湖北武汉有色金属理论与应用

基于电化学原理的自发电型压力传感器及其制备方法 1007     

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本发明属于压力传感器相关技术领域，其公开了一种基于电化学原理的自发电型压力传感器及其制备方法，该压力传感器包括感测结构，该感测结构的工作环境为电解液环境，其用于将待测压力的压力能转化为电能，进而该压力传感器根据转化得到的电能所产生的电流与对应的压力之间的关系及当前的电流来获得当前的压力，由此实现了待测压力的实时监测；该感测结构基于电化学原理实现自发电，其包括夹层结构、工作电极及对电极，所述工作电极及所述对电极设置在所述夹层结构中，且两者分别设置在相邻的夹层上。本发明无能源消耗，响应速度快，具有强的液体环境适用性。

基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法 1077     

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本发明涉及一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法，包括：基于强化学习的智能体完成每段车道线融合；强化学习的智能体的动作环境、动作及对环境的观测和动作奖励根据基于模型融合方法所提供的专家策略确定；专家策略包括：从未融合的数据集合中，选择任意点P为起点，得到第一空间范围内的待融合点的集合；确定第一空间范围内的第二空间范围，得到第二空间范围内的待拟合点的集合；采用线性模型对待拟合点的集合中的待拟合点进行融合；将基于模型进行融合优化的方法与基于强化学习的方法基于众包数据进行优势结合，结合基于人工智能的技术以及基于模型的融合优化技术的优势，使基于众包数据更好地进行高精度地图的生成和更新。

化学品船的双相不锈钢板件的切割装置 937     

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本实用新型提供的一种化学品船的双相不锈钢板件的切割装置，至少包括底座，且所述凹槽内悬空设置有若干个相互平行的传送单元，所述凹槽的两侧均设有垂直于所述底座上表面的支撑柱，且两个所述支撑柱之间通过滑杆连接，所述滑杆上通过滑套连接有L型支撑架，且所述L型支撑架的竖端通过滑槽结构与所述底座滑动连接，所述L型支撑架的横端上设有气缸，且所述气缸向下通过气缸轴连接有切割机，两个所述支撑柱与所述凹槽之间均设有限位部件，所述底座和所述L型支撑架的竖端上设有测量组件，该化学品船的双相不锈钢板件的切割装置可以通过切割装置自带的测量组件，使切割的过程中就可以切割出所需的尺寸，操作简单，效果好。

用于全固态电池的电化学表征装置 1081     

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本实用新型公开了一种用于全固态电池的电化学表征装置。所述电化学表征装置包括以绝缘连接机构固定的导电底座与导电壳体，所述导电底座与导电壳体之间设置有绝缘的弹性密封结构，以构成密封的表征区；所述表征区的底部设置有表征模具，所述表征模具的中部设置有样品槽，所述样品槽的周向为绝缘材料，所述样品槽的底部为导电材料且与所述导电底座相连；所述导电壳体顶部的下表面连接有导电加压螺杆，所述导电加压螺杆的下端与所述样品槽相配合；所述导电底座以及导电壳体上分别设置有导电极耳。本实用新型通过将导电底座以及导电壳体密封为表征区，并在其中放置全固态电池样品进行测试，使得全固态电池样品的电化学表征能在手套箱外进行，从而简化了测试步骤。

融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法 782     

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本发明公开了融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法，DRL模块利用编码器提取数据在高维空间的特征表达，解码器则根据规则和概率选择路径，最后使用强化学习的训练方法更新参数；训练并迭代了足够多次网络参数后，测试数据能通过网络计算得到一系列强大的“初始解”将“初始解”所组成的“种群”将作为输入传入遗传算法得到最终解。本发明有益效果：本发明深度强化学习完成了从问题输入到问题输出的端到端的求解方案，具有良好的泛化性；局部搜索容易陷入局部最优陷阱，依靠DRL提供的好的初始种群可以辅助搜索过程跳出“局优”；对于一定规模的问题，神经网络只需一次预训练，求解时响应速度快，提高搜索效率，减少搜索空间和时间。

