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本实用新型公开了一种基于DSP和LIF的煤矿水源识别系统，其特征在于包括：DSP数据处理模块、信号控制模块、CCD单元、激光器模块、电源模块、荧光探头模块、滤光模块和LCD模块；其中所述信号控制模块和LCD模块分别和DSP数据处理模块相连接；滤光模块和信号控制模块分别和CCD单元相连接；激光器模块和滤光模块分别和荧光探头模块相连接；激光器模块和电源模块相连接。本实用新型采用GaN材料蓝光半导体的激光发射固定波长405nm的激光，通过低损耗紫外光纤传输至微型荧光探头，进而对被测水体进行激发；被测水体受激辐射后发出荧光，由微型荧光探头接收，通过长通滤光片及带通滤光片的配合使用，最终由光谱仪检测接收。光谱仪内部的CCD光电探测器进行光电转换得到电信号，经过前置放大等信号处理电路送至DSP系统进行采集，处理后得到水质信息，并在LCD中显示结果。
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本发明涉及一种干式选矿系统,包括输送待选原料的传送装置,射线发接收装置以及控制单元,控制单元接收射线发接收装置输出的检测信号处理后输出控制信号到气动分离装置,气动分离装置的下方设置选定物料和废料的分装槽,射线发接收装置包括射线发射极和探测器,待选原料位于发射极和探测器之间输送,射线发接收装置还包括激光传感器。待选原料由传送装置进行输送,传送装置主要包括传送带,在传送过程中,射线发接收装置对物料进行探测,并将探测信号输送到控制单元,由控制单元向气动分离装置中电磁阀提供控制信号,喷气嘴接通气源并对准废料进行喷射,通过喷射气流将废料吹落到废料的分装槽内,从而让选定的物料落到选定物料的分装槽内。
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本实用新型涉及对煤矿井下生产布局及重要生产环节仿真模拟显示的装置,特别涉及一种煤矿井下生产系统立体模拟显示监测装置,该监测装置包括计算机系统、安装在井下生产场所的各类物理量探测器以及立体模拟显示系统。该显示系统由支架、发光元件和基座构成,支架的形状与煤矿井下工作面走向及工作面的位置关系相吻合,在支架上固定有基座,基座上装有多个发光元件,与井下各生产场所以及重要设备一一对应,将井下各生产场所以及重要设备的物理信息直观地反馈给生产指挥者。本装置能够及时反映煤矿井下各生产系统的位置关系、设备运行状态、生产现场主要物理参数等,能扩大管理视角,延伸管理半径,及时发现事故隐患。
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本实用新型涉及一矿用便携式多功能甲烷报警仪，其中信号处理显示模块包括单片机，单片机外围连有显示模块及温度探头；其中甲烷浓度检测模块由依次连接的红外甲烷探头、滤波电路及放大电路组成。甲烷浓度检测模块采用新型红外探头检测矿井中环境甲烷含量，检测过程快速、准确、可靠，不易受环境中其他气体干扰；信号处理显示模块采用高级单片机，电路集成度高，功能多样：不但可以实时显示甲烷浓度，且具有甲烷浓度超限报警、电池电压显示、环境温度显示、时间显示等功能。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道掘进面围岩变形监测装置，包括探杆，还包括若干个保护套管，各个保护套管之间通过伸缩式套管连接，其中一个位于端部的保护套管的外端通过伸缩式套管与封口塞连接，探杆位于保护套管内，探杆两端分别设置有第一感应线圈和第二感应线圈，相邻的保护套管之间设置有间隙，保护套管与封口塞之间设置有间隙，伸缩式套管内壁周向设置有探针。本实用新型精度高；安装与操作简易方便；可以多次循环利用。
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本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法，涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人，包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头，所述第二连接板中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有存放板；解决了受地理环境的限制，不便于探测事故发生地的情况，无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况，致使本应活着的人无法救出的问题。
