吉林长春有色金属理论与应用

分割式空气检测方法 1015     

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本发明公开了一种分割式空气检测方法，将待检测区域分割为若干个检测子区域，每个子区域的体积大小可视分割空间的大小和要分割的子区域数目而定，一般每个子区域体积不超过1立方米为宜。每个子区域在空气中静置几分钟后，盖上密封盖，使得每个检测子区域内的气体成分与分割前空气中气体成分一致；在每个检测子区域内布置有气体传感器、温度传感器、湿度传感器、单片机、无线发送模块与锂电池，将传感器获得的数据通过无线发送模块发送给主控制模块，主控制模块将接收到的数据通过无线网卡上传到服务器，终端登录服务器即可查看传感器采集到的数据。本发明不仅提高了整个区域的气体检测精度，还可以反映空间中不同位置的气体浓度差异。

孔径可调的结晶型聚芳醚酮多孔膜、制备方法及其应用 1067     

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一种孔径可调的结晶型聚芳醚酮多孔膜、制备方法及其应用，属于高分子材料技术领域。是将可溶性聚芳醚酮前驱体溶液通过浸没相转化法、水蒸气诱导相转化法或模板法制备多孔膜，然后再经酸化和热处理使其结晶，从而制备得到本发明所述的孔径可调的结晶型聚芳醚酮多孔膜；所制备的孔径可调的结晶型聚芳醚酮多孔膜的结晶度为26～29％，孔径范围为0.01～5μm，孔隙率为50～80％，孔形貌为指状孔或海绵状孔，厚度为10～130μm。所述方法操作简单，成本低廉，可规模化生产，并且浸没相转化法、水蒸气诱导相转化法无需外部助剂，进一步节约了工艺成本，可广泛应用于燃料电池、超级电容器、锂离子电池及超滤膜等。

替莫唑胺及中间体的合成方法 773     

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本发明对替莫唑胺及其中间体的合成方法进行改进优化，特别是新引入氧化合环试剂与氯化锂、亚硝酸钠在水溶液中进行反应，提高了反应的产率，增加了反应的可控性，从而避免了使用毒性较大甲基异氰酸酯。

具有高机械强度和耐热性微孔聚合物隔膜的制备方法 790     

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本发明涉及一种具有高机械强度和耐热性微孔聚合物隔膜的制备方法，其特征在于其具体步骤如下：(1)将聚合物PVDF-HFP溶解在有机溶剂中，经加热、强力搅拌，待其充分溶解后加入耐高温树脂颗粒，耐高温树脂颗粒与聚合物PVDF-HFP的质量比为0.01～0.15：1，继续加热、搅拌一段时间后，得到分散性较好的胶体混合液；（2）向胶体混合液中逐滴加入非溶剂，继续搅拌；（3）将步骤（2）中的胶体混合液浇注于玻璃板上，刮涂成膜，（4）取下膜，真空烘干。其制得的微孔聚合物隔膜具有良好的热稳定性，良好机械强度及良好吸液/保液能力，以该隔膜组装的锂离子电池的离子电导率、循环性能和安全性能有了较大幅度的提高。

自供电多功能水凝胶传感器的制备方法 1061     

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本发明涉及一种自供电多功能水凝胶传感器的制备。该制备方法以水/乙二醇为溶剂，丙烯酸(AA)和N‑异丙基丙烯酰胺(NIPAM)为基体，光引发1173为引发剂，氯化锂(LiCl)为导电介质，通过一锅法和紫外光下交联形成聚(丙烯酸‑N‑异丙基丙烯酰胺)(PAN)有机水凝胶。将其与锌箔和铜箔组装形成具有原电池结构的自供电应变传感器，这种自供电装置可以将化学能转换成电能。并且具有优异的离子导电性、抗冻性、抗干燥、透明性，良好的综合机械性能。

异常电芯的检测方法、装置及系统 1178     

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本申请公开了一种异常电芯的检测方法、装置及系统，涉及锂离子电池技术领域，可以在保证电池模组或电池包的使用性能的同时，缩短电池模组或电池包的生产商对电芯自放电测试的测试周期。该方法应用于第一电子设备，第一电子设备对应的使用用户为电池模组或电池包的生产商。该方法可以包括：接收第二电子设备传输的下线测试参数集及标准开路电压变化图；标准开路电压变化图，用于表征目标型号的电芯在不同测试时长下的开路电压变化阈值范围；第二电子设备对应的使用用户为电芯的生产商；获取上线测试参数集；第二测试时刻在第一测试时刻之后；基于下线测试参数集、上线测试参数集以及标准开路电压变化图，从N个待测电芯中检测出异常电芯。

