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本发明公开了一种分条掏切式空场采矿法，包括如下步骤：a、采场设计；b、采准工程；c、切割工程；d、回采工程，在两切割上山之间每隔6～8.5m采用矿岩分采分出的方式掘进一条与切割上山平行的回采空间；e、掏采出矿：首先从切割上山内侧中部和回采空间两侧中部向切割上山与回采空间之间、回采空间与回采空间之间凿顺斜炮孔，炮孔呈之字型排列，每个方向的掏采分多次进行，每次掏采矿体的宽度不大于1.5m；采用岩石炸药爆裂出矿，矿石通过铺设在切割上山或回采空间内的铁溜槽运出；爆破未抛至铁溜槽中的矿石通过人工耙运至切割上山或回采空间中；f、掏采完继续向上掘进一条相同规格的回采空间；g、重复步骤e和f；h、完成掏采作业。
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本发明公开了一种基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造方法，包括如下步骤：将多个废旧轮胎重叠胶粘在一起形成废旧轮胎串联体，所述废旧轮胎串联体的空腔构成轮胎充填区；以矿柱充当拐角、通过并排布置的多个废旧轮胎串联体围成中央充填区；在轮胎充填区和中央充填区内布置滤水管；向轮胎充填区内注入尾砂胶结料浆养护至目标强度；分层充填中央充填区，待中央充填区充填至最后一层时，以周向多点充填的方式实现中央充填区的接顶充填。本申请的采矿环境再造方法，利用废旧轮胎固体废弃物作为充填体构筑的主要构件，在提高了施工效率的同时，大大改善了充填结构的抗冲击能力，降低了爆破冲击波对充填结构的损伤，从而实现了残矿的安全高效回收。
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本发明公开了一种采用液态二氧化碳爆破诱导崩落采矿方法，作业时将可重复利用的二氧化碳爆破器代替炸药送入炮孔，管内的液态二氧化碳在通电加热条件下汽化形成高压气体，高压气体爆破能量使矿体内部的节理裂隙迅速发育，促使矿体在自重应力作用下实现连续的自然崩落。本发明特别适用于裂隙、节理或构造发育的大型块状矿床或中厚以上急倾斜破碎至中等坚固的地下矿开采。该方法爆破能量及泄放方式可控，爆破器可重复使用，具有作业安全，生产效率高，采矿成本低的特点。
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本发明公开了一种集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法，包括以下主要步骤：分段布置；自稳窿形计算；采准切割工程；回采；通风；出矿；充填。本申请通过自稳窿形的设计及开挖能减少深井开采中的地压活动，以初始自稳窿形开挖以及后续自然塌落的破碎岩石形成岩层保护采矿生产。本发明有效的结合了空场法、崩落法、充填法的优势，减少了地压活动、提高了工作效率、保证了地表的安全，为深部高地应力环境下的矿石开采提供了安全高效的采矿工艺，具有广泛的推广应用价值。
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本发明公开了一种连续崩落采矿方法，沿垂直方向将矿体划分为中段，将中段划分为分段，并在中段上部划分顶柱、中段下部划分底柱；在中段内布置倒梯形采区。倒梯形采区的第一翼为分段回采区，从下至上呈阶梯状布置有分段回采作业面，并存留有崩落矿石；倒梯形采区的第二翼为岩层崩落区，覆盖有崩落岩石；倒梯形采区的顶部为顶底柱，在紧靠第二翼的顶底柱部位为放顶区；倒梯形采区的底部为集中出矿区。在倒梯形采区的顶底柱下方的第一翼矿石堆与第二翼岩石堆之间为无矿岩的空区，大部份崩落矿石在无岩石覆盖的条件下放出。沿矿体走向连续采矿；具有生产能力大、采矿损失贫化率低和采矿成本低的特点。
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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩房柱采矿法，采场垂直矿体走向布置，采场之间留设间柱，采场内划分为矿房与连续条柱，只采矿房，连续条柱暂时不回采，矿房回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身并沿矿房中线上向掘进形成回风上山并与上中段运输巷贯通，悬臂式掘进机倒车退回掘进机姿态调整硐室，再沿矿房倾向全断面切割落矿至采场边界，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，调整姿态并回采下一个矿房，整个采场矿房回采结束后，再将矿房之间的连续条柱削采为点柱。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本实用新型涉及的是一种将集矿装置采集的结核经扬矿管提升到海面采矿船上的深海采矿清水泵提升装置,包括射流泵供矿和清水泵提升两部分。潜水泵的出口用管道与喷射器的喷嘴相接,喷射器的吸口通过管道与集矿装置矿仓相连,出口用软管与中间矿仓相连,清水泵安装在悬吊于采矿船上并伸向海底附近的扬矿管的下端,清水泵的出口上串联安装有给矿机构,本实用新型的结核矿石不经过提升泵,克服了矿石对泵造成的严重磨损,大大提高了提升装置的效率和工作可靠性。
