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本发明提供一种地质数据获取方法，属于地质勘测技术领域。该方法包括：根据全要素地质钻探钻孔获取预设位置的岩心，根据预设要求，获取岩心的每一地层中第一预设厚度的第四纪地质样品和第二预设厚度的工程地质样品以及第三预设厚度的水文地质样品；采用预设试验方式处理第四纪地质样品、工程地质样品及水文地质样品，获取地质数据。实现了通过一个钻孔获取第四纪地质样品、工程地质样品以及水文地质样品，对每一地层进行分析时，可以获取每一地层中不同预设厚度的第四纪地质样品、工程地质样品以及水文地质样品，其中同一层获取的不同样品进行试验分析获取的地质数据之间具有对比性，可以提高获取地质数据的准确率。
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本实用新型公开了一种地质雷达法辅助测量装置，包括通体由绝缘材料构成的分别用于安装低频天线和雷达主机的低频天线牵引平板车、雷达主机牵引平板车；所述低频天线牵引平板车包括固定安装于车身中部的横向主平衡板以及用于将两根低频天线平行且对称地固定安装于车身两侧的天线安装机构，所述横向主平衡板的两端分别设置有用于放置发射机和接收机的发射机盒、接收机盒。本实用新型还公开了一种地质雷达法测量系统。相比现有技术，本实用新型可实现基于低频组合天线的地质雷达法连续测量，且具有组装与拆卸方便、操作简单、控制精度高的优点。
本发明公开了一种基于图切地质平行剖面的基岩地质体三维模型构建方法及装置，方法具体包括步骤：(1)加载二维图切剖面矢量数据与基点数据表；(2)基于两相邻二维图切剖面要素，构建地层对集合COU；(3)从COU读取一地层对，构建边界线集合AL与集合BL；(4)基于基点数据表，将边界线集合AL与集合BL从二维转换为三维；(5)基于Morphing三边法构建三维连续地质体与三维尖灭地质体。本发明实现了一种快速构建基岩地质体三维模型的方法，本发明与现有技术相比，具有较高的自动化程度且提高了基岩地质体三维模型的建模质量。
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本发明公开了一种基于多源水文地质勘测信息的适宜供水位置智能识别技术。该智能识别技术以水文地质钻孔、平面水文地质图、水文地质剖面图与地下水动态监测数据等为数据源,以地形、含水地层、蓄水构造、地下水位、地下水流向、地下水量与水质等为识别因子建立层次分析模型(定量分析模型),将层次分析模型地理信息系统集成,利用计算机技术与GIS的空间分析功能,结合专家知识自动提取各类水文地质勘测空间图上的有关供水勘测水文地质识别因子信息,根据各个识别因子赋予的权重与富水程度评价指标,快速评价与识别适宜供水的地段,避免了定性与经验分析选址随意性的不足。
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本实用新型涉及地质锤技术领域，且公开了一种地质勘察用的多功能地质锤，包括装置主体，所述装置主体尾端设置锤柄，所述锤柄首端设置锤头，所述锤头顶部设置锥块，所述锥块前方并位于锤头顶面设置滑槽。该地质勘察用的多功能地质锤，通过正向转动拧环带动螺杆旋转，进一步的螺杆与拧环相对运动从而带动二号锥块靠近锥块，二者并拢时形成锄体，更有利于挖掘，反转拧环带动二号锥块向后移动，此时二号锥块院里锥块形成镐体便于钉入土质，更加适合于攀爬时定位，更进一步的，将二号锥块和锥块夹持掩埋物，正转拧环，使得二者对中定位岩石，此时向外拔出锤柄带动锤头夹出掩埋物，达到了地质锤尖头功能多用提高实用性的有益效果。
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本发明公开了一种水文地质参数动态变化特征的地质统计反演方法，包括以下步骤：建立目标水文地质参数随时间发生动态变化的数值模型，并根据不同模型类型获取时间序列观测数据；基于时间域上模型参数动态变化与空间域上模型参数一维非均质性等价的原理，将数值模型与地质统计反演程序耦合；利用时间序列观测数据对目标水文地质参数进行反演，一次性获取目标水文地质参数的动态变化轨迹。本发明提供的一种水文地质参数动态变化特征的地质统计反演方法，具备快速和高精度的优势，适合应用于实际情况下水文地质参数的确定。
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具备生命体征监测功能的煤矿井下人员安全定位系统,是一种可监测井下人员生命体征的人员定位系统。通过多种生命体征传感器的探测,把这些体征信息经过RFID处理后,通过WiFi无线网络发送到系统控制中心。?
