湖南有色金属理论与应用

用于采矿业的矿石除杂收集装置 1045     

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本实用新型公开一种用于采矿业的矿石除杂收集装置，包括放置于地面的固定框，固定框相远离的两端设置有固定板，固定板的顶面对称设置有两个圆柱形结构的气腔，气腔的内部安装有活动杆，气腔通过活动杆连接有物料槽，物料槽包括筛网和挡板，活动杆的顶端与挡板的底侧固定，气腔通过管道连接有气泵，气腔的外壁靠近顶端处开设有气孔，活动杆的底端固定有密封罩，密封罩的外壁开设有通孔，气腔顶端的内壁固定有挡圈，挡圈的内壁开设有活动孔，活动孔的内部安装有滚珠，固定框的顶侧于两个固定板之间安置有收集盒。通过以上各装置的配合使用，能够对矿石在运输过程中产生的细小矿石，以及引入的杂质予以清除，防止其影响后续工序设备的正常运行。

深海海底富钴结壳采矿装备 877     

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本发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。

地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法 959     

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本发明公布了一种地下矿山点柱矿体的原地溶浸采矿法，适用于地下水不发育或水文条件简单、且可使用溶浸回采的铜、金、铀、锰等矿物地下金属矿山高大点柱的回采。首先在采空区内构筑人工假巷，在点柱的表面施工防渗层，并对采空区胶结充填接顶，然后在点柱底部施工形成积液巷道、积液钻孔和集液池并做防渗处理，在点柱上部施工形成通风孔、溶浸药剂添加孔并安装溶浸药剂添加管，自溶浸药剂添加管向点柱内添加溶浸药剂，浸出液通过下部的积液钻孔、积液巷道汇入集液池中，集液池中的浸出液通过自流或泵送进入下一步生产环节。本发明具有作业安全、地压控制效果好、成本低等优点。

用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法 820     

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本发明公开了一种用于大矿段阶段空场充填采矿的连续充填管路系统及其布置方法，包括钢槽滑道和若干段充填管道；钢槽滑道沿采空区长度方向固定布置在采场顶板上，其内部滑槽内滑动设有若干组滑轮组，充填管道可拆卸挂接在滑轮组上，所有的充填管道串联形成连续充填管路。本发明解决了大矿段回采稳定性和大范围长采空区充填的问题，采用可自动滑移的充填管道，可以保证充填体与崩落矿石有一定间隔，使充填进度跟随回采进度；可回收充填管道及滑轮组，遗留的锚杆和钢槽滑道可以对充填体起加筋作用，实现高强度的接顶。 1

矿柱群立体分区协同崩落采矿方法 807     

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本发明公开了一种矿柱群立体分区协同崩落采矿方法。该方法将大空环境下具有稳定性显著相关的矿柱群作为一个协同崩落单元,在协同崩落单元的三维立体内进行分区,每个分区为一个具有独立自由面和补偿空间的爆区;一个崩落单元内的各分区实行一次爆破,区间微差起爆或同时起爆,协同崩落;各分区之间的起爆顺序在空间位置上可以连续或不连续,其爆破方向形成相互挤压;不同分区内炮孔的起爆顺序及爆破方向互不关联。本发明方法适应于大空区环境下协同回采多个矿柱和处理多个空区,将空区处理与矿柱回采按一个步骤完成,为地下开采大空区环境下的矿柱群提供了一种安全、高效和大产能、低成本解决方案。

深海底行式作业型采矿车分体式机架 871     

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一种深海底行式作业型采矿车分体式机架,其包括台车架、托车架、调节座、托车架弯接和台车架弯接,所述台车架包括左台车架和右台车架,托车架的左、右两侧等距对称焊接有四个托车架弯接,所述托车架弯接通过矩形法兰连接调节座,调节座通过矩形法兰与台车架弯接螺栓组连接,左侧两个台车架弯接等距焊接在左台车架一侧,右侧两个台车架弯接等距焊接在右台车架一侧。本实用新型可拆卸,维修、运输、装配方便,占用空间小;利用台车架与托车架间的水平调节座、复合调节座,可完成更多研发任务,降低研发费用。

深海采矿履带自行式集矿装置 861     

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本实用新型涉及的是一种深海采矿履带自行式集矿装置,包括行走、采集和输送三部分,其中在橡胶履带行走装置上装有刮板链输送机构,其前下方装有与潜水泵相连的喷嘴,喷嘴上方斜向刮板输送链设有导流罩,其中刮板输送链的构造是,刮板上装有上下刮齿,上行段位于输送台上,输送台为格条式结构,下刮齿伸进格条间隔内,从而使本实用新型具有携带海泥最少,对海底沉积层破坏最小的优点,克服了现有机械式和水力抽吸式集矿方式的缺点。