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本发明提供了一种复杂矿体的联合充填采矿方法。所述联合充填采矿方法采用上向水平分层进路充填法与分段分条充填法联合的采矿方法，将采场沿矿体走向布置，由三个分段组成，将每个分段划分为四个水平分层，且按自下而上分层顺序进行开采，在每个分层内划分盘区和进路。采用回采矿柱‑回采矿房交替式回采的方式依次进行回采，各进路回采完毕后用优化配比的尾砂胶结充填料进行充填。本发明提供的尾砂胶结充填体抗压强度大，采场充填工艺稳固安全。本发明提供的联合充填采矿方法，具备适应矿体形态变化的能力强灵活性大、生产能力大、生产成本低、回采安全可靠、采矿损失贫化低、采矿作业环境好的优点。
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本发明公开了一种排放阀及其深海采矿系统，属于深海采矿领域，排放阀包括排放法兰及与其固定连接的支撑架，支撑架的底板上开设有通孔，支撑架的底板与排放法兰之间设置有堵塞，一施力杆的一端穿过支撑架底板上的通孔与堵塞固定，堵塞上还设有至少两个套接孔，套接孔在堵塞外沿周向均匀设置，相应数量的导向杆经各该套接孔与排放法兰固定，支撑架底板通孔与排放法兰的中心轴同轴。本发明解决了采矿系统暂停工作再次启动后，提升泵上方的矿物颗粒堆积堵塞而无法正常工作的问题，以及管道内的矿物颗粒浓度过高等问题，通过本发明及时将输送管道内堆积堵塞的矿物颗粒排放到海水中，提高了扬矿系统的安全性和可靠性。
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本发明公开了一种地下采矿底部结构标准化预制模块积木式构筑方法，根据采矿方案的布置情况，设计一定尺寸、形状和强度的混凝土标准化模块；在布置底部结构的区域内掘进一条凿岩进路，然后在凿岩进路中进行凿岩爆破，形成一个构筑底部结构的空间，该空间形成后，运送混凝土标准化模块进行安装，混凝土标准化模块之间采用现场浇筑混凝土或其他胶凝剂粘合。该方法适合于金属矿山中各种需要做底部结构的采矿方法，具有无需在岩体中进行复杂精细爆破，安全高效，工序简单，易于维护，且能提高矿石回收率的特点。
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本发明公开了一种软弱岩层条件下急倾斜薄矿脉的机械化充填采矿方法。采用斜坡道开拓、分段运输平巷联络、溜井出矿的采准方式，自下而上逐层回采矿体；采用独头掘进的方式完成拉底进路回采，利用拉底进路形成的采空区作为自由面向下压采矿体，提高回采效率、改善通风条件；刷扩下盘废石与非胶结充填体形成打底层、浇筑高强度胶结充填体形成胶面层，减少钢材与水泥单耗、降低充填成本；辅以凿岩台车高效凿岩、喷锚台车快速支护、铲运机集中出矿，大幅提高采场生产能力、降低工人劳动强度、减少井下作业人员数量、保障回采作业安全。如此反复，直至整个矿块回采完毕。本发明具有机械化程度高、综合成本低、采场生产能力大、安全性好等显著特点。
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本实用新型公开了一种采矿用切割槽构筑结构，旨在降低传统切割槽施工爆破振动对充填体稳定性的影响，提高作业的安全性和采矿效率。为此，本实用新型实施例提供的采矿用切割槽构筑结构，在同一分段矿房的待开采区与回采充填区之间设有充气气囊，所述充气气囊将所述待开采区的矿体与所述回采充填区的充填体隔开，所述待开采区的凿岩巷道内设有支撑所述充气气囊的充填挡墙，所述充气气囊放气回收后留下的空位直接构成切割槽空间。
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本实用新型涉及一种卷铺盖装置，尤其涉及一种采矿工地用自动卷铺盖装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷动效率高、卷动效果好、省时省力的采矿工地用自动卷铺盖装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿工地用自动卷铺盖装置，包括有固定板、滑轨、拉线、滑块、电机、电动绕线轮、摆动气缸、压块、滚筒、盖铺、轴承座、活性炭、箱体、出气管、气泵、软管、气囊、进气管和电控阀；前后两侧的固定板的内侧设置有滑轨，滑轨上方的左右两端对称式设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，滑轨上均设置有滑块，拉线与滑块连接。本实用新型达到了卷动效率高、卷动效果好、省时省力的效果。
本发明公开了一种可模拟海底采矿系统采集排放的试验平台及模拟测试方法，试验平台包括供水装置和模拟装置，供水装置通过连接管道向模拟装置供水，连接管道上安装有参数测量装置，模拟装置包括模拟出水器和模拟状态演示容器，模拟出水器上安装有污水排放口和/或高压水射流喷射口，模拟状态演示容器上安装有污泥浓度监测仪和/或图像采集设备，试验平台通过所述污泥浓度监测仪和/或图像采集设备采集的数据进行处理分析并输出模拟海底采矿系统作业的数据反馈结果。该试验平台及相应的模拟测试方法能够准确定量地评估出海底采矿车进行采集作业对海底底质扰动情况及排出污水的量，以为评估海底采矿系统对海底底质环境造成的影响提供支撑。
