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本发明公开了一种煤基固废运料充填一体机开采系统，包括充填液压支架(6)和采煤机(7)，所述充填液压支架(6)包括液压顶板和底座(601)，所述液压顶板包括铰接的前顶梁(602)和后顶梁(603)，在所述前顶梁(602)的前端连接有前探梁(604)，所述后顶梁(603)的后端与伸缩滑杆(1)相连，在所述伸缩滑杆(1)上固定有双运单充无停歇装置。采用本发明的系统进行充填的方法减弱了地下水污染对矿井生产和矿区生态环境的影响，为矿区带来良好的经济效益和环境效益，促进煤炭安全绿色开采。
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本发明公开了一种注浆改造厚松散含水层富水特性的施工方法，包括以下步骤进行施工，探测煤矿位置区域，确定煤矿的开采区域，确定可覆盖不规则开采区域的最小矩形区域，在最小矩形区域内每隔40米布置注浆孔，注浆孔通过自下而上的注浆方式从含水层底部开始注浆至含水层顶部，在四个注浆孔正中心位置布置监测孔，在注浆完成后对注浆结果进行含水层变性效果验证，可以改变含水层的富水特性，从而减轻承压含水层对煤层采动的不利影响，注浆孔用φ168mm扩孔器扩至隔水层底部，避免了利用现有方法进行煤矿开采时，当煤层上方存在厚松散含水层时，厚松散含水层稳固性较低，影响下部的煤层的开采，含水层下煤层无法直接开采的问题。
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本实用新型公开了一种含湿量测量仪，属于粉尘测量技术领域。该测量仪的探杆的一端与壳体相连，湿度传感器设置于探杆内部；第一过滤层和第二过滤层设置于探杆远离壳体的一端；第一过滤层采用静电滤网，第二过滤层采用SiO2‑PTFE覆膜滤料；所述的壳体内部设置有水冷组件，该水冷组件包括水槽、水泵、连接管和水冷套，所述的水泵、水槽、水冷套通过连接管连接，组成一水循环通路，水冷套套于排气管外部，排气管一端连通探杆，另一端通于壳体外部。该测量仪针对不同粉尘特点进行综合开发，可以测量火电厂粉尘及矿山粉尘含湿量，具有测量精度高、通用性高等优点。
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本发明公开了一种自动喷雾降尘装置及自动控制组件，为解决现有技术中人工劳动环境恶劣等问题而发明。本发明包括与水源连接的喷头、导通或阻断所述管路的电磁阀、用于探测皮带上是否有煤的传感器和用于根据所述传感器的动作控制所述电磁阀启闭的控制器，所述控制器设置有输入端和输出端，所述输入端分别连接电源和所述传感器，所述输出端连接所述电磁阀。本发明能代替人工开启喷雾装置，消除煤矿安全隐患，改善煤矿工作环境；控制器根据该电信号控制电磁阀的开启，工作无机械磨损和触点火花，使用寿命长，适用于煤矿井下有爆炸性气体和有煤尘、淋水场所。
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本发明提出了一种煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在水平面上转动；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区；注水单元用于给注水区的装载单元注水；称重单元用于获取装载单元在物料添加区被填入的矿料重量，液位探测装置用于测量体积测量区上的装载单元中的液位。本发明结构设计简单实用，安全无辐射污染，管理维护难度和行业准入标准大大降低，同时无需辐射防护装置以及专门的监控装置，大大降低了煤矸识别的成本。
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本实用新型公开了一种应用于皮带运输机的电磁除铁装置，涉及矿用设备技术领域。本实用新型的一种应用于皮带运输机的电磁除铁装置，包括通过导线依次连接的电源柜、程序控制柜、电磁除铁器、第一金属探测器、第二金属探测器，以及包括辅助除铁用的电动行走小车和金属物料回收箱；所述电磁除铁器为直流电磁铁，其励磁线圈可在通电过程中产生强磁场。本实用新型提供了一种应用于皮带运输机上通过人工和自动捡铁结合的方法，防止大型含铁较多的原矿进入下道工序的电磁除铁装置。
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本实用新型公开了一种涡街流量计，包括有漩涡发生体、罩管、变送器、支管、安装管、检测探头，检测探头竖直贯穿插入水平安装管内，安装管上端检测探头末与探头同轴固定有支管，支管顶端顶部设有变送器，变送器与检测探头间由信号线相连，罩管为透明玻璃管，成试管状对应倒扣在变送器及支管外围，管口下端安装管管壁对应开有圆环形沉环槽，罩管下端管口壁开有螺纹与环槽螺纹紧密配合，漩涡发生体竖直靠近检测探头设在安装管内介质流入侧，漩涡发生体沿着流向两侧对称，其靠近检测探头面窄于流体冲击面且中间开有竖直半圆形凹槽，槽体成环抱状贴近检测探头；本实用新型结构简单，成本低，使用方便，能够确保流量计在矿井内的使用安全性，并且提高流量计的测量精度。
