湖南有色金属理论与应用

全自动地下采矿运输系统 745     

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本发明公开了一种全自动地下采矿运输系统，包括：调度控制中心，用于接收并存储数据，发出控制指令，以进行作业调度、运营监控、数据管理和远程操控；车载自动驾驶系统，设置于工程车辆内，用于接收和解析指令、车辆循迹、识别矿物、障碍物和周围工程车辆、与调度控制中心配合实现多车协同作业；车地通信系统，耦接于调度控制中心与车载自动驾驶系统之间，以建立调度控制中心与车载自动驾驶系统双向高速数据传输通道，并传输路侧监控数据至调度控制中心。本发明的全自动地下采矿运输系统，通过调度控制中心、车载自动驾驶系统和车地通信系统的设置，便可有效的实现一个自动化控制采矿运输的效果。

基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法 1071     

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本发明提供了一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法，将待开采的矿床在高度上划分为若干中段采场，每个中段采场在高度上划分若干个分段采场，并以分段采场为单元自上而下依次开采；分段采场内划分若干个竖分条采场并以其作为回采单元分步骤间隔开采，上下相邻分段采场之间的竖分条采场的开采方向呈正交设置，保证矿床开采的安全性。本发明采用下向竖分条采场正交布置的开采方式，提高了充填体的完整性和稳固性，使上部充填体暴露面积减小，安全性高；通过大规格的竖分条采场结构参数、分步骤爆破落矿、遥控铲运机出矿等措施降低采矿成本，提高生产效率，进而提高经济效益，达到低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。

用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法 637     

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本发明公开了一种用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法，采用下向进路充填采矿法，沿矿体走向布置采场，并划分多条进路。每个采场布置一条脉外天井，人行通风和溜矿均通过脉外天井实现。由脉外天井施工分层联络道至矿体，在矿体内部继续施工采场分层联络道，由采场分层联络道向相连采场施工联络进路。采切工程量小，可将两个采场合并为一个采场回采，提高回采效率，节约开采成本。微型扒渣机+自行电动翻斗车或滑移式装载机机械化出矿，无需人员进入联络道，机械化程度高、安全性高，而且不会增加采切工程量，因为它们工作时不需要较大的断面。既可解决由于机械化程度高但采切工程量大的问题，又可解决机械化程度的劳动强度大的问题。

回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置 612     

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本发明公开了一种回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置，凿岩横巷的上下两侧分别设有凿岩硐室，凿岩硐室的侧面加工凿岩天井，且凿岩硐室的两侧设有矿房间柱，且顶部与顶柱相连，且顶柱内加工似水平深孔，似水平深孔连接凿岩硐室，并且凿岩横巷内加工扇形中深孔，凿岩硐室的两侧通过扇形中深孔与矿房间柱和凿岩横巷相连，凿岩硐室之间通过似水平深孔相互连接，联络巷之间设有运输巷，运输巷连通集矿堑沟，右侧设有出矿进路，出矿进路的右侧连通崩落的矿石，集矿堑沟和崩落的矿石与采空区相通，采空区的顶部设有采空区顶板。本发明回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置，可以达到降低矿柱回收难度和矿石损失率，且提高采矿安全性的效果。

采支运连续机械化采矿方法 1070     

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本发明提供一种采支运连续机械化采矿方法，其包括矿体划分、采场内布置切割平巷和采场胶带机巷、采矿设备布置及采矿等步骤。本发明采用掘锚一体机、采场组合式胶带机运输机以及单体液压支柱等落矿、运矿和支护关键设备，通过脉内溜井集中出矿，中段运输巷长胶带机连续运输，从回采工作面落矿至提升到地表全过程不间断机械化生产，真正实现矿石开采流水线式连续作业，极大地提升了开采效率和安全保障水平，减少回采工作面数量，节省生产成本，降低劳动强度，减少作业人员，改善作业环境，是一种低碳绿色安全高效的开采方法。

中厚倾斜矿体的高效采矿方法 889     

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本发明公开了一种中厚倾斜矿体的高效采矿方法，包括在矿体下盘沿脉布置回采进路，并在所述回采进路内完成凿岩、爆破与出矿；爆破过程中，通过控制回采炮孔的爆破参数，在上分段采场回采进路边部与上分段采场的边界处预留端部向下折弯形的整体式隔离矿板；在回采矿石的过程中，间隔两个步距回收所述隔离矿板；本步距放矿初期，前两个步距处的所述隔离矿板预留不回收，直至本步距放矿结束后，预留的所述隔离矿板因其自身冒落或将其崩落在本步距进行回收；本发明提供的中厚倾斜矿体的高效采矿方法，减少了矿石贫化，提高了矿石回收率，最大限度地开发利用矿产资源。

