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本实用新型涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。
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本发明公开了一种煤矿罐道变形监测系统包括罐道、罐道中的罐笼、井筒和地面的监控室，包括固定设置在罐笼顶部外壁且指向罐道的探测模块、固定设置在井筒内的信号无线输送模块、固定设置在监控室中的监控模块和固定设置在罐笼顶部内壁的充电模块，探测模块的通信串口通过信号无线输送模块与监控模块的通信串口进行信息双向交流，探测模块和信号无线输送模块的电源输入端分别与充电模块的电源输出端连接。通过高清视频的实时获取，使罐道检测实现了无人远程实时监控，进一步提高了罐道检测的安全性和检测效率,避免了运输意外的发生，减少了维修成本，大幅度的增加了经济收益。
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本发明公开了一种二维钙钛矿单晶的制备方法，该发明利用液面限制法生长单晶，借助前驱体溶剂层本身的厚度使单晶体能够再厚度方向上的生长受到抑制，在厚度方向液面限制的同时不影响晶体在其他方向的生长，可得到厚度可控的大尺寸的钙钛矿单晶。其次，通过液面而不是基板限制其厚度减少了钙钛矿单晶与基板的接触，从而减少了单晶的缺陷。此外，前驱体液可扩散进入限制相溶剂之中并挥发，提高前驱液浓度并促进长大，相比于逆温生长法所需温度低，生长缓慢，保证了结晶质量，使得制备的光探测器表面陷阱密度更低，表现出卓越的光电性能。所述的超薄的钙钛矿单晶体在光电领域具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种钙钛矿单晶的生长方法，具体步骤为将AX、PbX2按照1:1比例溶解，接着加入抗溶剂使溶解接近饱和，随后利用一维微模板的为一维晶种，通过升温生长出具有完整晶面的钙钛矿APbX3单晶，并通过剥离模板获得高质量的微曲面APbX3晶体。其中X为Br−、Cl−、I−中的一种或其混合阴离子，A为Cs+、Ru+、甲胺阳离子、甲脒阳离子或其混合阳离子。该方法能够避免容器底部或容器壁的影响。以一维微模板为成核中心，能够得到高质量的单晶平面和曲面，在光电探测器表现出了较好的光电性能。
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本发明公开了一种煤矿开采沉陷区损毁边界自动测定装置，包括主箱体、检测探管和下放空腔，所述主箱体的两侧表面皆安装有紧固杆，所述主箱体的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有太阳能电板，所述下放空腔的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹体安装有螺旋环，所述螺纹杆的顶端安装有旋转马达，所述螺纹杆一侧的主箱体内部安装有操作基板，所述螺纹杆另一侧的主箱体内部安装有电机，所述检测探管的底端安装有钻头，所述检测探管的内部安装有传动杆。本发明通过设置有一系列的结构使装置在使用过程中，具备移动功能的同时，便于进行远程控制，方便操作的同时，可自行检测沉陷区的土壤情况，具备预防塌陷的功能。
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一种矿用本安显示屏，由显示模块和报警电路组成，其特征在于：本安直流电源(10)通过电源电路(7)，分别输送给单片机CPU、灯光(8)、温度检测探头(11)和湿度检测探头(12)，温度检测探头(11)和湿度检测探头(12)检测到的温度和湿度经信号处理电路(9)输送给单片机CPU，然后通过LCD显示模块(2)显示出来；单片机CPU读取图像采集电路(14)获得的环境状态，处理成单帧图像由通讯电路(1)传输到上位机上显示；单片机CPU读取语音对讲电路(4)获得的语音，使通讯电路(1)与上位机之间，实现半双工语音对讲功能；单片机CPU读取键盘模块(3)的状态，通过键盘模块(3)对整个装置的起动、照明、参数设置、音乐播放、语音对讲功能进行控制管理。本实用新型的优点；功能齐全、安全可靠；能及时与上位机对讲、语音报警，为事故处理争取了时间。
