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本实用新型提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下综掘机的除尘风筒，包括综掘机本体，所述的综掘机本体具有截割臂，其中，截割臂设有固定装置，固定装置设有与除尘风筒的吸尘口活动连接于除尘风筒套圈中，采用本实用新型的技术方案，截割臂设置的除尘风筒的固定装置，保证综掘机截割时，除尘风筒吸风口迎头距综掘机的吸尘距离不超距，及时将工作面的粉尘吸入除尘风筒中，保证除尘效果，避免粉尘对现场的操作者造成身体的危害；同时避免影响综掘机机载前探支架的使用。
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本实用新型公开了一种矿用本安型通讯转换器，包括信号转换模块与电源模块，所述电源模块与信号转换模块连接，所述信号转换模块设于本安型外壳内，所述信号转换模块分别通过通信模块与装置电控箱、分站建立通讯，通信模块包括信号输入模块与信号输出模块，所述信号输入模块设有若干信道Ⅰ与信号转换模块连接，信号输出模块也设有若干信道Ⅱ与信号转换模块连接，所述信道Ⅱ为RS485有线接口。本实用新型能够直观的对探测信息进行监测，便于钻探数据进行有效分析，极大改善工作效率。
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本发明公开了一种额定电压6/10kV煤矿用智能测温软电缆，它是由铜芯镀锡软导体缆芯、内绞合光纤、表贴光纤以及三层外保护层组成。所述铜芯镀锡软导体缆芯设置有三组，三组绞合在一起之外包裹三层外保护层，最外层为氯丁橡胶护套层，三组铜芯镀锡软导体缆芯绞合在一起后的中心中空位置安装有一根内绞合光纤，氯丁橡胶护套层内安装一根表贴光纤。其采用在电缆中附加分布式光纤，利用分布式光纤温度传感技术测量电缆中的测温光纤所在处的温度场的分布，依据光纤的光时域反射和光纤背向拉曼散射的温度效应，探测出沿着光纤不同位置的温度的变化，实现真正分布式的测量。
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本发明涉及一种适用于地下煤矿的井下智能胶带机运输系统，包括设备和无线智能电话，所述设备连接有生产集中控制中心系统、智能化视频监控系统和皮带保护监测系统，皮带保护监测系统可以有效监测设备的运行状态，并且能对皮带进行探伤，在皮带将要跑偏时，自动纠偏装置可以将皮带调节至居中，以达到自动纠偏皮带的目的，视频监控系统可以直观、实时、全方位地集中显示各个系统的信息，并且对显示信息进行智能化管理，以便于指挥中枢准确、实时全面的观看和掌握各方面信息并作出正确的决策，大大提高了指挥调度决策的效率，增强了各信息显示的直观性和可操作性。
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本发明公开了一种基于地下水流向测定的煤矿井下防治设备及方法，属于防治水技术领域，包括治水本体、安装在治水本体内部的钻筒、设置在钻筒顶部的升降台以及活动连接在钻筒底部的定位体，定位体的底部设有钻头，升降台的底部固定连接有探测器本体，定位体包括定位管以及套设在定位管外部的定位圈，定位圈的底部设有多个钻片，定位圈的两侧均固定连接有L型第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端连接有第一电机。本发明通过将控制台和信息处理模块集成在一起，减少导线的使用，避免后期线路老化导致检测结果不准确的弊端；设有多个流速检测仪能够从多个方面对水流流向进行测定，并将测定结果进行核算求其众数，保证检测结构的直观准确。
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本实用新型公开了一种防自燃的矿山用重型汽车，包括发动机、排气管、液压油箱、高压油管、蓄电池、柴油箱，排气管与发动机连接，高压油管位于车体的一侧且高压油管与液压油箱连接，液压油箱位于车体靠近驾驶室的平台上，所述的蓄电池位于设有高压油管的车体的一侧、高压油管的端部与蓄电池间有一定间距，所述柴油箱位于车体的另一侧，所述的车体上设有灭火装置、灭火管路和油管探测器，所述的高压油管包括内管、外套和活动套，所述内管向径向延伸形成凸起。采用了这种结构后，加强了高压油管的强度，延长了高压油管的使用寿命，防止高压油管与液压油箱的油口的连接处漏油，灭火装置能够进行灭火降温，从而防止汽车自燃，保证了乘员安全。