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本发明公开了一种基于MAPbX3钙钛矿的微型多光谱探测器及其制备方法。所述方法采用空间限制室温溶剂挥发结晶法，制备出PbBr2微米线，然后将PbBr2微米线浸泡在MABr的异丙醇溶液中，反应生成MAPbBr3，再将MAPbBr3微米线采用浸渍提拉法，依次浸入和提出MAI以及MACl的异丙醇溶液，制备出成分沿径向梯度变化的微米线，最后以微米线为吸光材料，蒸镀一系列电极，在微米线上实现对不同光谱的响应，光谱分辨率达到25nm。本发明通过阴离子交换，在微米线上实现多光谱探测器的制备，无需光学元件分光，具有体积小，成本低等特点。
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本发明涉及一种掺杂卤素钙钛矿铁电材料及其全无机柔性光探测器，该材料的分子式为CsPb1‑xAxBr2Cl，所述分子式中A为Sr、Ba、Ca、Mg、Mn、Zn或Cu元素中的一种或两种，x为元素A的原子百分比，且0.05≤x≤0.3，全无机柔性光探测器具体由柔性氟晶云母衬底、IMO底电极、TiO2电子传输层、吸光层、NiO空穴传输层以及ITO上电极依次构成。本发明通过Sr、Ba、Ca等元素的掺杂，有效的提高了载流子的迁移率和寿命，改善了光探测器的响应度和光电转换效率，所述光探测器全部由无机材料构成，大大提升了器件的环境稳定性和热稳定性，并且，所述光探测器柔性、耐弯曲性能良好，在柔性光电器件领域具有巨大的应用前景。
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本发明公开了一种液相合成的超薄无机钙钛矿CsPbBr3纳米片可见光探测器，包括如下步骤：在干净的PET柔性衬底上沉积电极层；刻蚀沉积的电极层得到电极；取CsPbBr3纳米片的分散液在电极上成膜，制成所述的柔性的可见光探测器。该柔性可见光探测器表现出优异的性能，在532?nm的辐照下开关比大于103，且响应速度很快，达到微秒级别。其柔性性能优异，弯折多次性能依然稳定。
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本发明涉及探矿钻机技术领域，提供了一种液压探矿钻机，包括钻杆，钻杆内设延伸到钻头且相互连通的供液通道和回流通道，供液通道和回流通道分别在钻杆上部不同位置设有侧向孔，所述钻杆的侧向孔位置套设有连接环；连接环的内环面设有环形槽，环形槽与侧向孔的位置对应，连接环的外环面设有与环形槽相通的连接头；连接头与介质管连接，实现对钻杆供应冷却介质进行冷却。本发明通过在钻杆内设置供液通道和回流通道，采用在钻杆上套设的连接环与介质管连接，从而向钻杆供应冷却介质进行冷却，在工作时，降低钻杆及其钻头部位的温度，提高钻杆的工作刚性，减少钻杆变形几率，提高使用寿命。
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本发明公开了一种Ag准粒子薄膜增强的单根厘米级钙钛矿CsPbBr3微米线基柔性光电探测器的制备方法，其中包括厘米级CsPbBr3微米线的简单有效制备、Ag准粒子薄膜的包覆和光电探测器的构筑。本发明采用液相化学的一步法生长了高品质的CsPbBr3微米线，利用磁控溅射技术在CsPbBr3微米线表面包覆Ag准粒子薄膜，采用Ag胶做电极，构筑了一种Ag准粒子增强的钙钛矿微米线基光电探测器。此光电探测器构筑过程能耗低、简单有效。一步化学法获得的CsPbBr3微米线结晶质量高，表面光滑，以此可得到响应度高、灵敏度高、稳定性高的光电探测器。此外，本发明提供的光电探测器还具有良好的柔性等特点。
