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一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，由基座、输送槽、护罩、物料转换柜、设备箱、供电器、固件、构件、煤层探测仪、反射震波处理器、滚轮、伺服电机、后同步轮、传动轮、联动轮、启动按钮构成。当煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器接近煤质时，机器人可自动行进自动感应掘进煤炭和输送物料，从而达到产业化的生产，本发明填补了国内挖煤机器人的一项空白。
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本实用新型公开了一种水力压裂裂缝声波‑声发射主被动联合检测系统，属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域。该系统由三分量检波器、超声波成像数据处理主机、三分量声发射传感器、声发射监测数据处理主机、主被动源数据综合处理解译模块构成。超声主动式测试则可以探测和定位待压裂试样或区域岩体内部孔洞和缝隙等原始缺陷以及压裂过程中的裂隙域变化特征；声发射被动式测试的声发射事件数、声发射事件时间顺序、声发射事件空间位置、声发射事件能量密度，可实时显示压裂裂缝的萌生及扩展方向。该系统组装简单、抗干扰性强、可靠性高，主动与被动数据源的综合解译能够更及时、准确地提高水力压裂裂缝的空间和时间分辨率。
本发明公开了一种基于光学多普勒的深海热液/冷泉喷口流速测量仪器及该仪器的使用方法，涉及涉及深海流速测量技术领域。包括耐压封装壳体和耐压封装壳体左端设置有蓝宝石平板透镜，耐压封装壳体内部右端设置有激光光源、激光光源左端设置有干涉光路和信号处理模块，且激光光源为单频窄线宽绿光光纤激光器。本发明克服了现有技术的不足，可在海底热液/冷泉喷口前方一米左右处获取其准确流速，流速分辨率达到0.01m/s，通过优化系统设计集成为一体式探测装备，实现海底热液/冷泉喷口流速的准确测量，为物质输出通量、海底热液和海底冷泉成矿条件和成矿速率勘测等研究提供关键技术支撑。
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本发明公开了一种用于呼吸生理参数动态测量的灯带，包括灯带本体和灯带头，所述灯带头上安装有传感器探头，所述灯带头内设置有检测装置，所述检测装置包括电源模块、呼吸信号采集模块、微处理器模块、存储模块和通信模块，所述呼吸信号采集模块将所述传感器探头测量得到的信号转换为数字信号，所述微处理器模块读取所述AD转换器转换出的呼吸信号并对其进行数据处理，所述存储模块存储经过所述微处理器模块降噪后的呼吸信号，所述通信模块将存储模块里的数据发送到指定的设备上。本发明能有效评估患职业性尘肺病的风险情况，通过实时动态检测的方式来监视矿工身体的健康状况，防病于未然。
本发明公开了一种以锶掺杂的铁酸镧为敏感电极的混合电位型氢气传感器及其制备方法，属于气体传感器技术领域，可用于高温下氢气的原位探测，该传感器由钙钛矿氧化物(La,Sr)FeO3‑δ敏感电极、固体电解质(YSZ、GDC等)和参比电极(金属Pt、Au等)组成，敏感电极和参比电极可位于固体电解质的同侧或者异侧。本发明选用对氢气具有优异电催化活性的钙钛矿氧化物(La,Sr)FeO3‑δ为敏感电极材料，构筑的传感器对氢气有较高的响应值、优异的选择性和快速的响应‑恢复速度。
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本发明公开了一种基于冲洗液消耗量的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板冲洗液消耗量；依据顶底板冲洗液消耗量，利用Origin软件对煤层顶底板冲洗液消耗量作对比图；根据对比图以及冲洗液消耗量与裂隙发育程度的对应关系，分析岩石裂隙发育程度及不同深度范围内岩石裂隙发育情况。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内冲洗液消耗量的大小，直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明涉及一种基于矸石注浆的工作面覆岩离层水害超前防治方法，属于矿井水害防治领域。收集工作面勘探资料，进行工作面开采覆岩导水裂隙带高度预计，判别对工作面开采构成威胁的离层位置，确定对工作面构成威胁离层的补给含水层；利用地面定向钻孔对补给含水层进行注浆改造，降低含水层的渗透性，从而减小工作面开采时含水层对离层空间的补给量，延长补给时间，进而达到防治工作面覆岩离层水害的目的。本方法步骤简单，施工成本低，可有效防止井下离层突水事故的发生，同时解决了部分矿井矸石处理难的问题，随着深部煤层的开采，该方法在成本和效果上的优势更为明显。
