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本发明公开一种防卡死的采矿用临时转运车包括U型货斗和固定底座，所述U型货斗安装固定在固定底座的上端位置上，通过新型缓冲支架结构使得具有很好的缓冲保护设备使用寿命的作用，而通过固定底座结构使得便于过滤粉末或雨水，固定底座的抵触弹簧和底座外壳焊接固定连接在U型货斗上，在使用的时候不易脱落，而抵触弹簧固定在U型货斗上，从而使得侧边斜板倾斜在U型货斗的内侧外壁上，这样使得U型货斗内部呈锥形，使得粉末便于渗漏到底座外壳内侧的过滤抽拉板上，这样便于过滤掉，而底座外壳和过滤抽拉板通过插接的方式固定连接，从而过滤抽拉板便于更换清理，矿石放置时，通过侧边斜板中间分隔开的中间金属杆，使得粉末便于下落过滤。
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本发明涉及一种用于充填采矿的充填体膨胀剂及其制备方法，膨胀剂包括按重量百分比计的以下组份：硫铝酸钙熟料25～36%、生石灰14～17%、硬石膏46～60%和铝粉0.5～1%，合计100%；将各组份原料按照粒度要求进行破碎、粉磨、混合后制备而成。采用本发明的膨胀剂，使充填体体积膨胀率比现有混凝土膨胀剂的膨胀率高，有利于充填采空区时顺利接顶、防止顶板冒落和保护矿岩的稳固性，同时对充填体强度影响较小。
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本实用新型公开了一种新型采矿防爆装置，包括防爆通道、隔爆袋、防爆门、通风装置；防爆通道内间隔安装有防爆门，在相邻连个防爆门之间安装有隔爆袋，防爆通道安装通风装置；在防爆通道顶部安装有进水管，进水管与隔爆袋连通，隔爆袋包括隔爆水袋和设置在所述隔爆水袋外层的火灾探测器及气体快速发生装置；检测器和火灾探测器检测到火灾信号，火灾探测器向气体快速发生装置发出执行信号，快速产生大量气体将隔爆水袋中的水以水雾形式快速喷洒以扑灭火源，检测器向动力机构发出执行信号，迅速将防爆门关闭以阻止火灾向相邻防爆门蔓延，在爆炸发生时能够迅速反应，第一时间隔爆、防爆。
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本发明公开了一种倾斜破碎矿体分段顶板再造中深孔落矿充填采矿法。本方法在矿体走向上将中段划分为若干回采单元；在中段的下部布置布置中段运输巷道，分段中布置分段运输平巷；分段运输平巷通过溜井与中段运输巷道相连，分段运输平巷与采场沟通；在各分段顶部矿体与围岩接触处开凿沿矿体走向的注浆硐室；在注浆硐室注浆加固上盘破碎围岩，构筑人工顶板；在人工顶板下的凿岩平台进行爆破落矿；崩落矿石送到溜井，通过中段运输平巷送出；下层分段回采完毕后进行充填，并以该层的人工顶板作为上层分段的底板开始上层分段的回采作业。本发明适于破碎的倾斜矿体的开采，具有生产效率高、回采作业安全性强、矿石贫损指标优、经济效益好的特点。
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本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿方法，将矿体划分为阶段采场，在阶段采场内划分分段采场，在分段采场内布置分段凿岩爆破工程和分段充填工程，在阶段采场底部布置放矿口、穿脉受矿巷和脉外出矿巷，在穿脉受矿巷和脉外出矿巷内均布置连续出矿机，矿石从放矿口放矿并通过连续出矿机连续出矿；当阶段采场出矿形成一个或者多个分段空区后暂停出矿，对分段空区进行充填且养护至要求强度后进行下一个出矿和充填循环，直至阶段采场回采、充填结束。放矿、受矿和出矿结构均布置于阶段采场的底部，采用连续放矿机在阶段的底部连续出矿，具有采场结构尺寸参数大、采切工程量相对较小，回采落矿效率高、作业工艺连续和出矿效率高的优势。
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本发明公开了一种大直径深孔连续装药侧向崩矿采矿方法，其特征在于，包括步骤：S1.将矿体划分为矿块,矿块划分为凿岩硐室和条形矿柱；S2.在凿岩硐室内布置采场，采场了孔径120mm的大直径深孔，该大直径深孔布置方式为平行布置，大直径深孔的孔深30‑60m；S3.在采场上部的凿岩硐室内布置宽度为3m，长度为40m的条形矿柱；S4.在采场底部挖掘有阶段运输平巷和出矿平巷，阶段运输平巷用于运输开采的矿石，阶段运输平巷与出矿平巷相联通；S5.在采场端部应用天井钻机掘进切割天井，大直径深孔围绕切割天井进行扩井爆破形成切割立槽；S6.再以切割立槽为自由面，进行大直径深孔连续装药侧向崩矿，形成崩落矿石。
