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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体全伪布置预留巷道胶结充填采矿法，特别适用于顶板稳固或中等稳固的缓倾斜薄矿体安全高效集约化开采。在矿体中布置脉内阶段运输巷道将矿体划分不同阶段，阶段内矿体预留间柱划分为采区，在采区中间掘进切割上山和凿岩巷道将采区内矿体划分为三个部分，分别为凿岩巷道之间的矿体、左下三角区域矿体和右上三角区域矿体，首先回采凿岩巷道之间的矿体，然后再回采左下三角区域矿体和右上三角区域矿体，将各部分矿体划分为矿块依次进行回采、充填，采用中深孔凿岩爆破，崩落矿石采用铲运机出矿。本发明具有机械化水平高、回采效率高、作业安全等优点。
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本发明公开了一种机械化上向分层楔合混合充填采矿法，在采用上向水平分层充填工艺开采时，采用3m～4m一个分层上向回采和充填，自下向上的每一分层交替采用全尾砂胶结充填和废石楔合混合充填；楔合混合充填时向上堆放废石形成四菱台形状；底部废石铺放范围根据采场尺寸设置并与相邻采场保持一定的间距，在废石堆两侧仍采用尾砂胶结充填，并与上、下分层尾砂胶结充填体接触，保证混合充填体整体强度，阻止矿体或围岩不稳固时垮落造成的贫化。本发明使采用上向水平分层充填工艺时，既能保证充填体强度，又能大量消耗井下废石，实现废石不出坑，从而节约胶结充填材料，有效降低充填成本。
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本实用新型涉及切石装置技术领域，且公开了一种采矿用的切石装置，包括底座，所述底座顶部两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧顶部平行设置有两个滑杆，两个所述滑杆底部设置有气缸，所述气缸输出端固定连接有电机，所述电机输出端通过联轴器固定连接有切割片。本实用新型通过将矿石放置在切石台上方，再通过正向转动连接块，使连接杆一与连接杆二带动左推板与右推板向相互靠近的一侧移动，从而使与咬合齿与矿石接触，对矿石挤压并进行固定，切割完毕后，通过正向转动连接块，使左推板与右推板方向移动，从而使两个咬合齿远离对矿石接触固定，通过设置双螺纹杆，使装置便于不同大小矿石进行定位并切割。
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本实用新型公开了一种环保降噪采矿凿岩机，包括钢钎、钎套和转钎器，所述钢钎内侧设置有高压气孔，所述钢钎远离所述高压气孔一侧设置有减震环。有益效果在于：通过减震环、吸噪橡胶层和吸声罩的设置，可以使得凿岩产生的震动大大降低，而且极大地吸收了产生地噪声，减轻噪声对操作人员的听力损害，通过密封垫、喷头和吸声罩的设置，可以使得产生的灰尘不会向外散播，极大地提高了灭尘效果，减轻灰尘对操作人员的呼吸损伤，通过提机把手的设置，可以使得凿岩机在移动时候便于移动，极大地提高了凿岩机的便携性。
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本发明涉及一种用于充填采矿中固定充填体的构架及搭建构架固定充填体的方法，该构架为三维网状结构，由多根水平杆件、竖直杆件和倾斜杆件通过连接件相互连接而成；当其与岩体壁固定连接时，能够形成无自由度的稳定构架，将充填体固定在一定的空间范围内,可广泛用于将充填体限制固定在一定空间范围之内，阻挡充填料浆从被限定的范围泄出，特别是解决了大空区分区充填时固定充填体的难题。
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本发明公开了一种用于隧道采矿的破石装置，包括防护箱、小推车、把手、控制面板、转动杆、破石钻头、挡板、连接栓、喷水管、软管、水箱、气缸、电机、电源箱、推杆、伸缩杆和弹簧。本发明的有益效果是：通过在破石钻头和转动杆之间安装伸缩杆和弹簧，伸缩杆围绕着中心的弹簧安装，伸缩杆用来固定破石钻头和转动杆，使得转动杆被电机带动旋转时，破石钻头也跟着转动，中心的弹簧用来减震，防止破石钻头在隧道中钻矿时被坚硬的石头折断，保护了钻头，延长了装置的寿命，转动杆的下方设置挡板，挡板内部安装喷水管，喷水管伸出时将挡板推开进行喷水，使得石块表面湿润。装置具有破石效率高，防护性能好的特点。
