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一种矿用自动变速搜救机器人，包括机器人形状的铜冠和转动配合在铜冠内的足轮，铜冠的顶部设有搜寻护罩和红外生命仪探头，铜冠内装有蓄电池、当启动按钮、马达、动力系统，开动矿用自动变速搜救机器人时，机器人除了不断变换运行方式和方向外，机器人的红外生命仪探头与搜寻护罩还会不断作出互相交替的上下升降动作。以达到其搜救盲区的目标效果。
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矿用声光报警器，包括报警器本体，报警器本体两端设有与矿工腰部相连的腰带，报警器本体的上端设有气体探测器，报警器本体的下端设有人员定位装置，报警器本体上设有显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置，报警器本体内还设有微处理器，微处理器的输入端分别连接有气体探测器，微处理器的输出端同显示输出装置、语音报警装置和LED灯光报警装置相连。本实用新型体积小，易携带，集检测、报警、求救功能于一体，同时方便地面工作人员实时观测地下工作状况，也为搜救人员提供及时有效地准确位置，帮助矿工遭遇危险时及时脱困。
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本实用新型公开了矿井直流电法无穷远通讯装置，涉及煤矿进行物理勘探技术领域，包括：第一电话、第二电话、限流器、无穷远极、主机、无穷远线缆的双股线，第一电话通过限流器与主机连接，第二电话与无穷远极连接，限流器串联在主机与无穷远极之间，第一电话与第二电话之间通过无穷远线缆的一股线进行连接，第一电话与第二电话各有一个电极接地。本实用新型的优点在于：通过电话将无穷远与主机连接起来，从而便于对电法进行超前探测，不需要专人负责，节省了人力，减少了劳动强度，并且有效的节约时间，大大提高了效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下突水水源预测的实时监测装置，包括有激光器、倾斜设置的二向色镜，激光器位于二向色镜的一侧，二向色镜的上、下方分别设置有聚焦透镜、主物镜，主物镜下方的检测点处设有荧光样品，聚焦透镜的上方依次设有针孔、滤光片、光电探测器，光电探测器将光信号转换为电信号接入信号放大电路，信号放大电路连接A/D转换芯片，A/D转换芯片连接计算机，计算机与激光器控制连接。本实用新型能够有效地实现对突水进行超前预测和预警，能实时地采集反映岩层破裂和地下水活动等过程的水质变化信息，为矿井突水灾害的预测提供决策依据，可以使矿井的安全隐患大大减少，从而避免安全事故的发生。
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本发明涉及一种煤矿井下防治水预警装置，包括机箱，机箱内设置有隔板，隔板将机箱的内腔分隔为上腔和下腔，上腔中设置有汽笛，下腔中设置有气体发生器和中央控制器，气体发生器的出口与汽笛的进口之间通过管道连通，机箱旁设置有渗水检测装置，渗水检测装置包括面板，面板的前端面上设置有多个渗水探测头，面板的后端面上设置有用于收集渗水探测头采集来数据的数据收集盒。通过渗水探测头实施监测泥土内含水量的变化，渗水探测头水量变化的数据传送到数据收集盒内，当采集到的数据到达预定值时，则中央控制器控制气体发生器开始工作，气体发生器将气体通入汽笛使汽笛发出声响，发出警报，及时疏散矿工。
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本实用新型公开一种煤矿井下顶板支护形变预警装置，包括支护形变预警装置主体，所述支护形变预警装置主体上设置有防爆箱、通信光缆、支护网、支护架体、第一组激光入侵探测器、第二组激光入侵探测器、第三组激光入侵探测器、位移传感器、煤帮、木板、地面控制室和声光报警灯；所述防爆箱内设置有STM32主控制器、光电转换器、定位器和开关电源，所述光电转换器通过跳线和光纤接头盒与井下原有的通信光缆相连；所述支护架体一侧柱顶端固定安装有声光报警灯。本实用新型在实际使用中，安装简易、牢固，可有效监测支护弯曲形变程度、煤帮平移量，并可准确定位，适合在煤矿井下局部、临时支护地点推广使用。