电化学在线红外光谱反应管 979     

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本实用新型涉及化学反应装置技术领域，具体为电化学在线红外光谱反应管，包括反应管，反应管上侧一端一体成形的设有第二开口，反应管上侧另一端一体成形的设有第三开口，第三开口两侧一体成形的设有第一开口和第四开口，反应管主体由玻璃材质制成，第一开口和第四开口为14#磨砂口，第二开口为19#磨砂口，第三开口为24#磨砂口，反应管整体高度为85mm，反应管下端呈U形管状，有益效果为：操作方便，价格低廉，适应电化学有机化学反应，可以进行无水无氧操作，有良好的气密性，热量传导均匀稳定，磁力搅拌稳定，不易热胀冷缩，不易破裂等特性。同时红外光谱探头和电极分离插入反应装置中，保证互不干扰，从而达到测试需要的信号强度和信噪比。

化学品船的安全监控方法、系统及设备 1021     

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本公开提供了一种化学品船的安全监控方法、系统及设备，属于船舶安全领域。化学品船的安全监控方法包括：监测化学品船在装卸作业时的实际作业流程，所述实际作业流程包括目标阀门的实际动作序号和实际开度值，所述目标阀门为正在动作的阀门。将所述实际作业流程与所述化学品船在装卸作业时的理论作业流程进行比对，得到第一比对结果，所述理论作业流程包括目标阀门的理论动作序号和理论开度值，所述第一比对结果包括以下至少一种：目标阀门的动作不正确，目标阀门的实际开度值不正确。根据所述第一比对结果，发出报警信号。本公开通过化学品船安全监控系统，可以辅助提醒操作人员进行监管，提高化学品船的使用安全性。

基于图注意力自编码的多元地球化学异常识别方法 1050     

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本发明公开了基于图注意力自编码的多元地球化学异常识别方法，包括以下步骤：构图阈值K确定；地球化学元素拓扑网络构建；多元地球化学特征学习；多元地球化学元素背景重构；多异常值计算。本发明将图学习引入化探异常探测中，利用K近邻构建了地球化学元素拓扑关系图，构建并训练了能够同时提取元素组成关系和空间结构特征的图注意力自编码器。基于训练好的图注意力自编码器进行多元地球化学背景的重构，并计算得到最终每个采样点的异常值。本发明对现有神经网络模型进行了扩展，使得模型能够直接处理采样点数据并能应用于不规则区域，大大提高了化探背景的学习性能和模型的实用性，为复杂地质条件提供了实用可靠的化探异常识别方法。

危险化学品存储管理柜及其使用方法 759     

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本发明公开了危险化学品存储管理柜及其使用方法，包括视频监控模块、腔体结构、控制机构、机电互锁机构、智能化管理系统、预警模块、扫码操作模块、接线座、电源；腔体结构用于贮存危险化学品，视频监控模块具有24小时移动侦测摄像，屏幕上方人脸识别摄像的功能；智能化管理系统包括触摸显示操作屏，软件操作模块，软件操作模块包括化学品领用、归还、查询、统计、报表等模块；预警模块包括软件管理系统，蜂鸣器，软件控制系统控制蜂鸣器；扫码操作模块包括扫码器，通过屏幕下方的一维条码扫码器实现化学品的入库、领用、归还，查询等功能；所述控制机构与其他模块电性相连，并对其进行控制；本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。

球磨石墨烯修饰的电化学传感器、其制备和应用 905     

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本发明属于环境监测及电化学传感器领域，更具体地，涉及一种球磨石墨烯修饰的电化学传感器、其制备和应用。其充分结合球磨石墨烯修饰的电化学传感器的应用需求和特点，对该传感器的石墨烯修饰探头材料的制备方法进行重新设计，通过精确控制其湿法球磨工艺以及分离过程，获得具有特定尺寸和边缘缺陷结构的石墨烯，用于构建电化学传感器电极表面的石墨烯修饰膜，制成电化学传感器具有较高的灵敏度和准确性。

