本发明公开了一种全自动地下
采矿运输系统,包括:调度控制中心,用于接收并存储数据,发出控制指令,以进行作业调度、运营监控、数据管理和远程操控;车载自动驾驶系统,设置于工程车辆内,用于接收和解析指令、车辆循迹、识别矿物、障碍物和周围工程车辆、与调度控制中心配合实现多车协同作业;车地通信系统,耦接于调度控制中心与车载自动驾驶系统之间,以建立调度控制中心与车载自动驾驶系统双向高速数据传输通道,并传输路侧监控数据至调度控制中心。本发明的全自动地下采矿运输系统,通过调度控制中心、车载自动驾驶系统和车地通信系统的设置,便可有效的实现一个自动化控制采矿运输的效果。
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