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本发明公布了一种中厚矿体梯形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场，先采一步骤采场并采用高强度充填体充填采空区，一步骤采场回采时形成梯形顶柱以便于充填接顶，一步骤采场充填体强度达到设计指标后回采二步骤采场，二步骤采场回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公布了一种厚大矿体V形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，垂直于矿体走向布置采场，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填空区；一步骤采场回采时先回采最上一个分段，最上一个分段通过控制各正排炮孔孔底位置在回采崩落矿体的同时在上部形成V形顶柱，最上一个分段爆破完毕后再同时回采以下各分段，整个一步骤采场回采完毕后采用高强度充填体充填；一步骤采场充填体强度达到设计指标后开始二步骤回采，二步骤采场回采时各分段同时回采，回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公开了一种采矿用防尘保护装置，包括面罩本体、护目机构、穿戴机构、固定机构、固定圈、横板、握板、夹板、拉杆、滑槽、滑块、弹簧、限位圈、卡槽、卡圈、过滤机构及滤网。本发明的有益效果是：挤压两个夹板，实现了两个夹板相对移动的同时两组滑块在两个滑槽的内部滑动，进而实现了两个夹板同时将两个拉杆相对移动，进而两个弹簧被拉开，两个拉杆收缩到卡圈的内部，此时卡圈可以从固定圈的内部取出，当卡圈取出后可以将密封圈上的滤网取出，更换新的滤网即可，更换完滤网后相对挤压两个夹板，当两个拉杆的端部与固定圈内侧的卡槽对应时松开夹板实现了弹簧复位将两个拉杆卡合到两个卡槽的内部，从而实现了对滤网的快速固定。
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适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本实用新型通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。
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本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的缓倾斜～急倾斜极厚大矿体的控界房柱式分段空场嗣后阶段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分盘区，盘区内无间断划分三个矿房两个矿柱，均采用“V”型堑沟底部结构从矿体上盘往下盘曾台阶状后退式分段凿岩阶段出矿，脉外分段平巷通过人行天井相连；矿房开采时，在采场两侧各掘进凿岩横巷，边孔采用预裂爆破控制采场边界，在矿柱中布置出矿进路出矿，最中间一个矿房留第一分段不开采，采用不同配比的胶结体接顶充填；矿柱开采时，在采场中央掘进凿岩横巷，在中间矿房预留分段内布置双侧出矿进路，服务于两个矿柱的出矿，矿柱采用非胶结体接顶充填。该法安全性高、生产能力大、作业成本低、矿石损失贫化率低。
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开采缓倾斜薄矿体的房柱式采矿方法，包括以下步骤：（1）沿矿体走向布置矿块采场，矿块留底柱、顶柱和间柱，形成矿房；顶柱两端各留回风口，底柱中部留矿房进口，矿房中部留垂直矿体走向的分隔矿柱，分隔矿柱将矿房分为两个小矿房；（2）在每个小矿房的四周边界施工切割上山和切割平巷，在其中部形成矩形矿块；将小矿房中矩形矿块分为宽窄两种不同规格的长条形矿柱，条形矿柱长轴沿矿体走向；在矿房进口的上方，即矿房中靠近底柱的中部底板处开凿集中装矿点；（3）回采小矿房中的矩形矿块；（4）凿岩爆破，装矿，运矿。本发明能够在缓倾斜薄矿体矿层中实现机械化连续高效开采，并能适应各类顶板稳固性，保证设备在矿房中运行畅通。
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本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。
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本发明公开了一种薄至中厚矿脉脉外采准机械化分层充填采矿新方法，根据矿脉的探矿网度划分回采盘区，在回采盘区矿脉下盘/上盘近脉外平行矿脉走向，施工一条折返式采准斜坡道，折返式采准斜坡道的折返处布置倒车硐室，折返式采准斜坡道每上升一个分层高度施工一条分层联络巷，折返式采准斜坡道外连通一条脉外溜矿井；采场回采时，经分层联络巷进入矿脉，采出的矿石通过运矿设备经分层联络巷和折返式采准斜坡道送入脉外溜矿井；每个分层回采完毕，在分层联络巷口设置充填挡墙，并进行充填处理，待充填体养护至设计强度后，转入下一分层回采，直至该盘区回采完毕。有效实现采用分层充填法安全、高效、低成本经济开采较低价值薄至中厚矿脉。