可远程控制的镇痛泵装置 875     

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本发明公开了一种可远程控制的镇痛泵装置，包括镇痛泵本体，镇痛泵本体上设置有液晶显示屏，镇痛泵本体的内部设置有智能控制部分，智能控制部分包括控制芯片和存储单元，镇痛泵本体采用锂电池进行供电，镇痛泵本体的内部设置有WiFi模块，WiFi模块与服务器之间实现远程通信连接，镇痛泵本体的内部设置有蓝牙模块，蓝牙模块用于与手机移动客户端连接，显示屏的下方设置有电源开关、锁止开关、PCA按键、电量指示灯和药量指示灯，镇痛泵本体的一侧设置有TYPO接口和复位孔。本发明有利于癌痛管理医生远程监控患者吗啡类止痛药使用情况，避免吗啡药物滥用。及时为患者远程设置调整用药参数，保证患者有效镇痛、保障用药安全。

聚乙烯亚胺/聚氨酯水凝胶电解质及制备方法和应用 987     

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本发明公开了一种聚乙烯亚胺/聚氨酯水凝胶电解质及制备方法和应用。通过聚氨酯链段的端基与聚乙烯亚胺侧链基团反应，形成三维凝胶网络结构。这类聚氨酯是由柔性的弱疏水的聚丙二醇嵌段和刚性的强疏水的脲基嘧啶酮嵌段组成的，具有自发的折叠组装结构。当受到外力拉伸时，折叠结构发生解折叠，耗散能量；在应力释放后，折叠结构自发恢复。所公开的聚乙烯亚胺/聚氨酯水凝胶电解质不仅具有优异的强度和恢复能力，同时具有良好的离子传导能力。基于此电解质所制备的水系储能器件，在超级电容器、锌电池、水系锂离子电池、水系钠离子电池、水系镁离子电池等柔性可穿戴电子产品方面具有良好的应用前景。

生物硅碳材料的制备方法、生物硅碳材料及应用 762     

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本发明涉及一种生物硅碳材料的制备方法、生物硅碳材料及应用。一种生物硅碳材料的制备方法，包括以下步骤：使用无机强酸浸泡稻壳6小时～10小时后干燥处理；在保护性气体的氛围下，将干燥处理后的所述稻壳在400℃～600℃下煅烧2小时～4小时得到碳化物，所述保护性气体选自氩气、氮气中的至少一种；将所述碳化物与镁粉按照质量比1：0.8～1：1.2混合后研磨均匀得到混合物；将所述混合物在600℃～800℃下煅烧3小时～5小时得到预产物；使用酸液浸泡所述预产物6小时～12小时，所述酸液选自盐酸、硫酸及硝酸中的至少一种；及使用氢氟酸浸泡所述预产物1小时～3小时得到生物硅碳材料。上述生物硅碳材料的制备方法制备的生物硅碳材料能提高锂离子电池充放电容量、循环稳定性及倍率性能。

多孔生物质碳的制备方法、多孔生物质碳及应用 1041     

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本发明涉及一种多孔生物质碳的制备方法、多孔生物质碳及应用。一种多孔生物质碳的制备方法，包括以下步骤：将秸秆与氯化钙溶液混合后静置12小时～24小时得到混合物，其中所述秸秆与所述氯化钙溶液中的氯化钙的质量比为1:1.5～1:3；将所述混合物进行干燥处理后在300℃～350℃下低温碳化处理2小时～3小时得到低温碳化物；将所述低温碳化物加热至500℃～700℃进行高温活化处理1小时～3小时得到预产物；及将所述预产物使用无机强酸浸泡12小时～24小时，再用70℃～80℃的水洗涤至中性得到多孔生物质碳。上述多孔生物质碳的制备方法制备的多孔生物质碳能提高锂离子电池充放电比容量和循环稳定性。

一类整合正/负循环效应的纳米杂化材料及其制备方法 1219     

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一类整合正/负循环效应的纳米杂化材料及其制备方法。本发明公开了一类(Si@MnO)@C/RGO纳米杂化材料及其制备方法与应用。首先，通过化学置换反应制备正己烷溶液，再加入Si和RGO，得到前驱体溶液，前驱体在惰性气氛中热处理，得到本发明提供的(Si@MnO)@C/RGO纳米杂化材料。该制备方法简单，可批量生产，原料易得，成本较低，避免了制备过程中(Si@MnO)@C颗粒的团聚，同时，(Si@MnO)@C颗粒均匀的嵌入二维石墨烯纳米片层间，可阻止了循环过程中(Si@MnO)@C颗粒的团聚。该(Si@MnO)@C/RGO纳米杂化材料应用于锂离子电池负极材料时展示出了优秀的倍率性能和高倍率循环性能。