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本发明公开了一种两步骤采矿方法遗留间柱的回收工艺，回采、充填作业分两个循环，以减少充填体和上下盘围岩的暴露高度，防止充填体和上下盘围岩的崩落；采用双进路凿岩爆破，靠近矿房充填体的地方应采用多打孔少装药微差预裂爆破以减轻爆破对矿房充填体的震动和破坏；回采时空区内留部分矿石作为临时支撑；凿岩、出矿均在巷道内进行，人员不进入采场，回采安全性较好，矿块生产能力大。按自下而上的顺序回采，嗣后低标号尾砂胶结充填。有效的控制了采场地压，采场顶板、上下盘及充填体在采充过程中基本保持稳定，具有安全、高效、低成本、低贫化损失等特点，所以特别适用于复杂条件金属矿山厚大矿体采用两步骤充填法开采遗留的难采间柱的回收。
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本发明公开了一种钴结壳采矿铰接式履带行走装置,前履带车(3)和后履带车(1)之间采用具有多自由度的铰接装置(2)联接,所述的铰接装置(2)使所述的前履带车(3)和后履带车(1)之间产生绕Z轴的俯仰运动、绕Y轴的转向运动和绕X轴的翻转运动。使用上述铰接式履带行走装置方案后,提高了车体的附着力、越障能力、行走稳定性、机动灵活性和通过性。同时,铰接装置结构可靠,拆装方便,可以根据需要,将铰接式履带行走装置改为两个独立的履带车。
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本发明属于矿山充填材料技术领域，公开了一种含聚丙烯纤维胶结充填材料在充填采矿中的应用，本发明还提供了一种充填材料，包括聚丙烯纤维、水泥、分级尾矿和棒磨砂。本发明还提供一种充填料浆，聚丙烯纤维0.5～1.5份、水泥260～327份、分级尾矿1065～1321份、棒磨砂0～203份、水484～578份，纤维长度6～12mm，混合搅拌后充填料浆质量浓度73～77％。本发明公开的聚丙烯纤维胶结充填材料中聚丙烯纤维的掺入可有效改善充填体固化后强度低，易开裂的难题，提高充填体的抗压性能、抗断裂性能，是一次矿山充填材料的创新。
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本实用新型提供了一种矿山采矿用气体监测装置，包括有底座,所述底座顶部后侧固定连接有固定背板，所述底座顶部前后两端中间固定连接有固定支撑柱，所述底座顶部中间固定连接有安装柱，所述安装柱顶部固定连接有控制顶板，所述安装柱上下两端均开设有安装槽，两个所述安装槽上部部固定连接有第一检测体，两个所述第一检测体前端凹槽固定安装有第一微型抽气装置，两个所述第一微型抽气装置后端固定连接有成分检测装置。本实用新型通过在安装柱的上下两端分别设置有成分检测转置和浓度监测装置，对矿洞空气的上层和下层进行实时监控，既能对单位体积质量小于空气的气体做出监控，也可以对单位体积质量大于空气的气体做出监控。
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本发明公开了用于上盘围岩不稳固的厚大破碎金属矿床的一种应力拱连续开采上向水平分层充填采矿法，其特征在于：将矿体沿走向划分为盘区，盘区内划分分段，分段垂高10m，盘区高40~60m，盘区间留6~8m的临时间柱，盘区内划分宽为6~12m的连续矿房，矿房回采顺序为盘区最中央的矿房先回采，两边的矿房随之呈似应力拱状连续开采，先开采的矿房领先后开采的矿房至少一个分段，盘区内所有矿房回采接顶充填后再采用上向进路法开采临时间柱，中央矿房旁的两个矿房共用一条充填回风天井，采场下部不留底柱，回采后在底板上构筑钢筋混凝土假底，上部顶柱待中段各采场回采完后统一回采，均采用胶结充填。本发明具有资源贫损小等显著特点。
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本实用新型公开了一种用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙，包括充填管，还包括设置在填充区内外侧之间的围堰支架、操作平台、人行爬梯和若干充填袋，围堰支架包括至少两排沿巷道截面布置的钢骨架和垂直连接于钢骨架间的水平纵杆，充填管穿过填充区顶部与充填袋连通，操作平台和人行爬梯依次连通的架设在紧邻填充区内侧布置的第二排钢骨架外，充填袋由下至上的逐层叠砌在紧邻填充区内侧布置的两钢骨架之间的水平纵杆上，在填充区内侧填充有空区胶结充填体，充填袋与空区胶结充填体同层交替布置。本实用新型具有安全性好、构筑效率高、劳动强度小，封闭效果好，成本低，成型快速的特点。
