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本发明公开了一种基于溶剂配比差异调控钙钛矿薄膜形貌的光电探测器的制备方法。制备不同溶剂配比的甲胺铅碘前驱液，通过调节钙钛矿前驱液中溶剂Dimethyl sulfoxide（DMSO二甲基亚砜）和N,N‑Dimethylformamide(N‑N二甲基酰胺DMF)的配比（体积比），来调节薄膜的形貌，并组装基于不同形貌薄膜的光电探测器，从而获得更好形貌的薄膜及探测器。通过在ITO（氧化铟锡）基底上直接刻蚀窄距叉指电极，使得光生载流子更易被施加偏压提取，从而提高了光电探测器的响应性能。
本发明公开了高性能垂直结构全无机钙钛矿CsPbX3纳米晶可见光探测器，通过旋涂制备空穴传输层，离心制备钙钛矿活性层，再用旋涂制备电子传输层，最后热蒸发沉积电极材料。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变纳米晶的卤素配比进行调节，该探测器的性能优越，信噪比高、响应速度快，可应用于快速响应的探测领域。
本发明公开了一种Au纳米颗粒增强的高性能CsPbX3无机钙钛矿纳米晶可见光探测器。通过旋涂制备Au纳米颗粒增强层，运用离心制膜的方法组装无机钙钛矿感光活性层，然后通过热蒸发沉积以及刻蚀工艺制备叉指电极组装成可见光探测器。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变量子点发光层材料的卤素配比进行调节，能够覆盖整个可见光谱范围；且其探测速度快，响应时间小于毫秒，可用于快速响应的光探测以及光通讯领域。
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本发明公开了一种基于功能型APbBr3钙钛矿纳米管的小型光探测器，通过复合PbS纳米晶和Au纳米晶来增强这种纳米管探测器的性能，CsPbBr3钙钛矿纳米管复合Au纳米晶后，等离子增强的探测器对光的响应强度显著提高；在纳米管上复合PbS纳米晶后，将CsPbBr3纳米管光探测器的光响应区域拓展到红外波段，复合纳米晶的CsPbBr3纳米管可以极大地改善光探测器的性能，通过对比器件在光照和黑暗条件下探测器的I‑V曲线，光照条件下光电流的最大值，比黑暗条件下高两个数量级，这一结果明显高于其他纳米结构的器件，且展现出了高稳定性和可重复响应特征。
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本发明公开了一种表面钝化抑制离子迁移的钙钛矿晶片X射线探测器及其制备方法。本发明将乙二胺二氢碘酸盐掺入甲胺铅碘中，利用真空热压的方法将其制成晶片，获得结构为Au/晶片/Au的基于乙二胺二氢碘酸盐钝化晶片表面/晶界缺陷的X射线探测器器件。本发明引入的乙二胺二氢碘酸盐提供了额外的I离子，可填补甲胺铅碘中卤化物的空位，从而抑制了晶界中的离子迁移，钝化了钙钛矿晶界。本发明制备得到的X射线探测器离子迁移活化能增加，在高偏压下电流保持稳定，在10V的偏置电压下实现了10016.11μC Gyair‑1cm‑2的高灵敏度，是商用非晶硒探测器最佳灵敏度的26倍。
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本发明公开了采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法，首先利用雷达探测技术探测冒落矸石上方岩层破裂情况，根据探测情况设置注浆孔；接着注浆、封孔并在注浆凝固之后掘进冒落的矸石，最后对掘好的巷道断面支护，在后期通过注浆加固。本发明所述的采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。
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本发明公开了一种用于煤矿井下的定向探水装置，涉及煤矿探水设备技术领域。该用于煤矿井下的定向探水装置，包括设备安装机构、驱动机构、限位机构、防护机构和角度调节机构，所述驱动机构位于设备安装机构表面，所述限位机构位于设备安装机构表面，且限位机构与驱动机构处于相同水平线，本发明通过设备安装机构顶端表面固定安装的驱动机构，方便固定钻杆，利用钻头对施工面进行钻孔探水，通过设置的限位机构，方便对钻杆位置朝向进行水平限定，满足钻孔角度精确的需求，通过设置的防护机构，方便对施工面钻孔处进行防护，同时方便后续放排水连接管道，通过设置的角度调节机构，方便对整个装置探水钻孔朝向所需的角度进行调节。
