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本发明公开了一种低速大扭矩液压马达，包含固定外壳、动力主体、输出联接部与执行装置，输出联接部与动力主体连接，最终把动力输出到执行装置，其特征在于动力主体与固定外壳之间的连接是通过在沿动力主体轴向上设置的轴承组实现的，轴承组的轴承的内圈与动力主体同步转动。本发明通过设置轴承组，轴承之间有较大的轴向跨距，液压马达能输出较大扭矩并承受较大轴向力、径向力及倾覆力矩，马达从液压系统获取动力，马达把动力直接传递给动力执行装置。用户可根据工作面状况通过手动或自动方式调节泵的流量来实现滚筒转速的无级调节。发明只需在液压马达的固定外壳上设置轴承组，因此结构简单，容易实现，具有明显的成本优势。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用多级筛石装置，涉及筛石装置技术领域，包括壳体，壳体内部的下端开设有清洗间、蓄水间和筛分间，蓄水间位于清洗间的左侧，筛分间位于蓄水间的左侧，壳体内部的上端转动连接有叶轮，壳体外部右侧面的下端焊接有进料斗，壳体外部左侧面的下端由上往下均匀固定连接有若干个输送带，壳体顶部的右上角通过螺钉连接有电机，清洗间与蓄水间之间镶嵌有钢丝网壁，清洗间的内部转动连接有提升绞龙，提升绞龙的上端延伸出清洗间，蓄水间底面的右端竖直焊接有喷淋管，喷淋管上端的右侧面均匀插接有若干个喷头。通过清洗间与蓄水间的配合设置，可以除去矿石表面附着的泥沙，提升矿石的筛分效果。
本发明公开了一种基于无源双频RFID技术应用于采矿业追踪雷管的方法及装置。在待使用的每个雷管上安装无源双频RFID标签，雷管的信息则预存在RFID阅读器的存储器里，将无源双频RFID标签内的电子编码设置为对应雷管信息存储单元的地址。当爆破结束后，可以通过RFID阅读器在现场进行检测。RFID阅读器获取无源双频RFID标签的电子编码，即该雷管信息所在存储单元的地址后，根据该地址找到存储单元，并通过LCD显示屏显示雷管的信息。本发明方法操作简单，可行性强。
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本发明公开了一种大间距无底柱采矿方法，涉及技术领域。包括以下步骤：S1：将矿体在阶段高度上划分为若干个分段作为生产水平，将每个分段划分成若干个生产矿块，上、下各分段内的回采进路呈菱形排列结构，最下方的一个分段为上分段；S2：采用最小公倍数法加大采场的结构参数，使矿山采场结构参数在原有的基础上显著增大，形成过渡分段，当采场结构参数呈现一定的循环变化规律后形成下分段；S3：在分段平面内布置出矿联络巷、切割巷道、通风巷道，根据采掘计划的要求在切割巷道、回采进路内进行爆破和出矿。本发明通过最小公倍数法加大采场的结构参数，明显节省了采准工程量。
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本发明公开了一种在回采进路中应用中深孔落矿分段充填的采矿方法。同一回采进路中上下分段的凿岩巷道对齐布置，回采时在上部分段凿岩巷道中钻凿垂直中深孔，并采用微差爆破以减少单次起爆药量。由于上部分段凿岩巷道的周边眼及回采进路两帮垂直边孔实施了光面爆破，且对顶板局部不稳固区域及时进行了支护，因此爆破后进路顶板及采空区两帮平整光滑，无大块倒悬及突出帮壁的现象，同时由于采用小分段和拱形顶板，留场松散矿石平衡了采空区两帮变形，因此采空区地压管理合理经济，为铲运机进入采空区进行铲运矿石提供了有力的安全保障。另一方面该方案布局简单易行、作业效率高、掘采比低、回采成本低，易于在中小有色金属矿山推广。
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本发明公开了一种采矿爆破中深孔可视化设计方法，在三维可视化界面完成中深孔设计，基于真三维巷道空间位置及掘进后巷道实际尺寸，实现了设计数据的数据库管理。本发明包括以下步骤：选择钻孔类型读取钻机相应参数；输入中心距离、边孔角；调取爆破设计截面，根据巷道断面底板中点、钻轴高度、中心距离，确定布孔中心；根据边孔角及垂直方向最小偏角生成系列孔；上一爆破单元体设计完成后，自动调出下一爆破边界，重复步骤确定布孔中心并生成系列孔；获得设计数据并将设计数据写入数据库。本发明的在掘进完成后的巷道实测数据基础上进行，通过人工交互的半自动方式在三维可视化环境中完成爆破中深孔设计，大幅提高设计精度和工作效率。