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本实用新型公开了一种采矿支护用支柱防倒装置，包括连接架，所述连接架的前端外表面靠近两侧的位置均设置有连接座，两组所述连接座的前端外表面均设置有支柱固定座，所述支柱固定座由第一固定块与第二固定块组成，且第一固定块设置在第二固定块的后端，所述第一固定块的两侧外表面均设置有第一连接块，所述第二固定块的两侧外表面均设置有第二连接块。本实用新型的有益效果是：该装置能够使得多组的单体支柱形成一个整体能够更加的稳固的对支护棚的顶梁进行支撑，避免单体支柱倾倒的情况发生，同时能够根据支柱之间的距离调节装置中连接架的长度，保证装置能够对不同距离的支柱进行连接。
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本发明公布了一种中厚矿体V形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场，先采一步骤采场并采用高强度充填体充填采空区，一步骤采场回采时形成V形顶柱以便于充填接顶，一步骤采场充填体强度达到设计指标后回采二步骤采场，二步骤采场回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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重介质悬浮液是重介质选矿法的核心和关键，本发明公开了一种用于石膏采矿后分选围岩的重介质悬浮液，该悬浮液采用不同密度和颗粒级配的加重质进行复配，并对加重质进行表面改性，平衡加重质密度、颗粒和悬浮液粘度、稳定性的内在关联，拓展了分选粒度范围，有效降低了摩擦力和固相比，改善流变性能，提高了分选效果，实现该四项参数的最优解，并通过在溶剂中添加抑制剂的方法，减少石膏在重介质悬浮液中的溶解损失，从而针对性的用于天然石膏的采选矿，其中，使用的各类添加剂兼具来源广泛、价格低廉、绿色环保、容易回收等特点，具有良好的推广价值，促进了天然石膏采选矿的发展。
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本发明提供了一种破碎矿体可回收支架掩护上向双分层进路充填采矿法。沿矿体走向从分层下部开始掘进回采，随着回采工作面的推进架设掩护支架；回采到采场边界后，在掩护支架顶部的间隙向上开凿上向炮孔，装药后拆卸并回收炮孔下方的掩护支架，然后侧向崩矿后退式回采上一分层，待两个分层回采完毕后，再进行胶结充填。如此操作，本发明由上向单进路回采充填改为上向双分层进路回采充填，一方面减少了充填养护时间，加快了采场整体回收效率；另一方面采用了可拆卸的掩护支架，以保证上向双分层进路回采充填的顺利实施。每两层仅底部分层进行支护，降低了支护作业时间，并且支架能够实现可后退式回收，大幅降低了支护成本。
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本发明提出一种深海采矿提升电泵，包括第一泵、双输出轴潜水电机和第二泵；所述第一泵安装于所述双输出轴潜水电机的第一输出端，所述第二泵安装于所述双输出轴潜水电机的第二输出端；位于所述第一输出端的第一输出轴与所述第一泵的第一泵轴连接并用于驱动所述第一泵轴进而产生第一轴向力，位于所述第二输出端的第二输出轴与所述第二泵的第二泵轴连接并用于驱动所述第二泵轴进而产生与所述第一轴向力方向相反的第二轴向力。在本发明的技术方案中，由于所述第一泵上产生的所述第一轴向力的方向与所述第二泵上产生的所述第二轴向力的方向相反，因此总轴向力减少，进而能够减少整体装置的振动，保证各处的连接强度，提高整体装置的使用寿命。