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本发明公开了一种磁选柱自动控制方法及装置，通过DP总线将电气控制柜与磁选柱上的总接线盒外接，并在电气控制柜内装入PLC系统，再依次确定磁选柱上的底阀控制范围、确定输入探测设备、确定输出设备、确定控制精度和确定响应时间。本发明在现有磁选柱结构上应用PLC系统控制、采用合适的底阀开度，快速计算出来矿合适的底阀开度，从而保证磁选柱或淘洗机的稳定运行，解决了传统技术生产中，磁选柱、淘洗机来矿总是经常变化，原厂关于底阀的算法响应慢而且不平稳，导致部分尾矿会进入精矿，降低铁精矿品位的问题。
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本实用新型公开了一种浮选机自动调速刮泡装置，包括有泡沫测量装置、刮泡控制器和电动执行机构，泡沫测量装置安装于浮选槽内，所述泡沫测量装置包括有通过固定座安装于浮选槽上的止动筒，止动筒上端通过立柱安装有超声波探头，一方面吸入充足的空气与矿浆混合，一方面搅拌矿浆与药物混合，同时细化泡沫，使矿物粘合泡沫之上，浮到矿浆面再形成矿化泡沫。调节闸板高度，控制液面，使有用泡沫被刮板刮出。
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一种通过交换时钟的位置测量时空参量的装置。由两个或两个以上的时钟,传导线,换位机构,空间位置调识别部分,数据处理记录部分组成。其中至少有一个时钟不在同一空间位置,时钟信号汇集于一处,通过混频,测量并记录差频波的宽度数据。交换时钟的位置,比较交换位置前后差频频率的相对变化,可以定量测量空间两点时间差异的装置,样机实验证明方案可行。而穆斯堡尔实验不能测量任意两点的时间变量,且费用高,本装置对环境无特殊要求,结构简单,成本低廉,易于实施。可应用于航天、深层探矿、卫星定位系统校正等领域,可以定量测量引力场、电场和磁场的相对时间变化量,推动基础物理研究。
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本发明公开了一种采空区遗煤氧化温度间接测试与报警装置，适用于煤矿井下采空区等人员难以进入地点遗煤氧化温度的探测与报警；该装置由气体释放小孔1、上半高强度钢球2、玻璃球3、温感特殊气味液体4、钢丝网5、透气缓冲轻质夹层6和下半高强度钢球8组成；当采空区温度升高，温感特殊气味液体4受热膨胀，挤压破碎玻璃球3后释放出特殊气味，特殊气味通过缓冲轻质夹层6和高强度钢球表面的气体释放小孔1散发到采空区，气体在采空区漏风作用下，扩散至工作面上隅角，测试上隅角采空区流出气体的气味种类，判断采空区某点遗煤氧化温度是否达到了设定的报警值。
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本发明公开了一种逐孔起爆爆破处理废弃采空区方法，包括废弃采空区危险性评价，确定废弃采空区范围，爆破参数，废弃采空区处理效果评价；所述的废弃采空区上覆围岩厚度H小于或等于废弃采空区上覆围岩厚度Hs(H≤Hs)和废弃采空区残留空隙高度大于或等于废弃采空区上覆围岩厚度与岩石碎胀系数的乘积(即Hk≥KsH)，需对废弃采空区上覆围岩爆破处理；确定废弃采空区范围的内容包括收集矿山开采资料，测绘实际废弃采空区范围，钻探验证；逐孔起爆爆破参数由调整孔网参数、装药结构、连线方式，起爆顺序组成；废弃采空区处理效果验证的依据为实际测量的塌陷深度与理论计算的塌落深度比较确定是否达到预期效果。
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本实用新型公开了一种风筒风速测量装置，可实现井下局部通风供风有风、无风状态及供风风量的监测。包括壳体，壳体内部设置主板、探头及稳压电源，所述主板分别与探头及稳压电源连接，所述稳压电源与探头连接，壳体外部设置LED显示屏、蜂鸣器及航空插座，所述LED显示屏、蜂鸣器及航空插座分别与主板连接，所述壳体底部设置进风口，进风口与壳体内部连通，所述探头靠近进风口，所述主板包括CPU数据处理与控制中心模块、信号接收模块及信号输出模块。本实用新型在供风风量少于规定风量、供风中断时能够切断供风地点的电源，实现风电闭锁，可长时间连续监测风筒内风速、风向，确保煤矿矿井的安全生产。
