本申请涉及一种磁选装置,包括磁选组件、送料组件以及连接驱动组件;其中,磁选组件包括进料口与出料口,出料口沿重力方向设于进料口下方,磁选组件用于从矿砂原料中筛选出铁磁性矿物,送料组件环绕并且转动设于磁选组件的外侧,送料组件的转动路径经过进料口,连接驱动组件设于磁选 组件的两侧,连接驱动组件与磁选组件以及送料组件连接,连接驱动组件用于支撑磁选组件以及送料组件,连接驱动组件还用于驱动送料组件环绕磁选 组件转动;本申请的磁选装置,通过连接驱动组件驱动送料组件环绕磁选组件转动,以使送料的行程大幅缩减,减小了整
.本发明涉及一种超深矿井提升机层间过渡装置可缠层的结构设计方法背景技术.矿山行业内以深度超过m的矿井属于超深矿井。在超深矿井提升中大多都是通过卷筒的转动来带动钢丝绳缠绕实现提升,多层缠绕提升钢丝绳在缠绕靠近卷筒两边的挡绳板时需要借助层间过渡装置实现钢丝绳的爬升和换向。如果在卷筒两侧靠近法兰盘的位置不安装结构合理的层间过渡装置引导过渡,钢丝绳在过渡时会受到由高速、重载带来的严重冲击、振动从而引起钢丝绳的磨损和卡绳,在此过程中还会影响钢丝绳排绳的平稳性,甚至会影响整个提升系统的寿命,因
本实用新型提供一种燃煤电厂烟气低温脱硝其装置,该装置包括除尘器、脱硫罐、除白烟装置、加热器、低温SCR脱硝反应器、尾气风机及在线烟气检测分析系统。其中,烟气经过除尘、脱硫、除水后,与氨气混合进入低温SCR反应器内进行脱硝。本实用新型实施例的烟气脱硝装置,采用低温脱硝催化剂,且布置与除尘脱硫后,避免了烟气含尘量大、含硫量高,使催化剂中毒、失效等问题;反应温度低,且装置费用低,安装方便,不会影响火电厂锅炉本体结构,操作简单,既满足了脱硝的环保要求,又具有很大的经济效益。
本发明提供一种燃煤电厂烟气低温脱硝方法及其装置,该装置包括除尘器、脱硫罐、除白烟装置、加热器、低温SCR脱硝反应器、尾气风机及在线烟气检测分析系统。其中,烟气经过除尘、脱硫、除水后,与氨气混合进入低温SCR反应器内进行脱硝。本发明实施例的烟气脱硝装置,采用低温脱硝催化剂,且布置与除尘脱硫后,避免了烟气含尘量大、含硫量高,使催化剂中毒、失效等问题;反应温度低,且装置费用低,安装方便,不会影响火电厂锅炉本体结构,操作简单,既满足了脱硝的环保要求,又具有很大的经济效益。
本发明提出了一种铝电解用氧化铝的气垫带式输送系统的控制方法,包括以下步骤:联合启动/停止控制步骤:根据预设的联合启动/停止模式控制气垫带式输送系统运行以进行氧化铝由原料库至中间仓之间的传输;在上述联合启动/停止控制步骤中,实时检测气垫带式输送系统是否存在异常,如果存在异常,则由联合启动/停止控制步骤转至分区启动/停止步骤;分区启动/停止步骤:根据预设的分区启动/停止模式控制气垫带式输送系统运行。本发明的实施例能够实现对气垫带式输送系统的联合控制和分区控制,且该控制方法在输送氧化铝时具有输送能力强,无损氧化铝及能耗低的优点,另外,在系统异常时,进行报警以提示工艺人员及时处理,具有较高的安全性。
本发明公开了一种杏果实品质多尺度表型方法,基于建立杏果实微观组织切片模型库、杏果实表皮特征组织模型库、杏果实硬度、理化品质数据库和与之对应光谱偏振数据库,建立杏果实品质微观光谱品质统计相关模型。通过室内外不同时期杏果实光谱随光照条件、空间距离角度变化BRDF双向反射率分布数据库。建立室内外杏冠层尺度BRDF双向反射率分布模型,和多时相室外典型环境光谱模型。通过多参量定性分类和定量检测,构建多尺度杏品质表型方法和无损检测体系,提高了模型的稳定性和环境适应性。
本发明公开了基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法,涉及脱绒棉籽筛选技术领域,包括输送平台与计算机,所述输送平台的首端通过支撑架固定安装有料仓,所述料仓的底部固定安装有分种器,所述输送平台的中部固定安装有摄像头,所述摄像头通过传输线与计算机相连接,所述输送平台的尾端固定安装有执行机构与风机,所述风机位于执行机构的下方,所述执行机构通过传输线与计算机相连接。本发明利用Matlab图像处理技术,能够基于脱绒棉籽外形尺寸进行快速无损检测,运用多个模型逐步进行,运算模型线性好,检测准确率高,并且,利用风力进行筛选,成本低廉,装置构造简单,成本低,能够得到广泛的应用。