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本发明公开了一种厚大金属矿体静态致裂破碎的自然崩落采矿法，根据矿体开采技术条件，基于矿体顶板崩落受力分析，计算静态致裂条件下的连续崩落跨度，确定采场结构参数，使采场长度与宽度均大于连续崩落跨度，同时确定静态致裂孔的布置方式以及膨胀剂的配比。在易诱使崩落持续进行的两帮部位，施工静态致裂孔，并注入制备的膨胀剂浆液，膨胀剂在水化反应下，体积缓慢膨胀，对周围矿体产生较强的应力，致使矿体裂隙贯通和向外部延展，降低矿体的强度和稳固性，通过拉底和放矿形成的自由崩落空间，矿体自行崩落并不断发展，直到矿体回采结束。与现有技术相比，本发明生产过程安全、崩落进程可靠、生产环境无污染、工艺简单、开采成本低。
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本发明涉及一种过联络巷道的采矿方法，所述的采矿方法在相邻的两条回采进路间联络巷道内施工一些对称或非对称结构的平行(或束状)炮孔，在回采进路过联络巷道时不改变各进路正常的回采顺序进行爆破，破碎后的矿石在下一个分段进行回收。本发明的优点在于：(1)当矿山采用间距较大的采场结构参数时，在相邻的两条回采进路间联络巷道内施工一些对称或非对称结构的平行(或束状)炮孔进行装药爆破，可以将边孔与联络巷道之间的矿石破碎。(2)边孔与联络巷道之间的矿石经过破碎后，处于下一个分段相应位置回采进路放出体的上方，对放矿过程没有影响，有利于改善该位置的损失贫化指标。(3)在联络巷道内施工平行(或束状)炮孔并进行装药爆破，工艺管理简单、现场控制方便，在进路间距较大的矿山应用均可取得良好的效果。
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本发明涉及基于遥感影像与地形数据的原真地貌采矿破坏区探测方法。在计算归一化差值植被指数(NDVI)的基础上，结合基于时间序列的断点监测和趋势分析方法，实现对NDVI时间序列断点的有效识别，并通过多时相DEM数据高程变化信息进行对比分析，进而完成对采矿区域时空分布的自动化探测。本发明的方法具有较高的识别效率和精度，同时可采用免费获取的中高空间分辨率遥感影像(如Landsat影像)和高时间分辨率遥感影像(如MODIS)，具有较低的数据依赖性和较高的可扩展性，为大区域露天矿区自动化识别、生态环境监测和自然资源普查等提供了重要的方法支撑。
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本发明公开了一种深部开采矿井降温装置,包括地面机组A和地下机组B,其特征在于:地面机组A包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发冷凝器,压缩机的进口与蒸发冷凝器的出口连接,压缩机的出口与冷凝器的进口连接;冷凝器的出口通过膨胀阀与蒸发冷凝器的进口连接;地下机组B包括井下换热器和送风机,蒸发冷凝器的底部换热工质出口与井下换热器的进口连接,井下换热器的出口与蒸发冷凝器的顶部换热工质进口连接。本发明中制冷机组安装在地面,机组的冷凝热在地面排放,制冷机组产生的冷量利用换热工质的气液相变潜热输送到井下,其冷量输送密度大;而且供冷换热工质的输送是利用其在矿井的高度差和工质的气液密度差的作用下进行的,无需循环泵。
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采矿运输时处理大块的方法,在运矿列车往卸载站的必经巷道上建一个大块处理峒室,并安装配套处理设备,在峒室内集中处理超标矿岩大块;在溜井放矿过程中发现超标大块后继续放矿装入运矿列车时,列车装矿后行驶到大块处理峒室,在峒室内卸载矿车内超标矿岩大块以及存放并处理大块。采用非爆破的破碎锤方法处理大块。采用行车上的异步伸展的四条臂抓斗进行卸载。本发明为矿山生产提供一种大块处理的工艺方法,提供一种新的处理流程,解决容易卡口的瓶颈问题,大大提高运输效率。保证了采矿生产的正常进行。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿用降尘装置，包括：第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的前侧固定有喷洒箱，且喷洒箱的前侧左右对称安装有喷头；第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的前侧设置有定位机构；供水管，所述供水管的外侧设置有支撑机构，且供水管安装在喷洒箱的上方。所述定位机构包括固定板、第一安装杆和第二真空吸盘，所述喷洒箱的左右两侧通过螺栓对称安装有固定板，且固定板的内部螺纹连接有与之相互垂直的第一安装杆。该煤矿采矿用降尘装置，能够增加第一真空吸盘与矿井内壁连接的稳定性，避免松脱，保证安全性能，且能够有效支撑供水管，避免供水管拖拽，方便安装和拆卸，能够将供水管安装在不同的矿井内壁上。