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本发明公开了一种瓦斯动力灾害对矿井通风网络影响试验系统及方法，属于煤矿瓦斯灾害研究领域。系统由充气模块、动力作用模块、模拟管网模块和计量模块组成，其中充气模块包括瓦斯气瓶、空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、真空泵、空压机及阀门；动力作用模块包括爆炸容器、压力表、点火探针、点火器、膜片及风机；模拟管网模块包括模拟管道、连接管道、法兰盘、螺栓螺母、薄片及橡皮筋；计量模块包括压力传感器、数据采集仪及计算机。主要优点是通过掌握瓦斯压力在管网中的传播特性，找到瓦斯动力灾害对矿井通风网络的影响，为瓦斯动力灾害防治和事故后救援提供支持。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯检测员数据快速采集装置，具体涉及瓦斯检测技术领域，包括瓦斯检测仪，所述瓦斯检测仪的外表面设置有操作按钮，所述瓦斯检测仪的外表面靠近瓦斯检测仪的上方位置处设置有显示屏，所述瓦斯检测仪的顶部设置有探测口，所述瓦斯检测仪的内部靠近探测口的内侧位置处安装有甲烷传感器，所述瓦斯检测仪的内部位于显示屏的内侧安装有单片机，所述瓦斯检测仪的内部位于操作按钮的后侧安装有蓄电池，所述瓦斯检测仪的底部对称设置有两个固定块，所述瓦斯检测仪的底部外侧对称连接有第一防护壳和第二防护壳。本实用新型在使用过程中提高对瓦斯检测仪的防护效果，延长瓦斯检测仪的使用寿命。
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本实用新型公开了一种便于移动的矿井内部瓦斯检测装置，包括驱动底座，驱动底座的顶端表面一侧安装有升降台，升降台的顶端表面一侧设置有防撞杆，防撞杆的一侧设置有容纳盒，容纳盒的内部底端并排设置有弹簧，弹簧的顶端设置有隔板，容纳盒的内壁两侧均安装有弹性卡块，容纳盒的内部活动卡嵌有检测器。本实用新型通过刮板对探照灯外罩的透光片进行擦拭，避免矿井内的煤灰在堆积过多影响透光率导致光线暗淡，同时通过容纳盒内部的弹簧对前行过程中的晃动力度进行削减，避免晃动导致检测器碰撞损坏，同时在抬升检测器高度时，能够通过防撞杆使检测器到达合适高度，从而得到准确的数据。
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本发明公开了一种矿区水害水源辨别方法及系统，首先利用旋转平台带动样品池转动，然后将激光器与传输光纤连接，传入传输光纤，经过光纤传感器探头，通过反射镜反射照射在样品池中，水体中分子受激发出光谱信号，由光纤光谱仪采集分析出待测水体的光谱图数据，送入数据处理PC机内利用距离判别分析算法，对待测水体归类。本发明构建了一个采集水样、在线预处理和水样检测的矿区突水识别的框架，可以动态评价和预估待测矿区突水的危险性，为预防矿区突水事故提供参考数据，能够提前避免经济损失。
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本实用新型公开了一种煤矿井下定向钻孔装置，由钻机、钎杆、钎头、测探管、支撑平台、底座、支架、活动轴、把手、电缆、孔迹监视器组成，其中钎头安装在钎杆上，底座安装在钻机中，钎杆通过底座和钻机相连，支撑平台与底座连接，测探管安装在支撑平台上，电缆分别与测探管和孔迹监视器相连，支架和钻机通过活动轴相连，把手安装在钻机尾端。本实用新型结构简单，易于调整和操作，通过孔迹监视器和钻机的配合使用，可以实时了解钻孔轨迹，保证钻孔轨迹沿设计轨迹进行。
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本实用新型公开了一种用于分布式矿山灾害信息感知系统传感器安装支架，其特征在于包括：传感器、移动底座、蓄电池组、滚轮及轨道，所述滚轮设置于移动底座底部，该滚轮用于同轨道相配合，能够在轨道上滑行，所述轨道布置在矿井下，所述蓄电池组设置于移动底座内部，该蓄电池组通过充供电电路驱动滚轮运行，所述传感器设置在移动底座上，用于探测矿山井下的各种信息。本实用新型设计合理，系统工作稳定，可靠性高，将瓦斯、矿压、突水等灾害信息统一在一个感知系统中，极大的压缩了灾害监测的实施成本。