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本发明公开了一种露天矿网格式采矿方法，包括：将采场沿走向进行网格式划分，得到若干开采网格，各开采网格间留设矿柱；开采网格采用分层开采的回采顺序，依次进行剥离、采矿、排弃作业；采矿区设置移动式初筛设备，筛下物料制浆，将浆料输送至选矿车间，筛上物料直接排至当前开采网格的采空区；剥离物通过卡车运输至排弃区，选矿车间产生的尾砂通过管道运输至排弃区；本发明提供的这种露天矿网格式采矿方法，可有效降低物料运输量，利用采场的采空区储存尾矿，节约土地资源，矿砂的采掘、制浆、泵送、回水均在采场内进行，使工艺环节更紧凑，提高整个系统的运行效率，将尾砂排弃与剥离物内排一体化，实现矿山的绿色开采。
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本发明公开了一种具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车，包括行走底盘，行走底盘上安装有输送装置、分离装置、料仓和具有捕捉喷嘴的捕捉装置，捕捉装置通过输送装置与分离装置相连，料仓与分离装置相连，捕捉喷嘴的后方位置、分离装置的后方位置和行走底盘的后方位置均设有用于检测悬浮颗粒物浓度的传感器。该深海采矿车能够实时准确的测量采矿工作时悬浮颗粒物浓度值，为评估深海采矿车采矿工作对海底环境影响程度提供最适合的数据和技术支撑。
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本发明提供了一种急倾斜中厚矿体的采矿方法。本发明采用长矿房连续回采、各分段单独出矿、分段式采准切割、中深孔连续爆破后退式落矿、铲运机连续出矿的开采方法进行急倾斜中厚矿体的开采。该方法缩短了采场的回采时间，实现高强度和大规模集中开采，利于对深部地压的管理及控制，采矿人员作业安全条件好。本发明提供的一种急倾斜中厚矿体的采矿方法，生产能力大，很大程度上减少了采准切割工程量，提高了矿山生产效率；且该采矿方法回收率高，有利于保护地表，而且克服了分层充填繁杂作业循环的特点；同时，该采矿方法采用中深孔爆破，工艺简单、效率高。
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本发明公开了一种环形中深孔阶段矿房采矿方法，将矿块划分为矿房和矿柱，先采矿房，后采矿柱；将阶段划为分段，在每一分段的凿岩巷道内作业，自阶段出矿巷道出矿；作业人员和设备不进入空区，使用360°旋转式中深孔凿岩机打环形中深孔进行凿岩爆破，提高分段高度，减少分段数和采准工程量。本发明是一种工作效率和经济效益高的环形中深孔阶段矿房采矿方法。
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本发明提供了一种上向高分层超前卸荷嗣后充填空场的采矿法，属于矿山开采领域。本发明提供的方法针对围岩稳固性差，提出上向高分层超前卸荷嗣后充填采矿法；将矿体分为三角矿块和剩余矿块，三角矿块采用上向水平高分层充填法回采，卸载上部荷载，通过支护锚杆，有效控制围岩移动由于地压造成的安全隐患，提高了开采过程的安全性，保证矿块回采安全性，通过上向高分层卸荷嗣后充填空场法回采，可以取得较好的采矿指标，因矿房最终均会充填，矿石的回收率较高，且控制了顶板垮落，可有效降低回采的贫化损失率，通过选用合适的方案，解决了采用上向水平分层回采价值高、围岩稳固性差、厚至厚大且中等稳固以上矿床时，开采强度弱，效率低的问题。
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本发明公开了一种模拟深海采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型；实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器；轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道；数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机；多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性，且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动；本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。
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本发明公开了一种深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法，采场沿矿体的垂直走向布置，以多个采区组成的大矿段为回采单元，在大矿段的有限范围内，各采区采用深孔落矿嗣后充填连续采矿法，把采切、凿岩、出矿和充填采矿工序，依次分别安排在大矿段中的各个采区，采用采掘装运设备，各工序在不同的相邻采区、平行连续进行；采矿工序在不同采区间构成作业链，并协同连续推进，实现一步骤后退式回采。本发明是一种深部高应力矿床的集约化、智能化和协同化的开采，提高采区内的智能采掘设备水平和生产效率高，改善矿区的安全作业环境的深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法。
