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本发明公开一种垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法。沿矿体走向以若干组矿房和矿柱为单位组织生产；矿房中划分分段并在各分段底部设置硐室，开挖硐室时及时进行支护形成预控顶；将分段区域内矿体分为上盘VCR崩落区、下盘VCR崩落区、下盘侧崩区，对上盘VCR崩落区采用一次爆破崩落并胶结充填，对下盘VCR崩落区采用分排VCR爆破落矿与胶结充填交替方式进行回采，对下盘侧崩区采用分排爆破侧向崩矿与一次嗣后胶结充填方式进行回采；自下而上回采各分段，直至整个矿房回采完毕并胶结充填接顶，再以相同的方式对矿柱进行回采。能够有效控制采场地压、维护破碎矿岩稳定、减少人员数量，大幅提升回采效率、改善采场安全性、减小矿石损失贫化率。
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一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。
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本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公开了一种全分段预裂挤压一次爆破采矿法,①缓倾斜厚大破碎矿体分段开采;②无底部结构的采场垂直矿体走向布置;③下盘脉外分段巷道和脉外集中溜井的无轨采准方式;④施工全断面预控顶巷道作为支护巷道和凿岩巷道;⑤预裂爆破形成采场轮廓,挤压爆破落矿,全分段矿体预裂挤压一次爆破落矿;⑥无轨设备全分段空场下集中出矿;⑦全分段嗣后大规模集中充填。本发明具有开采安全性高,工艺简单,损失贫化小,机械化程度高,回采强度大,采场生产能力大,效率高、成本低,劳动强度低等显著特点。
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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明公开了一种缓倾斜厚大贫矿体开采空间重构的采矿方法，利用开采空间重构的方式，在缓倾斜厚大贫矿体内构筑2个高强度的水平隔离层，然后以水平隔离层为界线，将缓倾斜厚大贫矿体在垂直方向上划分为上、中、下三个区块，从而在空间形态上重构为缓倾斜矿体、倾斜矿体和急倾斜矿体3个区块矿体，然后对开采空间重构后的每个区块矿体，按其开采技术条件分别进行开采方案选择和设计，从而实现大部分矿体区域采用崩落法开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿缓倾斜厚大贫矿体开采，具有采矿成本低、岩体移动带范围小、对地表扰动小、地压活动可控，作业安全的特点。
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本发明公开了一种断层条件下厚大矿体的安全高效采矿方法，该方法是在凿岩硐室内施工下向平行大直径深孔，按照断层切割面倾角分层装药爆破落矿和分层出矿；在断层下盘和上盘分别预留断层下盘护底矿层和断层上盘护顶矿层；回采至断层下盘护底矿层时，断层以及断层上下盘护顶矿层内的下向平行大直径深孔可少装炸药或不装炸药，采用自然崩落或诱导崩落的方式实现断层落矿。由此能有效控制断层软弱结构面的暴露时间和不利影响，为实现断层条件下厚大矿体安全高效开采创造了有利技术条件，进一步降低了爆破震动对采场顶板和边帮的扰动，最终实现断层条件下厚大矿体的安全高效采矿。
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本发明公开了一种深海采矿泵管试验系统，包括水面支持船舶、提升硬管和监测设备，所述提升硬管将待试验水下采集深度处的固液混合物提升至水面支持船舶处，所述监测设备监测提升硬管提升过程的状态，还包括给料设备，给料设备与提升硬管的两端分别相通，将提升硬管提升至水面支持船舶处的固液混合物进行固液分离，并将分离后的固态物输送至待试验水下采集深度处，再由提升硬管汲取输送液体后混合为固液混合物进行提升。本发明的深海采矿泵管试验系统具有试验环境真实、试验数据可靠、整体结构简单和操作简易方便等优点。