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本发明公开了一种基于RQD值的岩石裂隙发育程度分析方法，属于矿山安全生产技术领域，包括：利用物探手段，获取并收集钻孔测井数据资料；统计煤层顶底板RQD值；依据顶底板RQD值，分析岩石质量所占比重；利用Suffer软件对煤层顶底板RQD值进行分区；根据分区图，分析区域岩石裂隙发育程度。本发明充分利用钻孔资料，通过矿区某深度范围内RQD值的大小，分析岩石质量，进而在一定程度上更直观表征区域岩石裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明公开了一种瓦斯煤尘混合爆炸模拟试验装置，属于煤矿灾害防治研究领域。所述装置由甲烷气瓶、压缩空气瓶、减压阀、电磁阀、流量计、三通、煤尘腔、阀门、真空泵、模拟巷道、试验架、防爆安全阀、点火探针、点火器、压力传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、数据采集仪、高速摄像仪、三角支架、计算机、连接管、连接线、数据线、煤尘扫组成。本发明能研究瓦斯与煤尘爆炸性相互促进关系、瓦斯煤尘混合爆炸各特征参数的演化规律，对煤矿特大灾害事故防治研究具有重要意义。
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本发明公开了一种多场复合细粒分级设备，包括入料导流圆柱筒、旋流筛分圆柱筛网、电磁分级圆柱筒、离心分级圆台筒、旋涡探测圆柱筒。电磁分级圆柱筒上端面连接有入料导流圆柱筒，其下端面连接有离心分级圆台筒，其内设置有旋流筛分圆柱筛网；旋涡探测圆柱筒由入料导流圆柱筒顶部插入并延伸至旋流筛分圆柱筛网；入料导流圆柱筒设有切向原料入料口，电磁分级圆柱筒、旋流分级圆锥筒、旋涡探测圆柱筒分别设有筛下细颗粒产品出料口、底流粗颗粒产品出料口、溢流细颗粒产品出料口。本发明可实现重力、离心力和电磁力等多场复合作用下细粒的高效分级，可有效提高细粒分级效率和处理能力，能克服现有水力分级设备的技术缺陷，能满足矿业、化工和环境等众多工业领域中0～1mm颗粒精准分级作业的要求。
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本实用新型一种适用于各种介质容器的介质检测器，为解决现有技术易受工况影响，测不准问题，包括用于密封安装在介质容器壁上的主法兰堵板和位于主法兰堵板内侧介质容器内正前方的声波反射板，主法兰堵板中部配置用于向介质容器内声波反射板发射和接收超声波的超声波油水检测探头，主法兰堵板或与主法兰堵板并列的副法兰堵板或介质容器通过介质容器内的支架固连支撑所述声波反射板。主法兰堵板上还配置有用于检测介质容器内介质温度的温度检测器。所述超声波油水检测探头电连智能控制器或者所述超声波油水检测探头和温度检测器电连智能控制器。具有不会受工矿因素影响，测得准的优点。
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本实用新型公开了一种能够精准扫描孔壁裂隙的钻孔电视垂直摄像装置，包括探管、透光罩，透光罩上端同轴连接于探管下端，透光罩内有内管连接器，内管连接器位于透光罩内的外表面上沿环向均匀设置有多个圆环安置器，每个圆环安置器的中心环孔分别设有摄像头，每个圆环安置器的环体表面分别设有多个LED灯组。本实用新型的装置结构简单、设计合理，具有工作效率高、探测效果好、使用范围广的优点，该套装置的适用性广，不仅适用于浅地表层工程领域中的裂隙或岩溶等异常信息的扫描，也适用于煤矿领域的采动情况下覆岩变形破坏等的裂隙发育高度的检测。
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本实用新型涉及钻探装备技术领域，且公开了一种履带式全液压定向钻机，包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯，所述移动履带设置在车架的底部，所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部，所述车架上设置有支撑稳定装置。该履带式全液压定向钻机，通过一号液压缸的输出端伸长，使铰接杆带动铰接板向下转动，根据矿道内地面情况，使铰接板转动至合适的角度，通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动，带动从动齿轮和支撑杆转动，再启动二号液压缸推动箱体，带动支撑杆钻入地下，实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机，防止钻孔时机身晃动，有效提高钻孔精度。
