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本发明公开了一种用于钻孔瓦斯抽采的套管，涉及煤矿井下钻探领域，包括插接管，所述插接管包括管身、插接接头，所述管身上开有若干流通孔；所述管身与所述插接接头为一体结构，所述插接接头的一端连接所述管身的一端；所述插接接头的管壁上形成若干缝隙；若干插接管首尾相接，后一个插接管的插接接头插在前一个插接管的管身的端部；各插接接头的前半部分插入在所述管身内，后半部分露出在外，其缝隙延伸到后半部分并随后半部分露出在外。本发明的优点在于：避免了套管在瓦斯抽采过程中的堵塞现象，保持瓦斯抽采通道畅通。
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本发明公开了一种井下人工智能视频打钻系统，属于采矿技术领域，包括井下视频采集模块，用于采集井下打钻、人员数量以及工作行为规范的视频数据；数据处理模块，用于对数据进行智能化处理识别打钻状态以及人员工作状态；边缘计算机模块，安装于井下用于接收所述数据处理模块发送的数据并控制外围设备；井上服务平台，用于接收和保存所述边缘计算机模块上传的数据，并展示给管理人员。通过井下视频采集模块采集井下作业的视频数据，并对视频数据进行智能化处理获取井下的打钻信息以及人员作业规范信息，从而使管理人员对人员操作规范和钻探状况进行可视化监管，使井下作业管理更加方便，也提高了井下作业的安全性。
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本发明公开了一种定向长钻孔下套管装置及方法，涉及煤矿钻孔下套管技术领域，该装置包括回转钻机、套管、环形钻头，所述回转钻机能够带动所述套管旋转，所述套管朝向钻孔的一端安装有环形钻头；下套管方法为钻孔施工前对顶板岩性进行探查，选择目标层位，采用定向钻进造斜和复合回转划眼的方式钻进，钻孔每段施工结束后通过所述定向长钻孔下套管装置下套管。本发明的优点在于：通过回转切割使套管顺利通过局部垮孔段，提高了下管深度。
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本发明涉及一种复合型纳米二氧化钛光触媒,同时本发明还涉及其应用时的覆膜工艺方法。该复合型纳米二氧化钛光触媒以锐钛矿高纯度纳米二氧化钛为基质,加入与基质晶型结构一致、均匀混合的纳米促进剂。纳米促进剂的成分为:银离子6-16mol%、纳米氧化硅(P型)0.5-2.5%、活性剂0.02-0.2%。通过雾化、镀膜、激活、烘干步骤,形成产品表面覆膜。本发明从探索多相光催化反应的机理着手,通过实验研究,确定了加入促进剂的简易可行措施,提高了光催化反应活性和选择性以及光量子产量,将其激发波长扩展到可见光,同时与覆膜工艺相结合,有效解决负载技术中的固定化问题,因此可以长久起作用。
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本发明利用氧化石墨烯同时富集和检测稀土元素的方法属于稀土元素收集及检测领域，可以使稀土元素利用简单方法富集，方便进一步回收利用，同时可以实现稀散稀土源的现场寻找，可广泛应用于稀土矿勘探、稀土富集提取、以及稀土生产和环境检测等领域，本方法基于氧化石墨烯表面存在的大量非碳活性功能团，这些非碳功能团在液相条件下对存在于溶液中的稀土具有强烈的吸附效果，使存在于溶液相的稀土向石墨烯表面转移并牢固结合，富集稀土元素后的氧化石墨烯经液固分离并进一步干燥得到稀土元素与石墨烯的复合物，在紫外线或可见光的照射下可以产生稀土自身特有的发光现象，从而实现对稀土元素的识别。
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本发明公开了一种纳米材料辅助微波岩石致裂的室内试验方法，属于微波室内试验技术领域。对于微波不敏感的岩石为矿物成分以石英、方解石、正长石、斜长石为主的岩石。在对于微波不敏感的块状的岩石上钻取孔洞；在孔洞中放满四氧化三铁纳米粉末；在工业微波炉中微波加热到预定时间。利用纳米粉末具有吸波强度高的特点，大幅度提高岩石微波加热后的温度，同时孔洞内纳米材料的升温速度大于岩石的升温速度，使内外产生温度差，从而产生热应力，当热应力大于岩石的强度时，会使微波不敏感岩石在微波后产生致裂。本试验方法步骤简单，可操作性强，可实现微波对不敏感岩石的致裂，为纳米材料在微波岩石致裂的应用和新材料的探索起到重要作用。
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本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周期性间歇式轴向伸缩运动，模仿蠕虫体节的运动步态和规律在管道内蠕动行走。通过搭载相应工具，本发明可代替人工进行各种管道作业任务，也可实施垂直井下矿难探测与救援等任务，具有形体简单紧凑、运行平稳可靠、控制容易、制造成本低廉、可多场合应用等优点。
