本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置,属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置,包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱;钻机机架转动连接于履带底盘的上端;固定座转动连接于钻机机架的侧端;主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上,且主夹持器位于副夹持器的左侧;辅助找正机构滑动连接于固定座上,辅助找正机构位于副夹持器的右侧;动力头滑动连接于固定座上,动力头位于辅助找正机构的右侧;可以实现自动上卸钻杆操作,自动化程度高,减少了人工成本,提高了上卸钻杆效率。
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