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本实用新型涉及一种煤矿井下防治水预警装置，包括机箱，机箱内设置有隔板，隔板将机箱的内腔分隔为上腔和下腔，上腔中设置有汽笛，下腔中设置有气体发生器和中央控制器，气体发生器的出口与汽笛的进口之间通过管道连通，机箱旁设置有渗水检测装置，渗水检测装置包括面板，面板的前端面上设置有多个渗水探测头，面板的后端面上设置有用于收集渗水探测头采集来数据的数据收集盒。通过渗水探测头实施监测泥土内含水量的变化，渗水探测头水量变化的数据传送到数据收集盒内，当采集到的数据到达预定值时，则中央控制器控制气体发生器开始工作，气体发生器将气体通入汽笛使汽笛发出声响，发出警报，及时疏散矿工。
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本实用新型涉及煤矿安全技术领域，尤其为一种煤矿火灾烟雾监测系统，包括便携式气体采样器、弹性过滤器、微腔激光器、单片机控制板以及污染监测电路。本实用新型可以对矿井下进行有效的布置，对火灾早期烟气进行主动探测，并且具有火灾报警上报功能、整体探测器的在线和离线状态下的上报功能以及故障监测的上报功能，其中，污染监测电路可以对弹性过滤器的污染过滤效果进行实时监控，大大降低了矿井下空气污染严重且含有大量灰尘对烟雾浓度监测的影响，同时对弹性过滤器的过滤情况进行上报，然后通过微腔激光器可以更加精准对烟雾浓度进行监测、上报以及实时处理。
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本发明公开了一种矿用排水装置的地面远程监控系统，包括感光调节器、摄像头、探照灯、水位监测器、自动控制器、显示器、提示处理器、水仓、以及排水泵、二级排水泵、三级排水泵；所述摄像头用于矿井环境的远程拍摄，所述探照灯用于改善拍摄的视野环境，所述水位监测器的数量为两个，分别放在矿井内与水仓内；本发明的有益效果是：只有当矿井内出现涌水情况时，摄像头才会开始工作，能够按需工作，降低能耗与延长部件使用寿命，并且降低了存储负担，更加便于用户观察调取关键视频信息，能够根据感光度调节探照灯亮度使得环境感光值始终接近于标准感光值，以提升摄像头所拍摄的视频的画质，能够按需分配三个排水泵的工作状态。
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本实用新型提供一种用于模拟检测矿井煤岩层富水区位置的试验装置，该装置包括：一端面具有第一安装孔和第二安装孔的水槽、悬置在水槽内的导体、用于测试掘进探测端前方介质电阻率值的掘进工作面模拟测试装置、用于测试回采探测端下部介质电阻率值的回采工作面底板模拟探测装置和测控装置。用水槽内的介质模拟矿井煤岩层，用导体模拟煤岩层中的富水区，密封槽用于模拟掘进工作面巷道，U形槽体模拟回采工作面巷道；通过该试验装置能够对导体的位置进行检测，最后通过导体的实际位置与检测位置进行比较能够校正测试装置的参数，为矿井煤岩层富水区位置的实际测试提供依据和保证。
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本实用新型涉及一种矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的履带，机体前方配备有照明灯，机体上方配备有热成像仪、定位仪、红外避障仪，以及瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器，同时，机体四个角上装配有四个螺旋桨。本机器人受矿井环境影响小，能够在矿井中高效准确地探测到被困人员，机体空腔中带有的少量水、食物或者药品，能让被困人员第一时间展开自救，增加救援人员的救援成功率。同时在机器人实施救援过程中，其传感器探测到的瓦斯和氧气浓度会实时显示、热成像仪画面可实时同步传输至地面控制端，为提高矿井灾害救援效率提供支持。
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矿用水泵水位检测控制保护器,属电子控制技术领域。其目的是提供一种具有有水开泵、无水停泵的控制和保护功能的矿用水泵水位检测控制保护器。其技术要点是:水位检测控制电路(3)中的电压比较器(T3)通过分压电阻获得一个基准电压,通过水作为上、下水位探头与稳压电路负极引出的导线连接的介质,为其提供一个本质安全型的比较电压。当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水接触时,开关三极管(T4)导通,继电器(J1)线圈通电,其接点(J1-1)闭合,接通水泵电源,水泵得电运转;当水位探头与稳压电路负极引出的导线与水脱离后,开关三极管(T4)截止,继电器线圈断电,其接点断开,切断水泵电源,水泵失电停转。
