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本发明公开了一种缓倾斜中厚矿体条柱再造采场结构尺寸可调可控采矿方法，采用超前切顶锚杆护顶保障回采过程作业安全；采用中深孔落矿、后退式回采、铲运机出矿实现矿石的高效回采；沿矿体倾向不留间柱，降低了矿石损失率；采用废石注浆胶结构筑人工条柱支撑采空区顶板，实现采场地压的有效管理。本发明是一种作业安全、生产效率高、矿石损失率较低、所需充填原料较少的缓倾斜中厚矿体条柱再造采场结构尺寸可调可控采矿方法。
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本发明公开了一种利用微波照射破岩技术的地下采矿法。回采坚硬、稳固矿体时，首先钻凿微波照射钻孔，并安装微波发生器发射微波对钻孔周围矿体进行照射，利用微波照射产生的加热效果改变矿体的物理力学性质，使其内部节理裂隙不断萌生、扩展与贯通，增加矿体的软弱结构面，减低岩体的强度和完整性；然后再对微波照射后的矿体采用分段崩落法采矿工艺进行爆破崩矿，在保证崩矿安全性的前提下，解决了地下矿山中厚倾斜、稳固坚硬矿体可崩性差、爆破成本高的问题。
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本发明公开一种带有自清洁功能的采矿运输带，包括运输框架和底部支撑架，所述底部支撑架安装固定在运输框架的下端位置上，所述运输框架的内侧中间设置有中间辊柱，带有自清洁功能的采矿运输带通过凹型清洁器便于和外部连接气管连接，从而便于清洁使用，而通过清洁滚刷器便于自清洁使用，清洁时，清洁滚刷器的清洁转柱通过转动轴柱活动固定在焊接锥形斗的内部容腔中，从而便于转动，而清洁转柱外侧一周的滚刷胶柱抵触在内部输送带的外侧表面，这样内部输送带在传动时，从而带动滚刷胶柱和清洁转柱进行滚动，这样清洁转柱通过外侧一周的滚刷胶柱便于清洁灰尘，从而达到自清洁的目的，而灰尘则落入到焊接锥形斗下端的储灰集中盒中便于清理。
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本发明公开了一种适用于多层缓倾斜薄矿体的露天采矿工艺，属于矿山开采技术领域，本发明通过在本台阶下部平盘以近水平方向沿不同矿种分界面或矿岩分界面钻凿一排小孔径平行密集孔，而后以近水平方向钻凿与密集小孔平行的普通主爆破孔，再进行不耦合装药、爆破、铲装、运输，完成矿石回采；重复以上步骤，剥离预裂面下部薄废石夹层，回采下部矿种，完成多层缓倾斜矿体不同矿种的回采或矿岩的采剥。本发明技术方案可以有效的降低缓倾斜薄矿体露天采矿的损失率和贫化率，实现矿岩和不同矿种的分采分运，为后续矿石的分类选别创造了条件。
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一种利用深井采矿用水势能驱动的矿山节能凿岩掘进方法,利用深部矿床开采中从地面引入的用于防尘降温及冲洗炮孔的天然水,由于地面与凿岩掘进工作面之间的天然落差势能而产生的流体压力能,通过压力控制设备及流量调节装置后去驱动凿岩机械等掘进机械设备工作,并通过废水回收处理装置将驱动凿岩机械等工作后的废水回收处理后用于降温防尘。本发明既能充分利用水的天然落差势能、极大地降低能量消耗、节约能源,降低生产成本,提高经济效益;又能提高工作效率,且安全环保。
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本发明公开了一种厚大矿体剔除破碎带的低贫损采矿方法，包括如下步骤：在破碎带下盘和上盘分别预留破碎带下盘护底层和破碎带上盘护顶层；在采场顶部施工凿岩硐室，在凿岩硐室内施工下向平行大直径炮孔，该下向平行大直径炮孔穿过破碎带上盘护顶层、破碎带、破碎带下盘护底层，用于下向平行大直径炮孔能够按照破碎带穿插面倾角分层装药爆破落渣和分层出渣，剔除破碎带，破碎带上盘护顶层以上的矿体，按照自下而上的顺序分层装药爆破落矿和出矿。本发明方法可分别出矿和出渣，实现矿体和破碎带夹石分采分出的低贫损采矿。
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本发明公开了一种防止充填体失稳的充填结构及其应用的采矿方法，充填结构包括充填体和底柱矿体，充填体将底柱矿体上方的采空区回填，充填体底部设置缓冲垫层，缓冲垫层夹设在充填体和底柱矿体之间。采矿过程中利用泡沫板创造应力波吸收层防止充填体失稳，当上部采场采用采用上向水平分层充填法回采完毕并进行充填前，在采空区底板铺设一层具有一定强度的泡沫板，以便在底柱矿体回采过程中充分反射并吸收爆破应力波，使得衰减后的应力波不会造成充填体损伤，充填体能保持稳定性，在底柱矿体回采过程中泡沫板不发生脱落，保障底柱矿体回采过程中采空区的安全性和充填体的稳定性，底柱矿体采空区安全性能好，能安全高效完成底柱矿体回采作业。