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本发明公开了一种垂直孔与水平孔协同回采的机械化分段充填采矿法，矿体分段开采，在分段回采单元内协同进行垂直孔回采和水平孔压采；垂直孔分为预裂孔和落矿孔，垂直落矿孔回采单元内的大部分矿体，单元顶板由水平孔压采形成，单元两帮轮廓由垂直预裂孔控制，压采护顶后，普通铲运机和遥控铲运机协同出矿，单元采空区一次充填，并为上采下一分段留下凿岩空间。如此循环，直至整个一步采场回采完毕。本发明既发挥了分段采矿的高强度、高效率、低成本的特点，又利用预裂爆破控制了分段回采单元两帮的轮廓，同时通过水平孔压采控制了回采单元顶板的轮廓。本发明具有安全高效、工艺简单，损失贫化小和机械化程度高的优点。
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本发明公开了一种急倾斜薄矿体脉内伪倾斜落矿中深孔采矿法，沿矿体走向布置采场，按矿体倾斜方向划分房柱和分段，从矿体下盘沿脉布置阶段运输平巷；从阶段运输平巷位置向矿体掘进出矿横巷至矿体内；沿脉水平拉底平巷并斜高平行掘进凿岩探矿上山；矿石溜井紧靠运输平巷一侧布置；回采从采场一侧开始，待拉底平巷形成至首条凿岩探矿上山位置时停止前行，转为掘进凿岩探矿上山；中深孔钻机从拉底水平至凿岩探矿上山渐行，打中深孔向上炮眼并爆破，矿石从底部出矿横巷出矿；待首条凿岩探矿上山开采到一定位置后，继续拉底平巷并到达第二条凿岩探矿上山位置，进行中深孔采矿，直到采场回采完毕。本发明生产效率高、生产能力大、作业安全性好。
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本发明公开了一种阶梯式分段挤压崩矿跟随充填连续采矿法,是将矿体划分为中段,中段内划分小中段,小中段内设分段,每3个分段为一小中段;沿走向划分矿段,在矿体下盘沿脉布置分段凿岩平巷,各分段平巷通过联络道与主斜坡道相联,在矿段上盘顶板位置沿脉布置一条脉内支护、充填平巷;矿房从两端向中央后退式回采,回采工作面阶梯式连续推进,用凿岩机钻凿70°上向扇形中深孔,采用岩石炸药崩矿,装药器装药,导爆索、非电导爆管联合微差起爆;充填料由充填平巷经充填脱水器进入采空场;对于上盘破碎顶板,用长效超深锚杆,以及钢纤维喷射混凝土对破碎带进行支护。本发明具有采场生产能力大,作业安全性高,矿石损失贫化小,开采成本低等特点。
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本发明公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法，监测系统包括：车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点分别采集监测数据，水面数据采集与存储系统对车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点监测的数据进行采集及存储处理，得到可供环境分析的数据。该监测系统及监测方法能够实时可靠地对深海采矿车在活动过程中对环境的扰动进行监测。
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本发明涉及一种大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法，采场回采与底部结构回收同步交叉进行，第一步回采奇数号采场，回采方式为分段凿岩阶段出矿，采空区暂不充填；第二步回采奇数号采场对应的1/2底部结构，回采结束后将矿房及其对应的1/2底部结构对应采空区进行充填；第三步回采偶数号采场，采空区暂不充填；第四步回采矿柱对应的1/2底部结构，回采结束后将矿柱及其对应1/2底部结构对应空区进行充填。本发明采准切割工程量大大减少，单个采场生产能力大，效率高，工人劳动强度低，生产调度和管理简单。同时，在采场主体矿石回采的同时对采场底部结构的矿石进行了同步交叉回收，回采作业安全，资源回收率高。
