改性沥青路面的红外无损探伤一体两用装置的使用方法，包括以下步骤：关闭屏蔽门，根据材料性质选择电磁激励加热或微波激励加热；关闭激励装置，停止加热，控制激励板向两侧移动，打开屏蔽门；开启红外摄像仪对加热单元进行拍摄，本发明通过激励板绕旋转轴转动来实现电磁激励和微波激励的转换，可以根据不同改性沥青路面选择不同的激励加热方式，当改性沥青路面添加了软磁性颗粒、磁铁矿粉、活性炭、碳纳米管、石墨烯等改性材料时可选择微波激励；当改性沥青路面添加金属、碳类等改性材料时采用电磁激励。加热方式灵活，一法两用，适用范围广。
本实用新型公开有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置，涉及采场矿压控制领域，包括多个均布在液压支架顶梁的顶板下沉量检测探针、多个分别对所述探针位移受力检测的弹簧测力计、多个数据传输线缆、一个数据显示屏、多个激光测距仪，所述激光测距仪安装在探针底部，探针与弹簧测力计相连，弹簧测力计和激光测距仪均与数据传输线缆相连，探针与弹簧测力计相连；当顶板下沉未接触探针顶部时，内嵌在探针底部的激光测距仪工作，测定覆岩与液压支架距离，生成顶板漏空形态云图，当顶板下沉触及探针时，探针向下带动弹簧测力计工作，生成液压支架受力云图，通过两种云图，可以实时监测顶板的下沉情况以及液压支架受力情况。
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本发明涉及采场矿压控制领域，尤其涉及一种有益于改善采场覆岩与液压支架相互作用关系的探测装置及方法。本发明设计的探测装置设计有探针和激光测距仪可以测量该装置液压支架和顶板的距离，当顶板下降，探针受力时，可以通过弹簧测力计测量探针所受到的压力，并通过矩阵计算生成顶板漏空形态云图和液压支架受力云图两种云图，便于工作人员及时调整液压支架姿态，提高液压支架与采场覆岩之间的相互作用关系，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种液体密度探测仪,包括机械和电子两大部分,所述机械部分是由支架、减震器、传感器、提升机构、浮球以及牵引绳组成;所述电子部分包括PLC可编程控制器、电子电路、相关电气元件等;这两部分,通过系统软件有机的结合成为一个机电一体化的产品。本实用新型不仅能对一般液体密度监测,同时也可以对特殊混合液,如可溶性电解液,或是多种物质混合而成的混合液进行密度监测,尤其可对浓缩池内不同深度的液体密度进行连续性监测,可广泛应用于金属矿洗选、非金属矿洗选、水煤浆制备、造纸、化工、食品加工以及在重介选矿过程中的中介制备等领域。
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本实用新型公开了一种石油开采用勘探灯，包括勘探灯本体和灯罩，勘探灯本体外壳的上端分别通过孔道焊接有第一管道和第二管道，第二管道的下端焊接有风罩，风罩的侧面焊接有固定筒，固定筒的内壁通过固定杆固定安装有电机，电机通过电机转轴上安装有叶片。通过设置第一管道、第二管道、风罩、固定筒、电机、叶片和过滤网，可将灯罩内聚集的高温快速的排出，保障了勘探灯的正常使用寿命和勘探工作的开展；通过设置第一卡槽、第一通孔、第二卡槽、盖板、滑块、第一磁条、第二磁条、第三磁条、第四磁条和密封垫，可有效避免矿井中的浮尘进入并附着在插头表面，保障了插头正常的充电插入使用。
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本实用新型公开了一种束管监测系统支管探头部位保护装置，包括干管、法兰盘、支管、热电偶线、束管、温度探头、束管探头、炮泥填充物、外罩保护管和孔洞，干管与支管通过法兰盘连接，热电偶线与束管铺设在干管内部，温度探头与束管探头位于支管内并用外罩保护管套住，外罩保护管套在支管上并且用铁丝将其固定，干管与支管处探头采取炮泥填充物填充，干管与支管成45°布置，有效避免了因矸石冒落或矿压等因素使探头受损，有效的解决了测点之间相互透气、串气的问题，大大提高了井下束管监测系统的稳定性及可靠性。
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本发明公开了一种手持通用超声波探伤仪，属于矿井水处理技术领域。一种手持通用超声波探伤仪，包括握把，所述握把的前端连接有旋转装置，所述旋转装置的前端连接有控制装置，所述控制装置的前端活动连接有转向装置，所述转向装置可相对于控制装置万向转动，所述转向装置的前端连接有按压装置，所述按压装置的前端连接有超声波探头，所述旋转装置包括旋转外壳和转盘，所述旋转外壳的前端内侧开设有嵌合槽，所述转盘的后端外边缘固设有嵌合环，所述嵌合环与嵌合槽嵌合且嵌合环可在嵌合槽的内部自由旋转。本发明有效的解决了传统的超声波探伤仪无法在复杂的设备内部进行探伤的问题。
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本实用新型公开了一种瓦斯突出掘进工作面瓦斯包随掘超前探测装置，检波单元的地震检波器和封堵块位于保护筒内且沿保护筒的轴线方向依次布置，多个检波单元的保护筒依次平行间隔布置，多个地震检波器位于多个封堵块的同一侧，矿用通信电缆包括与地震采集仪连接的主线和分别与地震检波器连接的多根支线。通过上述优化设计的瓦斯突出掘进工作面瓦斯包随掘超前探测装置，将多个检波单元在待测煤层巷道壁帮沿远离挖掘面的方向依次布置，通过地震采集仪对三轴地震检波器的检测数据进行收集，以掘进工作面综掘机切割煤体产生的振动作为检测震源，能与掘进工作面掘进施工共存，加快了掘进进度，减少采用其他方式探测的时间和工作量。
