本发明公开了一种干粉挤压密封变压输送装置,装置的壳体上从上至下设置有进料口、储粉腔和出粉腔,壳体的前后分别设置有前端盖和后端盖,将壳体封闭,齿轮腔内设置有转轴水平设置的齿轮,齿轮腔一侧内壁与齿轮之间设置有连通储粉腔和出粉腔的干粉挤压通道,齿轮腔的另一侧内壁上设置有与齿轮上的轮齿接触的密封凸台,齿轮上的轮齿上设置有轮齿伸缩件,当轮齿与密封凸台接触时轮齿伸缩件可以沿齿轮半径方向收缩,当轮齿与密封凸台脱离接触时轮齿伸缩件伸展复位。本发明结构简单,安全、可靠,可替代气力输送系统中的锁斗罐,有效避免了锁斗罐运行不稳定等问题,可广泛用于能源、化工、医药、采矿和食品加工等领域。
本发明公开一种保温管道,包括一钢管,钢管外部包覆有套管,套管与钢管之间设置有用于支撑套管的支撑架,支撑架数量根据该管道的长度适应性调整,钢管与套管之间设置有用于保温的聚氨酯材料层,套管两端设置有端盖。本发明保温管道适合各种≤90℃的流体输送;用在供热(制冷)工程上,由于其保温密封效果显著,所以更加节约能源;用在水气输送上,满足了常输的要求,免去了运行维护,并且最大限度地满足了保温防冻要求,减少了加热费用,降低了工程造价,而且安装方便,缩短了工期;用在地热、温泉输送上,满足了降温要求,实现了常输;用在水利、采矿上,满足了防寒防冻、保温防腐要求。
本发明公开了一种基于理想气体状态方程的刚性物体体积测量仪器和方法,包括可密闭测量容器、动力驱动步进电机、增压容器、单片机、显示终端、数据处理单元、压强传感器、密封件;压强传感器采集可密闭测量容器内的压强???????????????????????????????????????????????,数据处理单元将压强转换为体积,。本测量仪器的优点是:仪器结构简单,易于加工制造,投资小,效益大,测量精确,环保且对人体毫无伤害,操作简便对操作人员没有高技术要求。测量结果实时显示,精度可以达到95%以上。在采矿、制造、珠宝鉴定等行业具有非常极其重要的应用价值。
本发明涉及采矿设备的自动控制领域,特别涉及一种车辆底盘的调平方法及系统。本发明的车辆底盘的调平方法包括顺序执行的伸展过程、夯实过程、调平过程和抬升过程。在调平过程中,根据水平传感器检测到的倾斜角度来确定主调液压油缸和辅调液压油缸,对主调液压油缸进行主动调节使其抬升,同时对被动液压油缸进行被动补偿以使其夯实地面。本发明解决了现有技术中车辆底盘调平精度低且容易出现虚腿现象的技术问题。
本发明涉及一种地音监测方法,所述方法包括1)在煤井下部的采煤面设置若干地音传感器与低音逆变器;2)在煤井下部设置监测分站,分别并与地音逆变器通讯连接;3)在煤井上部设置工控机,将工控机与所述地音逆变器通信连接;3)工控机设置有数据库,用于存储用户密码并设置有用操作指令池;4)将操作指令码与数据包传输至所述监测分站;5)根据所述操作码重新配置数据包的信息形成新的数据包;6)分析数据包内的事件信息,存入新的事件信息后,继续处于等待状态。有益效果为:通过在矿层中安装探测器,对地音进行监听,同时在控制端进行监控预警,以此达到对危险事故的监控和预警,实现采矿安全生产。
本发明涉及一种处理高硫酸盐高硬度矿井水的高回收率工艺,该工艺包括超滤膜系统和特种膜系统,在超滤膜系统之前设有预处理系统,该预处理系统至少包含初沉调节系统。矿井水经过初沉调节系统等预处理系统处理后,出水进入超滤膜系统,超滤出水添加膜保护剂进入特种膜系统,超滤浓水回流到初沉调节系统,特种膜处理后,去除了水中复杂盐类等物质,出水进入调配系统回用,浓水进行深度回收处理。本发明的矿井水回用工艺选择性较强,可以处理不同水质的矿井水,实现采矿行业中水资源的回收,回收率在70%以上。