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本发明涉及基于遥感影像与地形数据的原真地貌采矿破坏区探测方法。在计算归一化差值植被指数(NDVI)的基础上，结合基于时间序列的断点监测和趋势分析方法，实现对NDVI时间序列断点的有效识别，并通过多时相DEM数据高程变化信息进行对比分析，进而完成对采矿区域时空分布的自动化探测。本发明的方法具有较高的识别效率和精度，同时可采用免费获取的中高空间分辨率遥感影像(如Landsat影像)和高时间分辨率遥感影像(如MODIS)，具有较低的数据依赖性和较高的可扩展性，为大区域露天矿区自动化识别、生态环境监测和自然资源普查等提供了重要的方法支撑。
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本发明公开了一种基于溶剂配比差异调控钙钛矿薄膜形貌的光电探测器的制备方法。制备不同溶剂配比的甲胺铅碘前驱液，通过调节钙钛矿前驱液中溶剂Dimethyl sulfoxide（DMSO二甲基亚砜）和N,N‑Dimethylformamide(N‑N二甲基酰胺DMF)的配比（体积比），来调节薄膜的形貌，并组装基于不同形貌薄膜的光电探测器，从而获得更好形貌的薄膜及探测器。通过在ITO（氧化铟锡）基底上直接刻蚀窄距叉指电极，使得光生载流子更易被施加偏压提取，从而提高了光电探测器的响应性能。
本发明公开了高性能垂直结构全无机钙钛矿CsPbX3纳米晶可见光探测器，通过旋涂制备空穴传输层，离心制备钙钛矿活性层，再用旋涂制备电子传输层，最后热蒸发沉积电极材料。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变纳米晶的卤素配比进行调节，该探测器的性能优越，信噪比高、响应速度快，可应用于快速响应的探测领域。
本发明公开了一种Au纳米颗粒增强的高性能CsPbX3无机钙钛矿纳米晶可见光探测器。通过旋涂制备Au纳米颗粒增强层，运用离心制膜的方法组装无机钙钛矿感光活性层，然后通过热蒸发沉积以及刻蚀工艺制备叉指电极组装成可见光探测器。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变量子点发光层材料的卤素配比进行调节，能够覆盖整个可见光谱范围；且其探测速度快，响应时间小于毫秒，可用于快速响应的光探测以及光通讯领域。
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本发明公开了一种基于功能型APbBr3钙钛矿纳米管的小型光探测器，通过复合PbS纳米晶和Au纳米晶来增强这种纳米管探测器的性能，CsPbBr3钙钛矿纳米管复合Au纳米晶后，等离子增强的探测器对光的响应强度显著提高；在纳米管上复合PbS纳米晶后，将CsPbBr3纳米管光探测器的光响应区域拓展到红外波段，复合纳米晶的CsPbBr3纳米管可以极大地改善光探测器的性能，通过对比器件在光照和黑暗条件下探测器的I‑V曲线，光照条件下光电流的最大值，比黑暗条件下高两个数量级，这一结果明显高于其他纳米结构的器件，且展现出了高稳定性和可重复响应特征。
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本发明公开了一种表面钝化抑制离子迁移的钙钛矿晶片X射线探测器及其制备方法。本发明将乙二胺二氢碘酸盐掺入甲胺铅碘中，利用真空热压的方法将其制成晶片，获得结构为Au/晶片/Au的基于乙二胺二氢碘酸盐钝化晶片表面/晶界缺陷的X射线探测器器件。本发明引入的乙二胺二氢碘酸盐提供了额外的I离子，可填补甲胺铅碘中卤化物的空位，从而抑制了晶界中的离子迁移，钝化了钙钛矿晶界。本发明制备得到的X射线探测器离子迁移活化能增加，在高偏压下电流保持稳定，在10V的偏置电压下实现了10016.11μC Gyair‑1cm‑2的高灵敏度，是商用非晶硒探测器最佳灵敏度的26倍。
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本发明公开了采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法，首先利用雷达探测技术探测冒落矸石上方岩层破裂情况，根据探测情况设置注浆孔；接着注浆、封孔并在注浆凝固之后掘进冒落的矸石，最后对掘好的巷道断面支护，在后期通过注浆加固。本发明所述的采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。
