本发明涉及用于确定
采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法,该方法包括:通过识别标记(M1至M4)的几何形式,来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在;分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离;使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离;通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较,来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4);以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)