本申请提供了一种基于无人机的矿山产能监测方法及装置,涉及矿山监测技术领域,具体为:获取监测开始时间的第一数字地表模型和第一数字正射影像图,以及监测结束时间的第二数字地表模型和第二数字正射影像图;将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减,得到原始高程差数据,对原始高程差数据进行误差消除,得到修正后的高程差数据;利用第一数字正射影像图和第二数字正射影像图,得到多个开采区域;基于多个开采区域及其对应的修正后的高程差数据,得到目标矿山的体积变化值,由此计算得到监测期间的目标矿山产能。本申请利用无人机遥感技术实现对露天开采矿区产能的动态监测,具有方便、快捷、准确和性价比高的优点。
本发明公开了一种冠醚型木质素基吸附材料及其制备方法,采用曼尼希反应(Mannich反应)以胺基冠醚化合物和木质素为原料制备冠醚型木质素基吸附材料。本发明的制备过程反应条件温和、反应效率高,制备的冠醚型木质素基吸附材料中含有较多的冠醚、胺基、羟基等重金属离子吸附位点,具有吸附容量高、吸附选择性好、可循环使用等优点,可应用于采矿、电镀、冶金等行业含汞、铅、铜等重金属离子废水处理及水体资源净化等领域。
本发明公开了一种三嗪型木质素基磁性吸附材料及其制备方法。将木质素和磁性Fe3O4分散于溶剂介质中,在碱催化作用下与三聚氯氰于0~120℃反应2~48小时,分离纯化后得到三嗪型木质素基磁性吸附材料。本发明的制备过程简便、产率高、成本低廉,制得的磁性吸附材料分子结构中含有丰富的氮、氧等杂原子吸附位点,可快速、高容量吸附水体中的重金属离子和有机污染物,磁响应性能优良,具有易磁分离、循环使用等优点,可应用于采矿、电解、印染等行业含重金属离子、有机染料废水处理及水体净化等领域。
本发明公开了一种可循环利用粉尘的爆破装置及其使用方法,该装置包括加热单元、氧化还原单元、氧浓度检测单元、温度监控单元、预警单元和控制点火单元。与现有技术相比,本发明发挥了可控粉尘爆炸的优势,适用于隧道爆破、采石采矿工程和扩张煤矿裂隙等;既能保留像一般炸药破坏力大的优点,还能达到可控和循环利用的目的;使用时安全可靠,还可以根据环保的需要选择面粉、金属粉末等不含污染物的粉尘,以达到环境保护的要求,并且由于装置的可循环利用、粉尘的价格低廉,可达到降低工程爆破成本的目的。
本发明公开了一种伸缩臂,该伸缩臂包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸,所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接;所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接,另一端通过第二连接支架与所述底座连接;所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接,另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接;所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接,另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接;所述内臂的末端置于所述外臂内,所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。本发明的伸缩臂,满足了地下采矿设备作业要求。
本发明公开了一种基于爆破单元体的矿山资源储量核销方法,主要包括如下步骤:将现场生产数据用数据库进行管理;将爆破单元体进行标准化管理及根据生产数据调用爆破单元体;通过三维软件形成资源/储量核销与统计分析报告。本发明通过对矿体及爆破单元体建模,每个爆破单元体实际空间位置、真实空间形态在计算机中都可以直观显示,并且在矿床的资源模型中可以获取每个爆破单元体的地质属性,矿床实际保有地质储量、设计回采储量、采矿实际消耗地质储量都能实现直观、科学的估算及统计分析,极大地提高了储量核销精度和进行统计分析的效率,实现了资源的精细化管理。