本发明涉及一种进行风机叶轮表面耐磨强化的工艺流程,包括以下步骤:S1:前期准备,清除杂质并且确定磨损部位以及磨损量;S2:打磨清理,打磨损伤部位以出现新的加工面;S3:焊前局部预热,以减小焊接接头的冷却速度;S4:打底处理,使用镍基合金焊条打底,以降低焊接应力;S5:堆焊,使用二氧化碳半自动气体保护焊进行堆焊;S6:去应力热处理,去除残余应力;S7:靠模处理,制作靠模并将堆焊处理后的地方进行研磨处理;S8:无损探伤,检查是否存在缺陷;S9:动平衡检测,进行动平衡检测以及校正,确保风机达到使用要求。使用此工艺流程进行的风机叶轮表面耐磨强处理,焊接层结合强度高,可以有效地解决风机叶轮的磨损问题,提高使用寿命。
本发明属于风力发电塔筒塔架检测设备领域,特别涉及一种风力发电机塔筒塔架攀爬机器人,机构主体包括移动机构、自适应机构、视频检测机构、无损检测机构、安全防坠机构和车体框架。
本发明公开了一种哈密瓜表面农药残留鉴别模型的构建方法,该方法包含制备用于对模型进行训练的哈密瓜样本,采集哈密瓜样本的高光谱图像,提取高光谱图像的光谱数据并对其预处理,对蜜獾算法HBA采用自适应t分布突变方法进行突变处理;输入预处理后的光谱数据,并将该光谱数据分为测试集和训练集,利用突变后的tHBA算法对ELM分类模型进行优化处理,获得最终鉴别模型tHBA‑ELM;本发明还公开了一种哈密瓜表面农药残留鉴别方法,该方法利用上述构建方法构建的鉴别模型对待检测哈密瓜样本进行检测并输出鉴别结果,利用该鉴别模型不仅可对哈密瓜表面农药残留进行无损检测,而且检测效率高,同时,可对不同种类农药进行精准鉴别。
一种直播建园枣树植株氮素含量的监测方法,包括以下步骤:(1)不同氮素含量与枣树冠层光谱的相关性分析;(2)不同氮素含量与枣树冠层光谱回归模型构建;(3)监测枣树植株氮素含量。本发明有利于提高枣树氮肥利用效率,提高效益、减少污染,可用于无损监测直播建园红枣氮素含量,为研究科学合理的施肥方案提供依据。
本发明公开了一种基于高光谱技术的盐渍化土壤盐分离子含量监测方法,其包括以下主要步骤:(1)野外采集土壤样品并进行预处理;(2)对土壤样品进行烘干、过筛处理;(3)对土壤样品进行全盐和八大盐分离子测定;(4)对土壤样品进行高光谱测定,并得到样品的原始光谱反射特征曲线;(5)对原始光谱数值处理,并与测定的盐分离子含量进行相关性分析;(6)引入支持向量机模型构建方法,对筛选出的光谱变换形式进行模型构建与精度评价。本发明方法对土壤中各盐分离子含量有较高的预测精度,方法为盐渍化土壤盐分离子含量的室内测定提供了新的途径,也为实现区域土壤盐渍化危害类型的快速、无损监测提供新的手段。
本发明涉及一种水蒸腾量的测量装置,尤其是一种用于水生植物纯蒸腾量的测量装置。用于水生植物纯蒸腾量的测量装置,包括实验测定台,所述实验测定台的两侧分别设有实验台支架,每个所述实验台支架上设有托板,托板上设有马利奥特瓶,一侧的马利奥特瓶用于观测水生植物的蒸腾蒸发变化量,另一侧马利奥特瓶用于观测纯蒸发变化量;在实验测定台上,位于马利奥特瓶的下方分别设有供水瓶,每个所述供水瓶通过供水管与马利奥特瓶的底部相连通。本发明具有结构简单、人工操作灵活可靠,环境湿度、温度对该装置的测定影响不大、实用性强的优点,而且成本低、操作简便,且能够实现水生植物自然状态下对其蒸腾量无损测定、经济实用。
本发明公开了一种果树果品近地面遥感监测装置和方法,属于快速无损检测技术领域。本发明双镜头组合多角度获取图像等效昆虫复眼成像,多光谱相机和高光谱相机在轨道上水平和垂直方向移动获得半球空间的多角度光谱图像,偏振方向相互垂直两相机同步采集,水平方向多光谱相机果树冠层结构成像,垂直方向高光谱相机果品品质功能成像。通过多角度偏振定标和室内外多角度定量检测模型传递方法,获取果树冠层空间结构和果品表面纹理多尺度空间分布特征,本实施例中使用的监测装置由于有距离和角度方位预测功能,可以在远距离获得高精度光谱差异图像。在高精度近地面遥感果树果品品质方面有很重要的作用。