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本实用新型公开了一种具备瓦斯检测功能的矿井LED灯，包括灯体，灯体的右侧固定连接有支撑块，支撑块的上表面设有瓦斯气体探测器，瓦斯气体探测器的左右两侧均设有支撑杆，支撑杆的底部与支撑块的上表面固定连接，支撑杆的表面嵌设有滚动轴承，且滚动轴承内套设有螺纹杆，螺纹杆的一端螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒远离螺纹杆的一端固定连接有与瓦斯气体探测器相对应的夹块，螺纹筒的底部固定连接有第一滑块，支撑块的上表面开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽，灯体的左右两侧均设有散热机构。本实用新型能够方便对矿井内的瓦斯浓度进行检测，同时能够提高对灯体内电器元件的散热效果。
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本实用新型公开了一种改进型金属矿山井下转水站用水位感应器，包括感应器外体和感应器探头，所述感应器探头位于感应器外体内腔中；所述感应器外体呈圆柱体状，其底端设有与连接线相适配的通孔，所述连接线通过通孔延伸而出；所述感应器外体的前端内腔壁上设有卡槽，所述卡槽内设有油污滤网。本结构的改进型金属矿山井下转水站用水位感应器，通过感应器外体阻止溅射的水体接触不锈钢探头，其油污滤网。本实用新型结构简单，成本低，方便实用。
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一种矿用瓦斯抽放多参数监测装置，包括壳体、主管路、提手、瓦斯探头、一氧化碳探头、密闭气室、气室导气接口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口、孔板、电路板；电路板安装在壳体的内壁上，主管路上从左至右依次开设有气室进气口、孔板高压取气口和负压接口、温度探头接口、孔板低压取气口、气室出气口；孔板安装在主管路的内部；密闭气室通过气室进气口固定并与主管路通气连通，密闭气室的内壁上固定安装有瓦斯探头、一氧化碳探头，瓦斯探头和一氧化碳探头分别与电路板电连接，密闭气室的侧壁的上部开设有气室导气接口，本发明功耗上低，布线方式简单，结构简单，安装方便，气体流量的测量稳定、可靠。
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本发明公开了煤矿井下防治煤自燃发火技术领域，具体为一种自动化矿用凝胶泡沫防灭火系统及使用方法，包括混合发泡模块、探测器和控制模块，当煤矿井下发生火灾时，探测器预警响应，以预警电信号传输至控制模块，控制模块触发发生火灾区域的泡沫电磁阀和控制动力源的电磁阀，同时启动混合发泡装置，凝胶泡沫经喷射枪体喷出灭火；同时控制模块将预警电信号输出至煤矿火灾报警模块，煤矿火灾报警系统发出报警信号，地面工作人员第一时间得知火情发生位置，提示相关作业人员发生火情及时逃生，并采取相应措施；本装置具有高效、简便、易维护、可靠性高和本质安全等特点，可实现煤矿火灾初期自动报警和自动灭火功能。
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本发明涉及煤矿瓦斯检测技术领域，尤其涉及一种煤矿瓦斯抽采钻孔气体泄露检测定位装置。该装置解决了瓦斯抽采钻孔漏气位置探测不精确，具体漏气方向不明确、探测漏气时密封性不佳且检测装置在钻孔内移动不精确的问题。一种煤矿瓦斯抽采钻孔气体泄露检测定位装置，包括有绞盘；绞盘上绕设有两根牵引绳，牵引绳下端固定连接有检测部件，检测部件上设置有分区隔离部件和密封组件。本发明通过两根平行的牵引绳将检测部件竖直平稳放入瓦斯抽采钻孔中，通过分区隔离部件将检测部件与钻孔壁之间的空间分为八个检测区域，配合密封组件对八个检测区域进行密封，在检测部件移动的过程中实现对钻孔气体泄露的检测。