本发明公开了一种高压稀相小料量给料装置和控制方法,通过控制提升段的高度来调节补风管伸入提升段喇叭口的长度,进而调节进料的流通面积。被流化的粉体经喇叭口进入提升管,通过调节补风管与喇叭口之间的流通面积来控制进入提升管的进料量,高压气体经补风管进入提升管保证输送的稳定性,从而实现高压上出料式发送罐的稀相小料量给料。本发明结构简单、安全、可靠,能够准确、快速地调节给料质量流率,有效地避免了物料输送的不连续性。可广泛应用于能源、化工、医药、采矿和食品加工等领域。
本发明提供了一种稀有稀土矿山修复方法,包括以下步骤:(1)将稀土尾矿进行球磨和筛选得到尾矿原粉;(2)将尾矿原粉浸入到酸溶液中,进行酸溶;(3)酸溶后进行过滤,使尾矿粉与滤液分离;(4)分离出的尾矿粉用水洗涤,洗涤后的尾矿粉中加入生石灰,将PH调解至6‑8;(5)向调解PH值后的尾矿粉中加入修复剂,搅拌均匀后碓房3‑10天,得到修复矿土;(6)将步骤(5)得到的修复矿土填充到采矿区、塌陷区进行生态修复。本发明实现了资源的二次利用,实现矿山无尾化、无害化、无隐患及全绿色的修复效果,且处理成本低,经济效益好。
本发明公开了一种虚拟仿真工业教学装置及其操作方法,包括底座、VR眼睛和两个操控把手,底座的顶端边缘均匀的设有若干立杆,底座的顶部设有限位绑带,所述限位绑带设在所有的立杆之间,限位绑带的外圆面均匀的固定连接有若干限位绳索,限位绳索远离限位绑带的一端固定连接在立杆上,一个所述立杆上固定连接主机本体,所述主机本体通信连接VR眼睛和两个操控把手;本发明在训练学习时,学生站在底座上并在腰部套上限位绑带,同时带上VR眼睛并手持操控把手开始模拟训练,利用VR眼睛虚拟采矿工作流程,从而不断训练学生的职业技能,大幅提升学生的实训能力,从而进一步提高教学质量,且能最大的保护学生初期下井工作的安全。
本发明涉及一种无底柱崩落法采空塌陷区域突水防治方法,通过地表塌陷与井下采矿动态数值关系、暴雨日最大入渗参数和地表降雨汇水通过塌陷坑运移进入井下的通道的确定,可以合理预测地表降雨汇水通过塌陷坑进入井下日最大涌水量,并在回采出矿作业水平上方进行有效截流,将空区水大部分引入主排水系统,预防井下水害事故。
一种矿区地表开采沉陷合成孔径雷达干涉测量的监测及解算方法,属于矿区地表开采沉陷的监测及解算方法。该方法:对InSAR数据进行格式转换、配准、预滤波、干涉,得到InSAR干涉相位;借助精密轨道数据、外部DEM,消除干涉相位中的平地效应、地形相位、轨道误差,对剩余相位进行滤波后,得到只包含有地表形变信息的相位值;在大形变梯度条件下,通过相位解缠获取开采沉陷盆地边缘的下沉量,将其同少量地面实测数据相融合,采用遗传算法反演该下沉盆地的概率积分法参数;利用得到的概率积分法参数和地质采矿资料联合解算整个地表下沉盆地任意点的下沉值,从而生成矿区开采沉陷变形场。具有监测精度高、范围大,实现操作过程简单,费用低,技术含量大的优点。
本发明公开了一种厚大矿体地下开采动态通风风道构建方法,包括风井布置、新鲜风与污风风流通道选择、风流隔断挡墙布置、挡墙结构的快速建立与拆移等,根据厚大矿体回采矿块的布置,在矿体的两翼和两侧分别布置进、回风井,进风井通过进风通道与生产水平联络道相连将新鲜风流引入;在正在使用和准备使用的两条联络道之间通过动态的挡墙结构快速阻隔,杜绝短路风。同时挡墙结构由方便取材的碎矿和方便充气、泄压的胶囊填充体组成。随着退采线的移动,挡墙结构能够机动调整,保证回采区域形成畅通的风流通道,避免常规风门的设立,节省投资、缩短工期。
本发明公开了一种利用尾砂代替黄砂制备的混凝土材料及其制备方法,其原料为:水泥、工业废渣、减水剂、尾砂、水、增强纤维,所述工业废渣为硅灰、粉煤灰、矿渣微粉、钢渣微粉或其他具有火山灰活性的工业副产品中的一种或两种及以上的混合物。尾砂为最大粒径3mm以内的采矿业副产品,即各种矿山企业的固体废弃物。本发明在普通混凝土制作的基础上进行了改进,所制得的混凝土制品,不仅具有优良的性能,同时达到了充分利用尾砂和保护环境的作用。