主动接顶两步骤条带充填采矿法 602     

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本发明公开了一种主动接顶两步骤条带充填采矿法，包括以下步骤：a、对采场采取盘区式划分，盘区内再划分分条；b、采取两步骤回采，先对一步骤分条进行回采，回采形成的空区划分为预留空间和充填空间；c、对充填空间进行充填，在充填过程中利用气囊进行卸压、加压、激振中的至少一种操作以促进胶结充填料浆流平，并利用气囊加压挤压充填体以完成主动接顶充填；d、拆除气囊形成处于相邻两一步骤分条之间的二步骤分条的爆破补偿空间或回采自由面和通风巷道；e、进行二步骤分条的回采出矿。能适应任何矿体的开采，特别适用于缓倾斜、倾斜薄矿脉采矿或者厚大矿体的安全高效采矿。

急倾斜中厚矿体的扇形中直径深孔采矿工艺 685     

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本发明提供了一种急倾斜中厚矿体的扇形中直径深孔采矿工艺。在采场上部设沿脉运输巷、凿岩硐室；下部设沿脉运输巷、出矿平巷、装矿进路、拉底平巷。在采场中央或端部对应布置底、顶部切割横巷，在矿体上盘掘切割井贯穿底、顶部切割横巷。在拉底平巷和底部切割横巷内钻凿上向中深孔，爆破形成中深孔切割槽和V型受矿堑沟。在顶部切割横巷内，布置下向中直径平行和扇形倾斜深孔，爆破形成切割立槽。再以切割立槽为自由面，沿矿房走向、爆破凿岩硐室内下向中直径扇形深孔，实现侧向崩矿。本发明能够利用上中段出矿平巷改为凿岩硐室，基于小型采矿装备，实现小排距、扇形布深孔，以减少采切工程、控制崩矿块度500mm以下和实现高效采矿。

下向进路部分充填采矿方法 1008     

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本发明公开了一种下向进路部分充填采矿方法，在矿体开采过程中，将开采区域从竖直方向上划分为交替分布的间隔充填层(3)和完全充填层(4)；所述的间隔充填层(3)和所述的完全充填层(4)均划分为若干交替分布的第一条块(1)和第二条块(2)；矿体开采过程是下向进路逐层开采。本发明是一种在保证采场稳定前提下，为减少采矿过程中的充填材料使用量，降低开采成本的下向进路部分充填采矿方法，对矿体进行分层分条块开采，通过合理安排开采顺序，降低充填比，进而降低充填成本。

急倾斜双层矿体阶段深孔采矿法 955     

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本发明公布了一种急倾斜双层矿体阶段深孔采矿法，特别适用于矿岩稳固、下层矿体厚度≥15m、上层矿体厚度≥8m的急倾斜双层矿体的回采。先采下层矿体，再采上层矿体，下层矿体采场垂直于矿体走向布置，划分为矿房与矿柱分两步进行回采，上层矿体采场沿矿体走向布置，同样划分为矿房和矿柱分两步进行回采。上层矿体、下层矿体回采均采用阶段大直径深孔爆破落矿，均是先采矿房，再采矿柱，矿房、矿柱回采后空区底部6m‑10m、顶部4m‑6m范围内采用高强度胶结充填体充填,矿房其余空区采用胶结充填体充填，矿柱其余空区采用低强度胶结充填体或非胶结充填体充填。本发明具有作业安全性好、采准切割工程量少、采场准备时间短、采场生产能力大、效率高等优点。

蜂巢式采矿和战略储油联合实现方法及战略储油系统 782     

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一种蜂巢式采矿和战略储油联合实现方法，该方法包括以下步骤：1)在矿体高程上划分开采中段，开采中段沿矿体走向划分成盘区，盘区划分成窄采场和宽采场；2)盘区的上部设有上部巷道，盘区的下部设有下部巷道；3)对盘区内的各采场进行开采：窄采场回采后进行充填，宽采场回采后架设储油管道，再进行充填；4)对盘区与盘区的交界处的窄采场进行开采；5)开采结束，在盘区上部布设输入油管，输入油管与储油管道的上部连接；在盘区下部布设输出油管，输出油管与储油管道的下部连接；6)从输入油管输入石油，储油管道储存石油，石油经输出油管进行输出，采矿与战略储油联合实现。本发明将矿山采空区变废为宝，减少了采矿成本和石油战略储存投资。