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本发明公开了一种矿用烟雾传感器，包括传感器壳体，安装有传感器电路的电路板，传感器壳体至少包括一个基座，一个内罩和一个外罩，基座的容腔内安装电路板，基座上设置有进出线用的进出线口，在基座底部设置气敏探头和报警指示灯的开孔，电路板上安装的气敏探头和报警指示灯对应基座上的开孔，内罩与基座连接并将气敏探头开孔置于其中，在内罩上设置烟雾通孔；外罩与基座连接并将内罩和报警指示灯开孔置于其中，在外罩上设置烟雾通孔。本发明能够对矿井下弥漫在空气中的煤尘进行过滤，从而达到防止外部煤尘进入保护罩内腔的目的，克服了受煤尘的影响而出现误报、漏报的缺陷，保证了传感器的监测灵敏度，增加了井下工作的安全性与可靠性。
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本实用新型公开了一种矿井瓦斯抽采管网自动放水系统,其包括瓦斯抽采管、水包、进水管、排水管和压力平衡管,其中还包括:探测器,伸入所述水包内,用于探测所述水包中的积水水位信息;控制箱,与所述探测器通信相连,用于根据所述探测器的探测信息控制所述进水管、排水管以及压力平衡管的开启或关闭。本实用新型提供的矿井瓦斯抽采管网自动放水系统可以实现水包内积水水位监控及实现自动放水功能,且效率高,性能可靠。
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本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
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本发明公开了一种端部极薄矿体资源的爆破方法，涉及采矿技术领域。该端部极薄矿体资源的爆破方法，包括如下操作：S1、通过超声波探测仪器探测矿脉所在位置，并生成三维模型，将端部极薄矿与主矿脉之间的连接处设定为过渡段。该端部极薄矿体资源的爆破方法，通过在现有技术的基础上增设辅助机构的使用，加固了端部极薄矿不同部位之间的稳定性，进一步的减少了非爆破部位在爆破时受到的作用力，极大程度上减少了端部极薄矿被爆破部位爆破时对非爆破部位的影响，从而减少了端部极薄矿位移的可能性，应用三维建模技术，使用极小的成本，为生产安全提供保障。
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本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是一种煤矿井下空气质量智能监测及调控装置，监控模块与空气净化模块电性连接，监控模块还电性连接有气体探测模块，气体探测模块包括吊板、保护筒、气体探测仪，吊板上固定有保护筒，保护筒内安装有气体探测仪，保护筒远离吊板一侧端部开设有斜切口，斜切口上贴合设置有过滤板，过滤板上开设有若干进气孔，过滤板远离保护筒一侧表面通过滑动机构安装有刮板，以使得刮板可以沿着过滤板表面进行滑动，过滤板远离保护筒一侧末端通过连接杆固定连接有旋转轴，旋转轴可转动安装在保护筒上。本实用新型通过设置可以翻转的过滤板，使得过滤板上可滑动的刮板可以在重力作用下自动清除灰尘。
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本实用新型涉及设备检测技术领域，且公开了一种煤矿机电设备震动检测装置，包括底板，所述底板的中央顶部固定连接有支撑螺管，所述支撑螺管的顶部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的顶端固定连接有固定环。该煤矿机电设备震动检测装置，松开调节螺栓，滑动延长杆，使得探头插入需要检测的位置，根据刻度调整左侧延长杆的位置，使得两个延长杆的伸出长度相等，调整下方延长杆和白板的位置，使白板压住记号笔，记号笔在压缩弹簧的弹力作用下保持与白板接触，在机电设备震动时，带动探头移动，探头带动右侧延长杆和固定横杆移动，左侧固定横杆反方向移动，带动左侧延长杆和安装块移动，使得记号笔在白板上留下笔迹，方便使用者检测震动幅度。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道煤帮突水预警监测装置，涉及煤矿安全监测技术领域。在本实用新型中：锚杆端部设有一端外延螺纹杆，外延螺纹杆螺接有调节端块。调节端块固定连接有穿线连接块，穿线连接块开设有穿线通槽。穿线连接块固定连接有接口连接块，接口连接块配置有插头接口。接口连接块固定连接有固定柱块，固定柱块外侧端固定安装有导向支撑盘，导向支撑盘一侧面均匀分布有若干环形排列的传感安装块，传感安装块通过调节机构导向安装在导向支撑盘一侧，传感安装块包括安装斜面，传感安装块的安装斜面嵌入配置有探测模块。本实用新型便于对大范围集中或非集中区域的巷道区域进行长期静态探测，便于及时发现探测区域所发生的突水预兆。