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本发明提供一种基于GIS面向爆破单元体的地下矿采矿信息管理方法。本发明的方法包括：（1）流程及其数据关系剖析，对流程各环节数据来源、需采集的数据、向下游提供的数据进行剖析、梳理流程及数据关系；（2）GIS排位线图元处理及属性赋值；（3）系统设计包括系统实现方式、开发平台、系统结构、表现形式及系统架构，以及系统的开发与运行环境、以图形为核心的信息系统界面各功能区域的分布以及空间数据与非空间数据交互访问与调用的实现。本发明不仅可提高采矿生产整个过程的管理效率及管理水平，同时可进一步实现数据挖掘，从而真正做到对矿产资源开发利用的精益、高效。
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本实用新型公开了一种高效采矿装置，包括圆盘，所述圆盘的内部开有第一空腔，所述第一空腔的内部底端固接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固接有压板，所述压板的左右两侧均固接有滑块，所述滑块通过滑槽与圆盘滑动相连，所述第一空腔的内部顶端插接有支杆。该高效采矿装置，通过第二空腔、第二弹簧、顶板、滑杆、拉板、插杆、拉块和插槽的配合，达到了可以将支杆进行快速卡接，同时可以做到快速取消卡接，可以对支杆进行单个更换，不需要将整体进行更换，通过第一空腔、第一弹簧、压板、滑块、滑槽和压块的配合，达到了可以将支杆快速顶出，顶出后进行更换，方便对支杆进行更换，减少了更换成本。
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本实用新型公开了一种矿山开采矿石用清洗装置，属于矿山设备技术领域。一种矿山开采矿石用清洗装置，包括箱体，箱体内部下侧设有滤网，滤网下端呈对称结构设有两个弹簧，滤网上端呈对称结构设有两个刮板，刮板前后两端均设有导块，箱体前后两端均呈对称结构开设有两个导槽，箱体内部设有放置框，放置框下端开设有多个通孔，箱体左右两端均设有收集箱。本实用新型通过设置的滤网能够在弹簧的作用下自动将水中的杂质过滤掉，并且在上升过程中能够带动刮板移动，刮板能够自动将滤网上的杂质刮出，进而对水中的杂质进行快速清理，使得水资源能够被二次利用。
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本实用新型公开了一种临近高压线采矿爆破防护结构，应用在矿山爆破防护领域，其技术方案要点是：包括坡顶和坡脚，坡顶上设有若干支撑石块，若干支撑石块设有双层竹笆，双层竹笆上铺设有胶皮，胶皮上设有铁丝网，铁丝网上覆盖有若干沙袋，其优点是：通过防护结构减小了采矿爆破时产生的冲击波，导致飞石并砸坏高压铁塔的情况发生。
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本发明的目的是提供一种非正常布置进路的采矿方法，解决非正常布置进路(如：阶段运输水平穿脉运输巷道)的炮孔设计及回采出矿问题，以减少非正常布置进路对采矿生产的影响，适用于无底柱分段崩落法采场结构参数发生变化后上下分段回采进路呈非正常布置的矿山。采用无底柱分段崩落法开采的矿山，当阶段运输水平的穿脉运输巷道与各分段回采进路成相互平行的布局时，在分段高度、进路间距或分段高度与进路间距发生变化后，使得穿脉运输巷道位于两条进路之间，为了保证上下各分段呈菱形布置的回采进路损失贫化指标的稳定，在呈菱形布置的进路内布置炮孔控制相邻的前期施工巷道上部的矿体，按常规做法在这些巷道内进行爆破、出矿等工作，残留在前期施工巷道上部经破碎的矿石在下一个分段相应的回采进路中回收，因而保证采矿过程中的损失贫化指标。