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一种气固两相射流主动阻火抑爆方法，适用于输送具有爆炸危险性的可燃气体的工业管道内的阻火抑爆，也适用于煤矿井下瓦斯煤尘爆炸发生巷道内的抑爆。在管道外壁面上布设两个火焰传感器和两个储粉管，储粉管内装满ABC干粉灭火剂，当管道内发生可燃气体燃烧或爆炸时，火焰传感器探测火焰信号并传输给采集器，采集器输出信号到控制器，控制器发出指令驱动电磁阀开启，电磁阀开启后，高压氮气源中的高压氮气经过减压阀、电磁阀和储粉管与ABC干粉灭火剂一起喷入管道，形成高压气固两相射流幕，快速熄灭火焰，阻止燃烧或爆炸继续向前传播。本发明解决了目前抑爆设施不能阻止多次爆炸传播以及不能稀释有害气体的难题。
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一种冷却水联锁启停钻机控制电路，属于矿井机电设备技术领域，解决现有钻机控制电路存在的无冷却水情况下启动钻机工作，对钻机液压系统造成的高温损坏问题；变压器T的原边接交流电源，变压器T的副边与中间继电器线圈ZJ的连接，中间继电器线圈ZJ与启停控制电路连接，启停控制电路与变压器T副边之间串接断水保护器装置；钻机接触器控制电路的接在变压器T的副边；通过将断水保护器装置串接在钻机控制电路中，并采用测水探头检测水流信号，当测水探头检测到无冷却水的水流信号时，断水保护器装置的输出端断开，钻机控制电路的回路处于断开状态，无法开启钻机工作，从而保护钻机液压系统的安全性，设备故障率低，钻机能够连续施工，钻机台效高。
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一种新型的堆煤传感器，它涉及煤矿开采技术领域，感应探头(2)的上端连接在外壳(1)的内部，万向接点(3)设置在外壳(1)的内部，且万向接点(3)与感应探头(2)连接，内部电路(4)设置在外壳(1)的内部，万向接点(3)与内部电路(4)连接，声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别设置在外壳(1)的两侧，且声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别与内部电路(4)连接，挂钩(7)设置在外壳(1)的顶部。它可以及时的感应到煤位满仓，且煤位满仓时可以同时进行声光报警，防止将其它设备损坏，实用性强。
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一种预满仓保护电路，包括主控制器、执行机构，其特征在于还包括探头传感器、第一继电器、第二继电器、接触开关、第三继电器、转换开关；DC24V电源经探头传感器接第一继电器；DC24V电源与地之间依次串联第一继电器的常开触点、第二继电器；DC24V电源经第二继电器的常开触点后接入主控制器的第一引脚；AC220V电源与地之间顺序串联有接触开关、第三继电器；DC24V电源经第三继电器的常开触点后接主控制器的第二引脚；DC24V电源经转换开关接主控制器的第三引脚；主控制器的地四引脚连接执行机构的控制信号输入端本实用新型预满仓保护电路的有益效果是，解决了现有煤矿满仓保护不可靠、成本高的技术问题。
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本实用新型公开了一种皮带运输监控报警系统，属于电气控制领域。它包括皮带运输机、测温式火灾探测器、喷淋装置、火灾显示屏和消防控制主机，所述皮带运输机包括主驱动轮、皮带、皮带托轮和从动轮，所述皮带由位于所述主驱动轮和所述从动轮之间的所述皮带托轮支撑，所述皮带的两端连接所述主驱动轮和所述从动轮，所述喷淋装置位于所述主驱动轮的上方，且与所述消防控制主机连接，所述测温式火灾探测器设置在所述主驱动轮的下方，且与所述火灾显示屏和所述消防控制主机连接。本实用新型能够对金属矿山长距离运输皮带进行监控，及时发现火灾隐患，采取相应的保护措施，避免皮带与主驱动轮之间打滑摩擦而造成火灾事故。
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本实用新型公开了一种巷道断面稳定性测量评价系统，包括有控制器、激光红外线测试旋转探头，所述激光红外线测试旋转探头包括支架，支架中支撑有中心轴水平的筒形外壳，外壳内设置有步进电机、电路控制系统、供电电池。采用激光红外测距技术，通过测试方法、装置系统、数据处理、结果表达及稳定性评价等方法技术改进，形成一套完整的巷道断面稳定性测量与评价系统，为矿井巷道稳定性评价提供更好的技术数据与依据。