环酯类化合物聚合催化剂及制法和应用 1109     

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本发明属于一种环酯类化合物聚合催化剂及制备方法和用法。环 酯类化合物聚合催化剂，其结构为双(双三甲基硅基氨基)锌 (Zn[N(SiMe3)2]2)。以六甲基二硅基氨为底物，以丁基锂和无水氯化 锌为反应物通过两步反应合成双(双三甲基硅基氨基)锌，并以其为 催化剂，以一种醇类或酚类化合物为引发剂，以左旋丙交酯、己内酯、 环状碳酸酯为单体，采用溶液聚合、或本体聚合或嵌段共聚的方发， 在反应温度为0～210℃，搅拌5分钟～48小时制备聚酯类均聚物、 共聚物。此方法聚合反应速率快，单体转化率高，所获得的聚酯的数 均分子量为1万～10万，分子量分布为1.1～1.7，具有较高的立体 规整度和熔点，适合于多规格高性能聚酯材料的生产和应用。

反型结构聚合物太阳能电池及其制备方法 1136     

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本发明属于聚合物太阳能电池技术领域，具体涉及一种使用TiO2作为电子 传输层、CuPc作为空穴传输层、电极反型的聚合物太阳能电池及其制备方法。 其是采用溶胶-凝胶技术在ITO玻璃衬底上生长一层均匀致密的纳米晶体二氧化 钛(TiO2)薄膜，然后旋涂上一层二氯苯溶解的P3HT : PCBM溶液，退火后，使 用热蒸发生长一层一定厚度的酞菁铜(CuPc)，最后蒸发金(Au)电极。利用 本方法制备的反型结构聚合物太阳能电池，解决了传统的聚合物太阳能电池中存 在的两个问题，即聚3，4-乙撑二氧噻吩和聚苯乙烯磺酸混合溶液腐蚀ITO玻璃 表面，和阴极缓冲层氟化锂(LiF)的厚度过薄，操作过程难于精确控制的问题。

多孔的氮掺杂碳纳米片复合负极材料及其制备方法 1084     

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本发明属于锂离子电池技术领域，公开了一种多孔的氮掺杂碳纳米片复合负极材料及其制备方法，将非离子型聚丙烯酰胺加入去离子水中，完全溶解后搅拌条件下加入硝酸铁，得到的混合溶液水浴加热至粘稠状，烘干，烘干后的产物在惰性气氛下煅烧，最后用去离子水洗涤得到产物。本发明提供的制备方法制得的Fe₄N/Fe₂O₃/Fe多孔的氮掺杂碳纳米片复合负极材料具有较好的循环稳定性和倍率性能，合成方法简单，成本较低，有望成为一种规模化使用的新型负极材料。

汽车用三电压电源系统及其控制方法 819     

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本发明涉及一种用于汽车上的电源，具体地说是一种汽车用三电压电源系统及其控制方法。该系统包括12V电源单元、48V电源单元、300V电源单元、DC/DC转换器Z1、DC/DC转换器Z2；其中所述的DC/DC转换器Z1低压端与12V电源单元中的12V电源电连接、高压端与48V电源单元中的48V电源电连接；所述的DC/DC转换器Z2低压端与48V电源电连接、高压端与300V电源单元中的300V电源电连接；三电压电源系统控制方法包括低温下电源分步预热、基于SOC的电源充电与放电控制。本发明是一种克服了汽车车内低压供电电路中电流过大、发动机匹配偏大易导致燃油消耗率过高以及寒冷地区车载锂离子蓄电池难以放电的问题的汽车用三电压电源系统及其控制方法。

通过掺杂多壁碳纳米管提高铁酸锌电化学性能的方法及应用 1031     

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本发明公开了一种通过掺杂多壁碳纳米管提高铁酸锌充放电循环能力的方法及应用，其特征在于铁酸锌和多壁碳纳米管混合均匀，铁酸锌均匀分布在多壁碳纳米管的表面，形成一种稳定的复合材料。选用六水硝酸锌、七水合硫酸亚铁、尿素、氟化铵和预先酸化的多壁碳纳米管以一定摩尔质量混合搅拌形成均匀的混合溶液，经溶剂热法合成、煅烧后，得到铁酸锌/多壁碳纳米管复合材料。该方法不仅可以制得电化学性能优良的铁酸锌/多壁碳纳米管复合材料，而且合成方法比较简单、能耗低、可控性好、产量高和成本低廉，适合于大规模生产。本发明公开的铁酸锌/多壁碳纳米管复合材料的应用，用于锂离子电池负极材料，具有充放电比容量高、循环稳定性好的特点。