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本发明提供一种矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统和方法，该系统包括：设置在一条巷道中的多个发射点，和另一条巷道中的多个接收点；一台发射机和一台接收机；第一控制模块，用于控制发射机在一发射点处持续发射信号后，停止发射信号，并移动到下一发射点；第二控制模块，用于在发射机发射信号的第一时间段内，控制接收机获得各接收点对应的总场强值H；还用于，在发射机停止发射信号的第二时间段内，控制接收机获得各接收点对应的背景场强值H0；处理模块，用于根据总场强值H和背景场强值H0，获得各接收点对应的接收场强增量值H1。获取的场强增量值消除了背景干扰因素，大大提高了探测数据的可靠性。
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本发明涉及的煤矿瓦斯突出预测传感器,根据煤层瓦斯聚集,压力增加,会在煤层中移动,使煤层产生震动,传感器输出频率为2-25000HZ,共振频率为60KHZ。角度为180°。将6至8只传感器置于煤层,可探测出各点X、Y、Z三个方向的煤层震动频率和强度,瓦斯振动频率与强度通过单片机处理并通过现场总线送到上位计算机,上位机将依此监测煤层中瓦斯气体运动的规律,判定瓦斯是否会突出,做出瓦斯突出预测预报。配以监控软件,可实现瓦斯突出预报系统。
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本发明公开了一种含砷金精矿焙烧炉内氧气浓度的激光原位检测系统，该系统主要包括半导体激光器、用于驱动半导体激光器的温度与电流控制器、用于产生驱动信号的信号发生器、用于接收和转换激光束的光学探头、用于采集焙烧炉内温度及压力传感器、用于接收采集光电、温度和压力信号的数据采集模块以及用于计算检测氧气浓度的上位机，该系统通过背景辐射滤除、基线校正、吸光度Voigt线型拟合、修正计算氧气光谱线强、氧气浓度计算和反演等步骤克服燃烧环境下的背景辐射干扰，实现了焙烧炉内的氧气浓度的实时精确检测。
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本实用新型公开了一种煤矿井下防治水监测装置，包括壳体，壳体底部的中心处固定连接有水位传感器，壳体内腔的中心处开设有限位槽，所述壳体的内腔设置有与限位槽配合使用的固定板，壳体内腔两侧的底部横向固定连接有支撑板。本实用新型通过设置壳体、控制器、安装孔、蓄电池、限位槽、承重板、水位传感器、支撑板、支撑座、支撑块、固定板、导线、信号发射器、声光报警器、LED照明灯、箱门、红外甲烷传感器、湿度传感器、抽屉、安装板、渗水探头、连接板、弹簧和限位板的配合使用，解决了现有的煤矿井下防治水监测装置通常仅具有单重监测方式，使得防治水监测的效果较差，且不能同时对井下空气中瓦斯浓度进行监测报警的问题。
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本实用新型公开了一种金属矿采集用新型钻具，包括接头杆、固定座与钻具，固定座连接于接头杆底部，固定座具有上体与下体，下体底部安装有保持架，上体安装于下体顶部且其具有内腔；钻具包括钻柄基体与钻头基体，钻头基体具有切削部，且切削部包括多个切削头，切削部表面设置有耐磨层；钻柄基体连接于钻头基体端部且其呈杆状，其穿过保持架中部、下体并伸入腔内，钻柄基体顶部设置有插孔；下体上设置有通孔与弧形槽，弧形槽与钻柄基体端部形状配合，弧形槽连接于通孔一侧且与通孔连通，通孔内设置有定位块。本实用新型能提高钻具本身的强度，加强物理特性，避免以往容易磨损的麻烦，且实用稳定，安全性好，能够满足金属矿山钻探的需要。
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本发明涉及矿用双通道钻杆引流器，其包括轴端注流装置、过渡装置、侧面注流装置、连接钻杆装置、轴端注流母口、侧面注流母口、通道卡件，轴端注流装置通过通道卡件与过渡装置后端面连通，过渡装置前端面包覆在侧面注流装置后端面外，侧面注流装置前端面通过通道卡件与连接钻杆装置后端面连通，轴端注流装置通过注流口与轴端注流母口连通，侧面注流装置通过注流口与侧面注流母口连通。其使用方法包括设备组装及钻探作业。本发明实现两条高压流体管同时为双通道多级推动排渣钻杆供应流体的功能，同时极大的提高钻进过程中的排渣能力，降低了钻进时卡钻、抱钻和断钻的概率，提高钻孔成孔率、钻进深度、钻进效率和散热效果。