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本实用新型公开了一种矿山抑尘用监测警报装置，包括第一箱体和第二箱体，第二箱体固定置于第一箱体外侧的顶端，第二箱体的内部安装有双轴电机，双轴电机的两个输出端分别与两个除尘架的一端传动连接，除尘架的另一端贯穿第二箱体的两个侧壁均设有的弧形通孔置于第二箱体的外侧。本实用新型一种矿山抑尘用监测警报装置，设有粉尘浓度传感器和报警器，不仅实时监控矿山的粉尘浓度，且在粉尘浓度浓度过高时发出鸣声以提醒相关的工作人员及时查看解决，保障了矿山和工作人员的安全性，设有的除尘架可避免报警器表面堆积灰尘而影响声光报警时的亮度，将粉尘浓度传感器设置于第一箱体的内部可保障检测探头的灵敏度，进而保障了检测数据的真实性。
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本发明提供一种六氟化硫气体中矿物油含量测定装置，包括密闭罐体、红外光谱仪测定模块和四氯化碳供给模块，其中密闭罐体内设有过滤膜，密闭罐体的进气口与排气口分居过滤膜的两侧，特征是：过滤膜采用玻璃纤维膜；四氯化碳供给模块中的注射器出口接多通阀共用口，多通阀的第一分口经出液管探入密闭罐体靠近进气口的一侧，出液管末端设有对准过滤膜的雾化喷头，多通阀的第二分口接通检测池的底部，多通阀的第三分口为四氯化碳进液口；红外光谱仪测定模块中的液位控制开关位于检测池上端的侧壁上，红外光源和红外探测器相向分居在检测池两侧，检测池顶端与密闭罐体靠近进气口一侧的底部连通。本发明能满足现场测定要求，测量精度高，重复性好，性能优良。
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本发明公开了一种煤矿区开采沉陷土地损伤多功能监测装置，包括固定杆、支撑板、伸缩杆、壳体和安装板，所述固定杆的底部均匀分布有固定杆，所述支撑板顶部的中央位置处通过第一固定套安装有伸缩杆，且伸缩杆上均分分布有限位孔，所述伸缩杆通过安装套安装有壳体，所述壳体的内部设有第一安装室，所述第一安装室内部的底面安装有主机。本发明通过固定杆、支撑板、伸缩杆、壳体和安装板等一系列结构组成，伸缩杆可以根据环境或实际情况对装置的高度进行调节，土壤水分检测探头可以对土壤内部的水分进行检测，土质检测探头使装置可以对沉陷区的土质进行检测，红外测距仪可以沉陷地区进行垂直检测，实用性强，值的推广使用。
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本发明公开了一种矿用智能型液位传感器，包括处理器、主机、485通讯模块、显示模块、继电器、电源模块、遥控接收模块、遥控发送模块、A/D转换器、放大器、传感探头、信号采集模块；所述处理器用于处理指令、执行操作、控制时间、处理数据，支配液位传感器其他模块，所述主机用于根据信号控制水仓水泵的开停，所述485通讯模块用于传送处理器处理过的信号到主机中，所述显示模块用于显示传感器检测的水位值，所述继电器用于控制传感器信号线路的通断。本发明中，通过调理电路与两线制V/I变换电路能够降低电信号的干扰，提高传感器的灵敏度，还能够无线控制该传感器，通过设置的收发机构，还能够提高传感器探头的入水速度，便于收放电缆。
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本实用新型公开了一种金属矿物提纯的分选装置，涉及金属矿物提纯分选技术领域，为解决现有金属矿物提纯分选装置在分选过程中分选效果一般，导致其存在一定局限性的问题。所述分选机构本体的中间位置处安装有下料输送道，所述下料输送道的下端安装有分级收料箱，所述分级收料箱的上方安装有光电探测筛分箱，所述下料输送道上表面设置有下料道，且下料道设置有三个，相邻所述下料道之间安装有分隔板，所述分隔板的外壁上安装有分隔板通道，所述下料输送道两侧的外壁均安装有电动缸，所述电动缸的输出端安装有电动液压杆，且电动液压杆贯穿分隔板通道，所述分级收料箱的上方安装有上存放室。