本发明涉及一种深海环境用高熵碳化物陶瓷粉体及其制备方法和应用,由Hf、Zr、Ta、Nb、Ti、C六种元素组成,各种金属元素摩尔百分比为5%‑35%。首先将粒径为1μm‑5μm的HfO2、ZrO2、TiO2、Ta2O5、Nb2O5、碳粉按比例添加入WC球磨罐中,其中碳粉摩尔量为金属元素总摩尔量的4倍,以保证碳热反应的完全进行,同时防止在烧结过程中碳化物的脱碳。球磨结束后将得到的粉体压片,在真空条件下(充入氩气后抽真空)进行热处理,热处理温度高于2000℃保温2 h以上。将得到的压片破碎过筛后与粘结剂溶液混合,通过喷雾造粒得到球型团聚粉末。经过筛分后得到可用于喷涂的高熵陶瓷粉末。用超音速火焰喷涂将所得粉体制备成涂层包覆于深海采矿系统的过流部件表面,延长设备服役时间,节省成本。
本发明公开了一种复合引发剂引发制二甲基二烯丙基氯化铵与丙烯酰胺共聚物的方法,以高纯工业品二甲基二烯丙基氯化铵单体和丙烯酰胺单体为原料,加入金属离子螯合剂、复合引发剂,经三步升温引发聚合生成胶状产物,然后干燥、粉碎得到二甲基二烯丙基氯化铵与丙烯酰胺共聚物粉状产物。本发明高纯工业品阳离子单体和非离子单体原料中各类主要杂质含量为已知,且限定其含量的上限,单体经自由基共聚合反应得到产物的工艺稳定性好,产物相对分子质量高;得到PDA产物阳离子度系列化程度高,且各阳离子度下PDA产物的相对分子质量高,适用范围广,可更广泛地用于石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工和水处理等多个领域。
本发明公开了一种二甲基二烯丙基氯化铵与丙烯酰胺共聚物的水溶液聚合制法。它是应用由工业一步法制得的阳离子工业单体DMDAAC和工业非离子单体AM为原料,以引发剂经水溶液聚合来制备得到具有较高相对分子质量、阳离子度系列化的二甲基二烯丙基氯化铵与丙烯酰胺共聚物。本发明用料成本低,引发剂中氧化剂和还原剂比例可调范围宽,能够满足不同阳离子度PDA产物制备的引发聚合反应温度需要;工艺条件简单温和,得到阳离子度为5%~99%,相应特征粘度为17.0~2.9DL/G,残余单体含量≤1%的PDA产物。该产物阳离子度系列化程度高,各阳离子度下PDA产物的相对分子质量高,适用性强,生产工艺简洁,易工业化,可广泛用于石油开采、造纸、采矿、纺织印染、水处理、日用化学品等领域。
本发明公开了一种新型矿物开采装置,包括承载底架、电动液压推杆和抽油泵,所述承载底架顶部一端焊接有安装架,且承载底架顶部另一端焊接有尾托柄,所述安装架与尾托柄之间设置有液压机构,所述安装架上固定安装有调节机构,所述调节机构顶部固定连接有劈裂工作部,所述劈裂工作部包括一安装杆,所述安装杆上通过销轴安装有劈裂枪,所述劈裂枪通过一驱动机构摇摆,所述安装架内一侧设置安装板,且安装板通过销轴与安装架铰接连接,所述安装板上设置有钻孔机构。本发明新型矿物开采装置,劈裂工作部作业面较广,矿石劈裂作业自动化强度高,避免了人员手拿冲击锤滑落的情况发生,且配套设置钻孔机构,丰富了采矿的作业方式,进而提高了采矿效率。
地下矿石运输列车检修方法,在矿石运输线路上,选择一段巷道,将该段巷道加宽,铺设成双轨线路,其中一条轨道用于矿石运输,另一条轨道用于列车检修,在用于列车检修的轨道下面开挖地沟构成列检地沟,在列检地沟内对列车运行状况进行检修保养;或者在矿石运输线路上,另行增设一段并联巷道同上述设置。本发明可以快速地排除列车故障,提高运输工作效率,确保采矿生产均衡、有序、稳定地进行。提供一种高效的工作环境,保证车辆的性能处于正常工作状态,保证矿石运输环节的通畅。
一种涉及强容错控制的六相十极永磁容错电机控制方法。利用电流直接控制策略,无需故障诊断及故障辨识环节,当电机的绕组或者功率管出现一相、两相、三相故障时(包括断路故障、短路故障以及它们的组合),电机从六相正常态平滑过渡到五相、四相以及三相故障态,电机输出转速不变,分别可输出100%、80%、60%的额定功率,实现系统的强容错控制。因此,该电机控制系统的控制方法适合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采矿及军用场合。