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本发明公开了一种连续分条袋式充填房柱法空区回采矿柱法，包括以下步骤：a、根据矿柱与空区情况，将空区划分为空区条带和包含多个矿柱的矿柱条带；b、充填空区条带；c、在矿柱条带两侧的空区条带均充填完毕后进行矿柱条带内的矿柱回采；d、重复步骤b和步骤c，回采下一矿柱条带；e、完成空区内所有矿柱回采后，进行矿柱条带采后空区处理。回采工艺简单，生产效率高；矿柱回收率高；安全性好，环境友好；成本低。适用于房柱法矿柱回采和空区处理，特别是缓倾斜极薄到薄矿体。
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本发明公开了一种预护顶分段空场嗣后充填采矿法，包括如下步骤：a、采场设计，其中分段划分为若干倾斜布置的矿房；b、采准切割工程；c、预支护工程，在分段凿岩巷内，施工扇形的中深孔，直径为60～72mm，其中穿过靠上盘帮壁的钻孔分为爆破段和钻孔锚固段，爆破段布置在下盘矿房内，钻孔锚固段布置在上盘矿房内；采用导管对钻孔锚固段进行注浆锚固；待浆液凝固后，对爆破段及未穿帮壁的钻孔进行装药爆破；d、回采充填，待养护完成后，可进行相邻矿房和本矿房上分段矿房的开采工作。本发明具有工艺简单、贫化损失率低、安全性高、充填成本低的特点，特别适用于厚大倾斜至急倾斜矿体开采。
本发明公开了一种无底柱浅孔留矿嗣后充填采矿法中顶柱与间柱的回收方法，包括如下步骤：在顶柱下盘的矿体外掘进一条脉外电耙道，在脉外电耙道内掘进若干条与顶柱下部空区回采作业面相连接的出矿漏斗；对脉外电耙道进行支护；使顶柱与出矿漏斗间形成一便于工人凿岩作业及顶柱爆破的预留空间；向顶柱内钻凿多排炮孔；对同一顶柱进行分排多次爆破，爆破的矿石落至脉外电耙道，经人行通风天井、中段下盘的脉外运输巷由矿车出矿；向各间柱内钻凿多排上向布置的浅孔；对中段最底排的间柱进行分段爆破回采，爆破的矿石自然落至中段下盘的脉外运输巷经由矿车出矿，用钢件插入该排间柱上、下盘围岩中。本发明维护采场作业安全，提高回采效率，降低成本。
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本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。
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本发明公布了一种环境再造阶段深孔嗣后充填采矿法，主要适用于矿岩破碎、厚至极厚倾斜矿体的回采。将矿体划分为盘区和矿块，矿块内划分为一步骤和二步骤采场分两步进行回采。首先采用进路式充填法回采一步骤采场与二步骤采场上部顶柱范围内矿体、二步骤采场底部的矿体，并采用高强度胶结充填体充填，然后采用进路式充填法回采一步骤采场及二步骤采场上盘矿体，最后采用阶段深孔嗣后充填法回采二步骤采场。应用本发明可以显著改善该类型矿体回采安全作业条件，同时保证了采场的生产能力，降低了贫化损失率和采准切割工程量。
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本发明涉及一种露天采矿过背斜期间的内排方法，工作帮进入背斜区域后，布置L型工作线，其一边为原有采场工作线，另一边沿矿体底板倾向布置，从采场一侧端帮向对侧端帮推进；与此同时，内排土场推进方向旋转后沿矿体倾向布置，与L型工作线沿倾向布置的一边保持跟进，形成新的内排土场。本发明基于过背斜期间工作线横向布置以减少内排土场基底倾角，充分利用内排土空间实现剥离物内排，该方法能有效减少外排占用的土地面积，同时减少了卡车排土运距，节约了矿山生产成本。
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本发明属于矿山充填材料技术领域，公开了一种含稻草纤维胶结充填材料在充填采矿中的应用，本发明还提供了一种充填材料，包括稻草纤维、水泥和尾矿。本发明还提供一种充填料浆，稻草纤维0.5～1.5份、水泥174～254份、细粒尾矿975～1066份、水702～813份，纤维长度0.5～5cm，混合搅拌后充填料浆质量浓度60～64％。本发明公开的稻草纤维胶结充填材料中稻草纤维的掺入可有效改善细粒尾矿充填体固化后强度低，易开裂的难题，提高充填体的抗压性能、抗裂性能。使用该纤维充填材料可使充填体的抗压、抗拉强度满足矿山开采对充填体的强度要求，降低每立方米充填水泥单耗，提高细粒尾矿利用率，是一次矿山充填材料创新，具有广泛的适用意义和推广价值。
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本发明公开了一种海底采矿设备的矿浆分离装置，其主体包括倾斜安装的锥台型空腔结构矿浆分离组件，其大径端为安装底板，其侧壁靠近大径端为进出口部，所述安装底板及进出口部下部为过滤部，且其小径端为矿砂出口，所述进出口部为无孔材质，且其上对称安装有进水口及出水口，所述进水口及出水口呈螺旋状接入所述矿浆分离组件内部空腔，所述过滤部为第一过滤筛网，且所述矿浆分离组件中心安装有带有螺旋导向板的中心杆；本发明通过螺旋状涡流及螺旋导向板的结构设计，利用压强差及离心力作用显著提升了矿砂/海泥的分离效率及分离效果，并通过实时排放分离海泥的设计，一方面对于海底生态更为友好，另一方面也避免了提升海泥所带来的无效能耗。