自动驾驶汽车强化学习方法、系统、装置及存储介质 1077     

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本发明公开了一种自动驾驶汽车强化学习方法、系统、装置及存储介质。自动驾驶汽车强化学习方法包括：根据真实交通场景数据构建仿真交通场景；根据仿真交通场景生成第一行为；根据仿真交通场景生成第二行为；设置偏差；根据第一行为、第二行为和偏差，采用数字孪生技术训练自动驾驶汽车的强化学习模型。本发明通过构建符合真实交通场景数据的仿真交通场景，并根据仿真交通场景设置第一行为和第二行为，使得交通场景中各车辆的行为考虑到了真实交通场景中的驾驶习惯和随机事件；通过设置偏差，并采用数字孪生技术进行训练测试，避免了真实环境中自车执行器控制延迟带来的性能影响，进一步提高了仿真交通场景的真实性和强化学习模型的可靠性。

基于强化学习的多电平变换器的控制方法 918     

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本发明公开了一种基于强化学习的多电平变换器的控制方法，属于直流输电技术领域，本发明以处理后的关键电气量作为输入，以多电平变换器各有效开关所采取的动作出现的概率作为输出，构建一个多输入多输出的神经网络，利用神经网络实现对多电平变换器的控制；同时引入奖励值，并通过强化学习算法对神经网络的内部参数进行更新。如此，本发明将强化学习算法应用到电路较为复杂的多电平变换器的控制中，不需要了解复杂的电路模型，可以直接根据测量的输入输出数据对神经网络的参数进行更新以实现控制，省略了多电平变换器传统控制中诸如PI控制、调制、均压控制等多个环节。

基于强化学习的路径导航方法及系统 1167     

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本发明公开了一种基于强化学习的路径导航方法及系统，包括：根据城市的地图数据，构建城市的道路邻接关系图；根据车辆轨迹数据和道路邻接关系图，预测城市不同路段不同时段的拥塞指数；以道路邻接关系图为基础，根据拥塞指数构建所述城市的道路拥塞概率图；基于强化学习生成导航路径，强化学习的状态空间包括所述道路拥塞概率图。本发明将城市道路拥塞情况在数值化的基础上概率化，更直观易可视化；道路拥塞计算只利用了道路状况和历史车辆轨迹数据，便于实践；区别于一般的有障碍寻路方法，概率寻路数值更加精确，会发现一般寻路算法找不到的路线；强化学习作为启发式算法考虑寻路的耗时和通畅，以此获得全局最优解，增加了寻路算法的准确性。

基于图深度强化学习的电网低压减载紧急控制方法 751     

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本发明涉及一种基于图深度强化学习的电网低压减载紧急控制方法。该方法基于电力系统算例规模设计拓扑变化场景和低压减载策略；采样系统拓扑多时刻观测值构建节点特征矩阵；基于FastGCN‑D3QN图深度强化学习提取有效样本特征，训练并建立电力系统低压减载紧急控制模型；利用训练完成的低压减载模型进行预测获取系统紧急控制方案。现有基于传统深度强化学习的低压减载方法难以适应电网拓扑变化，无法提供准确和可靠的控制方案；而改进的FastGCN方法可对非欧式空间数据进行建模，提取拓扑频繁变化的电网拓扑特征，但是缺乏一定的决策能力。本发明将两者结合优势互补，为拓扑频繁变化的电力系统场景的感知决策问题提供了解决思路，可提供更可靠更经济的控制策略。

基于深度强化学习的压缩机故障诊断方法 1060     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的压缩机故障诊断方法，属于压缩机故障诊断领域，包括：采集压缩机的实时运行数据，输入至已训练好的特征提取模型以提取特征；特征提取模型用于以无监督的方式提取输入数据的特征，特征用于表征在对应的运行数据下，压缩机处于各故障类型的概率；将实时运行数据的特征输入至已训练好的故障诊断模型以预测故障类型；故障诊断模型为深度强化学习模型，用于以特征为状态，预测在该状态下最大奖励值对应的动作，并将对应的故障类型作为故障诊断结果；深度强化学习模型的一个动作用于预测压缩机在给定状态处于某一种故障状态。本发明能够减少对专家经验和先验知识的依赖，提高压缩机故障诊断结果的精度和稳定性。