上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法 852     

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本发明公开了一种上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法，沿矿体走向将矿体划分采场，分阶段运输落矿，阶段内划分分段，预先采用分层进路采矿法将接近于上盘的矿体回采并填充，各分层的采矿进路中靠近下盘一端的进路顶板相连形成斜坡，从而做好堑沟出矿的准备，使得各分段均为堑沟出矿，再采用自下而上的回采顺序进行各分段矿体回采填充，有效解决了铲运机长时间进入采场的安全隐患问题，另外，下向扇形中深孔的实施提高了凿岩效率与安全性，所有施工保证了不破坏上盘破碎围岩，并且使用凿岩平巷充当回风巷，有效解决了通风困难问题，总体对于中低品位上盘围岩破碎倾斜中厚稳固矿体在出矿、凿岩、通风方面表现出了显著的安全举措。

铅锌矿采矿过程碳排放短期预测方法 827     

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本发明提出了一种铅锌矿采矿过程碳排放短期预测方法，综合灰色理论对采矿过程中以电机为研究对象的碳排放来源以及其影响因素进行分析。首先，对碳排放来源及其影响因素进行分析，采用灰色理论进行聚类分析以归并同类因素；其次，根据灰色关联性分析得到主要影响因素；最后,为解决超参数优化确定问题，将带精英策略的非支配排序遗传算法引入到高斯过程回归模型，提出了一种基于带精英策略非支配排序遗传算法的高斯过程回归的预测方法。经实验证明，本发明提出的预测方法能更精确的预测铅锌矿采矿过程的碳排放量，其预测误差更小，可以直接在计算机上实现，实用性强，成本低，易于实施。

脉内外天井联合采准的浅孔留矿嗣后充填采矿方法及结构 742     

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一种脉内外天井联合采准的浅孔留矿嗣后充填采矿方法及结构，本方法沿矿体走向交替布置矿房与间柱，在脉内间柱和下盘脉外施工脉内外天井，脉内天井贯穿整个阶段，脉外天井高度为阶段高度一半，相邻矿房的采准工程不共用；沿竖向将矿房内待采矿体划分为上下两部分，下部矿体回采时，人员等通过脉内天井进出采场，上部矿体回采时，通过脉外天井和脉内天井上段进出采场；矿房端部布置充填回风井，新鲜风流通过脉内外人行天井、采场联络道进入采场，污风通过充填回风井排至上阶段回风系统；与相关技术相比，采用本发明采矿方法进行急倾斜破碎薄矿脉开采，能够大幅提高矿石回采率、生产效率和作业安全性，降低工程维护费用，改善通风效果。

模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置 738     

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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。

便于清洁的采矿用筛网 969     

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本实用新型涉及采矿领域，具体为一种便于清洁的采矿用筛网，包括不锈钢网板，不锈钢网板的两侧均夹持固定有固定框，固定框的底部垂直连接多根立柱，且不锈钢网板呈倾斜状，位于不锈钢网板两侧的立柱之间均连接有横杆，横杆的上端面转动安装有一对第二链轮，第二链轮上绕接有链条，横杆的底部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的动力轴通过传动带与第二链轮转动连接，横杆的外壁与固定框的外壁均转动安装有第一链轮，该便于清洁的采矿用筛网能够有效的将堵塞在网眼中的煤矿颗粒清理出来并顺着不锈钢网板滚动至不锈钢网板外部，实现了半自动化的清洗，对比现有人工清洗的方式，更加的方便快捷，节省了大量的人力资源。

深海采矿车对环境扰动的监测系统 893     

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本实用新型公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统，包括车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统装在采矿车上，可旋转多自由度环境实时监测装置可旋转装在采矿车顶部，环境实时监测节点装在铠装电缆上，无缆环境自主监测边缘节点装在铠装电缆上，水面数据采集与存储系统装在水面作业船上，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点均与水面数据采集与存储系统连接。该监测系统能实时可靠地对深海采矿车活动过程中对环境的扰动进行监测。

新型矿山采矿钻头 794     

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本实用新型涉及一种采矿钻头，尤其涉及一种新型矿山采矿钻头。本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻头更换方便、钻头工作范围广、工作效率高的新型矿山采矿钻头。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种新型矿山采矿钻头，包括有安装装置、调整螺杆、刀柄和主钻，安装装置下端设有刀柄，刀柄下端设有主钻，安装装置和刀柄内设有调整螺杆，刀柄上周围均匀开有孔Ⅰ、孔Ⅱ和孔Ⅲ，刀柄内还包括有齿条Ⅰ、副钻Ⅰ、齿轮、齿条Ⅱ、副钻Ⅱ、齿条Ⅲ和副钻Ⅲ，齿轮顶部与调整螺杆底部连接，齿轮周围均匀设有齿条Ⅰ、齿条Ⅱ和齿条Ⅲ。本实用新型达到了钻头更换方便、钻头工作范围广、工作效率高的效果。