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本实用新型公开了智能化井下矿体回采地压灾害监测系统,包括有设置于井下水平采空区内的监测硐室,在井下不同深度的水平采空区周边巷道岩壁上按一定间距上钻孔,孔深5～8米,划分不同的区域,分别在不同区域岩壁上的钻孔内安装声发射探头、测桩或振弦传感器,并在钻孔内填充水泥或者锚固剂固定,所述的声发射探头、测桩或振弦传感器的信号输出线分别接入到声发射监测仪、收敛计、振弦式钻孔应力计,分别构成声发射监测网络、应力监测网络与位移监测网络;所述的声发射监测网络、应力监测网络以及位移监测网络分别连接到地表监控站。采用本实用新型可以对地下采空区的岩石应力、位移以及巷道收敛变化进行实时检测和数据处理,从而实现采空区垮冒事故的预测预警。
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本实用新型涉及一种煤矿井下地音监测装置，该装置包括：主机、转换器、总线、至少一个分机以及地音探头；其中，所述主机，用于向所述至少一个分机发送命令和设置参数；所述至少一个分机，用于接收所述主机的命令和参数，并执行所述主机的命令；所述地音探头，用于监测地音信号，并将所述地音信号发送给所述至少一个分机；所述总线，用于所述主机与所述至少一个分机进行通信；所述转换器，用于实现所述总线与所述主机串口的通信接口。本实用新型能够根据煤岩体声发射活动的变化规律和特征来实现煤与瓦斯突出的预测预报。
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本发明公开一种手持式煤矿用粉尘检测设备，包括：检测壳体，检测壳体内腔中部固接有隔板，隔板的顶面外壁上固接有定位筒，定位筒外壁与检测壳体内壁固接，隔板顶面设置有复位装置，复位装置顶面抵接设置有粉尘检测仪，粉尘检测仪设置在定位筒内，检测壳体顶面开设有探测孔，探测孔孔口处外壁设置有封堵装置，检测壳体内腔顶面两侧分别设置有限位装置，限位装置的底面与粉尘检测仪顶面抵接，检测壳体内腔顶部两相对侧面分别设置有冲气装置，检测壳体内腔底部设置有控制装置，检测壳体侧面设置有显示装置，显示装置与控制装置电性连接，检测壳体底面固接有手持装置，手持装置外壁上周向等间距设置有若干支撑装置。
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本实用新型涉及一种煤矿机电设备电子检测系统，包括安装在机电设备一侧的底座，所述的底座的上方中心位置安装有支架，支架的上方安装有检测机，检测机上安装有显示器，在壳体的上方安装有温度检测探头，在显示器的下方安装有声波感应器，在声波感应器的一侧安装有第一警示灯，第一警示灯的一侧安装有电源开关，检测机通过导线与主机相连接，在导线上安装有第二警示灯，本产品在使用时，可以通过第一警示灯、第二警示灯以及主机从近距离、运距离以及中间距离观测机电设备故障，能够快速及时的发现机电设备故障，以便及时排除故障，并且，通过声波感应器和温度检测探头来感应机电设备的异响和温度变化，判断机电设备是否运行正常，方便快捷。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用钻头保护罩，包括传动室、转轴、外层防护壳体、滑槽、推座、限位旋钮、限位槽、内层防护壳体、定位板、观察窗、钻头、煤矿基体、风扇、温度传感器、转速传感器、控制盒、控制线路板、显示屏、控制按钮以及蓄电池。本实用新型保护罩采用内外两层保护结构，能够有效的对钻头和传动室进行保护，从而避免了在勘探过程中落下的煤炭、石头对传动机构造成损伤，防止灰尘进入传动机构的缝隙中而影响传动效率，使得传动机构处于相对安全、稳定的环境中；内层防护壳体可在使用时伸出，不使用时收回外层防护壳体中，从而减少占用的空间；可对传动机构工作时的转速以及温度进行检测。
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本发明提供了一种非煤矿山开采坡面角预裂孔控制方法，涉及矿山开采技术领域，包括以下步骤：S1：获取开采坡面角的遥感影像全局元数据，对数据进行处理；S2：对数据进行参数拉伸化，在控制主机中构建开采坡面角全局可视化模型；S3：根据开采坡面角颜色纹理，判断开采坡面土质，确定预裂孔孔距；S4：根据工程需要，确定预裂孔基准点，设定预裂孔的孔位坐标和与预裂孔对应的孔轴线的方向向量；本发明构建开采坡面角全局可视化模型，并在模型中模拟钻孔标准路径及相应坐标，通过钻头中雷达和角度传感器的探测数据，与模型模拟数据对比，以此在钻孔前精确确定角度，在钻孔中，实时获取坐标，有利于及时发现偏差，便于调整。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采药柱装药柱定量装药系统，所述进料机构和装药嘴相连，装药嘴和气缸相连，吹气探管设置于装药嘴内，吹气探管的上端和膜片滑阀式放大器的右腔相连，吹气探管的上端和气缸的活塞杆相连，下端位于装药嘴外，所述气缸的缸体上分别设有上进气口和下进气口，膜片滑阀式放大器的右腔上设有两个分别与气源和吹气探管的上端相连的气口，膜片滑阀式放大器的左侧上设有两个分别与三通气控阀和气源相连的气口，二位五通气控阀分别连接气缸的上进气口和下进气口，三通气控阀和二位五通气控阀相连。本实用新型通过实现了高粘度液体或膏体的泵送自动灌装，能够准确控制进药的精度，同时对被罐装体的口部形状无要求。