基于薄膜嵌套结构的工作电极及电化学压力传感器 1050     

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本发明属于电化学压力传感相关技术领域，其公开了一种基于薄膜嵌套结构的工作电极及电化学压力传感器。该工作电极包括第一薄膜材料和第二薄膜材料，第一薄膜材料和第二薄膜材料相互堆叠；其中，第一薄膜材料和第二薄膜材料均为能够与工作环境中的电解液形成双电层的材料，且第一薄膜材料和第二薄膜材料其中一个的面密度，以及与电解液形成的双电层的比电容均比另一个大。该工作电极可用于组装电化学压力力传感器，通过二维薄膜的压力‑诱导电化学电势变化特性来将压力能转化为电能，且由于结构的优势可实现宽范围内高灵敏度的压力探测，进而实现多点压力的实时分布监测。

钢铁表面无磷转化膜的化学退膜液、制备方法及用途 839     

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本发明公开了一种钢铁表面无磷转化膜的化学退膜液、制备方法及用途，化学退膜液由40‑50份的退膜主剂、5‑10份的促进剂、1‑5份的缓蚀剂、0.1‑0.5份的防锈剂、0.1‑0.2份的润湿剂和34‑54份的去离子水混合搅拌均匀制成；用于测量钢铁表面无磷转化膜单位面积膜质量时，先准备固定尺寸的钢铁试件，然后将钢铁试件进行无磷转化处理并干燥后称重，得到初始质量，之后将钢铁试件浸泡于退膜液中，退膜后取出，采用去离子水漂洗，然后干燥称重，得到退膜后质量，根据前后质量差和钢铁试件总表面积即可计算出无磷转化膜单位面积膜质量。本发明化学退膜液退膜速度快，退膜过程中对钢铁基体几乎没有腐蚀，因此用于重量法测量钢铁表面无磷转化膜单位面积膜质量，速度快、效率高。

用于化学机械研磨工艺的保持环、研磨头及研磨装置 852     

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本申请实施例提供一种用于化学机械研磨工艺的保持环、研磨头及研磨装置。所述保持环上开设有多个沟槽，所述沟槽贯穿所述保持环的内、外侧壁；在所述保持环的外侧壁上设置有用于监测所述沟槽深度的刻线。本申请实施例提供的用于化学机械研磨工艺的保持环，在保持环的外侧壁上设置有刻线，用于监测所述沟槽深度，以便于在研磨进行过程中，实时监测沟槽深度是否满足研磨工艺的需求，以便及时更换保持环，提高化学机械研磨的效率和研磨效果。

化学机械研磨装置及其研磨方法 845     

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本发明提供了一种化学机械研磨装置及其研磨方法，所述方法包括对待研磨晶圆依次进行多次化学机械研磨，所述多次化学机械研磨分别由同一化学机械研磨装置的不同子装置进行，所述多次化学机械研磨均采用自动探测终点的方法进行化学机械研磨，从而降低不同晶圆批次之间以及晶圆与晶圆之间的厚度差异，减少工作人员的工作量，减少人力成本，并且还可以避免不同工作人员之间存在的误差，提高化学机械研磨的效率。

4D打印化学传感器及其制备方法 895     

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本发明公开了一种4D打印化学传感器及其制备方法，该化学传感器包括缓冲相、电极、玻璃膜和具有中空内腔的柱状套管；所述套管的一端呈闭合状态，另一端的开口处盖合有所述玻璃膜，所述缓冲相容置于所述套管和所述玻璃膜围合的区域内，所述电极设置于所述缓冲相内，所述缓冲相用于通过控释定域离子以形成对待测试溶液pH的响应。本发明的4D打印化学传感器及其制备方法，其结构简单，测试性能稳定。