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本实用新型公开了一种用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，包括外箱体、积留腔和下传动轴，所述外箱体左上端开设有入料口，所述电机下端和上传动轴上端相互连接，所述转盘上端面设置有4个隔板，所述积留腔开设在转盘下端表面，且转盘下端表面设置有8个螺旋搅片，所述下传动轴上端和积留腔下端相互连接，且下传动轴下端外表面设置有搅拌叶，所述外箱体由上到下分别预留有粉碎腔和混合腔，且混合腔下端和出料口上端相互连接。该用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，进一步进行样品的细化，且防止了岩石样品在混合腔内部被堵塞，增加了该装置的实用性，并且提高了该装置对岩石样品粉碎的效率。
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本发明公开了一种新型二维层状钙钛矿单晶及其光电探测器件的制备方法，包括以下步骤：(1)制备钙钛矿前驱液，将2‑溴乙胺氢溴酸盐，氧化铅溶于氢溴酸次磷酸混合溶液中制备前驱液；(2)在高温下搅拌至透明后缓慢降温获得钙钛矿单晶；(3)热蒸镀电极；(4)机械剥离获得二维钙钛矿单晶；(5)将获得的二维钙钛矿单晶转移到电极上。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶品质和大的晶体体积。基于该钙钛矿的光电探测器有着从紫外325nm到近红外800nm的宽光谱响应范围，在可见光通信和光传感领域有巨大应用潜力。
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
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本发明公开了一种基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针及其制备方法，所述的基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针为胶束状结构，其内层为全无机钙钛矿量子点，其外层为双亲性磷脂和功能性磷脂，内外层之间通过亲水和疏水相互作用相连接。该细胞成像探针的制备方法包括：1)制备全无机钙钛矿量子点甲苯溶液，2)将全无机钙钛矿量子点甲苯溶液与双亲性磷脂氯仿溶液、功能性磷脂氯仿溶液混合均匀，去除有机溶剂后将溶解于超纯水中，得到基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针。该本发明提供的探针具有荧光量子效率高、生物相容性好、细胞毒性小等优势。
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本实用新型公开了一种用于在线矿浆浓度测量的超声波探头装置，涉及矿浆浓度测量领域，为解决现有技术中的测量精度不够，且无法对矿浆的压力和温度进行测量的问题。所述测量管道的上端面安装有测量单元固定件，所述测量单元固定件的上端面安装有测量单元衔接件，所述测量单元衔接件的上方安装有测量单元，所述测量单元的外表面安装有防爆外壳甲，所述防爆外壳甲的前端面安装有防爆外壳乙，所述防爆外壳甲的内壁安装有安全栅，安全栅有两个，所述安全栅的一侧安装有流量通讯电路板，所述流量通讯电路板的一侧安装有探头电路板，所述探头电路板的一侧安装有DSP电路板，所述DSP电路板的一侧安装有LCD显示电路板。
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本发明公开了一种基于钙钛矿材料的偏振探测器吸光层及其制备方法，其步骤为：N2氛围中，在PEA2MA4Pb5I16前驱体溶液中加入添加剂，搅拌一段时间后过滤，其中，添加剂为摩尔比为0.5~1.5：0.5~1.5的NH4SCN和NH4Cl的混合物，NH4SCN与前驱体溶液中的PbI2的摩尔比为1~3：10；利用上述溶液采用旋涂法制备吸光层。本发明通过选用适当的添加剂，使用准二维卤素钙钛矿为前驱体，采用一步旋涂的溶液法，无需反溶剂，也无需外部加工，实现了线偏振光的探测，偏振度达到0.4，该方法具有操作过程简单、成本低、面积大等特点，有无添加剂的样品的偏振探测性能有着明显的差异，为低成本制备准二维钙钛矿偏振探测器提供了一种途径。