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本发明涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤层群复合多源瓦斯来源识别方法体系，结合各种采样测试，定量解析混合瓦斯气体中各个煤层的贡献份额，为煤矿瓦斯计算、预防及治理提供基础资料，为煤矿安全开采提供保障技术。通过不同煤层有机碳同位素值的差异来解决煤层对比问题和瓦斯气体来源识别问题，具有创新性；采用不同煤层瓦斯碳同位素丰度的差异性及其分布特征进行瓦斯来源的判别，具有较好的先进性和探索性；按不同来源的气体，采用不同含量进行混合测试，以确定不同含量级中混合气体的物质组成特征，为以后识别混合气体的来源和含量提供论据。
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本发明公开一种井下巷道水位报警装置，涉及矿井巷道通风排水领域，尤其指一种井下巷道水位报警装置。它包括导风管(1)和感应装置(2)，导风管(1)设置在巷道(4)中的最低巷道段(41)的顶板(411)下部，感应装置(2)设置在导风管(1)下部；所述的感应装置(2)下部设置有感应探头(3)；它通过在巷道低处顶板安设导风管实现自然通风，在导风管上设置感应装置，在感应装置设置感应探头，当水高淹过感应探头时，感应装置自动报警，并通过设置在感应装置里的无线信号传输装置，将报警信号以无线传输方式传送给地面的调度指挥中心，并在地面调度指挥中心同时鸣声自动报警、地面室外显示屏文字示警以及将讯警及时发送相关人员的智能手机终端上；它操作简单，极大地降低了安全事故的发生，以及提高了井下人员的生命安全。
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本发明公开了一种时差声速测井曲线反演孔隙度的方法，属于煤炭勘探技术领域，包括：利用物探手段获取时差声速测井曲线资料；根据时差声速测井曲线导出岩石时差声速实际量化数据；依据实际时差声速量化数据，利用公式反演孔隙度；根据反演孔隙度数据，利用AutoCAD软件重构孔隙度曲线；分析孔隙度曲线，推断岩石裂隙发育程度。本发明将石油勘探领域中裂隙发育常用的测井反演方法应用到煤炭领域中，充分利用测井数据，更好反映矿区某深度范围内岩石孔隙度大小，在一定程度上更直观表征裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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本发明提供一种六氟化硫气体用检测吸收装置，SF6气体进入矿物油含量测定单元的密闭罐体中，经过滤膜过滤后排入SF6气体酸性物质吸收单元；电机控制注射器将四氯化碳溶液推入密闭罐体中，经第一雾化喷头形成雾状四氯化碳喷雾，洗脱过滤膜中的矿物油，洗脱液排入检测池中，待洗脱液中矿物油含量变化趋于稳定时停止洗脱，然后用四氯化碳溶液对检测池中液体进行定容；定容结束，利用红外光源、红外探测器，完成检测工作；密闭罐体排出的SF6气体借助NaOH溶液循环模块、气体循环模块辅助以第二雾化喷头和气体喷头，使SF6气体酸性物质与NaOH溶液充分接触并被完全吸收。本装置可以准确测定SF6气体中的矿物油含量，充分吸收SF6气体中的酸性物质，工作性能优良。
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本发明公开了一种可回收的地应力测量装置及其使用方法，本装置由导向杆、探头、液体加压装置、气体加压装置、差压调节阀、数据采集装置组成，使用时通过导向杆将探头送入岩芯钻孔指定位置处后，分别通过气体加压装置借助注气管和液体加压装置借助注液管向探头中加压，通过差压调节阀探头产生一个真实的圆柱状变形，进而使得探头表面的弹性膜完全贴紧在孔壁上，解除岩芯的应力，通过弹性膜内壁的应变花将数据传递给数据采集装置，进而得到岩体的地应力，结束后取出岩芯可回收本装置，通过更换弹性膜即可实现重复利用。本发明为隧道及矿山井巷工程支护的科学设计和合理施工提供了精确的地应力数据，主要用于现场地应力的测量。
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本发明涉及离子在矿物颗粒表面微观吸附过程监测领域，具体涉及一种基于微悬臂梁传感技术监测金属离子在矿物颗粒表面吸附的方法。在利用微悬臂梁监测金属离子在矿物颗粒表面吸附时，随着吸附时间、吸附温度、溶液pH值、溶液浓度等因素改变时，微悬臂梁的尖端挠度会发生相应改变，从而实时监测微悬臂梁上的吸附反应过程。本发明可以实现金属离子吸附过程特性的实时监测，能够深入探索金属离子在矿物颗粒表面的作用机制，揭示微观吸附机理，为药剂的设计和选择提供理论依据。本发明方法简单，快捷，易于实现。
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本实用新型公开了一种高可靠皮带机载人安全监测系统，针对目前矿工违规爬乘皮带机输送带造成的安全隐患问题，提供了一种集热释电红外探测、微波探测与图像处理于一体的新型高可靠安全监测系统的方案，该方案中微处理器通过热释电人体红外传感器、人体微波探测模块和高清摄像头三种人体探测模块综合判断皮带机输送带上是否载人，最后通过CAN总线输出一个二值信号量来控制皮带机紧急停车，以保护乘人安全、避免人身事故。本实用新型综合利用红外感测技术、微波探测技术及图像识别技术进行输送带上爬乘人员检测，可有效的预防违章爬乘人员掉入煤仓的事故发生，具有非常高的可靠性、误判率极低、工作稳定的特点。