地球化学采样盲区的赋值方法、系统及存储介质 1175     

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本申请公开了一种地球化学采样盲区的赋值方法、系统及存储介质，其涉及地球化学评价技术领域，该方法包括如下步骤：基于待赋值区域的样本采集结果圈定所述待赋值区域中的采样盲区；结合所述样本采集结果和所述待赋值区域的地理因素预测所述采样盲区的地球化学数据，所述地理因素包括地质因素和地理空间信息；将所述地球化学数据赋值于所述采样盲区。本申请具有为采样盲区预测的地球化学数据较为准确的效果。

考虑渗流‑应力‑化学耦合的岩土体剪切流变仪 855     

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本实用新型提供一种考虑渗流‑应力‑化学耦合的岩土体剪切流变仪，包括试验台、剪切盒组件、加载组件和位移‑应力监测组件；剪切盒单元可放置大尺寸的试样，通过水泵提供具有一定渗透压的化学液体，通过热空气循环单元对试样进行烘干处理，实现不同渗透压化学液体的渗流及试样的干湿循环；利用砝码进行法向压力的加载，利用刚性弹簧进行切向压力的加载，利用激振器作用于弹簧从而对切向应力产生扰动，通过控制直线位移机构保持刚性弹簧的变形量以保证切向应力的稳定；位移‑应力监测组件配合相应的数据采集系统，监测下剪切盒位移和试样所受拉力；可研究岩土体受动力扰动、地下水、化学腐蚀、干湿循环以及应力单独或共同作用的长期稳定性问题。

化学锚栓高温拉拔试验装置 769     

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本实用新型涉及连接锚固件的性能测定技术领域，尤其涉及一种化学锚栓高温拉拔试验装置。本实用新型化学锚栓高温拉拔试验装置包括混凝土试块、化学锚栓、加热装置以及拉拔装置；化学锚栓包括锚栓和化学锚固胶，混凝土试块中开设有供锚栓穿入的锚栓孔；锚栓与锚栓孔之间通过化学锚固胶黏接固定；加热装置包括温度控制器、电热丝和热电偶；锚栓内开设有沿其轴向延伸的空腔，电热丝均匀地布置在空腔内，热电偶的温度探测端伸入锚栓孔内；电热丝通过导电线与温度控制器的电流输出端口的连接，热电偶的信号输出端通过信号线与温度控制器的信号控制端口连接。本实用新型能够快速精确控制锚栓的温度，进而快速准确完成化学锚栓在不同温度下的拉拔性能试验。

电化学原位自动控制污染场地修复系统和方法 789     

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一种通过电化学原位自动控制的污染场地修复系统，其中：依据场调结果布设若干口注入井，各注入井旁设置有监测井；监测井中置有电极，注入井和监测井之间通过联通沟槽相连接，各联通沟槽的汇集处连接有三通阀，其中一通连接联通沟槽，一通连接药剂回收管，一通连接大气；药剂混合箱通过药剂注入管和空气压缩机连接至注入井；一控制平台连接空气压缩机电源，该控制平台通过电化学工作站连接监测井中的电极；距监测井底0.1‑0.5m设有一液位传感器探头，触发液位设置于监测井与沟槽连接处。本发明还公开了利用上述系统进行污染场地修复的方法。

基于本体的数字化学习资源的管理方法 705     

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本发明涉及数字化学习资源管理领域,提供一种基于本体的数字化学习资源的管理方法,该方法包括以下步骤:创建领域本体、创建学习资源模型、标注语义描述文件、发送语义描述文件、解析语义文件、插入语义文件扩充领域本体等。使用本发明方法能够使不同的学习资源通过包含的语义信息关联起来,形成一个整体的知识点网状结构,清晰地呈现各个知识点间的关系,可实现数字化学习资源的有效获取、语义检索和高效共享,提高数字化学习资源的使用效率。