采矿用矿石连续提升机 710     

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本发明公开了一种采矿用矿石连续提升机，通过安装于矿道内的提升筒体及提升筒体内部的传送带，实现地下矿石连续提升，并由简单的机械结构实现传送带表面矿石限位结构锁定状态的切换，得以使矿石可以进行大倾角提升，并兼顾了传送带上行过程的限位固定需求及下行过程的解锁清理目的，另一方面通过清理组件及矿石碎料组件的配合，实现了对于传送带及矿石限位结构的清理，有效避免了碎矿积攒所造成的机器重量增加，并使得清理出的碎矿自动重新进入矿料提升循环，该提升机还包括扬尘结构，针对性地缓解碎料清理及矿石卸料过程中所造成的扬尘。

倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法 1078     

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本发明公布了一种倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、出矿进路铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱按顺序采二留一，盘区间柱采用中深孔自下而上分段回采、分段充填。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。

海底矿产资源富钴结壳的采矿头 782     

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本发明公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采矿头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。

组合孔分段空场嗣后充填采矿法 944     

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本发明公布了一种组合孔分段空场嗣后充填采矿法，特别适用矿岩中等稳固、平均厚度中厚以上但产状变化大、上部厚度急剧变薄的矿体回采。采场沿矿体走向布置，宽为矿体厚度，高为中段高度，根据矿体产状将采场划分为上部浅孔留矿回采区域和下部分段空场回采区域，首先回采上部浅孔留矿回采区域，然后再回采下部分段空场回采区域；上部浅孔留矿回采区域采用浅孔回采，下部分段空场回采区域采用中深孔回采，上部浅孔留矿回采区域崩落的大部分矿石，随下部分段空场回采区域崩落的矿石，一并由底部出矿结构中铲出；采场回采出矿结束后，将采场各个通道进行封堵，然后对采空区进行充填。本发明具有贫化损失率低、采准切割工程量小等优点。

露天开采矿岩的运输系统及运输方法 1194     

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本发明提供一种露天开采矿岩的运输系统与方法，运输系统包括动力系统和轨道系统；轨道系统包括铺设于采场边坡不同台阶上可拼接轨道和放置于轨道上的运料车；动力系统包括电机房和设置于电机房内的电机驱动装置及连接电机驱动装置和运料车的牵引缆绳；运料车在电机驱动装置提供的动力下沿轨道运行将矿底的矿料运输到地表；各分段轨道通过铰接方式连接，可适应上下不同顷角的边坡，大大提高了运输系统的环境适应能力；采场的东南西北四个方位各安装一套运输系统，随着开采推进，可及时调整运输位置，加快开采进度。本发明以轨道运输系统代替传统公路汽车运输，大大减少开采时废石剥离量，降低开采成本，并实现自动化运输，提高了运输效率。

倾斜厚大矿体协同采矿方法 694     

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本发明公布了一种倾斜厚大矿体协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、运输联络道及出矿巷铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱隔一采一，盘区间柱采用中深孔自上而下分段回采。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。

深海采矿阀控式清水泵矿石水力提升设备 742     

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一种深海采矿阀控式清水泵矿石水力提升设备，它由储料仓、清水泵、电动阀、文丘里引射器、钟阀、液压缸、电磁换向阀、矿浆分离器、喷射管及管道组成。储料仓内设有喷射管，在其上端安装钟阀，其下端连接电动阀并安装在文丘里引射器上，文丘里引射器右端连接电动阀和清水泵，左端连接矿浆水力提升管道。安装于钟阀上的矿浆分离器用于对矿浆进行分离，通过电磁换向阀控制液压缸可以关闭和打开钟阀，由于储料仓内外压力差很大，因此在钟阀活塞内设计有先导阀。通过对设备中多种阀门的控制，可以将矿石从储料仓内掺入到水力提升管道内并提升到海面。由于该设备具有扬程高、重量轻、流量大、长期可靠工作等特点，因此具有很好的应用前景。

基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车 886     

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本实用新型公开了一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车,包括铲运机底盘以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件,所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱动件以及摆动驱动件,所述底座铰接于动臂的一端,所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘上,所述钻孔组件安装于底座上,所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连,所述动臂与起落驱动件的执行端相连。本实用新型具有结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围广等优点。

水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车 804     

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本实用新型公开了机械自动控制领域的一种水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本实用新型能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。

