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本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其适宜于倾斜中厚多层或厚矿物的开采,其特征在于:只增加一条凿岩上山4借助柱状药包爆破的爆力,将采场中的矿石抛掷到预定的放矿口7中。本采矿方法,不仅生产安全,效率高,而且能够对夹石层进行分采,利用高效率的设备采矿大幅度降低贫损指标和采矿成本。矿房的回收率为90%,贫化率为8～9%,损失率为8～10%,采准比为7.5～9.5m/kt,解决了倾斜矿体采矿的难题。
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本发明公开了一种深海智能多机协同采矿系统，包括位于海面上的水面母船支持系统、位于海底的海底采矿系统以及分别连接水面母船支持系统、海底采矿系统的柔性软管提升系统，柔性软管提升系统包括紧急撤离装置，紧急撤离装置内设有与水面母船支持系统连接的通讯装置；海底采矿系统包括中继混输装置、转运软管以及与中继混输装置连接的多台采矿车；中继混输装置包括中转料仓、采集转运泵、混输泵、混料站、给料机，通过采集转运泵将采矿车采集的矿物运转至中转料仓，通过给料机将中转料仓内的矿物输送至混料站，通过混输泵将混料站内的矿物沿柔性软管提升系统输送至水面母船支持系统。
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本实用新型提供一种适用于缓倾斜硬岩连续开采的机械化采矿系统，其包括运输巷道、回风巷道、切割上山和切割平巷，所述运输巷道沿矿体走向在矿块下边界设置，所述回风巷道沿矿体走向在矿块上边界设置；沿矿体倾斜方向布置多个所述切割上山，沿矿体的走向布置多个所述切割平巷；沿矿体倾斜方向布置有采矿机、刮板输送机和采矿工作面；所述运输巷道中布置有转载机和与所述转载机连接的运输胶带；所述采矿机设于所述刮板输送机上并与所述采矿工作面贴合，所述刮板输送机与所述转载机连接。与相关技术相比，本实用新型提供的机械化采矿系统能降低废石采掘率，提高生产效率，实现“一矿一个工作面一套设备”的高效生产模式。
本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的急倾斜中厚以上及缓倾斜～倾斜极厚大矿体的房柱式大直径深孔倒台阶状分段侧向崩矿嗣后充填采矿法，其特征在于：将矿体划分为盘区，盘区内划分连续单阶段回采单元，实行“隔一采一”的回采顺序即先采矿房后采矿柱；矿房开采时，采用“V”型堑沟底部结构，采场上部布置深孔凿岩硐室并留条形矿柱支撑硐室顶板，潜孔钻机钻岩，普通乳化炸药“小断面VCR法掏槽倒台阶状侧向崩矿”的爆破方式，在矿柱内向矿房布置进路出矿，采用胶结接顶充填；矿柱回采时，在矿房内的胶结体内向矿柱掘进出矿进路，其他回采方式与矿房相同，采用尾废非胶结充填。该法安全性高、采切比低、生产能力大、作业成本低、资源贫损小。
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本发明提供一种采矿用通风管固定架。所述采矿用通风管固定架包括固定板；支撑结构，固定结构，连接结构，架管结构，夹紧结构，通风管道，所述支撑结构的顶面抵触所述固定板底面的两端，所述支撑结构包括液压支撑柱、顶头、支撑板和防滑垫，所述防滑垫的顶面抵触所述固定板底面的两端，所述支撑板固定于所述防滑垫的底端，所述顶头固定于所述支撑板地面的居中处；所述固定结构固定于所述固定板底面的居中处；所述连接结构安装于所述活动杆的底端；所述架管结构固定于所述固定块的底端；所述夹紧结构贯穿所述架管套顶面侧壁的两端。本发明提供的采矿用通风管固定架具有便于安装多根通风管道，且不会破坏矿洞自身的平衡的优点。
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本发明公开了一种采矿巷道防护处理的方法，该采矿巷道防护处理的方法包括以下步骤：A:制备保护材料；B:对巷道壁进行浇灌；C:晾干；D:喷涂；E：快速风干；F:设置巷顶护网装置；G:设置巷道支护装置；本发明的采矿巷道防护处理的方法步骤少，施工简单，通过顶部的护网装置保护巷道顶部，通过支护装置对巷道侧壁进行支撑防护通过新型的喷涂材料，对巷道内壁的混凝土巷壁进行喷涂，使其具有良好的耐强酸碱、耐盐雾、耐老化性，并具有一定的阻燃性，通过三重防护对采矿巷道进行防护，有效的降低了巷道事故的发生。
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本发明公开了一种高分段上向深孔落矿零空区跟随充填采矿法，先在阶段矿房顶端施工凿岩硐室并支护形成作业空间，同时创建底端受矿结构并上向扩孔形成补偿空间完成采切工作；随后由凿岩硐室钻竖向深孔，兼顾边界预裂光面爆破炮孔配置；实行上向分段爆破，留矿出矿确保出矿过程零空区，同时保证补偿空间；终次爆破适当放矿后，矿堆顶部构置挠隔层，隔层上覆废石跟随放矿充填顶部空区；放矿事毕由顶端浇灌料浆实现矿房废石胶结充填。本采矿方法适用于矿岩破碎不稳固禁忌大空区环境下，但又亟需高分段规模化大产能的厚大矿体开采，具有结构简单、高效及经济的特点。