本实用新型是关于一种红枣组织偏振散射光学参数测量装置,涉及农产品品质检测技术领域,解决了红枣品质无损检测中忽略了表面薄层纹理和折射率分布特征对光谱偏振态的影响,无法得到较高检测精度的问题;主要采用的技术方案为:红枣组织偏振散射光学参数的测量装置,其包括光源、探测器、偏振片、滤光片以及滤光轮;探测器设置于转台上,转台与光源均在以红枣切片为圆心的圆环上;偏振片同时设置在光源和探测器上,且偏振片上设有四个偏振方向;滤光片设置在光源上,用于过滤第一波长的光线;滤光轮可旋转的设置在探测器上,且滤光轮上设置多个特征波长的滤光片,用于循环采集第一波长光在四个方向上与多个特征波长光的偏振光谱图。
本发明公开了偏振散射测量红枣组织光学参数的方法及装置,涉及农产品品质光学参数测量方法领域,解决了红枣品质无损检测中忽略表面薄层纹理和折射率分布特征对光谱偏振态的影响,无法得到较高检测精度的问题。主要采用偏振散射法测量红枣组织光学参数,包括:对红枣不同组织结构特征的等效散射模型进行理论仿真,得出理论对照特征参数;对不同时期的红枣切片理化指标测量,标记对应红枣偏振散射图,获取组织光学参数与微孔尺度特征参量对应关系;对上述切片多角度的偏振反射和偏振透射检测,得出实际光学组织参数;将理论对照参数与实际光学组织参数进行偏差修正,得到红枣组织光学参数模型,用以判断实际检测中的红枣品质。
本发明涉及一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置,其特征在于:由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成,以上所有装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上;与现有技术相比,本发明采用绞龙式螺旋输送结构,可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊,来适应不同直径的瓜果,在输送过程中,瓜果通过不断稳定翻转,为全表面检测提供条件;因瓜果受到较小稳定的挤压力,因此可有效避免刚性冲击,检测过程不会对瓜果品质产生破坏,真正实现绿色无损检测。
本实用新型涉及一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置,其特征在于:由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成,以上所有装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上;与现有技术相比,本实用新型采用绞龙式螺旋输送结构,可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊,来适应不同直径的瓜果,在输送过程中,瓜果通过不断稳定翻转,为全表面检测提供条件;因瓜果受到较小稳定的挤压力,因此可有效避免刚性冲击,检测过程不会对瓜果品质产生破坏,真正实现绿色无损检测。
本发明公开了一种基于智能手机声信号的哈密瓜成熟度快速检测方法,通过基于嵌入式在Android Studio 2.2(Google Inc.)开发平台下的编写的手机程序,对采集到的未知哈密瓜成熟度拍打声信号进行预处理分析、建立校正模型并进行检测分析,真正意义上实现了哈密瓜成熟度的快速无损检测。利用本发明提供的技术方案,用户在实际检测过程中,仅需在智能手机上点击安装成功的此款APP,在哈密瓜赤道部的另一侧拍打3次,就可获知哈密瓜是未熟还是成熟,并实现成熟哈密瓜的糖度检测,具有方便、高效、准确的特点。