本发明提供了一种散射式矿石成分实时在线检测装置,通过测量装置和控制分析装置实现对矿石成分的实时检测。本发明能够安装在矿石开采、矿石烧结配料等工艺的传输皮带上,无需取样制样,即可用于对铁矿石、铝土矿、石灰石矿、铜矿、镍矿及煤炭等矿石物料成分进行实时在线检测,它能准确快速分析传输皮带上矿石中的FE、AL、SI、CA、TI、CU、NI、O、C、H、N、S、NA、K、MG等元素的含量,对矿石资源的合理化开采和高效使用提供实时指导。其具有受矿石物料厚度变化影响小、信号稳定、检测精度高、检测速度快、安全可靠的优点。
本发明公开了一种基于断面实测数据的三心拱巷道全新实体建模方法,通过在一个断面上采集特征点空间数据,由特征点三维坐标解算出巷道断面的空间位置与实际尺寸,利用实际尺寸与三心拱标准参数拟合,生成特定空间位置既具有实际掘进尺寸又能准确表达拱形的一系列巷道断面。然后利用三维建模软件,在两两断面间创建实体,从而实现整体巷道模型建立,并有效解决了巷道实体模型持续更新的问题,所生成的巷道实体模型能够真实反映巷道的形态,完全能够满足采矿设计、采矿设备布置规划等要求。
本发明公开了一种高单体转化率且系列化相对分子质量PDMC的制备方法。通过控制单体起始含量偶合引发剂用量来制备高单体转化率且系列化相对分子质量PDMC,制备得到的PDMC系列化产物单体转化率均大于98%,特征黏度值为2.0-14.0dL/g,所述单体为DMC,其质量分数为35%-70%,所述引发剂为水溶性过氧化物引发剂,引发剂用量占单体质量分数的0.20%-2.00%;所述方法是以浓缩吸附提纯除杂的工业品DMC为原料,氮气氛围下加入金属离子螯合剂、水溶性过氧化物引发剂,经两步升温引发聚合生成目标产物。所得产物作为高转化率系列化相对分子质量的阳离子水溶性聚合物,质量稳定,广泛地适用于石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工和水处理等多个领域。
本发明公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车,包括壳体,所述壳体内设有工作腔,所述工作腔的右侧设有收集腔,所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块,所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置,所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽,该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能,通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内,在采集的同对采集区域设置标记,方便以后的对点匹配,在该装置前设置破碎障碍物的破碎器,保证了该装置在地下的通行。
本发明公开了一种煤矿开采装置及开采方法,所述底盘支撑起所述安装座,所述第一支撑杆、所述第二支撑板和所述连接板组成安装架结构,所述装置板的两端分别螺纹连接所述第一螺纹丝杆和所述第二螺纹丝杆,通过所述第一调位电机和所述第二调位电机的电机轴转动,带动螺纹丝杆转动,及带动所述装置板的两端上下移动,所述位移传感器感应所述装置板的平衡状态,传送信号至采矿主系统,控制电机轴的转动调节所述装置板至平衡,所述动力驱动电机驱动所述动力头转动进行采矿,进而所述采矿开采装置能调节所述动力头至平衡状态,在不平整地面采矿时避免因倾斜,装置不平稳而造成安全隐患。
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