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本发明公开了一种同时激发多震源的采煤工作面快速地震透射层析方法，采用一次性同时激发多个震源，产生多道地震波，各个检波器持续接收经过采煤工作面透射的多道地震波；然后采用互相关处理从各个检波器接收的多道地震波中提取出每个电控震源的共炮点道集，并得出各道地震波到达各个检波器的初至波走时；最后根据各个电控震源和各个检波器之间的位置关系及获得的初至波走时，将速度的重建问题转化为求取离散像元内的慢度，从而能得出离散像元内的慢度；最后基于已知的迭代法对慢度矩阵进行求解，即能得到探测区域内的速度分布，完成地震层析成像方法进行煤矿探测。由于无需等待放炮间隔，从而有效提高采用地震层析成像方法进行煤矿探测的效率。
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本发明公开了一种基性岩中原位锆石的寻找方法，是将新鲜基性岩制成探针薄片后，结合偏光显微镜、偏光镜阴极发光仪、电子探针分析仪BSE成像及电子探针能谱仪进行分析，从而准确判断原位锆石的位置。本发明的方法可以解决在硅不饱和的基性岩(SiO2＜52％)中难以寻找硅酸盐矿物锆石(ZrSiO4)的问题，并可以观察基性岩原位锆石的形态特征及与其它矿物的空间关系特征，便于在此基础上进行实验分析。
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本发明公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上，并提供一种采用该系统的方法。本发明的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本实用新型公开了一种井下应急水位监测系统，包括置于井场的监视器、控制面板、缠绕着电缆的绞车、以及置于井下的测量探头；还包括鱼漂测深装置，测量探头通过电缆连接控制面板，监视器连接控制面板，鱼漂测深装置置于测量探头镜头前，并连接在测量探头上。本实用新型的有益效果：通过本系统实现实时检测水位高度，并绘制水位随时间变化趋势图，对矿井突水量的定性和定量评价，提前预判矿井突水情况和抢险堵水效果，为提前安排煤矿各项工作提供帮助，提高了工作效率和监测的连续性。
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本发明公开了一种便携式阻容法粉尘含湿量在线测量装置及方法，属于粉尘测量技术领域。该测量装置探杆的一端与壳体相连，湿度传感器设置于探杆内部；第一过滤层和第二过滤层设置于探杆远离壳体的一端，加热膜铺设于探杆内壁；所述的第一过滤层采用静电滤网，第二过滤层采用SiO2‑PTFE覆膜滤料，加热膜通过粘结剂粘结在探杆内壁；加热膜的基材为耐高温聚酯薄膜，加热膜内导电体为石墨烯，该加热膜通过导线与电源直接连接。壳体内还设置水冷组件，水冷组件中水槽及水冷套内的水循环流动，可以有效降低烟气温度，该测量装置针对不同粉尘特点进行综合开发，可以测量火电厂粉尘及矿山粉尘含湿量，具有响应速度快、测量精度高、通用性高等优点。
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本发明涉及地下矿山开采技术领域，公开了一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩。通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。
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一种高精度煤矸识别系统，包括：布料排队装置和煤矸识别装置；煤矸识别装置包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区卸料。本发明涉及的各个作用环节采用模块化设计，不同模块之间可通过传输带、溜槽等结构连接，实现系统的在工艺上和空间上的自由布置，对煤矿井下巷道及硐室产生特殊要求，适用于井下狭窄硐室空间的分选工艺。
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本发明公开了一种智能电子敲帮问顶便携式仪器，是为了解决现有技术对矿井作业面、巷道侧壁的片帮、冒顶事故预报精度有限，且具有一定的滞后性，不能进行及时预判的问题，该仪包括撑杆、电磁激振器、传感器、固定架及主机；所述固定架固定在撑杆的前端；所述电磁激振器和传感器并排固定安装在固定架上，并通过航插和线缆与主机电连接，或与主机采用无线通讯。本发明改变了目前对顶板、侧帮探测的方法，能最大限度的靠近目标体，省时省力；电磁激振器可与敲击面较好地耦合，能使接收到的信号更精准可靠；改变了传统弹性波检测仪器的激发接收等操作模式，设计小巧，不用放炮或锤击，工作人员能根据探测需求抱着主机及时跟踪测量。