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本实用新型提供了一种矿用人体安全警戒系统，其中所述图像传感器用于获取所述危险设备附近的实时影像；当所述人体探测传感器探测到人体时，所述人体探测传感器发送探测信号至所述主控制机，所述主控制机发送报警信号至所述声光报警器；同时所述主控制机发送启动信号至所述图像传感器，所述图像传感器获取所述危险设备附近的实时影像并发送至所述显示器进行显示；主控制机还发送断电指令至所述设备电源继电器。本实用新型提供的矿用人体安全警戒系统通过图像传感器可以在可能发生危险或已经发生危险时将现场的实时图像传送出来，并且在系统在人体接近设备时能够对设备进行断电处理，有效减小发生险情的可能性。
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本发明公开了一种煤矿安全警示装置，包括声光报警器、瓦斯监测仪、控制模块、显示屏幕、无线电设备、瓦斯监测探头、照明组件、箱体、半导体温差发电器、蓄电池、电源接口、立柱和无线模块，所述箱体的底面安装不锈钢金属板，而不锈钢金属板与半导体温差发电器的热端连接，且不锈钢金属板埋入矿井的地底，所述半导体温差发电器的电力输出端通过整流模块和充电模块连接蓄电池。本发明利用半导体温差发电器发电，合理的利用矿井内的地热，将其装换成电力储存。同时本发明利用瓦斯监测仪连接多个不同位面的瓦斯监测探头实施健康矿井内部的瓦斯含量，从而能够达到快速报警的作用。
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本实用新型公开了一种避免煤矿瓦斯超限的通风装置，涉及煤矿通风技术领域。包括风柜、通风管道、防火阀、气动阀门、第一可燃气体探测器、第一雾化箱组件、第二可燃气体探测器、第二雾化箱组件及收气罩，所述通风管道的一端与风柜的进风端相连接。该避免煤矿瓦斯超限的通风装置，利用第一雾化箱组件和第二雾化箱组件中的雾化喷头对引入经此的空气喷雾控尘，即利用喷雾产生的及其细小微粒，表面张力基本上为零，喷洒到空气中能迅速吸附空气中的各种大小灰尘颗粒，解吸游离气体，形成有效控尘，并降低空气中的可燃气体浓度，使尾气中的瓦斯含量处于一个安全的范围，减少了粉尘对外界环境造成的影响。
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本实用新型的一种矿用本安型压力传感器，可解决传统压力传感器须外接电源携带不便的技术问题；包括壳体、电路板、和传感器探头，电路板设置在壳体的内部，传感器探头设置在壳体外部的一端，还包括电池，电池设置在壳体的内部，电池及传感器探头分别与电路板连接，所述电路板为本质安全型。本实用新型的一种矿用本安型压力传感器，通过把电路板设置成本质安全型来适应煤矿井下环境，同时采用内部设置电池供电，携带安装方便。
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本发明公开了矿用管道气体测量技术领域的一种矿用管道气体参量二次检测装置，包括包括第二检测装置、连接线、检测探头和第一检测装置，所述第二检测装置、连接线、检测探头和第一检测装置均安装在矿用管道墙体内，所述第二检测装置通过连接线与检测探头和第一检测装置连接，所述第二检测装置、检测探头和第一检测装置内均安装有检测系统,将原有的第一检测装置和第二检测装置进行集成，通过将第一检测装置上的检测装置检测到的信息通过连接线传输到第二检测装置上，可以检测管道内不同位置的信息进行检测，同时方便对管道内的状态进行实时的监测，在遇到异常状态时，可以快速的进行报警或者急救，提高管道内人员的安全性，经济实用性较强。
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