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本实用新型公开了一种温度传感器的底座固定装置，包括安装底座和采样气室；温度传感器开设有安装孔，所述安装底座安装在安装孔上，位于温度传感器内部的安装底座处开设有连接孔，测温探头通过连接孔后设置在安装底座内；位于温度传感器外部的安装底座处开设有开口；所述采样气室分别具有进气口和出气口，所述进气口固定安装在管道上并与管道连通，所述采样气室与安装底座固定连接，所述安装底座的开口与采样气室的出气口连通。本实用新型的测温探头完全内置在本装置的内部，能够避免与煤矿的复杂环境接触，因此能够减少外部环境对其的影响，从而减少了温度传感器的故障率。
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本发明公开了一种高性能粘附材料及其制备方法，其中高性能粘附材料自下而上依次是由底层PMDS层、碳纤维布层、顶层PDMS层和榆树皮粘液层四层材料结构组成，榆树皮粘液层使用的材料是榆树皮粘液，底层和顶层的PDMS材料是由液态硅橡胶和硅橡胶固化剂混合而成；其制备方法包括对榆树皮的清洁处理、榆树皮粘液的提取以及与PMDS/碳纤维布的复合处理，本发明解决了传统的粘附材料仅限于对干燥洁净的接触表面具有很好的黏粘性而对于湿滑以及脏乱的接触表面往往黏粘性弱的技术问题，本发明涉及的粘附材料具有干湿环境两用并且黏粘性都很强的效果，为恶劣环境下的地矿探险、救援提供了新的材料以及新的思路本发明在扩展粘附材料的适用环境及领域上有较大的意义。
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本发明提出了一种转轮式煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、循环水箱、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在垂直面上转动，且装载单元的开口方向与第二转轴的转动方向一致；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区。本发明中，通过旋转支撑架的垂直转动，以及旋转支撑架和循环水箱的相对位置，使得装载单元在转动过程中从循环水箱中自动装水，进一步简化了装置驱动机构，降低了装置耗能。
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本发明涉及煤浆预处理领域，具体涉及用于高灰难选细粒煤泥调浆与改质的一种煤泥深度调浆改质设备。本发明包括混合箱；混合箱的腔体顶部处设置药剂分散槽，药剂分散槽外侧依次设置环形分散单元及环状的矿浆入料槽；在环形分散单元的出料口下方布置倾角跌落板；叶轮布置于倾角跌落板下方处，环绕叶轮布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面处；混合箱顶端面设置用于提供药剂分散槽以药剂混合液的双排并列式的射流分散喷头；药剂分散槽为彼此槽向平行布置的两条；各射流分散喷头的扩散段探入相应药剂分散槽的槽腔内。本发明可对入浮煤泥起到很好的调质作用，尤其适合难浮细粒煤的调浆改质需求，其工作效率高而预处理过程快速方便。
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本发明属于地下采矿充填领域，涉及一种井下二步采的充填方法，包括：空区三维探测、空区模型建立、一二采模型合并到同一坐标系统、充填方案初步确定、剖切空区模型确定充填孔布置参数、充填空区体积的计算；本申请的技术方案能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界轮廓，能够最大限度的有利于二步采采场结顶。
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本申请提供了一种关于检测综掘机相对位置的方法，属于煤矿机电设备技术领域。包括以下步骤：S1.准备三台测距雷达：三台测距雷达分别为：前向测距雷达、侧帮测距雷达、顶板测距雷达；S2.安装前向测距雷达：前向测距雷达安装于综掘机司机操作台前方，水平布置；S3.安装侧帮测距雷达：侧帮测距雷达安装于综掘机本体右侧边缘位置，水平布置；S4.安装顶板测距雷达：顶板测距雷达安装于综掘机本体中部位置，垂直布置。本申请通过在综掘机本体不同位置安装三台激光雷达，分别探测巷道侧帮、顶板和迎头，通过安装的三台激光雷达可完全确定机器在巷道中的6自由度位置，进而为控制机器自动行走并正确实现自动截割和记忆截割等自动化功能提供重要参数。