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本发明提供了一种采矿污水的处理方法，包括：1)将采矿污水经格栅过滤，得到去除颗粒物的污水；2)向去除颗粒物的污水中加入絮凝剂絮凝沉淀，去除沉淀；其中，所述絮凝剂由以下步骤制得：A)在溶剂存在的条件下，将氯化铁和氯化铝混合，制得混合液M1；B)在磁力搅拌条件下，向混合液M1中滴加碱液后放置20‑30h后，于60‑80℃的条件下浓缩后，干燥研磨，制得固化物M2；C)在温度为90‑100℃的条件下，将沸石置于硝酸铵溶液中浸泡8‑10h后，再置于氯化钠溶液中浸泡5‑6h，制得改性沸石；D)将改性沸石、固化物M2和聚丙烯酰胺混合，制得絮凝剂。达到了对水体污染小，处理效果好的效果。
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本发明公开了一种顶板再造中深孔落矿嗣后充填采矿法，将矿体划分为中段，中间留沿走向的连续矿柱，再通过沿倾向的盘区间柱把矿体划分为盘区，盘区内沿走向布置若干采场；在沿走向的连续矿柱底板位置布置铲运机主进路，通过联络道沟通各采场，在沿倾向的盘区间柱底板位置布置铲运机分支进路，作为联通各中段的通道；盘区整体上分为上下两层两步骤回采，先采上层矿体，废石胶结充填形成人工再造顶板，下层矿体采用高效率的中深孔大量落矿，铲运机出矿，经采场溜井下行至采区运输平巷，井下电机车装车运走。本发明再造了安全的回采环境，实现了高效的采矿工艺，采准工艺简单，上下层之间作业干扰小，损失贫化得到有效控制，生产成本大幅降低。
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本发明公开的属于采矿工艺技术领域，具体为一种等比错位拉槽及非线性定向控制爆破回采矿柱，包括一种回采方法，具体步骤如下：S1，多个分段垂直对应，分段之间呈平行状，相邻盘区巷沿房间柱中间位置掘进两条相向凿岩巷20m，沿矿房空区施工切割横巷，中间24米长的间柱内的切割横巷两头，同样进行潜孔钻掘进侧向扇形孔；S2，切割横巷等比错位拉槽，且根据控制补充空间为25％～30％，正排定向控制爆破排面数为切槽距端部20m长，等比区分控制爆破方向；S3，房间柱跨度达64m，本发明不仅可以降低大块产出率，而且不需要人为创造新的自由面，可降低回采成本及提高人员作业安全。
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本发明公开了一种采用进路充填采矿法构筑人工防水矿柱的工艺，首先采用上向进路或下向进路回采预留防水矿柱位置矿体，进行高标号胶结充填，形成人工矿柱，待人工防水矿柱达到设计强度指标后，再按正常顺序和工艺回采其余矿体。本发明改变了水体下或水体周围矿床开采时，需留设较大厚度的防水矿柱，造成资源损失的常规开采工艺，首先采用安全性好的进路充填采矿法回采含水层或导水断层附近矿体，充填后形成高强度充填体人工防水矿柱，然后在人工防水矿柱保护下按照正常顺序和工艺回收水体下或水体周围石资源。由于本技术提前回收了防水矿柱，且人工防水矿柱质量可控，提高了资源回采率，也提高了水体下或水体周围矿床回采安全性，经济效益和社会效益显著。
本发明公开了机械自动控制领域的一种用于水力采集机构离地高度的控制系统、控制方法及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本发明能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。
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一种改进采场布置的高效采矿工艺，包括以下步骤：沿矿体走向每隔60米左右划分一个回采单元即盘区，在盘区内沿垂直矿体走向每隔12米划分若干采场，按垂直高度每10米进行分层；在穿脉平巷的一侧开掘折返式斜坡道和出矿溜井，开掘分层联络道、分层主平巷、脉内凿装道、充填通风井；完成盘区所有采切工程后进入回采作业；以脉内凿装道和充填通风井为自由面，在脉内凿装道内打上向扇形中深孔，每次爆破3‑5排炮孔，后退式崩矿；从第二分层开始分别在各分层的充填预留空间内打上向扇形中深孔；采场矿石运输至矿仓；采出完矿后采用全尾砂胶结充填，各个分层预留空间。本发明采用中深孔落矿，遥控铲运机出矿，安全性能高，采矿效率高，出矿能力大。
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地下金属矿山多层矿体的采矿方法,本发明将矿体划分为盘区、矿段,并以矿段为回采单元,采用下向平行大直径深孔侧向崩矿,无二次破碎水平的组合式振动出矿的底部结构,用分节式振动运输列车或者电机车运输矿石,采切、落矿、出矿、充填分别在矿段的相邻采区平行进行,采矿工作面连续推进,充分利用矿岩物性不同,易于分离的特点,在井下对矿岩进行集中分离,分离出的废石回填井下采空区,而分离后的矿石则以矿浆方式通过管道或明槽输送到选矿厂。