本实用新型提供了一种苹果糖度快速检测装置,包括主箱体、收发光机构、核心处理模块、供电模块、充电接口以及触摸显示屏;主箱体内部设置有发光光源,在其上部还设置有聚焦透镜以及发光光纤,以及与发光光纤相对称位置的收光光纤,其下方设置有光谱传感器。下箱体内部设置有供电模块以及核心处理模块,下箱体外侧表面上嵌设有触摸显示屏和供电开关;该检测装置通过利用卤素灯作为发光光源进行光线发射,采用漫透射型检测方式,在将光纤传导回来的光通过光谱传感器转换成电信号后,并结合核心处理模块中所设置的糖度预测模型进行一系列的运算,可在触摸显示屏上进行显示预测的糖度值,这样就可以实现快速、无损、高效的检测苹果糖度。
本发明公开了一种基于拉曼光谱的苹果糖分检测设备,具体涉及苹果糖分检测技术领域,包括支撑架,所述支撑架右部安装有定量输送组件,所述支撑架左部安装有拉曼光谱分检组件。本发明通过定量输送组件的设置,使大批苹果内的每个单一苹果均可经过检测,可帮助大量水果快速检测,对品质进行分级,有利于帮助市场合理定价,便于售卖,防止了资源浪费,使种植到售卖的各级人员都能得到应得的经济收益,实用性强,通过拉曼光谱分检组件的设置,使光谱仪的散射光频与激光器的散射光频在待测苹果内发生垂直交汇,产生光频率差,可鉴别苹果中的糖分含量,无损检测,检测成本低,效率高,结果准确且完整。
本实用新型涉及一种水果分级检测装置,尤其是一种基于机器视觉的可辨别香梨的颜色、大小、果梗、表面缺陷的分级检测装置,包括机架台,机架台上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件,所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带上方的检测箱,所述检测箱包括上表面检测箱和负压检测箱,所述自动分级部件包括链式输送带,位于链式输送带上方设有多个分级负压吸盘,与分级负压吸盘连接设有空气泵,位于分级负压吸盘后方设有多个水果等级传送带。本实用新型能够实现香梨的快速无损检测、信息可靠、分级标准统一,可有效减轻劳动强度。
本发明公开了一种用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法,利用工业CCD相机在动态条件下获取核桃的图像,并对其进行二值化处理得到其投影面积,同时利用称重传感器与数字式加速度传感器相结合的方式获取核桃动态条件下的重量信息;之后利用对核桃的投影面积和重量进行回归分析得到的核桃重量预测模型计算得出核桃的预测重量,并计算出其与核桃真实质量之间的相对误差,以相对误差为判别阈值判断所检测的核桃是否为干瘪核桃,并破壳验证判别准确率;之后对不同判别阈值和其对应的判别准确率进行回归分析;最后利用黄金分割法搜索判别阈值与判别准确率之间的拟合函数找出最佳的判别阈值,若所检测核桃的重量相对误差大于此阈值则判别为干瘪核桃,若所检测核桃的重量相对误差小于或等于此阈值则判别为正常核桃;本方法仅利用核桃的图像投影面积和核桃重量信息便可实现干瘪核桃的无损检测,方法简单,相较于现有的技术,大大降低了检测成本,提高了检测速度和准确率,适合于工厂规模化生产,可用于核桃等各类坚果的内部干瘪缺陷的在线检测。
本发明公开了一种基于品质特征全息相关存储技术的红枣品质快速无损识别方法,使用CCD相机、以波长对应红枣品质因子信息,采集不同品种、不同等级的红枣图像,依次对红枣品质因子信息进行二维编码,通过特征滤波器将所得二维编码形成二维数据页,将二维数据页进行数字化空间平面编码,存储在光折变全息晶体中形成光折变全息晶体红枣品质特征存储数据库;然后基于所得红枣品质全系存储数据晶体库,将待检测红枣样品的CCD相机相干图像作为输入图像与光折变晶体中存储的红枣品质全系存储数据进行相关程度比较,并通过计算机分析和输出识别和检测结果。本发明充分利用光学全息相关高速并行处理优势,可用于红枣品质的实时在线快速识别和品质分级。