本发明公开了一种用于核辐射探测的有机‑无机钙钛矿闪烁体及其制备方法，该方法包括：将甲胺乙醇溶液与氢卤酸冰水浴混合反应得到甲基卤化胺溶液，后经过旋蒸，提纯后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基卤化胺粉末；将制备好的甲基卤化胺粉末和卤化铅粉末加入到二甲基亚砜(DMSO)，N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反应然后过滤溶液；而后采用在过饱和溶液中逆温结晶的方法，在温度为65‑120℃溶液中制备出大尺寸的有机‑无机杂化钙钛矿单晶。该方法能够实现用于辐射场(alpha粒子、β、X和中子等)探测所需要的大尺寸I掺杂钙钛矿晶体，包含所制备的I掺杂钙钛矿闪烁体的核辐射探测器具有响应速度快，光产额多，空间分辨率高且能量分分辨率高的特点。
本发明公开一种基于超薄单晶钙钛矿薄膜的柔性光电探测器，包括自下而上依次布置的支撑层、具有间隔层和活性层的复合结构、电极层；所述支撑层为柔性有机物衬底；所述复合结构被构造为包括柔性云母薄片及生长于柔性云母薄片表面的单晶钙钛矿薄膜。进一步，本发明还公开一种柔性光电探测器制备方法，采用机械剥离法制备柔性云母薄片，采用低温溶液法在柔性云母薄片表面生长单晶钙钛矿薄膜，退火处理后获得复合结构。本发明利用具有间隔层和活性层的复合结构和有机支撑层本身的柔性，可以实现高性能的柔性单晶钙钛矿薄膜光电探测器。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明公开了一种海底矿石勘探车及其采集矿石方法，属于海底工程领域。包括基础组件、重力调节组件、推进组件和采集组件四部分。其中，重力调节组件包括两个平衡浮力腔，设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器；推进组件包括设置在平衡浮力腔中间的推进器，设置在防水壳体外部的多个履带轮；采集组件包括设置在顶板上的摄像单元和柔性机械臂，以及设置在顶板上的样品收集箱。本发明通过使用橡胶履带代替传统刚性履带或滚轮，以及通过平衡浮力腔调整勘探车重力，精准控制履带与海泥之间的压力和压强，减小勘探车受到海泥的影响；通过设置可拆卸的机械手和钻探探头，可根据矿石类型采取合理的采集方式，进行样品采集，方便于多点取样。
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本发明公开了一种多孔增强高性能全无机钙钛矿可见光探测器制备方法，包括以下步骤：1)、在衬底上设置电极；2)、将钙钛矿CsPbXY2前驱体溶液涂在步骤1)的衬底上，其中，X为Cl、I或Br，Y为Cl、I或Br；3)、将步骤2)的衬底放入冷冻干燥箱内，在0℃，10Pa的状态下静置10h以上后取出，得到全无机钙钛矿可见光探测器。本发明的多孔增强高性能全无机钙钛矿可见光探测器制备方法制备过程简单，适合大批量生产。探测器没有添加任何表面活性剂，显著提高了探测器的外量子效率，创出同种材料的探测器领域为历史新高度。
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本实用新型公开了一种地质矿产用土质测量装置，电机内置有减速机，电机输出轴的外侧壁套接有第一链轮，两个第二链轮分别套接在两个套杆的外侧壁，套杆螺纹孔的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的下侧壁固定安装有地钉，底板的内腔左右对称的开设有槽孔，螺纹杆贯穿于槽孔的内腔，通过螺纹杆带动下端的地钉移动，使得地钉穿过槽孔的内腔嵌入到地下，然后通过测量仪探针上的探头对内部的土质进行测量，通过两侧的地钉保证了底板的稳定性，从而提高了测量仪的稳定性，提高土质测量结果的准确性，给矿产施工过程提供了精确的数据，提高测量过程的工作效率，给相关人员的操作到来便利。
