本发明涉及一种用于控制在长壁工作面开采中能沿回采工作面移动的切割式采矿机的方法,在该方法中借助一红外摄像机(10)观测相应由采矿机新暴露的工作面前壁(4)的热辐射,并且根据此观测生成用于随后的采矿工作行程的控制数据。为了使此方法没有干扰并且更好地适合于实践,本发明提出,对热辐射的观测垂直于工作面前壁(4)并且以与采矿机的切割工具的一最小距离进行,确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包(X),在每个采矿工作行程结束时根据热量图确定此标准层包(X)关于工作面界面的走势,并且根据标准层包的所述走势生成用于采矿机的下一采矿工作行程的控制数据。
用所有电力源操作由电气轮马达驱动的采矿运输卡车;也就是说,没有柴油机。当在装载场地上行进时,采矿运输卡车由可以包括超级电容器组的车载能量存储系统供电。采矿运输卡车然后移动到滑接斜坡的底部,并且被耦合到滑接线。当上坡行进时,采矿运输卡车通过滑接线供电,并且车载能量存储系统通过滑接线被充电。当采矿运输卡车到达滑接斜坡的顶部时,采矿运输卡车从滑接线去耦。当在卸载场地上行进时,采矿运输卡车由车载能量存储系统供电。车载能量存储系统还可以通过制动期间由轮马达生成的减速能量来被充电。
露天采矿机在其切割滚筒的旋转轴线定向为大体垂直于开采面的情况下在第一方向上操作以从开采面移除材料。在到达开采面的端部时,该露天采矿机转向使得所述轴线大体平行于开采面地定向。露天采矿机随后在第二方向上操作以从开采面切割第一坑道。为了从第一坑道撤出切割机,露天采矿机反向。露天采矿机重新定位成在第二方向上从开采面切割第二坑道。第一和第二坑道一起限定切口。在所述轴线大体垂直于开采面地定向、露天采矿机面朝与第一方向大体相反的方向的情况下,将露天采矿机定位在切口中。露天采矿机随后继续在该方向上移除材料。
在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法中,具有移除地表面的铣削机,通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地面,通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器,该卡车靠近铣削机行进,提供用于实现下述特征:作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数,从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量,该铣削深度已经基于预定的、优选的最大铣削能力而优化,计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量,确定当前铣削轨迹的有效总装载量,其产生自最接近的总装载数量的量,和调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量,以匹配得出总装载数量的有效的总装载量。
本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器,所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向,并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量,电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中,所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1),所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上,所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动,如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机,所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率,那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。
本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1),包括大致U形框架(2),其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分;所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6);以及引导装置(8),其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外,本发明涉及一种采矿机(1000)。
本发明提供了一种用于采矿系统的发射车(1),该发射车包括设有履带的基架(2),围绕基本竖直的旋转轴线可旋转地连接至该基架(2)的上框架(3),连接至所述上框架(3)的发射框架(5),安装在该发射框架上的起重机单元,工程车或履带车以及用于驱动连续的履带、发射框架(5)、起重机单元或其组合的驱动机构。
在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中,所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料,所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转,其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面,其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧,所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态;其具有以下下述特征:适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内;以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口,以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。
本公开涉及一种采矿机器,该采矿机器包括:机器控制器,其包括用于机器控制信号的控制输出端口,所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动;以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括:位置确定单元,其确定所述采矿机器的位置,以及输入端口,其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号,所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接,以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置,该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元,该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配,以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图,该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法。采矿车辆具有:车架;用于移动车架的驱动装备;和至少一个采矿作业装置。采矿车辆进一步具有:电动马达,用于对采矿作业装置供给动力;连接器,用于将电力从矿场的电网供给到电动马达;和能量源。电动马达至少包括一次定子绕组和二次定子绕组,使得一次定子绕组和二次定子绕组彼此电隔离。当采矿车辆经由一次定子绕组连接到矿场的电网时,电动马达被布置成:至少在一段时间内对至少一个采矿作业装置供给动力,并且至少在一段时间内经由二次定子绕组供给动力用于对能量源充电。