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本实用新型公开了一种基于TMS320F28太阳能智能化勘探行进装置，属于智能勘探领域，以TMS320F2812为主控制器，利用太阳能电源模块、LCD显示模块无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块共同作用，将采集到的小车速度、位置信息和障碍距离、方位和形状物信息传输到处理器进行数据融合获得道路信息和目标位置并调整装置转向给伺服电机模块驱动信号驱动装置自主行驶，测试表明控制性能良好，可以很好地适应勘探中复杂的道路，适合在煤矿冶金行业勘探中运用和推广。
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本实用新型属于煤矿巷道物探技术领域，尤其是一种孔巷联合的小断层地震超前探测系统，现提出如下方案，包括设置在巷道迎头的震源，所述震源的一侧设置有位于巷道迎头斜前方的孔中探测组件，所述孔中探测组件连接有无线基站一，所述震源远离孔中探测组件的一侧设置有速度传感器，所述速度传感器连接有无线基站二，所述震源的一侧设置有地震超前探测主机。本实用新型操作安装调整方便快捷，增加了超前探测距离和范围，能够有效的定位迎头前方的小断层构造，增加探测精度，实现巷道侧帮的反射地震探测，实现迎头围岩松动圈的探测。
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双反射探测头潜望镜:从窥视潜望镜窗内观察对面的映射探测头潜望镜中的由圆柱直筒管连接的五边形盒左右窗内的探照灯,照亮二平面镜45度双反射探测头潜望镜的透过外装透明密封罩的取景。必要时开亮探照灯、手摇线拉滚筒架上的线连接着可调节的线连环形镯沉浮坠铊的配重、迫使圆柱直筒管适应性下沉。人站高处向低下看或人站低处向高上看,达到考察潜望洞穴井下矿藏、水生物活动的真实景象。反射探测头潜望镜:从笋筒管头部小端装有借用望远镜的空腔中的像万花筒似的直观探测观察:必要时可拉长或缩短的多节双环密封线笋筒管连接着的笋筒管底部大端开有的椭圆窗内装有探照灯,照亮一平面镜45度反射探测头潜望镜的取景。
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本发明公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本发明采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本发明能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本实用新型公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本技术采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本技术能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本发明公开了一种有机无机杂化光电探测器，属于光电探测技术领域。本发明提供了一种基于TiO2电子传输层和无机金属氧化物界面修饰层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，探测器包括在导电基底上通过原子层沉积技术生长的TiO2致密层作为电子传输层，接着制备一层有机无机杂化钙钛矿薄膜作为光敏层，随后沉积一层spiro‑OMeTAD空穴传输层，接着沉积一层无机氧化物界面修饰层(包括MoO3、WO3或者V2O5的一种)，最后沉积一层Au或者Ag作为金属电极。所述TiO2作为电子传输层和无机氧化物作为界面修饰层，提升了光电探测器寿命、降低了探测器的暗电流，提高了其探测率，降低了器件的制备成本，有利于实现钙钛矿光电探测器的产业化。
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本发明公开了一种厚覆盖层下陡倾斜脉状金矿识别方法及系统，涉及地质勘探及寻找金矿技术领域，主要包括根据筛选的找矿靶区以及找矿靶区对应的地质条件，确定极低频电流磁场法观测装置的野外布设参数；获取在不同频率下所述找矿靶区中各个磁场测量点的电流磁场振幅数据；电流磁场振幅数据为根据野外布设参数在找矿靶区内布置极低频电流磁场法观测装置后在不同频率下采集的振幅数据；根据电流磁场振幅数据，编制多频率电流磁场振幅剖面图、不同背景频率下电流磁场振幅剩余异常剖面图以及电流磁场振幅剩余异常平面等值线图；根据编制的图识别陡倾斜脉状金矿体，解决厚覆盖区寻找陡倾斜脉状金矿难题。
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本发明公开了：一种有效提高矿山一次回采高度的方法，包括如下步骤：S1，掘进切割天井；S2，中深孔凿岩；S3,施工下向大直径深孔；S4，爆破。本发明能够有效减少矿山采切比、提高矿山回采强度、缩短矿山基建时间；同时本发明也适用于因地质探矿无法做到精确圈出矿体上部边界的边缘矿石回收。
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本发明公开了一种寻找覆盖区矽卡岩型铁铜金矿的方法，通过分析成矿地质条件编制勘查区成矿建造构造图；筛选找矿靶区；开展CSAMT法剖面测量，判断矿化大理岩捕虏体位置；和钻探验证四个步骤实现对矿化大理岩捕虏体的定位，从而实现寻找覆盖区矽卡岩型铁铜金矿的目的。本发明相比现有技术具有以下优点：根据大理岩、矿石(矿化岩石)、岩体三者之间存在的电阻率高?低?高差异，提出了利用CSAMT法寻找大理岩捕虏体的技术方案，实现间接找矿目的，为覆盖区找矿增添了有效方法。
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