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多场合应急避险逃生安全保护装置是由钢质拱形顶部、钢板保护层、钢板储藏柜、钢质扶手围成应急空间通道、氧气瓶、灭火器、全自动充电器、蓄电池、应急预警的晃动开关、火灾探测器、有毒气体探测器与报警的电铃、LED灯组、矿泉水、压缩食品组成。当即将发生或正在发生地震、或火灾、或瓦斯、或有毒气体泄漏时，晃动开关晃动、火灾探测器、有毒气体探测器发生感应，策动电铃、LED灯组报警；受到地震、火灾、瓦斯、有毒气体威胁的人们躲进多场合应急避险安全保护装置，打开氧气瓶吸氧，或打开灭火器灭火，手握钢质扶手，能避免重物砸伤砸死和因火灾烧死或中毒，适时逃生，更好地保护受地震、火灾、瓦斯、有毒气体威胁的人们的人身安全。
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本发明涉及一种适用于各种介质容器的介质检测方法及装置，为解决现有技术易受工况影响，测不准问题，是密封安装在介质容器壁主法兰口上的主法兰堵板用于安装超声波油水检测探头，超声波油水检测探头向位于主法兰堵板内侧介质容器内正前方的声波反射板发射接收超声波、探测介质容器内超声波油水检测探头位置的介质声速数据，利用介质容器内的支架固连支撑所述声波反射板。主法兰堵板上还配置有用于检测介质容器内介质温度的温度检测器。主法兰堵板或与主法兰堵板并列的副法兰堵板或介质容器通过介质容器内的支架固连支撑所述声波反射板。具有不会受工矿因素影响，测得准的优点。
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本发明公开了一种煤位报警装置，包括煤位探测杆、电源，以及与电源串联的报警动作开关和报警器；其中，煤位探测杆设置于煤仓上口的上方，且煤位探测杆的下端与煤仓中煤位警戒位置平齐；报警动作开关包括活动连杆和触点，煤位探测杆与所述活动连杆相连；报警动作开关的触点与所述电源和报警器构成串联回路。该煤位报警装置，当煤仓中煤位达到警戒位置时，可自动产生报警信号，无需人工操作，通过该报警信号及时提示皮带机司机控制皮带机停止运转，因此，避免发生因煤仓内煤淤积或溢出造成皮带机跑偏或撕皮带等事故的发生，为皮带机可靠性运转提供保障，提高了煤矿开采作业的安全性。
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本发明涉及光纤传感和安全监测领域，尤其涉及一种高灵敏宽频响的全光纤微震监测系统。该系统由激光光源、光纤耦合器、传感探头、信号解调仪组成，其中所述传感探头包括封装外壳及顶盖、光纤耦合器、参考臂光纤和传感臂光纤、位于封装外壳底面中部并依次向上同心固定连接的传感臂换能器、质量块、参考臂换能器、垫片、螺母以及参考臂反射镜和传感臂反射镜，所述传感探头内完全充满油性液体；通过螺母调节施加于垫片的应力大小。该系统具有探测灵敏度高、频响曲线平滑、本质安全和应用范围广等优点，可实现更低震级、更宽频带微震信号的无损伤的获取，适用于各类矿井及基础设施工程的安全监测。
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本发明公开封闭不良钻孔井下分层加固方法，涉及矿井治理技术领域，(1)布设探查钻孔；(2)对施工后的第一探查钻孔、第二探查钻孔和第三探查钻孔依次进行注浆封堵。本发明的有益效果在于：采用本发明中的井下分层加固方法，可以保证隔水层的厚度，封住隔水层之间的承压水，同时采用高密度布孔，分层次注浆加固的方式，在封闭不良钻孔煤底板及奥灰层形成隔水帷幕，阻断了封闭不良钻孔沟通的导水通道，在井下防治钻孔水，避免了因地面环境影响无法对钻孔井下地面启封的情况，为终孔位于奥灰中的封闭不良钻孔的治理提供了有效方法。
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本发明公开了一种车载便携拆卸式运输报警箱，属于矿用巷道运输技术领域，包括两个内壁设置有螺栓孔的安置板和设置于安置板上方的托板，托板顶部外壁固定连接有探测组件和内部设置有中央处理模块的中控箱，探测组件包括固定连接于托板顶部外壁的支架和转动连接于支架两侧内壁的内衬壳，内衬壳内壁设置有内部设有无线信号传输器的中盘，中盘顶部外壁固定连接有滑筒，滑筒内壁滑动连接有底部外壁设置有与滑筒底部内壁相互连接的伸缩杆的滑盘。本发明通过设置中盘，内衬壳、支架、托板和安置板与车体构建连接，当顶层出现松动之后，下压探杆同时带动滑盘运动，并与限位板接触，中控箱接受数据进行报警工作，从而能够规避车体运动情况对于探杆的干扰。
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