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本发明属于金属冶炼过程中的炉内气体浓度检测装置，具体涉及一种含砷精金矿焙烧炉内三氧化二砷气体的浓度检测装置，包括焙烧炉炉壁上设置的第一通光窗口和第二通光窗口，所述第一、第二通光窗口彼此正对设置，所述第一通光窗口外侧设有红外光源和红外探测器，所述第二通光窗口外侧设有直角反射镜，所述红外光源发出的红外信号穿过焙烧炉炉腔经直角反射镜反射后返回红外探测器，所述红外探测器与光谱仪系统相连。本发明采用红外光谱技术测量焙烧炉内的三氧化二砷浓度，实现了三氧化二砷的精确实时在线监测，有利于优化黄金冶炼工艺，提高黄金品质。
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本实用新型公开了一种不破坏尾矿砂渗透性的水平钻具，包括钢管、钻杆和钻头，所述钻杆和钻头连接并设置于钢管内，其特征在于，钻具前进后退和旋转切割尾矿砂的动力由钻机通过钻杆传递至钻头，钻头内侧端固设有连接器，钻杆通过钻头上的连接器连接于钻头，所述连接器前端设置方型接口，所述方型接口内嵌于连接器前端内侧，连接器通过方型接口与钻头承叉连接，通过方型接口上穿固定螺栓固定钻头；本实用新型与现有技术相比，该水平钻具不但可以采用传统岩土工程钻探工艺，水平孔钻进成孔后又可以直接利用钻具封堵套管顶端，抽回全部钻杆在套管内安装排渗管，最后拔回套管完成施工作业，克服了顶管成孔工艺破坏尾矿砂渗透性的缺点。
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本申请提供了一种视觉识别技术的煤矿充电硐室智能监控装置，属于监控技术领域。包括监控中心、监控模块、温度采集模块、液体量采集模块、烟雾探测模块、火灾探测模块、报警模块和电源控制模块，所述监控中心分别与所述监控模块、所述温度采集模块、所述液体量采集模块、所述烟雾探测模块、所述火灾探测模块、所述报警模块和所述电源控制模块电性连接。本申请能够对充电硐室及电瓶车进行监控，通过数据采集，智能判别电池温度是否异常、充电时电池液体是否溢出、是否出现烟雾、是否出现明火等情况，并输出相应的异常状况信号，进而实现预警信息分级推送、自动断电和自动灭火功能，从而增加了安全性。
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本发明公开了一种煤矿松散含水层注浆改造检测方法，包括如下步骤：获取待注浆改性的含水层以及对应的煤层原始物理特征信息，将待注浆改性的含水层划分检测单元区域和检测等级；根据检测单元区域和检测等级，在检测单元区域内布置检测井点，并在检测井点内安装物探监测单元；在注浆料中加入辅助介质；检测井点获取检测特征信息；汇总分析各检测井点的检测特征信息，实时跟踪评价松散含水层注浆改性。本发明提供一种煤矿松散含水层注浆改造检测方法，通过该检测方法，可以对含水层注浆后的注浆层覆盖面、厚度以及对煤层顶板进行全面的检测，综合其检测数据，可以全面有效的对注浆改性作业成果进行分析，更加精细化精确化。
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本发明涉及新材料加工技术领域，公开了一种提高球墨铸铁在矿车轮上的应用性能的方法，通过对复合纳米微粒的研究，探索了球墨铸铁冶炼过程中对产品性能的影响，将制备得到的复合纳米微粒和孕育剂以及球化剂加入到浇包中，进一步将熔融的铁水浇入浇包内，制备得到高强度性能的球墨铸铁件，使得球墨铸铁性能得到综合提升，提高铸铁矿车轮的运行安全性和使用寿命；本发明能够显著提高球磨铸铁在矿车轮上的应用性能，解决球墨铸铁代替铸钢上存在的缺陷问题，提高了球墨铸铁的强度和韧性，化学和机械性能稳定，成型性能好，拓展了其应用场合，经济效益和安全效益较显著提高。
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本实用新型涉及一种矿用本安型红外成像技术领域的红外热成像仪,该红外热成像仪包括:光学系统,用于接收被测对象的红外辐射;红外探测器,用于将所述光学系统接收的红外辐射转换为电信号;信号处理和系统控制设备,用于将所述红外探测器生成的电信号转换成红外视频图像;还包括一可见光光源,用于照明而使得光学系统能够拍摄可见光照片。本实用新型的红外热成像仪可同时拍摄红外热成像图和可见光照片,进而通过将红外热成像图和可见光照片进行比对,能够直观精确地发现被测对象的异常状况,极大降低了判断失误发生的概率。