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本实用新型提供一种稳定性强的矿用液压采矿台车，包括：底盘；支臂总成，所述支臂总成设置于所述底盘的左侧，所述支臂总成的顶部的左侧转动连接有补偿架，所述补偿架的左侧固定安装有推进器；控制装置，所述控制装置固定安装于所述底盘的内部；配电柜，所述配电柜固定安装于所述底盘正面的左侧，所述底盘正面的右侧且位于所述配电柜的右侧固定安装有电缆卷筒；前液压支腿，所述前液压支腿固定安装与所述底盘底部左侧的正面和背面。本实用新型提供的一种稳定性强的矿用液压采矿台车，使得整体结构成为模块式结构，从而能够方便对其零部件的安装，检修空间大，从而能够方便后期的维护维修工作，提高工作效率。
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本实用新型属于采矿技术领域，尤其是一种采矿用超深孔爆破装药结构，针对现有的由于炮孔较深，不便于对炸药进行装填的问题，现提出如下方案，其包括环形底板，所述环形底板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有横板，横板上滑动安装有两个移动板，两个移动板上均滑动安装有第一连接杆，两个第一连接杆上均滑动安装有第二连接杆，两个第二连接杆上均固定安装有夹板和配重块，两个移动板上设有升降机构，横板上设有调节机构，所述升降机构包括第一收卷轴、第二收卷轴、两个提拉绳、电机和矩形杆，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别转动安装于两个移动板上，本实用新型便于对炸药进行装填，结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造充填结构，包括由矿柱充当拐角、由并排布置在相邻矿柱之间的废旧轮胎串联体充当围挡边而构成的充填边框以及由充填边框围成的中央充填区，所述充填边框内侧覆盖有彩条布；所述废旧轮胎串联体由重叠胶粘在一起的多个废旧轮胎构成，废旧轮胎串联体内侧形成轮胎充填区，所述中央充填区和轮胎充填区内均布置有滤水管。本申请的采矿环境再造充填结构，利用废旧轮胎固体废弃物作为充填体构筑的主要构件，在提高了施工效率的同时，大大改善了充填结构的抗冲击能力，降低了爆破冲击波对充填结构的损伤，从而实现了残矿的安全高效回收。
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本实用新型公开了一种采矿用多级筛选装置，包括筛选壳体和四个支撑腿，四个所述支撑腿分别通过螺栓安装在筛选壳体的底部四角外壁，所述筛选壳体两端的顶部内壁通过弹簧连接有同一个第一筛选网板，所述筛选壳体两端的中部内壁通过弹簧连接有同一个第二筛选网板，所述筛选壳体两端的底部内部通过弹簧连接有同一个第三筛选网板。本实用新型提出的一种采矿用多级筛选装置，通过在筛选壳体的顶部设置有导风管，并在导风管上设置有抽风机、除尘网板和除尘布袋，在对矿石进行筛选处理时，可以由抽风机将产生的灰尘抽出，并由除尘网板和除尘布袋进行除尘过滤，提高了对矿石筛选充分性和卫生效果，避免灰尘污染环境和影响筛选效果。
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本实用新型公开了一种用于深海采矿车的料仓称重装置，以解决深海采矿车料仓重量无法有效监控的现有技术问题。本实用新型包括料仓主体和料仓称重装置，料仓称重装置包括两个料仓称重组件，料仓称重组件分别位于料仓主体两个侧面上。本实用新型通过在料仓主体上安装料仓测重装置，实现了料仓重量的准确观测，为车辆安全运行提供了数据参考。
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本实用新型公开了一种采矿充填体含量较高的金矿石的筛选装置，包括机箱、吸尘装置、振动装置，所述吸尘装置包括合箱、第一电机、抽风机、除尘筛网、连通管、吸嘴，所述振动装置包括振动板、第一弹簧、连接杆、第二弹簧、板块、转轴、轴承、I型连接杆、第二电机、圆盘、方块体，所述振动板底部与第一弹簧顶部固定连接，所述连接杆底部与第二弹簧顶部固定连接，所述I型连接杆另一端与方块体右侧固定连接。该采矿充填体含量较高的金矿石筛选装置，通过第二电机使I型连接杆达到往复运动效果，第二弹簧上下拉伸使振动板块反复压缩第一弹簧，产生振动效果，通过第一电机使抽风机工作使机箱里灰尘被吸进到合箱里。