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本实用新型公开了一种胶囊-注浆联合测定煤层瓦斯压力装置，包括封孔组件和探测组件，封孔组件中的一次性封孔胶囊连接在回浆管的顶端，注水管顶端穿入到一次性封孔胶囊中，注浆管前端位于前挡板与一次性封孔胶囊之间，探测组件中的瓦斯管前端穿过一次性封孔胶囊后位于前置滤网罩内，瓦斯压力表连接在瓦斯管后端。该装置利用一次性封孔胶囊膨胀后与煤岩体形成良好耦合，快速完成对钻孔的可靠封堵，同时，利用注浆、注塑手段将整个装置固定，从而形成了一个操作简单、安装快捷的压力测定装置，实现了对矿山煤层瓦斯压力状态实时测量和显示过程，特别是对残余瓦斯压力的测量具有非常明显的优势。
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一种给料机注油泵供油控制装置，涉及选矿破碎系统给料机润滑供油电气控制装置，包括箱体、底板，固定在箱体内的油杯、输油管、探测器、分配阀、支管、集合管组成供油管路，探测器、分配阀、油杯与集成电路控制模块箱电气连接，集成电路控制模块箱装在油杯和分配阀之间，特点是，在给料机低压配电柜内设置开关电源，与设在注油泵箱体内的半延时熔断器、集成电路控制模块箱连接，直接提供150W以上的DC24V稳定电源。优点是开关电源设在低压配电柜内功率大，又解决箱体内安装不下变压器箱、整流器的难题；电源稳定，运行可靠，能保证给料机注油泵持续高效运行，杜绝供油不及时导致设备故障的发生。
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本发明涉及煤矿设备领域，具体的说是一种甲烷检测报警仪，包括柜体，所述柜体的左右内壁之间通过减震机构固定安装有控制器本体，所述控制器本体的前侧面设置有显示屏和控制按键，所述控制器本体通过线缆与探头本体电性连接，所述柜体的下表面和探头本体左侧面与线缆相对应位置固定安装有线套管，所述柜体的上表面固定安装有警报灯，所述柜体的左右侧壁靠近下侧位置均固定安装有进气机构。本发明通过传动机构即可对控制按键进行操作，无需打开柜门，使用更加方便，再配合进气机构使其密封性更佳，有效的防尘灰尘进入，再通过散热机构提高散热效率，降低柜体内控制器本体的温度，使其在正常稳定下运行，大大提高了使用寿命。
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本发明公开了一种利用水流发电的制备方法与装置，属于水电转换技术领域，实施过程极其简单，凡是有水流的地方就可以利用这种装置与技术实施发电。本发明适用于附近有水流的小型矿山、工厂、野外作业团体、渔民、牧民、偏远山区农业作业、探险、物探、等野外活动团体及个人。把水能源转换成电能源的前景大有可为。这项技术将会使我国的水电转换工作变得极其简单、灵活，具有极大的社会效益和经济效益。本发明的装置包括：前组稳定小浮筒、主浮筒、后组稳定小浮筒、连接安装架、驱动水车、发电机、水车驱动轮、发电机旋转轮，传动皮带等。
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本实用新型涉及煤矿用传感器领域，具体涉及热释电红外传感器，包括盒体，该盒体为工程塑料制成的空腔状的壳体，盒体内部设置有线路板，线路板通过螺钉固定在盒体内，盒体外部设置有用于固定传感器本体的金属支架，盒体在水平方向上的一端头处设置有透镜，透镜的感应模块连接到线路板上，透镜上设有可调电阻，所述的透镜的感应模块采用双元探头，盒体的另一端设置有用于连接外部电源的进线电缆，进线电缆和盒体之间设置有密封结构。盒体采用工程塑料制作而成，质量轻，成本低。金属支架的设置可以将静电从盒体上引走，防止静电堆积，避免产生的火花问题，探头正对前方，感应角度大，距离远，使得热释电红外传感器的精度更高。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验方法。在相似试件中心处设置孔洞，在孔洞上部放置钢管，用密封胶和细沙将缝隙密封；将应变片埋于相似试件内，用导线引出并接入数据采集器；在钢管上设置真空压力表、安全闸阀和点火探针，并将点火探针接入点火器；在真空泵、瓦斯气瓶的管路上设置出气阀、进气阀和阻火器；通过真空泵对钢管抽真空后注入瓦斯气；关闭安全闸阀，架设高速摄像仪，点火器进行点火；通过对数据采集器和高速摄像仪记录的信息进行分析和处理，找到弱瓦斯爆炸诱导下达到煤岩增透效果的作用当量和增透机制。本发明提供了一种新的增透研究方法，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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