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本实用新型公开了一种煤矿气体智能检测报警装置，包括控制主机、探测器和远程控制计算机，所述控制主机固定安装在固定底座的上方，控制主机的输入端通过数据线与远程控制计算机的输出端电性连接，控制主机的一端通过连接线一与探测器连接，控制主机还通过连接线二分别连接有换气扇和报警器，所述控制主机的另一端还连接有电源线。本实用新型中，首先通过数据线连接有远程控制计算机，可以实现远程控制，使得操作环境更好，操作更加方便，其次可以进行数据记录、存储。
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本实用新型涉及一种用于选矿厂重力水回用的缓冲装置，包括缓冲斗（1），在缓冲斗下侧的出料口连接排污阀（3），在缓冲斗内设有泥砂探测装置（6），泥砂探测装置电连接排污阀，在缓冲斗上侧的入料口配合连接缓冲筒（2），在缓冲筒上设有连接高位重力水的入口（2a），在缓冲筒一侧的上方设有溢流口（4）、下侧设有低位出水口（5），在缓冲筒上还连接水位显示装置。本实用新型的优点：本装置对高位重力水进行缓冲，实现低位用水点的稳定生产，操作人员随时了解缓冲箱中的水位情况，做出正确调整；沉淀事故过程中高位水带出的固体物料，避免对低位用水点水质的影响；泥砂探测装置实现了即时探测，减少人工操作强度。
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本实用新型公开了一种煤矿井下防爆开关断电瓦斯闭锁装置包括高爆开关、高爆开关断路器和远程瓦斯断电仪，高爆开关内部设置有电流互感器，远程瓦斯断电仪的电磁感应探头固定设置在高爆开关断路器的侧腔中，电流互感器的电压信号输出端通过高爆开关断路器辅助开点与电磁感应探头的信号输入端连接，电磁感应探头的信号输出端与远程瓦斯断电仪的信号输入端连接。本方案换装新型远程瓦斯断电仪实现的防爆开关断电瓦斯闭锁，经过历次的探头调校证明，新型的远程瓦斯断电仪可更加安全有效检测高爆开关的分合闸状态，投入使用效果较好，对于检测的安全性有极大程度的提高，采用此方案经济效益也得到了巨幅增长。
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本发明公开了一种用于矿区的毫米波雷达测量传感器，涉及传感器领域，天线、毫米波T/R组件、本振信号源、MCU以及显示和控制部分电路，所述天线为收发一体天线；所述毫米波T/R组件通过天线发射一个连续的雷达信号，发射的信号被被测物体反射，并被天线作为回波接收，被接收的信号的频率始终与当前的发射频率存在偏差，该偏差与距离成正比，采用本发明的用于矿区的毫米波雷达测量传感器，该传感器为电流型供电，所有元器件为低功耗器件并采用电子灌封胶密封，防护等级达到IP67；采用77GHz毫米波段，穿透性强；根据小天线孔径角距移动频率，使其探测距离远，精确度高；因此能在恶劣的矿区环境下达到安全低功耗、全天时、全天候、毫米级的测量。
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本发明提供了一种煤矿井下无线随钻定向长钻孔取代地面排采钻孔系统，包括地面钻孔和定向钻机；所述地面钻孔的底端贯穿煤层段，所述地面钻孔处所述煤层段下段的为存储口袋，所述地面钻孔的内部悬挂有磁导向探管，所述定向钻机的输出端通过联轴器连接有定向钻具，所述定向钻具的端部固定安装有强磁接头，所述定向钻机和所述定向钻具用于实现钻取主孔，所述地面钻孔用于连通主孔，所述主孔的侧边钻取连通有分支孔，所述地面钻孔的上连通有若干所述主孔，若干所述主孔错位钻取；本发明解决地面煤层气抽采的产气量衰减、生态环保、投资成本较高以及煤矿井下深孔瓦斯释放缓慢的综合问题，实现节约成本、资源高效开发与环境保护协调发展的目的。
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本发明公开了一种酸性矿山废水改性的碳量子点及其制备方法与应用，是将柠檬酸和尿素溶于酸性矿山废水中，进行水热反应，所得反应液经提纯后，即获得酸性矿山废水改性的碳量子点。本发明的方法可以显著提高碳量子点的荧光量子产率，且所得改性碳量子点的荧光强度遇金属离子即有明显淬灭，对金属离子的荧光响应强、检测范围广，因此可用于作为检测较高浓度金属离子的荧光探针。
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