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本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括基座，所述基座内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮中间位置贯穿设置有紧固螺柱，所述紧固螺柱与所述第二齿轮内啮合，本发明工作中，装置结构简单易操作，占地面积小，受地域限制小，适合难开采矿床开采使用，通过四维进行精确的打孔定位，且挖掘器将开采的矿料通过输送腔运输到此开采装置的后侧，减少传统的停机清理矿料使用的时间与人力，且可直接更换钻头，提高开采效率。
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本实用新型提供了一种矿用钻机底座组件、矿用钻机及采矿设备，涉及采矿设备技术领域，包括：钻机底座、卡爪机构。卡爪机构安装在钻机底座上，其包括与轨道的两导轨一一对应的两卡爪、以及用于驱动卡爪与对应导轨结合或分离的驱动部件；两卡爪分别与对应导轨结合时能够实现将钻机底座锁定在轨道上。本申请中，矿用钻机底座组件可实现将矿用钻机安装在刮板机的轨道上，具体可通过卡爪机构将钻机底座快速锁紧安装在刮板机轨道的各个位置，从而可方便的将钻机移动至不同的位置进行施工，无需设置行走底盘，因而成本较低。
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本发明涉及采矿工程技术领域，且公开了一种矿山采矿工程用斜坡自紧固防滑坡与塌陷的辅助设备，包括作业架，所述作业架底部活动连接有支撑柱，所述支撑柱底部活动连接有转动轴，所述转动轴底部活动连接有联轴器，所述联轴器底部活动连接有破碎风叶，所述破碎风叶底部活动连接有紧固枪头，所述紧固枪头外部活动连接有稳固座，通过在使用时通过启动外部驱动源带动破碎风叶转动，破碎风叶转动会将紧固枪头外部的土壤破碎后经排土槽排出进行固定，当需要移动设备破碎风叶反向转动，此时清扫杆会拉动扫土板向靠近稳固座的方向运动，从而达到了自动紧固的同时在设备移动的过程中对定位造成的坑洞进行填充的效果。
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本发明公开了一种人工冻结充填体的分段空场嗣后充填采矿法，包括以下步骤：将矿块按采场结构尺寸划分为一步骤采场和二步骤采场，先回采一步骤采场后回采二步骤采场，采场落矿为扇形中深孔侧向崩矿；一步骤采场回采完毕后，对采空区进行尾砂胶结充填，同时采用人工冻结法，利用寒冷地区天然冷源冻结充填料中的水分，形成满足支护强度的人工冻结充填体，并利用水结冰发生的体积膨胀，实现充填体接顶；对二步骤采场进行回采，矿体回采完毕后，拆除冻结设备和冻结管路，对人工冻结充填体进行自然解冻。本发明适用于寒冷地区采用尾砂胶结充填法回采的矿体开采，具有作业安全、充填水泥用量少、充填成本低的特点。
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本发明公开了一种用于缓倾斜贫富共层矿体的采矿方法，对缓倾斜贫富共层矿体进行富矿和贫矿的分类连续爆破，其中位于上部的富矿层采用抛掷爆破，位于下部的贫矿层采用原地松碎爆破，实现富矿的抛掷矿石和贫矿的原地松碎矿石分离控制，最终依次对富矿和贫矿进行分级精准出矿。本发明的采矿方法根据断面矿体品位进行分层，在上分层和下分层设计不同爆破类型的炮孔，将上下两分层进行一次分类爆破，可以让打孔、装药、通风、出矿等工序连续进行，将抛掷出来的矿石和原地松动的矿石分离出矿，保证贫富矿石分开出井，高了缓倾斜贫富共层矿体的开采效率，并且降低了回收贫富共层矿体的成本，通过一次分类连续爆破既分离了贫富矿石又减少了施工时间。
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本发明公开了一种基于远程智能掘进机的薄矿体采矿法，包括如下步骤：A、在竖向上中段内设多个分段，分段内设多个分层，每层沿矿体走向布置采场进路；B、采场进路断面采用类矩形，自下而上分层回采，逐层充填采空区，并留出继续上采的工作空间，所述类矩形是指在高度方向的两对边，一边上部为弧线，另一边下部为弧线，用于无损失开采；C、设置脉外采准斜坡道、脉外分段联络道、脉外分段平巷、脉外采场联络道、溜井联络道、矿石溜井；D、采用锚杆、双筋条、喷浆、挂网、长锚索中的一种或一种以上的方式对矿岩进行支护。本发明能利用远程智能掘进机对薄矿体实现非爆连续采矿。
