本实用新型公开了一种苹果坚实度在线无损检测装置。本实用新型包括支架,所述支架顶端焊接有顶架,所述顶架上安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆底端安装有触感压头,所述支架底部一侧焊接有底架,所述底架上固定支撑有固定机构,所述支架底端一侧安装有电机,所述电机连接有皮带,所述支架上安装有转杆,所述转杆上套接安装有第一传送带,所述固定机构另一侧的所述转杆上套接安装有第二传送带,所述顶架底端的所述支架顶端安装有激光多普勒
检测仪,所述支架另一侧顶端安装有扬声激励器,所述多普勒检测仪与所述扬声激励器在同一水平线上。本实用新型具有全自动对苹果坚实度进行检测,同时能够对苹果进行自动固定以及苹果赤道进行定位的优点。
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