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本发明公开了一种用于煤矿井下的定向探水装置，涉及煤矿探水设备技术领域。该用于煤矿井下的定向探水装置，包括设备安装机构、驱动机构、限位机构、防护机构和角度调节机构，所述驱动机构位于设备安装机构表面，所述限位机构位于设备安装机构表面，且限位机构与驱动机构处于相同水平线，本发明通过设备安装机构顶端表面固定安装的驱动机构，方便固定钻杆，利用钻头对施工面进行钻孔探水，通过设置的限位机构，方便对钻杆位置朝向进行水平限定，满足钻孔角度精确的需求，通过设置的防护机构，方便对施工面钻孔处进行防护，同时方便后续放排水连接管道，通过设置的角度调节机构，方便对整个装置探水钻孔朝向所需的角度进行调节。
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本实用新型公开了一种用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，包括外箱体、积留腔和下传动轴，所述外箱体左上端开设有入料口，所述电机下端和上传动轴上端相互连接，所述转盘上端面设置有4个隔板，所述积留腔开设在转盘下端表面，且转盘下端表面设置有8个螺旋搅片，所述下传动轴上端和积留腔下端相互连接，且下传动轴下端外表面设置有搅拌叶，所述外箱体由上到下分别预留有粉碎腔和混合腔，且混合腔下端和出料口上端相互连接。该用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，进一步进行样品的细化，且防止了岩石样品在混合腔内部被堵塞，增加了该装置的实用性，并且提高了该装置对岩石样品粉碎的效率。
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本发明公开了一种新型二维层状钙钛矿单晶及其光电探测器件的制备方法，包括以下步骤：(1)制备钙钛矿前驱液，将2‑溴乙胺氢溴酸盐，氧化铅溶于氢溴酸次磷酸混合溶液中制备前驱液；(2)在高温下搅拌至透明后缓慢降温获得钙钛矿单晶；(3)热蒸镀电极；(4)机械剥离获得二维钙钛矿单晶；(5)将获得的二维钙钛矿单晶转移到电极上。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶品质和大的晶体体积。基于该钙钛矿的光电探测器有着从紫外325nm到近红外800nm的宽光谱响应范围，在可见光通信和光传感领域有巨大应用潜力。
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
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本发明公开了一种基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针及其制备方法，所述的基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针为胶束状结构，其内层为全无机钙钛矿量子点，其外层为双亲性磷脂和功能性磷脂，内外层之间通过亲水和疏水相互作用相连接。该细胞成像探针的制备方法包括：1)制备全无机钙钛矿量子点甲苯溶液，2)将全无机钙钛矿量子点甲苯溶液与双亲性磷脂氯仿溶液、功能性磷脂氯仿溶液混合均匀，去除有机溶剂后将溶解于超纯水中，得到基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针。该本发明提供的探针具有荧光量子效率高、生物相容性好、细胞毒性小等优势。