本发明公开了基于甲胺铅溴单晶的同质结光电二极管和三极管及其制备方法，是通过掺杂BiBr3使MAPbBr3单晶成为n型半导体，而未掺杂的MAPbBr3单晶为弱p型半导体，由n型和p型MAPbBr3单晶构成同质结，进而构建p‑n同质结光电二极管和n‑p‑n同质结光电三极管。本发明的探测器制备过程简单、器件性能良好，为杂化钙钛矿单晶材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
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本实用新型公开了一种超声波检测装置，属于无损检测领域，包括同步发生器、扫描发生器、高频发生器、接收放大器、探头和示波器，同步发生器分别与扫描发生器和高频发生器连接，接收放大器分别与高频发生器和示波器连接，示波器与扫描发生器连接，探头通过导线连接在高频发生器和接收放大器之间。本实用新型的超声波无损检测在检测时会按照煤矿机电设备在矿井中的具体运作状况，对煤矿机电设备内部的关键零部件进行详细检测，快速检测出零部件存在损伤的位置以及损伤程度，评估零件是否可以维修或需要更替，避免因采矿设备零部件的损伤而发生重大事故。
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本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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本发明提出了本发明提出了一种基于激电发射系统的综合物理测井方法及系统。本发明将具有记录功能的激电发射系统的充电电极A布置在探测井的内部，供电电极B分别布置在无穷远处的B1点、井口附近的B2点、B3点、B4点和B5点；并采用可视化分析法分析获取的不同深度的第一供电电流，确定矿层深度和矿层厚度；采用可视化分析法分析获取的不同深度的第二供电电流、第三供电电流、第四供电电流和第五供电电流，确定矿层产状和盲矿体方位。本发明只需激电发射系统即可实现矿层深度、矿层厚度、矿层产状和盲矿体方位，无需激电接受系统，在减少金属矿探测所需的仪器设备的同时，实现了矿层深度、矿层厚度、矿层产状和盲矿方位的同时测量。
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本实用新型提出了一种煤流称重装载装置，包括：设置于煤矿传输皮带上以测试煤矿传输皮带速度的速度传感器，设置于煤矿传输皮带的上皮带和下皮带之间并发出射线的射线发射器，用于接收射线发生器发射的射线在所述上皮带底部反射后的反射线的探测器；所述探测器包括反射线接收模块和信号产生模块，所述信号产生模块电连接所述反射线接收模块以根据信号的强弱生成电信号；所述信号产生模块连接放大电路以将电信号转换为非线性负载载荷的电压信号。本实用新型实施例可以通过射线发射器发射射线以在上皮带底部反射后由探测器接收反射线，从而精确感知上皮带底部的高低变化，配合煤矿传输皮带的速度，就可以实时提取煤矿传输皮带的载重量。
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本发明属于煤矿防治水技术领域，尤其是基于沉积特征的松散承压含水层富水性动态确定方法，现提出如下方案，包括以下步骤：S1确定松散承压含水层富水性等级，并依据松散承压含水层的富水性强弱进行赋值；S2归纳影响松散承压含水层富水性所属等级的影响因素；S3对松散承压含水层的抽放水试验孔含水层沉积特征进行量化；S4收集并整理影响因素数据以及单位涌水量数据，分别构成自变量和分组变量。本发明避免了现场抽放水试验，依据已有的地质勘探钻孔资料就可以确定含水层富水性等级，并且可以根据水位变化实现含水层富水性等级的动态确定，大大减少了人力物力财力的消耗，并且简单易行。
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本发明公开一种载波瞬变电磁系统及其测试方法，属于煤矿开采领域，所述载波瞬变电磁系统包括支撑件、发射线圈、接收线圈、主机、连接线和移动终端。通过发射线圈和接收线圈的合理布置，大幅降低了载波段一次场幅值，并通过发射线性关断电流使一次场保持常数，实现了载波段一次场干扰的彻底消除，从而获得载波段纯二次场信号，通过视电阻率计算与成像，实现了浅层地质地电信息的精细探测，解决了传统瞬变电磁方法存在勘探盲区的问题。
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