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本实用新型提供了一种用于非煤矿山隐患排查辅助装置，涉及隐患排查辅助装置技术领域，包括套带组件和探测机构，所述套带组件的两侧设置有轴承套接的操作组件，且所述操作组件的一端设置有插接的探测机构，所述探测机构包括插杆、灯座、探照灯、气动伸缩杆、电动旋转座、弧形凹板和超声发射板，所述插杆插接在所述操作组件的一端；本实用新型主要是利用吊带与腰带将设备绑定在用户的身体上，并利用手柄与连体支架来对设备进行把控操作，由于探测机构中所含有气动伸缩杆与电动旋转座，因而能够灵活将弧形凹板的朝向对准所需要探测的环境部位，以起到避免遗漏的效果，从而能够最大限度的探测周围隐患地带的效果，提升了安全性。
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本发明公开了一种铁矿尾砂加气混凝土砌块的制备方法,以铁矿尾砂为主要原料生产加气混凝土砌块,其原料中各组成成份的重量比例为:铁矿尾砂:60%,石灰:17%,水泥:20%,石膏:3%,铝粉:约占干物总量的0.08%,水料比为:0.6-0.65。本发明减少了铁矿尾砂因堆积而占用了大量耕地情况的出现,减少了环境污染和安全隐患,可“变废为宝,化害为利”,同时对于开辟加气混凝土的新品种,提供多种建筑材料也具有重要的意义,本发明变尾矿废弃物为建筑材料的资源,使矿产资源得到了最大化的利用,为矿山企业发展循环经济探索了新途径。
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本发明公开了钙钛矿埋底界面材料、制备方法及应用，所述钙钛矿埋底界面材料MXene/SnO2QDs具有纳米级的量子点结构；MXene/SnO2QDs包括Ti3C2TXMXene QDs和SnO2QDs，Ti3C2TX MXene QDs的Ti元素分散在SnO2QDs的基底表面，Sn、O、Ti和C元素的含量分别为20‑25％、70‑75％、1‑2％和0‑1％。本发明有效地提高了器件的导电性、稳定性以及各项性能，显著降低了钙钛矿层的缺陷与空位。为钙钛矿器件的发展提供了新思路，在未来的通信、航天、农业等领域的探测等方面有着广泛的应用前景。
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本发明属于矿井监测技术领域，具体的说是一种矿井用有害气体监测预警系统，该系统包括气体探测仪，所述气体探测仪包括探测器、进线孔、报警器、传感器和气仓；通过设置圆环、弹簧和弹力布，控制器控制着气泵停止，吸引力消失且弹力布会迅速带动着圆环向下移动，使圆环带动着弹簧与空腔底部内壁相碰撞，使弹簧带动着圆环在空腔内上下振动，进而导致过滤网底部灰尘在振动的作用下脱落，减少大量的灰尘在过滤网底部积累，导致滤网表面上的滤孔堵塞，造成气泵抽入传感器内的空气流量减少的现象出现，进而影响着气敏元件检测空气成分的准确性。
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本发明公开了一种基于双能X射线的矿石产量估算方法，涉及矿石分选技术领域，解决了准确估算出矿石产量的技术问题；给料斗中添加矿石原料，矿石原料受到振动器自动分散，均匀散落在传送带上；传送带匀速运输矿石原料，矿石原料离开传送带后作平抛物线运动落入双能X射线检测装置；双能X射线发生器发射双能X射线穿透矿石原料，双能X射线探测装置将包含矿石原料特征信息的X射线发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块对包含矿石原料特征信息的X射线进行处理；所述信号处理模块发送阀控指令至电磁阀，电磁阀解析阀控指令，控制分选气缸和喷嘴对矿石原料进行分选，矿石原料中不同种类的矿石落入不同传送带中，其中废料落入废料传送带。
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本发明公开了一种多路组网同时监测煤矿瓦斯浓度的系统，包括有激光器，激光器驱动电路驱动激光器工作，激光器发射的激光经一根单模光纤接入光纤耦合器的输入端，光纤耦合器的每个输出端接有一根输入单模光纤，每根输入单模光纤的另一端接入一个瓦斯吸收池的输入端，瓦斯吸收池的输出端接有输出单模光纤，从输入单模光纤中出射的光耦合到输出单模光纤中，每根输出单模光纤的另一端接入光电探测器的输入端，各光电探测器的输出端共同接入一个信号处理模块，得到煤矿中的瓦斯浓度，最终将结果通过通讯接口上传到煤矿安全控制部门。本发明绝对防爆安全、响应时间短、灵敏度高、能够克服粉尘干扰、维护方便、测量结果可靠、监测点方便移动、组网。
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本发明公开了一种煤矿用分布式光纤测温系统，包括分布式光纤测温装置、地面工作站和矿用感温电缆，所述分布式光纤测温装置采用矿用分布式测温主机设置，所述矿用分布式测温主机包括光信号发生模块、背向散射信号模块、光谱分析模块、光电转换模块、信号放大模块、信号采集模块、信号处理模块、信息显示模块、声光报警模块和多通道接口模块，所述地面工作站内部设置有地面监测服务器。本发明通过设置矿用感温电缆，从而对煤矿回采工作面、采空区、煤柱等重点区域的温度进行24小时不间断分布式测量，精准探测温度，无盲区，同时实现温度异常点的准确定位，准确及时发现隐患，为煤矿采区防灭火措施提供有效数据支持。