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本发明属于金属、非金属矿的开采技术领域，具体涉及一种提高大断面进路充填采矿效率及接顶率的方法，包括以下步骤：(1)划分大盘区，将大盘区划分为一盘区和二盘区两个小盘区，并完成回采进路划分；(2)在一盘区与二盘区之间掘进中间巷道；(3)回采作业；(4)充填前，架设充填管道和返浆管，并堆砌将回采进路分隔为第一区域和第二区域的中间挡墙；(5)对第一区域进行充填作业；(6)第一区域充填完成后，再次架设充填管道和返浆管；(7)将回采进路靠近中间巷道的一端完全封堵；(8)对第二区域进行充填作业；(9)按照步骤(4)‑(8)完成大盘区所有充填工作。使用本方案有助于提高大断面进路充填的采矿效率以及接顶率。
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一种基于改流体作用的高效采矿方法，涉及金属矿床地下采矿技术领域，其包括将回采进路紧贴矿体下盘沿脉布置；在回采巷道内采用中深孔爆破，且扇形布置炮孔的方式，将矿体以单分段单步距直接崩落；在回采进路矿岩接触处沿不同方向设置多个用于阻挡矿岩原有流动轨迹的改流体，并通过逐次开放不同方向的改流体来改变回采顺序。本发明可解决无底柱分段崩落法开采中矿石损失贫化大的问题，最大限度地开发利用矿产资源。
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本发明公开了一种VCR采矿法免扫孔爆破装药结构及其施工方法，所述炮孔的爆破段内分层填装有若干层炸药，每层炸药之间通过颗粒填塞物间隔隔开，所述炸药均通过起爆组件引出到炮孔外部连接起爆网络；最顶层的炸药长度小于其余层炸药的长度，并在最顶层的炸药上方炮孔内填装颗粒填塞物，所述颗粒填塞物的上方炮孔内填装水柱。本发明采用合理、科学的装药结构，将顶层炸药上部采用少量炸药和颗粒堵塞物加水柱的组合堵塞结构，从根源上有效杜绝了顶部未爆破段堵孔现象的出现，节省了因为爆破堵孔进行扫孔工作量造成的额外经济成本，避免了生产工期的延误，极大的降低了VCR采矿法中大药量爆破导致的负面效应。
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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法，以斜坡道为采准联络道，使用凿岩台车和铲运机无轨设备，钻凿扇形中深孔进行崩矿，后退式回采，回采完毕后，利用废石胶结充填方式构筑人工条柱，由人工条柱支撑采空区，确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节，所需充填料少，从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足，且厚度为3‑5m的缓倾斜薄矿体回采，具有工艺简单，作业安全，生产效率高，所需充填料少，矿石损失率低，采矿成本低的特点。
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本发明公开了一种基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置，包括切削喷嘴、提升管、提升喷嘴、高压水泵、高压舱，提升管底部设有集矿罩，集矿罩下部设有切削喷嘴支座，切削喷嘴支座上设有切削喷嘴，切削喷嘴的出口正对多金属硫化物矿体，提升管中部设有提升喷嘴支座，提升喷嘴支座上设提升喷嘴，提升喷嘴的出口伸入提升管内部且方向朝上；高压水泵经单向阀与高压舱相连，高压舱分别与切削喷嘴、提升喷嘴相连。本发明集成了切削功能和集矿功能，工作时切削过程和集矿过程是同时进行的，切削过程和集矿过程无缝连接；降低了切削过程和集矿过程不同步导致多金属硫化物颗粒向海水扩散的可能，最大限度减小了采矿过程对海底环境的污染。
本发明公开了一种组合再造结构体中深孔落矿协同锚索支护嗣后充填采矿法，采用下向式分段回采，首先在上盘围岩中掘进一条切顶进路，采用光面爆破，切顶完毕后沿矿体走向构筑人工顶板（其中预留充填天井）；在上盘围岩中沿矿体走向掘进集凿岩、支护、出矿于一体的多功能巷道，采用中深孔布置扇形炮孔，同时利用中深孔布置围岩注浆加固与锚索支护上盘工程，使围岩注浆加固、爆破落矿工作和锚索支护工作“合三为一”；采用后退式回采、铲运机出矿，实现矿体安全、高效、规模化回采。本采矿方法适用于矿体、围岩均布稳固的倾斜矿体的开采，具有采准工程量小，作业安全可靠，回采效率高等特点。
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本实用新型公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可向下转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有便于挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