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本发明公开了一种采矿爆破单元体真三维模型建立方法，适用于无底柱分段崩落采矿法，利用计算机三维建模技术，对采矿爆破单元体建模，可实现对爆破单元体真实表达及独立和全方位的三维显示，达到对爆破单元体认知的全面性和管理的精细化目的。本发明提供的真三维采矿爆破单元体模型建立方法，包括如下步骤：根据回采进路设计间距，在XY平面上生成本分层和上分层所有回采进路间距的中心线，并形成线文件保存；对待建爆破单元体的回采进路及其上两个分层的回采进路按崩矿步距同时切剖面，并生成本分层回采进路在Z方向上的中心线；把本分层及上分层平面中心线文件及待建爆破单元实体的回采进路剖面图在软件图形窗口打开，输入参数及进行空间对象选择；运行算法进行实体建模。
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本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种采矿装置用高安全性升降设备，转轴在底缸内部的部位贯穿固定有第一橡皮塞，且底缸内壁固定有呈圆环状的挡块，挡块上端呈环形均匀嵌接固定有至少四根减震簧，且底缸内部滑动连接有第二橡皮塞，第二橡皮塞位于挡块上方。因为第一橡皮塞与第二橡皮塞之间形成密封空间，且第一橡皮塞和第二橡皮塞均呈圆柱体结构，而且第一橡皮塞与底缸贴合，并且第二橡皮塞与减震簧相接触，所以当转轴在转动的时候，可以带动第一橡皮塞转动，使得第二橡皮塞带动活动杆往上活动，从而更加的稳定，解决了现有采矿装置用高安全性升降设备，在进行升降采矿装置的时候，不够稳定的问题。
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本发明提供一种采矿爆破单元体所处分层判断及分层数存储记录方法，具体步骤包括：矿体建模，建立层层独立的矿体面实体；获取矿层数，切制爆破单元体建模所需的回采进路剖面，获取当前分层所在的矿层数；写入属性描述值：生成爆破单元实体，把矿层数写入爆破单元体实体及轮廓线的属性描述字段。本发明在不需要借助矿体平面图及爆破单元体所在位置处各分层矿体剖面图的情况下，就能够获取当前爆破单元体上部矿源情况，工作效率及获取信息的准确性得到了大幅提高；利用数据实现采矿生产对资源的精细化管理；并且为采矿生产过程的精细化管理提供详实的数据依据。
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本发明公开了一种应用于上向分层充填采矿法采场的斜坡道布置方法，包括：采用上向分层充填采矿法回采矿体时，在采场一侧，由下水平中段巷道向上反掘折返式斜坡道，斜坡道与采场各分层之间以短联络道贯通；斜坡道随着采场分层回采的升高逐段施工，直至贯通上水平中段巷道；斜坡道在采场分层回采时作为采场的安全通道及铲运机转层通道使用，采场分层回采结束后该斜坡道作为上水平中段巷道和下水平中段巷道之间的主斜坡道使用。本发明降低了掘采比，能够实现掘进废石的就近充填，对于降低生产成本和实现废石的节能环保处理具有重要意义。
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本发明提供一种能有效降低铜铅锌矿采矿井下外排水中铜、铅、锌等重金属离子和固体悬浮物含量、消除铜铅锌矿采矿井下外排水对环境污染的铜铅锌矿采矿污水的处理方法。本发明的铜铅锌矿采矿污水处理方法，是在采矿污水中加石灰搅拌调节pH值至碱性，加混凝剂和絮凝剂搅拌使重金属离子和固体悬浮物生成絮状物，再用浓缩机浓缩沉淀去除重金属和固体悬浮物，浓缩机排出的清水加硫酸调节pH值至中性即可。
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本发明公开了一种自滤粉碎采矿设备，包括箱体，所述箱体一侧设有采矿爪，所述采矿爪通过倾斜支架固定安装在箱体上，所述采矿爪下侧设有承接漏斗，所述承接漏斗通过伸缩机构与箱体固定连接，所述承接漏斗下侧设有传送机构，所述承接漏斗下端口密封固定连接有金属板，所述金属板上均布有多个筛网孔，所述承接漏斗内设有破碎机构，所述箱体远离采矿爪的端面上设有出料口，所述出料口内匹配安装有箱门。本发明可以方便对采下大块矿石进行破碎，防止矿石的堆积，导出的矿石大小得到限制，提高矿石的开采效率，降低开采成本，同时安全性较高，自身受到矿石飞溅的影响较小。