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本实用新型公开了一种海底硫化物采矿试验系统，包括采矿试验母船、采矿车、软管以及连接采矿试验母船和采矿车的脐带缆，还包括承重缆和用于盛装并运送采矿车所采集矿物的矿物提升仓，所述矿物提升仓通过承重缆和采矿试验母船连接，矿物提升仓和采矿车之间通过软管连接。本实用新型的海底硫化物采矿试验系统具有可适应海底崎岖地形、风险较低和成本较低等优点。
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本实用新型公开了一种非连续式海底采矿系统，包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。本实用新型具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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一种海底热液硫化物矿采矿车,其包括自行式平移机构、液压系统、控制箱、料仓、机械臂、抽吸软管、矿石斗、采矿头和输送软管,可上下摆动的采矿头安装在机械臂上,机械臂底部固定在自行式平移机构的前部,矿石斗固定套在采矿头外,与采矿头同轴,开口朝外,位于采矿头下方,底部开孔与抽吸软管连接,抽吸软管连接料仓前端的进料口,料仓顶部与输送软管连接,所述液压系统和控制箱位于自行式平移机构的后部;液压系统与控制箱电连接,还通过油路彼此相连,液压系统上部连通安全皮囊,液压系统和安全皮囊里充满液压油。本发明结构简单,投资少,使用操作安全,效率高,适用于海底热液硫化物矿大规模开采。
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本实用新型涉及一种采矿安全防护系统，包括底座、左液压器、右液压器、升降平台、左支撑柱、右支撑柱、挡板和工作腔，左液压器和右液压器分别固定设置在底座左右两侧位置，左液压器和右液压器上部分别连接有左液压伸缩柱和右液压伸缩柱，升降平台固定连接在左液压伸缩柱和右液压伸缩柱顶部位置，左支撑柱和右支撑柱分别固定连接在升降平台上部左右两侧位置，工作腔设置在左支撑柱和右支撑柱中间位置，挡板固定连接在左支撑柱和右支撑柱顶部位置。该实用新型装置能有效地针对改善采矿的安全性，方便根据需要实现安全防护，提高了采矿安全系数，使用方便，可以根据需要使用。
本发明公开了一种同在原岩中布置底部出矿结构的房柱式中深孔充填采矿法，将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房和矿柱，多个房柱采场构成一个盘区；采用脉外无轨采准系统；盘区房柱回采顺序是先采矿房，后采矿柱；矿房回采时从第二分段开始后退式逐排回采；矿房出矿后采空区先用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用低灰砂比水泥尾砂充填并接顶；矿柱回采时从第一分段开始，用矿房回采相同方法回采矿柱；矿柱出矿后采空区用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用素尾砂充填并接顶；待整个矿块回采结束后，用进路法进行回收；本发明具有采场生产能力大、采矿工效高、回收率高、作业安全、生产成本低等显著优点。
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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明涉及矿石筛选技术领域，具体为一种采矿冶炼用采矿石筛选装置。本技术方案所要解决的技术问题为：现有使用的采矿冶炼用采矿石筛选装置不能够起到自我防护的作用，在对矿石进行筛选的过程中一些体积和重量较大的矿石在进入筛选筛分装置之前不能够被清理清除，从而使得体积和重量明显较大的矿石进入至筛选装置的内部后对筛选装置造成损坏，并且大大的降低了设备的使用寿命增加了故障率。一种采矿冶炼用采矿石筛选装置，包括筛选机构、固定支撑架和防护装置，防护装置通过固定支撑架固定安装在筛选机构的正上方。本技术方案的有益效果为：可以在矿石筛选之前将不符合的体积较大的矿石筛除，保护的筛选装置的使用寿命和筛选的效果。
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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。
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本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明公开了一种采矿环境再造移动式泵送充填人工矿柱留矿采矿法，将矿体划分为矿柱和矿房，首先利用分层充填采矿法工艺开采矿柱，并采用移动式泵送充填系统充填，形成人工矿柱，并预留人行和设备通道，进行采矿环境再造；然后采用留矿法采矿工艺回采矿房，在矿房的一侧预留矿柱，另一侧不预留矿柱，利用溜井作为采场回风井，矿房回采完毕后一次性回收预留矿柱，采空区不处理，由人工矿柱支撑采空区，从而实现急倾斜薄矿体安全开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿山无充填系统，且顶板围岩较稳固的高品位倾斜或急倾斜薄矿体的开采，具有矿石损失率低，无需建设充填系统，工艺简单，作业安全和所需充填料少的特点。