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本发明公开了一种基于智能掘进机的厚大矿体非爆采矿方法，包括如下步骤：A.将矿体沿走向划分为多个盘区，盘区在竖向上设多个分段，每个分段内设多个分层，每个分层分为若干个垂直矿体走向的回采进路；以上下相邻两层为一组，每组由上至下进行回采和充填；B.同层相邻两回采进路断面交错排序，上下相邻两层按照正类梯形对应倒类梯形布置，上层一个回采进路的采空区与下层一个相应回采进路的采空区共同作为一个充填单元进行充填，返回上层回采，再回采下层对应上层采空区的位置，形成充填单元后立即充填，直至本组回采充填完毕，再进行下一组的回采；本发明能利用智能掘进机等设备对软破厚大矿体进行机械智能、安全高效低成本的非爆连续开采。
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本发明公开了一种缓倾斜矿体人工废石矿柱房柱采矿法，将矿体沿走向划分为盘区，盘区内通过切割上山将矿体分为条带并分两步开采，一步骤条带开采时随着工作面的推进按照设计间距构筑人工废石矿柱，然后再回采相邻二步骤条带，二步骤条带回采时同样随回采工作面的推进构筑人工废石矿柱，二步骤条带回采时构筑的人工废石矿柱位于相邻条带两人工废石矿柱的三角顶点处，盘区内条带回采结束后，盘区内人工废石矿柱呈菱形分布。本发明具有作业安全、贫化损失低的优点，同时能消耗处理部分采掘废石，减少废石出窿，降低综合成本。
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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明公开了一种机械化台阶式房柱采矿法，采场采用脉内斜坡道采准，主要采切工程包括采场斜坡道、人行通风上山和切割平巷；采场回采时分条间自上而下进行回采，工作面自采场斜坡道与分条交汇处开始并沿走向向两侧推进，上分条回采工作面超前下分条回采工作面；首采分条以切割平巷为自由面和补偿空间进行扩帮压顶；在其余分条下侧超前回采工作面处设置一个导硐，然后以此导硐为自由面对相应的分条进行扩帮压顶；采场回采采用无轨设备作业，采场分条回采时，在各分条下侧底部留设三角台阶作为无轨设备的运行通道和作业平台；分条回采时，同步对其上部相邻分条底部的三角台阶进行回收。本发明生产能力和效率高，采切工程量小，施工难度、成本低。
本发明公开了一种用于封堵待充填空区采矿巷道的尾砂充填挡墙及构筑方法，包括充填管、设置在填充区内外侧之间的围堰支架、操作平台、人行爬梯和若干充填袋，围堰支架包括至少两排沿巷道截面布置的钢骨架和垂直连接于钢骨架间的水平纵杆，充填管穿过填充区顶部与充填袋连通，操作平台和人行爬梯依次连通的架设在紧邻填充区内侧布置的第二排钢骨架外，充填袋由下至上的逐层叠砌在紧邻填充区内侧布置的两钢骨架之间的水平纵杆上，在填充区内侧填充有空区胶结充填体，充填袋与空区胶结充填体同层交替布置。本发明具有安全性好、构筑效率高、劳动强度小，封闭效果好，成本低，成型快速的特点。
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本发明涉及一种三下采矿自动化充填系统，由主控PLC、破碎系统控制器、搅拌系统控制器、充填泵控制器、截止阀及压力检测控制器、节流阀控制器组成，其特征在于主控PLC通过以太网依次与破碎系统控制器、节流阀控制器、截止阀及压力检测控制器相连接，主控PLC通过Modbus总线依次与搅拌系统控制器、充填泵控制器相连接，当充填系统的某一部分出现故障时，主控PLC会自动处理充填系统的其他部分，保证整个充填系统的安全。本发明针对煤矿膏体充填的特点，实现了煤矿的自动充填控制，提高了充填的效率。
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本实用新型公开了一种采矿车专用电源箱，包括顶端开口的箱体，所述箱体为倒“凸”字型结构，所述箱体两侧外壁均设有散热机构，所述箱体顶端外壁通过螺栓固定有箱盖，且箱体底端外壁通过螺栓固定有阻燃板，所述箱体两侧外壁均开有凹槽，且两个凹槽内壁均铰接有提手件，所述箱体侧壁开有方孔，且方孔内壁卡接有数显电流表头，所述箱体侧壁靠近数显电流表头位置处通过螺栓固定有接电头，所述箱体底端内壁设有凹陷部。本实用新型有利于提高散热效果，避免电池温度过高，提高电池使用寿命，保证电池安全，降低电池爆炸带来的危害，更加安全，有利于箱体外壁热量散出，方便清理维护，降低维护难度。