本发明公开了一种便携式叶片图像无损监测辅助装置,包括上下对应布置的上暗室保护箱、下暗室保护箱、支撑箱,支撑箱与下暗室保护箱之间安装有剪叉式升降支架,上暗室保护箱与下暗室保护箱之间设有卡扣锁件,上暗室保护箱一侧下端设有伸缩槽,伸缩槽内滑动插接有挡块,下暗室保护箱一侧设有与挡块配合的放置开孔,下暗室保护箱内固定连接有支撑板,支撑板上端固定连接有固定台,固定台上端四角均固定连接有滑杆,滑杆上滑动连接有透明压片,上暗室保护箱内设有拍摄板,拍摄板下端固定连接有拍摄设备。本发明与现有技术相比优点在于,真正意义实现叶片无损拍摄监测,并且具有便携、操作简单的优点。
本发明公开了一种基于声振多域谱与近红外光谱信息融合的梨果早期内部病害无损检测方法及装置,所述检测方法是,同时完成早期病害梨果和健康果进行声振多域谱和近红外透射光谱采集,得到的原始数据集经过预处理、特征提取后构建最佳特征集,然后采用机器学习算法分别建立融合声振多域谱特征与透射光谱特征的判别模型,实现早期内部病害梨果的准确判别。通过上述方式,该方法及装置能够快速准确的检测出具有早期内部病害的梨果,尽可能实现内部病害的早发现,对提高梨果商品率和市场竞争力,促进梨果产业快速健康发展具有重大意义。
本发明公开了农产品检测技术领域的一种农产品无损检测装置,包括底板,所述底板顶面通过两组支撑柱转动连接有两个呈左右分布的传动辊,两个所述传动辊共同传动连接有传动带,所述传动带上固定连接有三个呈前后等距分布的承载台,所述承载台的底端贯穿传动带的顶部,三个所述承载台的正右侧均设置有淋洗喷头,三个所述淋洗喷头的顶端共同固定连接有与其连通的进水管,所述进水管通过两个竖直布置的第一安装板固定连接在底板的顶部;本发明可以在检测结束后自动对检测箱进行清洗,可以保证检测箱每次在进行检测时都保持清洁。
本发明公开了一种南疆红枣品质多参量快速无损检测方法,包括:第一阶段利用结构光投影照明法通过传送带上方的相机连续获取红枣图像,通过傅里叶变换轮廓技术获得红枣三维面形信息,处理后获得大小,纹理、饱满度等外部品质信息,给出外部品质权重因子A,第二阶段通过光谱仪采集南疆红枣的近红外光谱,经光谱预处理和选取适当算法,与建立的红枣品质校正模型比对之后,获取红枣内部品质信息B,并进行品质分级,用于品质显示或触发执行机构动作完成分级过程。本发明提供的方法,可以克服现有技术中对产品的获取信息少、操作过程复杂和检测结果不理想等缺陷,以实现对产品的多参量、操作过程简单和检测结果准确性好的优点。
本发明属于农业检测技术领域,尤其为小麦叶片水分无损检测诊断仪,包括检测仪,以及转动连接于检测仪外表面的若干个连接轴承,所述检测仪通过若干个所述连接轴承转动连接有若干个转动轴,两个所述转动轴的外表面分别套接有一号清洁圈和二号清洁圈,所述一号清洁圈的外表面缝合有一号清洁棉绒,所述二号清洁圈的外表面缝合有二号清洁棉绒,通过设置有多个连接轴承,使得转动轴便于在连接轴承的内部进行转动使用,使得一号清洁圈和二号清洁圈分布能够带动一号清洁棉绒和二号清洁棉绒进行转动使用,从而使得小麦叶片在检测时,能够在转动的一号清洁棉绒和二号清洁棉绒之间进行清洁,进而使得小麦叶片在检测时较为干净无杂物。
本实用新型公开了一种苹果坚实度在线无损检测装置。本实用新型包括支架,所述支架顶端焊接有顶架,所述顶架上安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆底端安装有触感压头,所述支架底部一侧焊接有底架,所述底架上固定支撑有固定机构,所述支架底端一侧安装有电机,所述电机连接有皮带,所述支架上安装有转杆,所述转杆上套接安装有第一传送带,所述固定机构另一侧的所述转杆上套接安装有第二传送带,所述顶架底端的所述支架顶端安装有激光多普勒检测仪,所述支架另一侧顶端安装有扬声激励器,所述多普勒检测仪与所述扬声激励器在同一水平线上。本实用新型具有全自动对苹果坚实度进行检测,同时能够对苹果进行自动固定以及苹果赤道进行定位的优点。
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