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本实用新型公开了一种用于在线矿浆浓度测量的超声波探头装置，涉及矿浆浓度测量领域，为解决现有技术中的测量精度不够，且无法对矿浆的压力和温度进行测量的问题。所述测量管道的上端面安装有测量单元固定件，所述测量单元固定件的上端面安装有测量单元衔接件，所述测量单元衔接件的上方安装有测量单元，所述测量单元的外表面安装有防爆外壳甲，所述防爆外壳甲的前端面安装有防爆外壳乙，所述防爆外壳甲的内壁安装有安全栅，安全栅有两个，所述安全栅的一侧安装有流量通讯电路板，所述流量通讯电路板的一侧安装有探头电路板，所述探头电路板的一侧安装有DSP电路板，所述DSP电路板的一侧安装有LCD显示电路板。
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本发明公开了一种基于钙钛矿材料的偏振探测器吸光层及其制备方法，其步骤为：N2氛围中，在PEA2MA4Pb5I16前驱体溶液中加入添加剂，搅拌一段时间后过滤，其中，添加剂为摩尔比为0.5~1.5：0.5~1.5的NH4SCN和NH4Cl的混合物，NH4SCN与前驱体溶液中的PbI2的摩尔比为1~3：10；利用上述溶液采用旋涂法制备吸光层。本发明通过选用适当的添加剂，使用准二维卤素钙钛矿为前驱体，采用一步旋涂的溶液法，无需反溶剂，也无需外部加工，实现了线偏振光的探测，偏振度达到0.4，该方法具有操作过程简单、成本低、面积大等特点，有无添加剂的样品的偏振探测性能有着明显的差异，为低成本制备准二维钙钛矿偏振探测器提供了一种途径。
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本发明公开了一种用于核辐射探测的有机‑无机钙钛矿闪烁体及其制备方法，该方法包括：将甲胺乙醇溶液与氢卤酸冰水浴混合反应得到甲基卤化胺溶液，后经过旋蒸，提纯后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基卤化胺粉末；将制备好的甲基卤化胺粉末和卤化铅粉末加入到二甲基亚砜(DMSO)，N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反应然后过滤溶液；而后采用在过饱和溶液中逆温结晶的方法，在温度为65‑120℃溶液中制备出大尺寸的有机‑无机杂化钙钛矿单晶。该方法能够实现用于辐射场(alpha粒子、β、X和中子等)探测所需要的大尺寸I掺杂钙钛矿晶体，包含所制备的I掺杂钙钛矿闪烁体的核辐射探测器具有响应速度快，光产额多，空间分辨率高且能量分分辨率高的特点。
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本发明公开一种基于超薄单晶钙钛矿薄膜的柔性光电探测器，包括自下而上依次布置的支撑层、具有间隔层和活性层的复合结构、电极层；所述支撑层为柔性有机物衬底；所述复合结构被构造为包括柔性云母薄片及生长于柔性云母薄片表面的单晶钙钛矿薄膜。进一步，本发明还公开一种柔性光电探测器制备方法，采用机械剥离法制备柔性云母薄片，采用低温溶液法在柔性云母薄片表面生长单晶钙钛矿薄膜，退火处理后获得复合结构。本发明利用具有间隔层和活性层的复合结构和有机支撑层本身的柔性，可以实现高性能的柔性单晶钙钛矿薄膜光电探测器。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明公开了一种海底矿石勘探车及其采集矿石方法，属于海底工程领域。包括基础组件、重力调节组件、推进组件和采集组件四部分。其中，重力调节组件包括两个平衡浮力腔，设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器；推进组件包括设置在平衡浮力腔中间的推进器，设置在防水壳体外部的多个履带轮；采集组件包括设置在顶板上的摄像单元和柔性机械臂，以及设置在顶板上的样品收集箱。本发明通过使用橡胶履带代替传统刚性履带或滚轮，以及通过平衡浮力腔调整勘探车重力，精准控制履带与海泥之间的压力和压强，减小勘探车受到海泥的影响；通过设置可拆卸的机械手和钻探探头，可根据矿石类型采取合理的采集方式，进行样品采集，方便于多点取样。
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