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本发明公开了一种中厚倾斜破碎磷矿体的中央脉外房柱式联合横巷两端脉内连续分段充填采矿法，将矿体划分为中段，中段内划分盘区，盘区内划分分段，分段中央划分矿房矿柱、分段两端沿脉内凿岩出矿平巷无间柱划分回采单元；采用上盘脉外无轨采准系统，由盘区斜坡道、集中出矿溜井、中央脉外与两侧转入脉内的分段平巷、矿房矿柱共用联络巷构成；中段内先回采矿房充填接顶后再回采矿柱；同一分段内由多个矿房凿岩、爆破、支护、出矿、充填等工艺平行作业实现连续采矿。本发明具有提高回采安全性、盘区生产能力，降低资源贫损率、采准切割比，增加企业效益等显著特点。
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本发明属于金属矿山地下开采领域，废石注浆充填再造人工间柱机械化回采矿柱的方法。首先，根据矿柱赋存条件计算再造人工间柱的宽度及强度；用激光扫描仪摸清矿柱两侧废石堆存情况，必要时诱导或强制崩落空区顶板使废石量满足再造人工间柱要求；在矿柱底板施工凿岩出矿平巷，用地质钻机穿透矿柱向两侧废石打注浆孔，用注浆泵以多管连注方式向矿柱两侧废石注浆，构筑再造人工间柱；在凿岩出矿平巷里端施工回风天井，并扩展成切割立槽，在凿岩出矿平巷内凿V型布置的上向扇形炮孔；不留矿壁爆破落矿后铲运机出矿，后退式回采；安全距离以外矿石用遥控采矿机器人出矿，大块用遥控采矿机器人液压破碎器破碎。本发明具有机械化作业，安全可靠，采矿贫化损失率低等特点。
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本实用新型提供了一种上向双分层进路充填采矿用钢拱架支护结构。包括与采矿工作面顶面相适配的拱顶钢拱架、与采矿工作面侧面相适配的直边钢拱架以及连接相邻两拱顶钢拱架或相邻两直边钢拱架的纵向连接件。每根拱顶钢拱架或直边钢拱架的两个相对的侧面开设有若干个纵向连接卡槽，纵向连接件的两端分别卡设于相邻两拱顶钢拱架或相邻两直边钢拱架的纵向连接卡槽内，以实现拱顶钢拱架或直边钢拱架的可拆卸式固定。本实用新型安装方便快捷、效率高，连接牢固可靠，且易拆卸，适用于上向双分层进路充填采矿用支架。纵向连接件的长度可调性较优，使用极为便利。因此，本方案在满足回采出矿在支护条件下安全作业的同时，大幅降低了支护成本。
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本发明公开了一种孕镶金刚石采煤采矿截齿及其制作工艺,包括钢体齿身(2)和齿头(1),所述的钢体齿身与所述的齿头直接通过粉末冶金的方法,利用热压工艺烧结成为一体;所述的齿头除了含普通的胎体金属和非金属粉末之外,还添加了超硬磨料金刚石成分。其制作工艺包括胎体粉末混料—工作层料的配混—热压烧结成型—修整和开刃。本发明是一种能实现大幅度提高采煤采矿截齿的工作效率和使用寿命的孕镶金刚石采煤采矿截齿。其制作工艺简单快捷。
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本发明提供了一种连续转运系统及其受料装置。受料装置包括：机架；料斗，料斗设置在机架上；机架架设在连续转运系统的带式输送机上并沿带动输送机的方向移动。本发明通过可随着卸料位置的变化而移动的受料装置，实现了采矿的连续化工作，提高了运转效率，降低了转运成本，同时，避免了对运输线路的粉尘污染。此外，本发明还具有结构合理、可靠性好的特点，特别适应于露天矿的连续转运作业。
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本发明公开了一种上向分层壁式袋装充填采矿法，在采场内，侧向推进回采工作面，出完矿后，在距离回采工作面一定距离处，沿工作面全长进行围挡，将采空区分隔成靠近回采工作面的预留空区和远离回采工作面的隔离空区，在隔离空区进行袋装充填并接顶，待充填体凝固后，再进行下一循环的采矿；下一循环采矿时以预留空区为爆破自由面进行爆破，再按上述步骤回采充填。本发明方法采用袋装充填处理采空区，控制地压，为回采创造工作面，实现安全回采；在较小的暴露空间下作业，采矿作业连续，效率高；不需留矿柱，资源回收率高，损失贫化小；能有效控制采场顶板，避免地表塌陷，采场上部不产生导水裂隙，保护地下水资源和生态环境。
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本实用新型公开了一种深海海底多金属结核矿采矿装置，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本实用新型设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本实用新型的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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