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本实用新型公开了一种采矿用高耐磨硬质合金六齿钻头。本实用新型包括钻头主体和球齿，所述钻头主体与球齿紧配合连接，其特征在于所述钻头主体一端是空心圆柱形，另一端是锥形圆台，该圆台的上圆直径小于钻头主体的直径，下圆直径大于钻头主体的直径，所述圆台的上圆端面前后对称设置有两个球齿，左右对称设置有两个内水孔并与空心圆柱形的流道连通，所述圆台的锥面上左右对称均设置有两个球齿，该两个球齿之间并与内水孔在同一切割线上的锥面底部设置有外水孔并与流道连通，所述圆台的前后两侧对称设置有排屑槽。本实用新型掘进速度快、排屑效果好、球齿可拆卸更换，经济方便。
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本发明公开了用于上盘围岩不稳固的极厚大破碎矿体的一种棋盘式矿房预护顶上向中深孔落矿分段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分为盘区，采用类似棋盘格子的布置形式来划分厚大破碎矿体的回采单元，将极厚大破碎矿体垂直走向划分回采单元减少上盘及顶板暴露面积，在分段凿岩平巷内采用锚杆加金属网预支护顶板，回采后回采单元间采用胶结充填与非胶结充填间隔布置降低充填成本。本发明具有安全高效、机械化程度高、作业成本低、资源贫损小等显著特点。
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本发明涉及一种充填采矿管道架设及充填方法，预设n个下料点并在对应的每个位置巷道顶板上安设两根锚杆，锚杆出露端部分别焊接有挂钩和圆环，同时在充填联络道中安设一根栓绳锚杆。采场充填时，充填软管通过挂钩挂在临近巷道顶板位置并通过固定绳索实现固定、定位及下料点切换，固定绳索通过圆环来实现换向及轨迹约束。该方法能够实现单根管道在多个下料点下料，能显著改善充填接顶质量；采场充填完毕后能够有效地回收充填软管，减少软管消耗量，降低充填成本。
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本发明公开一种海洋采矿柔性管道运输装置，包括有至少两软管以及至少一中继转运仓；每一软管中均具有运输空间，该运输空间中设置有运输轨道，该运输轨道上设置多个运输仓；每一中继转运仓连接于相邻的两软管之间，中继转运仓具有进料口和出料口，该进料口和出料口分别连通相邻两软管的运输空间。通过利用中继转运仓连接于相邻的两软管之间，并配合在每一软管的运输空间内设置有运输轨道，并配合将多个运输仓设置在运输轨道上循环反复运动，使得本运输装置可以实现多级运输，进而可实现高效率低负荷的工作，本运输装置可以实现不同稳定构型的保持，便于安装与收纳以及节省能耗，且本运输装置机械运作噪声小、对海洋环境影响较小。
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本发明公开了一种适用于缓倾斜薄矿体的露天采矿方法，将采场分成若干台阶，修建水平运输道路；将台阶划分成若干单元矿块；在单元矿块内修建临时运输道路；沿临时运输道路向两侧进行剥离；在每个台阶的第一个单元矿块内设置堆场，后续开采单元的剥离物运输至前一已开采完毕的单元矿块内的堆场；每个单元矿块回采结束后，完成前一单元的复垦造地；在最后一个单元矿块开采结束后，将第一单元另行堆存的废石和表土运输至最后一个单元，完成复垦；本发明采用集开采和复垦一体化的连续回采工艺，有利于安全生产，通过矿块间作业内容的错开匹配，大大减少了排土场的占地面积和剥离物的运输距离，极大地节省了复垦成本和复垦周期，提高了生产效率。
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本实用新型公开一种采矿安全提示装置。包括一筒状壳体；在所述的壳体内从前至后依次设置有透光片、反光碗、反光碗中部设置的LED灯头、连接LED灯头的LED散热组件以及导流风扇；其中，所述的LED散热组件包括：与LED灯头一体连接的散热柱；所述的散热柱为中空，在所述的散热柱的侧壁上设置有多个通气孔；在对应散热柱的通气孔的壳体上设置有若干通孔；所述的中空散热柱远LED一端内设置有气体检测装置；在所述的壳体内还设置有控制装置和报警装置；其中，气体检测装置连接控制装置的输入端，报警装置连接控制装置的输出端。即在LED灯的散热组件上设置气敏传感器，这样即可以满足LED灯散热的要求，也可以满足气敏传感器对热空气的需要。
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