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本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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本发明公开了一种矿用多功能智慧展板，包括展板主体、宣传箱以及定位板；所述展示主体内部设有定位槽，且定位槽侧壁设有LED灯条；所述定位槽内部安装有宣传箱，且宣传箱内部设有照明灯；所述宣传箱顶部设有显示屏，且显示屏电性连接控制器；所述控制器底部设有甲烷检测探头和氧气浓度检测探头，且控制器顶部设有报警灯；所述展板主体顶部设有疏散指示牌，且展板主体背部连接定位板；所述定位板内部设有安装孔；所述黑板主体两侧分别设置置物箱和消防箱。本发明展板造型美观，能够提高工人的阅读兴趣，提高学习效果，并配置有LED灯条和照明灯，能够照亮矿道和宣传海报，便于工人观看；能够对矿道中的甲烷浓度以及氧气浓度进行监测。
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本实用新型公开了一种具备吸尘检测双功能的采矿设备，所述的抽吸泵固设于盘架内部顶端，所述的收集罩固设于盘架内部四周，所述的检测探头固设于收集罩内部顶端，所述的塑性管固设于收集罩外壁下端，所述的支撑架固设于盘架内部下侧中端，所述的电动推杆固设于支撑架内部中端，所述的定位架固设于电动推杆顶部，所述的I堵塞固设于定位架顶部中端，所述的滤芯固设于I堵塞顶部，首先由负压抽吸和检测探头的组合设计，不仅方便对采矿过程中的尘霾进行抽吸处理，提高对环境的保护，此外也能对抽吸的尘霾进行检测，方便对矿物成分进行分析，其次配合电动推杆的调控机构，亦可对收集的尘霾进行拆卸清理，避免了堵塞问题，提高了后续再次吸尘的效果。
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本发明公开了一种基于双能X射线矿石智能分选设备和方法。本发明包括布料装置、识别装置、执行装置、除尘系统、散热系统和X射线隔离保护系统；识别装置包括设置在传动皮带上方的双能X射线发生装置和双能X射线发生装置直射点下方的双能X射线探测器；执行装置由电磁阀、分选气缸和喷嘴构成，用于控制高压风在目标矿石在抛出过程中对矿石进行喷吹击打。本发明通过图像采集获取好料和废料图片作为深度学习模型训练样本集，对采集的矿石样本图像进行处理，找到目标区域并进行分割后，将小目标图像送入训练好的分类模型中，对比识别为好料和废料的置信度，根据多分类信息融合后的类别，确定物料种类，提高了矿石分选效率，同时节能环保。
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本发明提供一种矿井底板承压含水层注浆截留封堵效果评价方法及系统，利用岩体裂隙或节理向矿井巷内各含水层注入经各种不同同位素标记的水，最终通过涌水口涌水中不同同位素比例情况，对承压含水层堵水效果进行客观评价；还能通过持续监控涌水中各同位素比例变化，探明其他未查明的潜在突水水源，便捷有效地为客观综合评价止水效果提供依据，实现了对高压危险突水注浆处理效果的快速反应评价，从而进一步指导对涌水处水源的准确截流；客观有效地评价矿井突水治理后的实际止水效果，为矿井快速处理底板突水事故提供技术指导，便捷高效且精准地评价矿井巷内涌水口突水处理后截流封堵效果。
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本实用新型公开了一种可检测瓦斯含量的煤矿灯，包括煤矿灯主体，煤矿灯主体的一端安装有灯盖，煤矿灯主体的另一端安装有卡扣，煤矿灯主体的底端两侧安装有隔潮盒，灯盖的表面一端安装有固定螺钉，固定螺钉的一端安装有密封条，灯盖的顶端表面设置有凹槽，灯盖的内侧安装有防尘网，防尘网的边缘设置有边框，边框的顶端表面设置有把手。本实用新型通过在煤矿灯的灯盖上安装防尘网，遮挡井下环境中溅射的小颗粒石子和弥漫的灰尘，延长煤矿灯的灯光玻璃使用寿命，使其保持功能性，在底端所安装的隔潮盒能够在固定瓦斯检测探头的同时，防止灰尘进入，并保持对环境中瓦斯的检测精度。
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本发明公开了一种基于多维分形克里格方法的成矿异常提取方法,其特征是首先对待分析勘查地球化学数据集进行正态分布检验,对于服从正态分布的数据集计算实验变异函数值,并通过理论变异函数模型对实验变异函数值进行拟合,获得理论变异函数模型中的相关参数;在重建局部高值信息和突出弱异常的基础上更有效地基于多维分形克里格插值结果对异常下限值进行求取,从而获得更为可靠的成矿异常区域用于找矿勘探工作。
