本实用新型涉及钻探装备技术领域,且公开了一种履带式全液压定向钻机,包括车架、移动履带、油箱、电机总成、操控台和探照灯,所述移动履带设置在车架的底部,所述油箱、电机总成、操控台和探照灯均安装在车架的顶部,所述车架上设置有支撑稳定装置。该履带式全液压定向钻机,通过一号液压缸的输出端伸长,使铰接杆带动铰接板向下转动,根据矿道内地面情况,使铰接板转动至合适的角度,通过启动一号电机使一号转轴和主动齿轮转动,带动从动齿轮和支撑杆转动,再启动二号液压缸推动箱体,带动支撑杆钻入地下,实现了通过车架四角的支撑杆分别支撑稳定钻机,防止钻孔时机身晃动,有效提高钻孔精度。
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