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本实用新型公开了一种深海采矿脉冲爆丝组，其特征在于：脉冲爆丝组包含若干个爆丝单元，脉冲爆丝组固定于破碎头，爆丝单元包括放丝筒、送丝机构、第一电极、第二电极、第一夹持机构和第二夹持机构，放丝筒卷绕有爆丝，放丝筒安装于破碎头上，第一电极、第二电极分别连接至强脉冲电源的两个输出接口，所述送丝机构包括上排送丝槽轮、下排送丝槽轮、送丝驱动单元，上排送丝槽轮、下排送丝槽轮转动安装于破碎头上，本实用新型通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水装置，包括船载支撑操作平台、旋流筛分脱水机、离心旋流分级浓缩机和直线筛分脱水机，旋流筛分脱水机、离心旋流分级浓缩机和直线筛分脱水机均安装在船载支撑操作平台上，旋流筛分脱水机的入口连接采矿船上的矿浆，旋流筛分脱水机的出口分别连接收集矿仓和离心旋流分级浓缩机，离心旋流分级浓缩机连接直线筛分脱水机，直线筛分脱水机的出口分别与旋流筛分脱水机连接以及离心旋流分级浓缩机连接。该装置具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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本发明公开了一种复杂难采矿床规模化自动化开采装置，包括基座，所述基座内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮中间位置贯穿设置有紧固螺柱，所述紧固螺柱与所述第二齿轮内啮合，本发明工作中，装置结构简单易操作，占地面积小，受地域限制小，适合难开采矿床开采使用，通过四维进行精确的打孔定位，且挖掘器将开采的矿料通过输送腔运输到此开采装置的后侧，减少传统的停机清理矿料使用的时间与人力，且可直接更换钻头，提高开采效率。
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本发明公开了一种不留顶底柱预置空间充填采矿法，充分利用顶底板和围岩的自承能力，在采场允许暴露面积范围内，采用预先留置空间的充填方式来充填采空区，在采场回采完毕后立即回收底部结构，并采用高强度混凝土充填料充填底板区域，作为下一中段矿体开采的人工顶柱，采用废石胶结充填料充填采空区，并依据采空区形态和围岩稳固性的实际情况，决定充填高度和充填体积，预置空间，采空区均为不完全接顶充填。本发明特别适用于充填原料缺乏或供应不足条件下采用充填采矿法的地下矿开采，具有作业安全、生产效率高、矿石损失率低和采矿成本低等特点。
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发明公开了一种深井特厚大破碎矿体盘区阶梯式无间柱连续充填采矿法,在特厚大破碎矿体中央用脉内运输巷将矿体分为前后二部分,再在前后二部分分别划分为多个盘区,盘区之间无间柱,盘区内划分一步二步回采进路,先采前部盘区再采后部盘区,前后盘区阶梯状开采,各生产工艺在同一水平内连续进行,各工序互不影响;采场回采结束后,一步进路采用胶结充填,二步进路采用分级尾砂充填,并保证充填接顶;一二步进路均采用高强度充填浇面,在充填尾砂中加入充填胶凝材料,提高浇面层抗压强度。本发明具有开采安全性高,损失贫化小,机械化程度高,采场数量多,回采强度大,生产能力大,回采时间短等显著特点。
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本发明公开了一种低温冻胀致裂诱导矿体冒落采矿法，回采矿体时，首先在矿体内钻凿钻孔，然后在钻孔内注入液氮，形成低温环境，使得赋存在矿体节理裂隙中的水分冻结成冰，产生冻胀压力，促使矿体内部节理裂隙扩展、发育和贯通，降低矿体的强度和完整性并最终破裂，从而实现矿体自行冒落。本发明特别适用于节理裂隙与导水结构发育、可崩性较好、围岩中等稳固及以上的倾斜、厚大矿体地下开采。该方法崩落范围与崩矿量可控，且不会产生爆破震动、炮烟中毒等危害，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
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本发明属采矿工程技术领域,主要解决液体矿床动态变化过程的监测及预报等生产技术及方法问题。通过选用气象卫星遥感材料及其数值概化等方法进行盐湖卤水水质、水位及潜水变化和钾盐组分迁移等生产技术过程的长期监测和早期预报,实现大范围、全天候、深透视、高精度、短周期的无人监控技术。可以广泛用于湖盐生产和综合利用、地下水开发以及重大建设工程水文监控系统的生产、管理、设计部门的技术领域,提高生产效率和生产安全年限。
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