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本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制、通讯与人体检测单元和图像采集、雷达测距及辅助功能单元，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制、通讯与人体检测单元安装在载物单元内部，图像采集、雷达测距及辅助功能单元安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况。
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本发明公开了一种基于太赫兹技术的矿石成分分析系统，包括检测模块、岩性识别模块、信号传导模块、处理模块、显示模块；检测模块包括太赫兹波发生单元和接收单元；岩性识别模块对矿石进行识别并与预设的矿石数据进行匹配，岩性识别模块将识别信号传输至信号传导模块；信号传导模块包括检测电路和数字处理电路；处理模块包括中央处理单元和存储单元。本发明提供了一种基于太赫兹波的矿石成分分析系统，通过太赫兹波探头利用太赫兹波成像技术采集的岩层内部结构信息，并将该信息输入给岩性识别模块，通过与预设矿石数据进行比对从而对矿石成分进行分析，装置整体方便智能，减少人工操作，为成分检测工作提供便利。
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本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。
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本实用新型提供了一种矿用烟雾传感控制装置，其包括烟雾探头、信号处理器、主控制器、远程监控端以及皮带电机控制器，所述烟雾探头设于皮带上方，当烟雾探头探测到皮带上方的烟雾时，产生电信号并发送至所述信号处理器，所述信号处理器将所述电信号转化为数字信号并发送至所述主控制器，所述主控制器发送控制指令至所述皮带电机控制器，同时发送报警信号至所述远程监控端；所述皮带电机控制器接受所述控制指令并控制皮带电机停止，所述远程监控端接受所述报警信号并执行报警操作。本实用新型提供的矿用烟雾传感控制装置可以实现在皮带出现安全隐患的时候自动停机保证安全，同时也可以完成远程监控。
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本实用新型公开了一种煤矿用安全帽，包括帽壳、头托和帽舌，所述帽壳上下两端分别固定有帽殼和帽沿，且帽壳前后两端设置有帽舌和调节旋钮，所述调节旋钮与头托调节带连接，且头托调节带上端连接有头托，所述头托内侧固定有粘扣带，且粘扣带与吸汗棉层连接，所述头托与帽壳底部通过密封圈连接，且帽壳下方连接有下颊带，所述下颊带另一端固定有卡扣，所述帽舌开设有扇孔，且扇孔通过连接杆与风扇固定，所述帽舌上方设置有探照灯，且探照灯通过探照灯连接带与帽壳固定。本实用新型头托与帽壳底部通过密封圈连接可防止煤矿内灰尘进入安全帽中，吸汗棉层通过粘扣带与头托连接，使吸汗棉层拆卸方便，便于清洗，使用方便，功能全面。
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本实用新型公开了一种矿井突水监测系统，包括有位于井下且依次连接的采集节点、路由节点和网络协调器，位于井上的监测平台、与用于连接网络协调器和监测平台的交换机；采集节点包括有采集处理器、与采集处理器分别连接的传感器探头和显示屏，传感器探头包括有压力传感器、水位传感器和应力传感器。本实用新型对矿井的水压、水位、围岩应力采用分布式实时采集的方式，通信网络布局简单、快速，且通过监控平台集中处理，能够在线获取矿山水文与围岩应力动态变化，为下一步多传感器数据融合提供支持；本实用新型采集节点设置有显示屏，方便井下工作人员及时查看水文和应力变化情况，进行相应的处理。
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本发明公开了一种基于K最近邻法的煤矿突水水源预测方法，基于K最近邻法，采用Nd:YAG固体激光器发出激光聚焦在待测水体上，该水体在激光激发下产生荧光光谱信号，将荧光探头采集到的光谱信号照射到多道探测器中并经过信号处理，得到反应待测水体水质情况的信号数据，与相同测定条件下的反应正常水体水质情况的信号数据进行比较，然后在ARM7处理器中利用K最近邻法构建模式识别模型，对待测水体数据分析，经过演算可以获得较准确的煤矿井下水源水质变化情况，从而预估出未来矿井下的突水的预测，以确保井下工作人员的安全。
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