露天采矿用移动破碎装置 1125     

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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种露天采矿用移动破碎装置，包括支撑座，所述支撑座的底端设有车轮，所述支撑座的上表面安装有进料斗和破碎箱，所述进料斗和破碎箱之间通过震动筛网连接；所述进料斗的底端设有第一传输带，所述破碎箱的底端设有和所述第一传输带方向相反的第二传输带；所述破碎箱的内部设有双向破碎机构。本实用新型在破碎之前设有预筛分的步骤，在震动筛网的作用下，矿石向破碎箱中滑动，在滑动的过程中，小于震动筛网孔径的矿石下落到第一传输带中被传送运走，大块的矿石经过震动筛网的尾端进入破碎箱中，通过双向破碎机构加快了破碎时间，破碎完成后的矿石下落到第二传输带中向另一个方向传送运走。

采矿工地用灰尘去除装置 970     

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本实用新型涉及施工工地辅助设备技术领域，且公开了一种采矿工地用灰尘去除装置，包括框架，所述框架的内部开设有容水腔，所述容水腔的内部固定安装有海绵，所述框架的内部固定连接有棉线，所述棉线贯穿框架的内侧壁与海绵的内部固定连接有固定装置，所述固定装置固定连接有框架的外侧壁，所述框架的顶部开设有注水口。该采矿工地用灰尘去除装置，通过设置有滤尘网，这种轻便型的滤尘网相比较传统的隔离法去尘方式来说效率更高，在灰尘经过过滤网棉线附近时，棉线上含有的水分就会将灰尘吸附在棉线上，因此过滤灰尘的效果极佳，而且这种轻便型的滤尘网可以任意进行叠加使用，因此决定了此轻便型的滤尘网的可拓展性高。

适用于缓倾斜/倾斜薄矿体回采的采矿方法 940     

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本发明公开了一种适用于缓倾斜/倾斜薄矿体回采的采矿方法，在矿体的底板掘进依次连通的脉外运输平巷和穿脉运输平巷，在矿体内沿矿体走向掘进切割平巷。采场不分矿房和矿柱，以切割上山和切割平巷交汇处形成的自由面开始沿矿体走向后退式回采，利用电耙将爆落的矿石耙至切割平巷内，然后通过布置于切割平巷内的耙斗装岩机作为出矿工具将矿石卸至运输车内，运输车经穿脉运输平巷和脉外运输平巷运出。上述方法使得采场底部结构更加简单，大大减少巷道施工的工程量和支护量，降低采切比，提高底部结构的稳定性，节省开采成本和准备时间，又减少采矿的安全隐患，提高回采的安全性。矿石的出矿和运输均在矿体的底板上进行，提高矿石生产效率。

崩落采矿法中采场泥石流的治理方法及其装置 1158     

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本发明公开了一种崩落采矿法中采场泥石流的治理方法及其装置。在崩落法采场出矿口位置，采场出矿前，用冲击器将滤水钢管打入待出矿的有泥石流危害的崩落矿堆中，滤水钢管插入前端均布有滤水孔，滤水钢管尾端通过刚性法兰与泥浆泵吸入端相联，启动泥浆泵，借助泥浆泵施加给滤水管道的振动作用及负压影响，消除矿堆中泥石流浆体对滤水管道的堵塞，尽快将矿堆中泥浆与水排出，然后继续用冲击器将该滤水钢管打入有泥石流危害的矿堆的更深位置，用泥浆泵排出泥水，如此循环，直至采场矿堆中泥水量大大减少，采场泥石流危害消除。本发明具有操作简便、泥石堵管概率低、排水排泥速度快，采场泥石流治理效果好、滤水钢管可循环利用等优点。

中厚缓倾斜含废石夹层矿体房柱采矿法 721     

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本发明涉及一种中厚缓倾斜含废石夹层矿体房柱采矿法，包括：采场沿矿体走向布置，采场间留连续矿柱，采场内沿矿体走向划分为若干回采单元，矿房宽度为矿体水平厚度；回采单元内部分层开采，采用自上而下的回采顺序，先采上部矿层，并留一定高度矿层采用锚杆护顶，再将上下矿层中间的夹层废石剔除，最后回采下部矿层；回采自切割平巷向上推进，工作面沿倾向呈阶梯式从采场一侧往另一侧推进。该方法安全、高效、贫化损失率低。

海底多金属硫化物低扰动采矿装备 740     

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本发明公开了一种海底多金属硫化物低扰动采矿装备，包括钻裂装置、收集装置、破碎装置及行走装置；所述的钻裂装置和收集装置安装在行走装置的前端；破碎装置安装在行走装置的后端，破碎装置的后端与矿物管道输送装置相连。本发明作业范围大，开采扰动小，有效地减少了装备行走和破碎对海底环境的破坏。