人工冻结采场顶板深孔崩矿嗣后充填采矿法 737     

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本发明公开了一种地下矿人工冻结采场顶板深孔崩矿嗣后充填采矿法，利用人工冻结方法，将极不稳固的采场顶板冻结成一个稳固的冻结体，为人员和设备进入采场创造条件；然后采用大直径深孔崩矿嗣后充填采矿工艺，中深孔崩矿，回采完毕后一次性充填采空区，最后对冻结体进行解冻，从而实现顶板极不稳固矿体安全高效开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿开采难度大，顶板矿岩裂隙及导水结构发育，松软破碎且极不稳固矿（岩）体回采中，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。

分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法 1102     

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本发明公开了一种分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法，盘区矿段中划分主、次间柱，采用隔一采一、先采次间柱后回采主间柱的后退式采矿作业方式，次间柱回采时，矿体顶部预留一定厚度的矿体作为临时保护层；主间柱中布置凿岩巷道，担负顶部矿体和主间柱矿体的凿岩工作，同时该凿岩巷道承担低水平次间柱采空区的充填巷道功能，在巷道壁钻凿充填孔，及时对次间柱采空区进行充填，矿体中设计大尺寸的采场结构参数，采用机械化采掘作业的生产模式，凿岩台车凿岩、铲运机出矿，实现安全高效开采。本发明是一种在顶板围岩不稳固条件下矿石回收率高、安全性高的分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法。

柱状药包节能爆破采矿方法 732     

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本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其是用于倾斜薄矿体的开采,它是将柱状药包孔壁效应90°破裂原理与采矿工艺有机地结合起来,炮孔利用率高,爆破能量利用率高,在3m厚的矿体中应用,既不要掘底部结构,也不要拉切割槽,只要利用出矿平巷为自由面爆破进行回采,大幅度减少了采切工程量,经济效益显著。

急倾斜双层矿体安全高效采矿法 951     

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本发明公布了一种急倾斜双层矿体安全高效采矿法，特别适用于矿岩稳固、下层矿体厚度≥15m、上层矿体厚度≥8m的急倾斜双层矿体的回采。先采下层矿体，下层矿体矿块垂直于矿体走向布置，划分为矿房矿柱分两步进行回采；再采上层矿体，上层矿体矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为矿房和间柱，只采矿房，留设间柱进行顶板管理与地压控制。上层矿体、下层矿体回采均采用阶段大直径深孔爆破落矿，崩落矿石在底部结构中采用铲运机出矿，空区嗣后充填。本发明具有作业安全、采切比少、采场生产能力大、效率高、地压控制效果好等优点。

用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放系统 1072     

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本发明公开了一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放与回收系统，所述复合材料输送立管包括固定法兰，以及复合材料制成的接头段和输送直管；所述输送立管布放与回收系统包括输送立管、采矿船和设于采矿船上的立管布放与回收平台。本发明通过采用轻质复合材料制成输送立管降低了立管的整体重量；每节输送立管使用插接的方式连接，通过安装于船体上的立管布放与回收平台实现输送立管的海上快速、连续、布放及回收；输送立管之间采用柔性连接可以使输送立管之间的弯矩得到一定程度的释放，避免弯曲破坏；将钢缆通过连接固件托住固定法兰的下方，从而使每节立管只需要承受自身的重量，从而最大程度地减小了输送立管的总体重量。

深海采矿用破碎机防卡装置 819     

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本实用新型是深海采矿用破碎机的防卡装置,它由油泵、液压油马达,直控顺序阀、液控换向阀和液压工作油缸组成,当非破碎物料进入破碎腔时,破碎辊被卡死,系统油压升高,达到直控顺序阀事先调定油压时、顺序阀启动,推动换向阀换向,破碎机出料口增大,非破碎物料排出,系统压力下降、换向阀复位,系统恢复正常破碎状态,本实用新型为深海采矿破碎机的工作可靠性提供了保证。