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本发明公开了一种矿用智能型温度传感器，包括壳体和设置在壳体内的印刷电路板，印刷电路板上设有主处理器、RS485通讯模块、温度传感器信号采集模块，RS485通讯模块连接的通讯线从壳体一侧穿出并与外部主机连接，温度传感器信号采集模块连接的信号线从壳体另一侧穿出并连接有温度传感器探头。本发明具有体积小、结构紧凑、探测灵敏度高、工作稳定可靠、无需校准、灵敏度实现连续可调、安装简便、使用寿命长等特点。
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本发明涉及燃油车尾气检测技术领域，尤其是涉及一种煤矿燃油车尾气排放收集检测系统，包括固定管，所述固定管的内表面上下两侧均开设有有滑槽，所述滑槽的内表面靠近左端的位置滑动连接有滑块，且其两者横截面为正方向结构设计相互匹配，所述滑块的右端面固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与固定管固定连接，上下两组所述滑块相对一侧外表面固定连接有密封块，该装置结构能够自动的对检测探头进行清理，保证了检测探头的正常工作，数据测量更加精准，安全稳定性更高，还能够对不同尺寸大小的燃油车尾气管进行夹持固定，适用范围更加广泛，拆卸安装更加方便，同时密封性更好，大大减小了外界气体对检测结果带来的影响。
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本实用新型公开了一种煤矿上行钻孔施工钻杆，包括螺旋钻杆杆体（1），其特征在于：在螺旋钻杆杆体（1）尾部内腔壁上有中心开孔的倒台阶（2），位于倒台阶（2）开孔的上部有一个钢球（3），钢球（3）的直径大于倒台阶（2）中心的孔径；当关闭高压供水后，倒台阶（2）和钢球（3）形成一个封闭空间；当开启高压供水后，在高压水的冲击下，钢球（3）会被冲开。本实用新型一种煤矿上行钻孔施工钻杆，不仅能够节约水资源，而且能够缩短钻孔施工时间，提高钻探效率。
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一种新型矿用速度传感器，它涉及一种传感器，它包含传感器本体(1)、保护外壳(2)、螺钉(3)、安装座(4)、安装孔(5)、报警装置(6)、电源接口(7)和感应探头(8)，传感器本体(1)的外侧设置有保护外壳(2)，传感器本体(1)的表面四周设置有螺钉(3)，传感器本体(1)的中部设置有报警装置(6)，传感器本体(1)的上方设置有安装座(4)，安装座(4)上设置有安装孔(5)，传感器本体(1)的一侧壁上设置有感应探头(8)，传感器本体(1)的另一侧壁上设置有电源接口(7)。它结构简单，使用方便，设置有保护外壳装置，保证外壳不容易生锈，节约了资源。
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本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。
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本发明提供一种厚表土薄基岩煤矿立井井筒偏斜量的预计方法，所述预计方法包括如下步骤：1)建立煤层开采引发地层水平移动的预计模型；2)建立底部含水层疏水固结引发地层水平移动的预计模型；3)获得所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量的预计模型；4)通过所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量预计模型计算所述煤矿立井井筒偏斜量。该预计方法竖直方向将研究视角延伸到深部承压含水地层疏水固结过程中的水土耦合作用，水平方向将研究视角拓展到工业广场与底部含水层非对称疏水范围，探究厚表土薄基岩开采与底含非对称疏水固结沉降共同作用下的立井井筒偏斜规律，为进一步揭示其偏斜机理提供理论依据。
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本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。
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