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本发明涉及一种工程机械，更具体的说是一种地质钻探设备，可以通过钻探装置中的喷水装置对外侧切割杆和内侧切割杆进行降温，防止在钻探过程中，装备过热损坏设备；可以调节钻探装置的钻探角度；可以通过运输装置对钻探过程中落下的矿石进行运输，方便钻探过程的顺利进行；可以通过粉碎装置对钻探过程中落下的矿石进行粉碎处理，包括钻探装置、运输装置、连接皮带、固定调整支架和粉碎装置，通过行星转架、行星齿轮和太阳轮之间的啮合传动，可以增加钻探装置中外侧切割杆和内侧切割杆的稳定性；手动向后侧推动角度推板使得角度推板与弧形卡台脱离。
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本发明属于矿产勘测技术领域，尤其为一种矿产地质矿产勘查取样设备，包括勘探取样基架，所述勘探取样基架的底端固定安装有底层基架，勘探取样基架的左右两侧均开设有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动安装有滑动基台，滑动基台正下方勘探取样基架的内底面固定安装有两个电动液压推杆二。在旋转的同时对较硬土层结构进行旋转取样的作业，由于土层结构较硬通过旋转内取样筒进行取样对其取样的扰动影响较小，能够适用于勘测取样时使用，能够根据实际土层结构调节取样使用方法，有效的解决现有矿产勘测取样设置在面对复杂多变土层结构区域时，需要对地质矿产勘查取样用具进行反复的拆装跟换不同用具，大大增加矿产勘查取样的难度的问题。
本发明属于废水处理技术领域，更具体地说，涉及一种用于工业废水高效处理的多源多相催化高级氧化耦合反应装置及方法。
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本发明涉及矿区生态修复技术领域，更具体的说是涉及一种矿区水土污染治理与生态修复协同控制方法。
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现有的中国专利CN215796729U公开了一种冶金原料智慧料场的物料运输防错装置，虽然该专利解决了现有的一种冶金原料智慧料场的物料运输防错装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，防错装置无法进行角度调整，只能对一个方向进行原料引导，其次，缺少防护结构，原料通过防错装置的时候容易对其造成损坏的问题，但是该专利在需要对不同方向运输防错时，需要将防错框进行翻转，然后再重新与物料输送装置进行连接，这就导致操作不便捷，还提高了劳动强度，因此，发明一种冶金原料智慧料场的物料运输防错装置。
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在现有技术中，碳纳米管的制备方式主要有电弧放电、激光烧蚀以及气相沉积等方法，其中采用电弧法和激光法所制备生成的碳纳米管纯度较低，且对原材料的形态要求较高，废弃塑料并非是该种方法制备碳纳米管的一种常规的含碳原料来源。而传统的气相沉积法中的热解方法步骤复杂，难以连续制备高性能的碳纳米管等碳材料。本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种连续制备碳材料联产氢的系统和方法，基于热解-沉积-再生工艺，以及传送带基底生长碳纳米管的方式，解决了传统热解方法步骤复杂、难以连续制备的问题
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本发明涉及一种岩盐相六元高熵氧化物锂离子电池电极材料及其制备方法，该方法具体涉及高能机械球磨方法，可规模化制备高质量的单相高熵氧化物粉体材料，属于新储能材料领域范畴。
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现有技术的回收装置由于该装置难以对不同尺寸的残渣进行分类，导致收纳盒内残渣之间存在缝隙，造成操作人员倾倒收纳盒的次数增多，从而增加了操作人员的工作强度。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冶金加工用残渣回收装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
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