用于海底采矿的水力破碎装置 844     

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本实用新型涉及海洋采矿设备技术领域，具体为一种用于海底采矿的水力破碎装置，包括破碎组件和驱动破碎组件运行的驱动组件，驱动组件固接于破碎组件上并驱动破碎组件作回转运动对岩石矿料进行均匀破碎；破碎组件包括若干可调节喷射距离和喷射角度的喷射单元。本实用新型提供的用于海底采矿的水力破碎装置，在高压水射流对岩石矿料进行喷射破碎时，破碎组件可做回转运动对岩石矿料进行均匀破碎，且可通过调整高压水的喷射距离和喷射角度来调整作业范围和作业力度，实现最优破碎效果。

水下采矿方法及其装置 993     

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一种水下采矿方法及其装置,其步骤为:①先用破岩装置或其他爆破方式将水下矿床破碎到提升管道符合输送要求的矿石颗粒;②将提升管道、提升泵和水力吸矿装置布放到井下,当水力吸矿装置着底时,启动提升泵输送清水;③水力吸矿装置使提升管道入口的矿石颗粒保持悬浮状态;④矿石颗粒被提升到地面储矿池内;⑤矿石在地面储矿池内沉降,清水脱泥后排入矿井内;⑥远程测控站负责监控;⑦采矿完成后,停止水力吸矿装置工作,当输送管路出口排出清水时,即可关闭提升泵。该装置包括水力吸矿装置、水下空间探测器、提升管道、提升泵、远程测控站、输送管路以及地面储矿池。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、安全性好、开采效率高等优点。

露天采矿用采场钻孔装置 1031     

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本实用新型公开了一种露天采矿用采场钻孔装置，包括运输车体，所述运输车体的底部两端通过轴承连接有车轮，所述运输车体的两侧均通过螺栓连接有两个摆臂，四个所述摆臂的一端均通过螺栓连接有液压缸一，所述运输车体的顶部一端通过螺栓连接有铰链一，所述铰链一的一侧通过螺栓连接有主支撑台。本实用新型中，装置的运输车体的顶部设置有液压杆，且液压杆与主支撑架以及运输车体与主支撑架之间均通过铰链相连接，在使用装置时可以通过牵引车进行运输至工作地点，且过后可以进行随时的移动，更加的便捷，在露天采矿的采矿场可以有效的避免装置的损坏，以及自然环境给装置带来的损耗，增加装置的使用寿命。

破碎矿岩条件下低品位厚大矿体安全高效的采矿方法 1047     

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本发明提供了一种破碎矿岩条件下低品位厚大矿体安全高效的采矿方法，将待开采的盘区采场沿高度方向划分多层中段采场，每层中段采场沿矿体走向划分为单元采场，高度方向由下向上依次对中段采场进行开采，同层中段采场的单元采场分步骤开采。最底部中段采场的单元采场通过下向平行中深孔与上向扇形炮孔联合采矿，并补充水平浅孔回收底部三角矿柱和顶部凿岩巷道之间的条柱；上部中段采场以相邻底部中段采场的顶部凿岩巷道顶板作为平底结构，无需再施工上向扇形炮孔，减少施工量，节约成本。本发明保证了破碎矿岩条件下采矿的安全性，在采矿时对三角矿柱和条柱进行了回收，提高了低品位厚大矿体的矿石回收率，具有高的经济效益和广阔的应用前景。

两步骤分段空场嗣后充填采矿方法 934     

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本发明公开了一种两步骤分段空场嗣后充填采矿方法。所述采矿方法包括如下步骤：1）将矿体沿走向划分为矿块，将矿块划分为间柱与矿房，并进行间柱采准切割和矿房采准切割；2）回采间柱，嗣后高强度胶结充填；3）回采矿房，嗣后废石或尾砂充填。本发明综合了平底结构的分段空场嗣后充填法和应用于厚大矿体的常规两步骤充填采矿法的优点，有效地解决了倾斜、急倾斜中厚矿体开采过程产能、充填及安全等问题。

超前自成像自辨识的悬臂式掘进采矿机器人 901     

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本发明公开了一种超前自成像自辨识的悬臂式掘进采矿机器人，包括悬臂式掘进采矿机器人本体、超前自成像自辨识系统及钻头状态采集模块；钻头状态采集模块用于采集悬臂式掘进采矿机器人本体的钻头的破岩状态；超前自成像辨识系统包括设置在悬臂式掘进采矿机器人本体上的主动震源、主动震源传感器、破岩震源传感器以及布设在监测地质区域围岩里的多个地声传感器；控制系统用于进行波速场反演成像，得到监测地质区域结构波速场成像模型；还用于根据此成像模型及钻头的破岩状态调整掘进控制参数。可实现对工作面前方的地质区域进行超前成像和辨识，优化掘进控制参数，提高切割岩层时的切割性能和钻头的寿命，并能适用于深部高应力岩体。