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本实用新型公开了一种采矿冶炼用湿法冶金产物分离装置，包括壳体、支架、转座和盖板，所述壳体的外壁固接有支架，所述壳体的右侧顶部固接有转座，所述转座的内部活动连接有盖板，所述盖板的内部安装有动力机构。该采矿冶炼用湿法冶金产物分离装置，通过电机、联轴器、转杆、轴承和卡板等的配合使用，网筒转动时产生离心力，加快产物中的固液分离，进而增加整体机构的实用性，通过底壳、圆筒、网板和螺丝等的配合使用，方便液体的后期处理，且网板与圆筒之间为可拆卸连接，方便对网板的更换，有利于推广使用，通过外壳、塞板、插杆、弹簧和拉杆等的配合使用，有利于对壳体内部进行清理，大大满足湿法冶金中对产物分离装置的使用需求。
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本实用新型公开了一种海底多金属硫化物矿水池模拟采矿试验台，包括机座、驱动控制系统、大臂、截割电机和螺旋滚筒，所述的驱动控制系统固定于机座上并驱动控制大臂升降，所述的大臂的一端铰接在机座上，所述的螺旋滚筒设置于大臂的另一端，截割电机安装于大臂上以驱动螺旋滚筒转动，本实用新型采用两个不同转向的截割滚筒切削矿石形成水流作用提高了矿物收集效率，减小了污染，通过调节螺杆的作用调节滚筒间的夹角及间距，满足对不同分布形式矿石的采集。采用双缸同步调节大臂以调节试验台模拟采矿的作业高度及过程，采用PLC手动/自动控制程序以对试验台连续及特定工作状态进行测试及分析研究。
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本发明提供了一种安全高效的分段中深孔采场的采矿方法，通过对待开采的矿体划分分段采场和分步骤开采，在开采过程出现悬顶时，在左右相邻采场的凿岩巷道施工中深孔炮孔至悬顶区域进行微差爆破来处理，避免正常排面爆破悬顶情况持续恶化，保证中深孔采场采矿作业的顺利进行。其中，中深孔炮孔装药部分为一步骤中深孔采场内有悬顶的范围，此种装药方法可做到高效准确的爆破悬顶，不会造成炸药的浪费，也不影响相邻采场内矿体及周边岩体的稳定性。本发明可在分段中深孔采场出现悬顶时及时处理，具有准确爆破、施工效率高、成本低的特点，可有效减少矿石损失率、提高矿石破碎质量，为采场后续正常排面爆破工程高效安全的作业提供了保障。
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本发明公开了一种壁式缓倾斜薄矿体机械化连续采矿方法，在薄矿体中设计一种大结构尺寸的采场参数，实现机械化作业的采矿模式，采用凿岩台车凿岩、铲运机出矿，提高采场机械化水平和生产效率，实现全厚度连续开采；在采场中进行底部预裂爆破孔，矿体侧崩爆破孔和顶板诱导崩落爆破孔的凿岩，为了不留下爆破台阶，凿岩巷道下沉0.5米，利用预裂爆破控制矿石的贫化和损失，采用顶板诱导崩落爆破孔进行顶板的诱导崩落放顶处理采空区。生产爆破采用压堆爆破技术，控制爆破的飞石和矿石的位置，利用铲运机进行采场矿石的运输。在生产过程中，利用液压支柱实现采场地压管理，在进行一定的生产布局后，回收前一采段的液压支柱，实施诱导崩落处理采空区。
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本发明公开了一种薄矿脉预裂削壁充填采矿法，在薄矿脉与拟削壁上盘或下盘围岩分界面钻凿预裂孔，实施预裂爆破，矿脉与削壁围岩分次爆破，分别出矿或充填；如此循环直至整个矿块回采完毕。预裂孔与先期爆破矿体或削壁围岩同期微差爆破，即先起爆预裂孔，然后起爆矿体或削壁围岩。出矿(先采矿时)或充填(先削壁时)后，再二期爆破围岩就地充填或爆破矿体出矿。如此循环直至整个矿块回采完毕。本发明通过在削壁充填法中引入预裂爆破技术，实现了真正意义上的薄矿脉矿岩分采，大大降低了薄矿脉开采贫化率，不仅降低了因矿石过度贫化而增加的破碎、提升费用，而且有利于改善选矿工艺指标，减轻尾矿堆放压力，具有较高的经济效益和社会效益。
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