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本发明公开了一种无泵式海底采矿输送系统，包括水面船舶、水下储料仓和用于将水下储料仓中矿物输送至水面船舶的输送装置，输送装置包括绳缆和设于水面船舶上的驱动组件，绳缆的两端与驱动组件相连，绳缆的中部绕设在水下储料仓上，在水下储料仓和驱动组件之间形成由驱动组件驱动上下运行的两段升降运行段；各升降运行段上均安装有能由升降运行段带着在水面船舶和水下储料仓之间运动的提升仓，提升仓设有用于与水下储料仓对接以接收矿物的可开闭进料机构和用于将矿物排出的可开闭出料机构。本发明具有结构简单、成本低、工作可靠性和连续性好、布放回收及维护简便、对水面船舶的承载能力和性能要求低等优点。
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本发明公开了一种斜上山联合下向进路胶结充填采矿方法，包括如下步骤：a、采场设计，沿矿体走向布置采场，根据矿体厚度确定进路宽度，由矿体破碎程度确定进路高度；b、采准切割工程；c、顶板控制，在施工斜上山、沿脉凿岩巷道、进路后，进行锚网支护；在破碎情况严重区域采用钢拱架辅助支护，其中斜上山与进路开口处暴露面积较大，采用钢拱架密集支护；d、回采出矿，在爆破通风后，采用扒渣机、电动三轮车和电耙进行联合出矿；e、机械设备转层；f、胶结充填。本发明具有机械转层简单、安全性高、出矿效率高、施工工艺简单的特点，特别适用于急倾斜破碎薄矿体的开采。
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本发明公开了一种薄矿体上下中深孔嗣后充填采矿法，包括以下步骤：依据矿体产状及倾角，沿矿体布置采场，不预留顶、底间柱；确定采场参数；采切，中段水平沿矿体施工底部沿脉巷，沿脉巷兼顾底部受矿巷、切割巷及底部凿岩巷，脉外施工运输巷，并施工出矿巷连接沿脉巷与运输巷；在上中段沿矿体施工沿脉巷，并根据下向凿岩设备及爆破参数，确定沿脉巷的尺寸；切割天井采用上下两段两次爆破成形；回采，在上下沿脉凿岩空间内采用双向交错的方式同时施工下向孔和上孔，所有钻孔均为平行孔，然后采用两次起爆或者依次起爆的方式落矿，通过脉外运输巷经出矿巷至沿脉巷内出矿；充填，将各个通道封堵，对空区进行嗣后充填，可快速高效低贫损回采薄矿体。
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本发明公布了一种非爆机械破岩循环进路充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场之间不留间柱，采场自下而上分层进行回采及充填，分层内采用悬臂式掘进机进路式切割落矿回采，所述进路在采场分层平面上自外向内逐层循环回采，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，进路分区充填。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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一种中深孔凿岩阶段集中出矿嗣后充填采矿法，通过腰巷将矿块沿垂直方向划分为几个分段，从沿脉巷道或腰巷施工中深孔直至贯通矿块相邻的分段高度，在中深孔中采用电子雷管一次性可以对爆破区的一个分段高度进行爆破，爆破采集完后，在采空区放置废旧塑料空心管作为补偿空间，然后通过上沿脉巷道向采空区敷设尾砂充填管，采用上述方式，本发明减少了爆破的数量，大大提高了爆破的效率，爆破后碎裂的矿石依靠自重溜入下沿脉巷道，由于采用上述爆破方式，保证每次爆破后产生的矿石远远高于传统的爆破方式，通过多个耙渣机同时施工，提高出矿效率，同时避免了作业人员长期、多次进出采场带来的各种安全隐患。
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本实用新型公开了一种竖分条采矿空场嗣后充填系统，包括充填电耙、电耙耙斗和连续的活动拉环尾绳；所述充填电耙固定设置在分条空区的上部平巷内，所述电耙耙斗与充填电耙通过滑轮组连接，并且沿分条空区的走向升降设置，该滑轮组具有活动导向滑轮，所述活动拉环尾绳的一端与活动导向滑轮连接，另一端可拆卸固定在分条空区的下部平巷内，通过所述活动导向滑轮将电耙耙斗所在的滑轮组拉紧；所述活动拉环尾绳的长度超过分条空区的倾向长度。本实用新型提供了一种新的干式充填方案，用于生产后安全可靠、充填体质量可靠、充填成本低、适用范围广。
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