用于处理地面(3)的采矿机器(1),具有第一传送设备(6),其从切割鼓(4)接收采矿材料,第二传送设备(12),其在接收点(18)处接收来自该第一传送设备(6)的采矿材料,该接收点(18)设置在该第二传送设备(12)的下端(14)处,并位于该第一传送设备(6)的上端(22)之下,用于第二传送设备(12)的传送悬挂设备(10),其安装在机器框架(2)上以绕着垂直的回转轴线(8)回转,其中该第二传送设备(12)可绕着横向于该第二传送设备(12)的纵向方向的第一水平枢转轴线(24)枢转,并安装在该传送悬挂设备(10)中,所述传送悬挂设备(10)和第二传送设备(12)一起可相对于机器框架(2)绕着第二水平枢转轴线(28)枢转。
采矿机器的导航。本公开涉及一种采矿机器,该采矿机器包括:机器控制器,其包括用于机器控制信号的控制输出端口,所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动;以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括:位置确定单元,其确定所述采矿机器的位置,以及输入端口,其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号,所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合,以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
一种操纵移动式采矿机的方法,该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元,所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向,其中,在隧道跟随模式下该方法包括:-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合,以及-评估所述第一信号的集合,以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置,以及-产生要被发送至推进装置的操控命令,以保持移动式采矿机的位置,从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。
在用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置中,回采产物通过一卸料漏斗(10)向下排入一卸料巷道(11)并且由其送给一在输送巷道中设置的卸料输送机,其中卸料巷道在输送巷道(13)与一平行架置的辅助巷道(12)之间横向延伸,在卸料巷道中设置一装料台,其构成一基本上横向于卸料输送机的输送方向定向的并向其倾斜的台面。为了可以控制通过卸料漏斗排出的回采物料量并且当已给卸料巷道添加回采物料时可以按特别简单的方式快速地畅通卸料巷道,卸料巷道设有一在底板上固定设置的导轨,其在辅助巷道与输送巷道之间的区域内延伸并且在其上引导装料台并且其沿导轨可借助于一移动驱动装置向输送巷道的方向和向反方向移动。
一种稳定和绿化岩坡用的蜂巢式型框,由框柱围成的型框体所构成。框柱所围成部分为喷植区,供喷植植物生长,框柱表面则设有孔洞,可以用来安装可调式网栅,截留植生基材和挡风遮日,孔洞还可安装防冲导流栅,使迳流尽快流入排水沟防止冲刷;框柱则为中空半圆形结构,内部蓄容强力保水剂,改良地质的泥炭土,缓效性粒肥肥束条等,促进植物生长,从而该型框可布设于各种复杂的岩坡上,发挥稳定和绿化岩坡的作用。
本实用新型提供的带有集成地面冻结管的隧道掘进机的尾盾,包括壳体,设置在壳体内的冻结管线以及与冻结管线连通的冷冻剂供应系统,所述壳体为筒状,所述冻结管线包括沿所述壳体周向设置的若干环形管、与所述环形管连通的连接管,连接管沿着壳体的轴向分布,所述连接管与冻结管线连通。本实用新型提供的带有集成地面冻结管的隧道掘进机的尾盾,其能够将掘进机周围的地质体和水冻结,防止修理或更换尾盾密封刷时地下水流入。
本实用新型涉及钢平台和竖井孔壁固定式挖掘设备。钢平台包括:钢平台框架,其能够通过连接绳与井架连接并且悬垂在井架下方;钢平台框架支撑装置,其可拆卸或不可拆卸地固定到钢平台框架,将钢平台框架支撑在竖井的井壁上;悬挂装置,其位于钢平台框架的下方,用于连接用于挖掘的装置。竖井孔壁固定式挖掘设备包括:井架;如上所述的钢平台,其与井架通过连接绳连接;用于挖掘的装置,其连接到悬挂装置并且能够被悬挂装置带动而在竖井内进行旋转挖掘或切削。本实用新型的钢平台和竖井孔壁固定式挖掘设备可以在竖井内没有任何工人的情况下实现竖井挖掘,避免产生工人健康和安全方面的问题,改进了对地质的自动化挖掘。
可以至少部分地基于各向异性地层模型和成本函数,通过反演电磁(EM)测井曲线数据来确定诸如垂直电阻率值、水平电阻率值、倾角和方位角之类的地质地层的属性。成本函数可以包括数据不匹配项、平滑度项和熵项。在一些实施例中,数据不匹配项、平滑度项和熵项中的一个或多个可以表示为垂直电导率和水平电导率的函数。成本函数可以包括至少部分基于数据不匹配项的一个或多个正则化参数。此外,成本函数可以包括一个或多个松弛因子,其至少部分地基于平滑度项和数据不匹配项的Hessian的比率。
本发明涉及一种用于制造缆线的方法,该缆线包括至少一个细长导电元件、包围细长导电元件的至少一个复合层和包围复合层的至少一个聚合物护套,该复合层包括浸渍有地质聚合物材料的非织造纤维材料,该方法使用塑料材料的管以促进围绕复合层的聚合物护套的挤出。
提供了一种用于在井场执行压裂操作的方法,所述井场在具有含天然裂缝的裂缝网络的地下地层附近。通过将流体注入到所述裂缝网络中而使所述井场增产。所述方法包括生成包括天然裂缝参数的井场数据并且获得微震事件的测量,基于所述井场数据对所述裂缝网络的水力压裂进行建模并且定义所述水力压裂的水力压裂几何形状,使用地质力学模型生成所述水力压裂的应力场,确定包括在所述裂缝网络附近的断裂包络线和应力状态的剪切断裂参数,根据所述断裂包络线和所述应力状态确定所述裂缝网络的剪切断裂的位置,以及通过对于所测量的微震事件而将所述建模的水力压裂和剪切断裂的所述位置相比较来校准所述水力压裂几何形状。
本发明提供了用于测量沿着地下井的特性的无缆装置。根据至少一个实施例,无缆装置包括外壳(105,205)和配置成测量沿着地下井的数据的一个或多个传感器(175,225)。数据包括地下井中的一个或多个物理、化学、地质或结构特性。无缆装置还包括:处理器(125),其被配置为控制测量数据的一个或多个传感器(175,225)并存储测量的数据;以及发射机(180),其被配置为将测量的数据发送到布置在地下井外部的接收机。此外,无缆装置包括控制器(140),控制器被配置为控制无缆装置的浮力或阻力以控制无缆装置在地下井中的位置。处理器(125)包括对地下井内的无缆装置的一个或多个传感器(175,225)的测量参数进行限定的指令。
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