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本发明公开了一种用于深海采矿车的料仓及深海采矿车，以解决深海采矿车在打滑时无法通过控制料仓重量缓解或者消除打滑状态的现有技术问题。本发明的料仓包括料仓主体、进料口和料仓控排装置，料仓控排装置包括排料门和排料门控制装置，排料门位于与进料口相对的料仓主体上，远离地面的一边与料仓主体通过合页连接，靠近地面的一边连接排料门控制装置以实现排料门的开合。
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本发明公开的开采矿石围岩均不稳固的三角矿的分层充填采矿方法包括以下步骤：步骤一、将中段矿体划分为上、下两段；上段布置通风充填平巷及沿矿体走向等距离间隔布置的通风充填联络巷，通风充填联络巷与矿体走向方向垂直；下段布置中段出矿平巷及中段出矿联络巷；在施工矿体内侧，沿矿体走向方向等距离间隔向上布置通风充填天井，通风充填天井在中段上部与通风充填联络巷相通；步骤二、在施工矿体脉内侧，沿矿体走向方向与围岩边界倾向倾斜方向分层布置区域；相对于传统的上向水平分层充填法，本发明作业安全、生产能力大、工程用料省，特别适用于矿石围岩均不稳固的三角矿开采。
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本发明公开了一种采矿环境再造分层分条中深孔落矿采矿法,首先将急倾斜中厚以上不稳固富矿体划分阶段,阶段内划分数个小分层,分层内划分若干条形矿柱,以条形矿柱为回采单元,分两个循环进行开采;在第一循环各条形矿柱内开凿凿岩道,条形矿柱末端设置通风天井,将通风天井扩展形成切割槽,中深孔凿岩,侧向崩矿,后退式回采,装矿运至阶段矿石溜井,矿石运至地表选厂,高标号充填料充填至各条形采空区;分层内条形矿柱采取隔一采一的协调有序回采方式;第二循环内在充填工艺时,先在各条形采空区底部充填一定厚度的高标号充填料,剩余空间采取低标号充填料充填。本发明具有开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率高,贫化损失低等特点。
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本发明公开了一种缓倾斜极薄矿脉软岩矿体的螺旋钻采矿机连续采矿法，包括步骤：将矿体沿倾向划分阶段，沿走向划分盘区，盘区内沿走向划分矿块，盘区与盘区间留区间矿柱；在矿脉内沿矿体走向布置阶段运输巷道，矿块顶部预留顶柱，在矿块中央沿倾向掘进回采上山，回采上山采用锚杆支护；采用螺旋钻采矿机由阶段运输巷道进入回采上山，从矿块顶柱位置开始，自上而下，左、右两侧同时后退式回采，用液压支柱支护顶板，工作面采用局扇强制通风，污风压向矿堆，如此反复，不断将极薄矿体采出，并通过铲运机出矿，当整个矿块回采完毕后，移除液压支柱，依靠顶板重力强制放顶控制地压。本发明矿石贫化率低，开采效率和安全性高，施工成本低。
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本发明公开了一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车，分离破碎装置包括由分离处理组件和矿物破碎组件组成的分离破碎箱；矿物破碎组件的末端设有矿物出口，内部设有矿物破碎装置；分离处理组件的前端设有进口，下端设有泥水收集区，内部设有集传输与泥水分离于一体的传输组件，传输组件可将从进口处送入的矿物与泥水进行分离，并将分离后的矿物输送至矿物破碎组件内。本发明通过采用传输组件来对矿物泥水进行分离和输送，小颗粒的海底沉积物和水通过格栅杆件的缝隙流进了泥水收集区内，大颗粒的矿物被输送至矿物破碎组件中进行破碎，在矿物泥水分离的同时完成了输送任务，其工作效率高，分离效果好，能源消耗低，运转噪音小。
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本实用新型公开了一种露天采矿用采矿机挖斗，包括L形底板，所述L形底板的竖直板的两侧均预留有限位棱条，且L形底板的两侧均卡接有侧板，两个所述侧板靠近L形底板的拐角处均预留有排泄孔，且排泄孔的内角处倒有圆角，所述L形底板的竖直板的背面靠近顶端焊接有两个垂直立板，且两个垂直立板的中部均预留有通孔，所述L形底板的竖直板的内壁冲压有等距离分布的固定筋肋，所述L形底板的上表面焊接有等距离分布的凸棱，所述L形底板的正面靠近边缘处开有等距离分布的矩形沉槽。本实用新型使得铲斗在挖矿的时候可以抵消一部分来自矿石的冲击力，从而让铲斗平缓地插入矿石堆中，之后再将矿石挖起，减小了冲击源保护了挖斗以及挖掘机。
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