化学锚栓高温拉拔试验装置及其方法 917     

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本发明涉及连接锚固件的性能测定技术领域，尤其涉及一种化学锚栓高温拉拔试验装置及其方法。本发明化学锚栓高温拉拔试验装置包括混凝土试块、化学锚栓、加热装置以及拉拔装置；化学锚栓包括锚栓和化学锚固胶，混凝土试块中开设有供锚栓穿入的锚栓孔；锚栓与锚栓孔之间通过化学锚固胶黏接固定；加热装置包括温度控制器、电热丝和热电偶；锚栓内开设有沿其轴向延伸的空腔，电热丝均匀地布置在空腔内，热电偶的温度探测端伸入锚栓孔内；电热丝通过导电线与温度控制器的电流输出端口的连接，热电偶的信号输出端通过信号线与温度控制器的信号控制端口连接。本发明能够快速精确控制锚栓的温度，进而快速准确完成化学锚栓在不同温度下的拉拔性能试验。

化学实验台 987     

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本发明公开了一种化学实验台，包括实验台本体、垂直固定于所述实验台本体上的立板、测温组件、气体收集组件和存放装置，所述立板包括固定支架、气体收集组件固定槽、测温组件平移槽、测温组件滑槽和测温组件存放槽，所述固定支架上设有均匀分布的试管固定槽和储气管固定槽，所述试管固定槽和所述储气管固定槽为一体式结构，所述气体收集组件通过所述气体收集组件固定槽与所述立板配合连接，所述立板前侧设置有所述存放装置，本发明可以方便实验器具的取拿或存放，同时可以避免实验器具不必要的损坏，并能进行多种实验器材的存放，进而可演示多种化学实验，其通用性强，可提升学习效果，保证教学生动有趣，本发明适合在化学教学中广泛应用。

基于深度强化学习的实时拥塞控制方法 874     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的实时拥塞控制方法，涉及计算机网络与人工智能的交叉领域。该方法包括构建仿真网络，在仿真网络中按照设定的每回合时间长度，来构建数据传输程序；初始化强化学习智能体及内部神经网络，采集网络统计信息及动作滞后时间以训练滞后预测模型，接着固定滞后预测模型，用强化学习算法训练神经网络，最后将神经网络模型部署至目标网络环境中，让智能体能根据当前的网络状态数据动态地调整拥塞控制窗口的大小，在数据传输过程中取得更高的吞吐量和更低的往返时延。本发明以扩展状态空间和单独预测滞后时间的方式解决了应用深度强化学习至拥塞控制时的动作滞后问题，可以兼顾拥塞控制效果和较高的网络性能。

延长硫化氢电化学传感器使用寿命的装置 707     

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本实用新型涉及一种延长硫化氢电化学传感器使用寿命的装置，结构为控制板连接一个三通电磁阀，硫化氢样气进口通过气管和三通电磁阀的常闭端或常开端连接，气泵抽取的空气进口通过气管和三通电磁阀的常开端或常闭端连接，三通电磁阀的公共端通过气管和硫化氢电化学传感器连接；控制板分别与气泵、三通电磁阀、硫化氢电化学传感器相连，硫化氢电化学传感器测得的信号传递给控制板，控制板和外部的仪器主板双向连接完成信号传递。通过本实用新型，避免了在测量硫化氢气体浓度时一直向装置中通入硫化氢气体，从而达到延长硫化氢电化学传感器的使用寿命的目的，同时也降低了产品维护的成本。

地下水回灌化学堵塞作用模拟实验装置及其实验方法 792     

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本发明公开一种地下水回灌化学堵塞作用模拟实验装置及其实验方法，该实验装置包括注水系统、径向回灌系统、溢流系统和数据监测；径向回灌系统包括扇形砂箱和抽注水井；所述扇形砂箱内填充有含水介质，含水介质内还设有三口取样井，每一取样井内设有一吸水软管，吸水软管用于抽取含水层内水样以测定水样的水化学特征。本发明的有益效果为：该实验方法可以模拟地下水径向回灌过程，研究回灌水化学组分对回灌井的堵塞作用，通过改变实验溶液的化学性质，模拟地下水回灌化学堵塞过程中溶液浓度的时空变化，揭示地下水回灌化学堵塞机制，为地下水回灌效率的提高提供科学依据。并且该实验装置结构完整，空间布局合理，可操作性强，影响因素可控。