底行式热液硫化物采矿车 751     

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一种底行式热液硫化物采矿车,由双液压马达驱动,可实现前进、后退、左转、右转,包括行走履带、机架、液压站和集控站,机架为框架结构,行走履带由张紧机构、支重轮、驱动轮、托轮、托车架、链轮、液压马达和橡胶履带组成的左右独立的行走机构组成,位于机架的左右两侧,液压马达由液压站供油,驱动轮转动,带动橡胶履带运动,液压站和集控站分别通过螺栓固接在机架的后部和前部,通过液压管和电气管连接,在液压站和集控站间设有橡胶皮囊,里面注满液压油,与液压站连通,固定在机架上。本实用新型利用行走履带的自行功能来实现平稳着底和连续行走采集,具有接地面积大、着底平稳、海底行走自如、连续采集效率高等特点。

地下采矿用换气装置 977     

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本发明公开了一种地下采矿用换气装置，包括安装座、送气机构、抽气机构、双联伸缩管，送气机构包括制冷机、送气罩，制冷机的蒸发器安装在送气罩中，送气罩中安装有吹气扇；抽气机构包括抽气罩、抽气扇、喷雾泵、喷头、滤水箱，抽气扇安装在抽气罩中心，抽气扇上方设有伞形挡板，喷头位于伞形挡板上方，喷雾泵的出口通过软管与喷头连通，抽气罩的底部一侧通过排水管与滤水箱的进水口连通。有益效果是：1、设置制冷机，将制冷机的蒸发器安装在吹气罩中，将从送气罩中吹出的气流降温后送至矿井中；2、采用双联伸缩管，以便于调节长度、组装；3、将液体喷洒到抽气罩中，对抽入抽气罩中的气体进行降尘处理，减少粉尘粘附在双联伸缩管的管壁上。

基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法 1046     

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一种基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法，缓倾斜矿体露天转地下开采时，矿体在露天采坑底部已经出露地表，在露天采场底部，垂直最终边坡走向布置脉内采准斜巷，随矿块回采架设格宾人工矿柱进行临时支撑顶板，回采时同时布置护顶锚杆。矿块回采一定长度后，利用格宾人工矿柱封闭采场进行废石充填，靠近顶板部分利用胶结充填体或混凝土砂浆进行接顶充填，起到永久支护顶板作用。如此循环至矿体完全转入地下开采。本发明实现“地下开采露天化”，可利用原有露天开采设备进行凿岩、爆破、出矿，创造了露天转地下无基建时间、废石采出量低、矿体损失小、贫化低、人工矿柱安装方便且成本低、生产能力大的开采方法。

垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法 1076     

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本发明公开一种垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法。沿矿体走向以若干组矿房和矿柱为单位组织生产；矿房中划分分段并在各分段底部设置硐室，开挖硐室时及时进行支护形成预控顶；将分段区域内矿体分为上盘VCR崩落区、下盘VCR崩落区、下盘侧崩区，对上盘VCR崩落区采用一次爆破崩落并胶结充填，对下盘VCR崩落区采用分排VCR爆破落矿与胶结充填交替方式进行回采，对下盘侧崩区采用分排爆破侧向崩矿与一次嗣后胶结充填方式进行回采；自下而上回采各分段，直至整个矿房回采完毕并胶结充填接顶，再以相同的方式对矿柱进行回采。能够有效控制采场地压、维护破碎矿岩稳定、减少人员数量，大幅提升回采效率、改善采场安全性、减小矿石损失贫化率。

适用于深海富钴结壳开采的采矿头 810     

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一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。

沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法 871     

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本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

全分段预裂挤压一次爆破采矿法 748     

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本发明公开了一种全分段预裂挤压一次爆破采矿法,①缓倾斜厚大破碎矿体分段开采;②无底部结构的采场垂直矿体走向布置;③下盘脉外分段巷道和脉外集中溜井的无轨采准方式;④施工全断面预控顶巷道作为支护巷道和凿岩巷道;⑤预裂爆破形成采场轮廓,挤压爆破落矿,全分段矿体预裂挤压一次爆破落矿;⑥无轨设备全分段空场下集中出矿;⑦全分段嗣后大规模集中充填。本发明具有开采安全性高,工艺简单,损失贫化小,机械化程度高,回采强度大,采场生产能力大,效率高、成本低,劳动强度低等显著特点。

深海采矿输送软管空间构型的实验装置 739     

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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。