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本实用新型公开一种具有破碎功能的采矿机，涉及采矿机技术领域领域，包括机体，所述机体上端一侧设置有安装座，所述安装座固定安装有倾斜设置有悬臂，所述悬臂远离安装座端固定设置有采矿轮，所述采矿轮下方设置有滑板，所述机体内从上往下依次设置有一级粉碎装置和二级粉碎装置，所述机体内对称设置有第一粉碎辊，所述机体内对称设置有第二粉碎辊和位于两个第二粉碎辊之间的粉碎台，粉碎台前后端中部对称固接有移动板，机体外壁对称固设有支撑板；同时，本实用新型在使用时，通过一电机与第一粉碎棍配合对进入机体内的大块矿石初步粉碎，再通过第二电机、第二粉碎棍和粉碎台配合对初步粉碎的矿石再次粉碎。
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本发明公开了一种移动式采矿升降装置，包括龙门支架和采矿箱，所述龙门支架的两个支架下端均固定连接有两个壳体，所述壳体内转动连接有两个滚轮，且壳体内设置有与滚轮连接的固定机构，所述龙门支架内顶壁上开设有矩形槽，且矩形槽的上端开设有与其连通的电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有T形架，所述T形架包括水平部和竖直部，且竖直部对应设置在水平部的正下方，所述T形架的水平部下端开设有两个弧形槽，且两个弧形槽对称设置在竖直部的两侧。本发明可以根据采矿位置的需要对采矿箱进行相应的调整，避免对整体结构进行移动，节省工人的劳动强度，并且提高了装置整体的机动性。
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一种基于爆破单元体编制采矿回采计划的方法，主要包括如下三个步骤：（1）爆破单元体数字化；（2）爆破单元体的组织管理；（3）选择爆破单元体编制回采作业计划的实现。本发明具有如下有益效果：可以在综合考虑各种采矿生产系统因素的基础上，对一定生产周期内的回采爆破计划做出精确的可执行的安排；改变了传统基于二维平面图的毛估式的粗放的计划编制，使采矿生产在明确的计划基础上进行精确地控制与管理；实现采矿过程的精细化管理，对矿山安全生产和资源的科学利用提供了强有力的技术支持。
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一种无底柱分段崩落采矿中确定崩矿步距的方 法，在以矿块为单元、以进路为工作面、以崩矿步距为作业循 环开展采矿工作，当采用高分段结构形式采矿时，优化参数为 Hf≈H， Hf——放矿高度(m)，H表示分段 高度；当采用大间距结构形式采矿时，优化参数为 Hf≈2H；崩矿步距的优化参数是 以下述方法选取：R＝－ 0.00071Hf 2+0.185Hf－ 0.542，式中：R——崩矿步距(m)； Hf——放矿高度(m)，H为分段高 度。采用本发明确定的崩矿步距与工业放出体匹配情况较好， 在矿山生产中应用生产效率高、损失贫化指标好、采矿成本低。
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本实用新型提供一种潜孔冲击采矿台车松钻头装置及采矿台车，属于工程机械技术领域。本实用新型的的松钻头装置包括回转机构、设置在所述回转机构上的两个第一伸缩部件和一个第二伸缩部件；两个所述第一伸缩部件相对设置；所述第二伸缩部件与回转机构铰接；每个所述第一伸缩部件上连接有一夹瓦，所述夹瓦具有弧形夹持部，两个夹瓦的弧形夹持部可相向围成用于夹紧钻头的空间；两个所述第一伸缩部件可驱动对应的夹瓦相向或反向运动；并且提供了一种配置有该松钻头装置的采矿台车。利用本实用新型，无需对冲击器进行空震，也无需人工进行松钻头装置，不仅保护了冲击器和钻头，同时省力，并且降低了更换钻头的风险。
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本实用新型涉及一种建筑勘探仪器,是静探承载力衡定仪,包括静压探头和测试电路,其特征在于:所述静压探头的锥尖和侧壁分别设有传感器,所述静压探头锥尖传感器和侧壁传感器上分别设有电阻应变片,所述锥尖电阻应变片和侧壁电阻应变片分别经各自的输出线接测试电路。本实用新型解除了工程地质技术人员长期迷茫于多种勘探试验方式类比、多系数校核、综合分析再结合实践经验安全取值和犹恐不及之重负。具有节能和高效的特点,节约了大量的人力、物力和财力,节约勘探成本大于90%,成效也大于现有技术数十倍。
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