含羧基结构聚酰亚胺/纳米二氧化硅复合多孔薄膜及其制备方法 1355     

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一种含羧基结构聚酰亚胺/纳米二氧化硅复合多孔薄膜及其制备方法，属于高分子膜材料技术领域。其首先是制备含有羧基结构的可溶性聚酰亚胺，利用纳米二氧化硅表面大量的羟基官能团与聚酰亚胺结构中羧基官能团强氢键作用，实现纳米二氧化硅粒子在聚酰亚胺高分子溶液中的均匀分散，再通过刮膜的方法制备掺杂二氧化硅的聚酰亚胺薄膜。然后，通过相分离法制备具有高孔隙率、规整有序多孔结构的含羧基结构聚酰亚胺/纳米二氧化硅复合多孔薄膜。在保持耐热性能的同时，进一步提高和改善多孔膜的耐电解液能力和化学稳定性。该材料对于提高锂离子电池的综合性能，特别是安全性，具有十分重要的意义和广阔的应用前景。

加氢热气化学溶液组份及在稠油开采方面的应用 1115     

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本发明属于稠油开采技术领域，具体涉及一种加氢热气化学溶液组份及在油气井稠油开采方面的应用。该组份是由质量为1：1的1号溶液和2号溶液组成，1号溶液由55.0～65.0％的硝酸铵NH4NO3、15.0～23.0％的草酰胺C2O2(NH2)2，0.5～1.5％的蔗糖C12H22O11、0.01～0.06％的氯化钾KCl和18.0～25.0％的水H2O组成；2号溶液由22.0～32.0％的硼氢化钠NaBH4、15.0～28.0％的氢化铝锂LiAlH4和40.0～54.0％的四氯乙烯C2Cl4组成。该组份集蒸汽吞吐、蒸汽驱以及碱化处理于一体，能有效降低原油粘度，解除近井地带的堵塞，实现单井产能的增加。

通过掺杂氧化石墨提高四氧化三铁充放电循环能力的方法 1173     

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本发明公开了一种通过掺杂氧化石墨提高四氧化三铁充放电循环能力的方法。所述的复合材料是以三氯化铁、醋酸钠、乙二醇、十六烷基三甲基溴化铵和氧化石墨为制备原料通过溶剂热反应方法制备而成。制备步骤包括：(1)将0.01-1.0克氧化石墨加入10-100毫升乙二醇中，而后进行30-120分钟超声处理，形成一种悬浮液；(2)在悬浮液中依次加入三氯化铁、醋酸钠和十六烷基三甲基溴化铵，进行搅拌10-60分钟，然后将混合溶液放入反应釜中，进行溶剂热反应，最后经离心分离、洗涤和干燥后，获得四氧化三铁/氧化石墨复合材料。此材料不仅适合作为锂离子电池负极材料，也适合作为超级电容器电极材料，具有合成方法简单和成本低廉。

Fe2O3纳米棒及其制备方法和用途 1111     

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一种Fe2O3纳米棒及其制备方法和用途，属于纳米材料技术领域。解决现有Fe2O3纳米棒合成方法制备过程繁琐和对温度要求苛刻的问题。该Fe2O3纳米棒将二价铁化合物和草酸盐化合物混合，经洗涤、烘干、研磨后，形成粉末，化合物粉末在空气中以1-10℃/min升温速率加热，300-700℃条件下煅烧0.5-5h，以1-10℃/min降温速率冷却至室温而得到的。该方法工艺简单，反应物混合均匀，制得的Fe2O3纳米棒平均粒径为30纳米，平均长度可达2微米。由该Fe2O3纳米棒作为锂离子二次电池负极材料在首次放电容量可达1265mAh/g，库伦效率为71.23％，四次循环后其库伦效率达到93.72％。

具有可逆电致变色透明水凝胶的制备方法 878     

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本发明提供了一种具有可逆电致变色透明水凝胶的制备方法。该水凝胶是以去离子水为溶剂，丙烯酰胺为主单体，甲基丙烯酸十六酯为疏水性单体，十二烷基硫酸钠为表面活化剂，氯化锂为电解质，酒石酸钾为有机盐，通过自由基聚合反应制得了具有可逆电致变色透明性质的水凝胶。这种水凝胶在导电情况下由不透明变为透明，透光率达到90%以上。此水凝胶在停止通电后，在室温下可恢复原始不透明状态，再继续通电，水凝胶可再次变为透明。因此本发明成功制得了一种可逆电致变色透明的水凝胶。

杯芳烃化合物多孔吸水材料及其制备方法 1081     

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本发明公开了一类具有吸水性能的杯芳烃化合物多孔材料及其 制备方法。材料的结构式为MxLn(PHEN)2(C4AS)·yH2O，M为锂、钠、 钾、铷、铯、氨或有机铵，Ln为钇、钪或镧系元素，PHEN为邻菲 啰啉，C4AS为杯四芳烃磺酸根，x为0～1.0，y为1～15。该材料是 由杯芳烃和金属离子通过以共价键配位而成的三维网络，网络中平行 的一维孔道相互连接形成了三维孔隙。材料采用水热法制备。该材料 选择性可逆吸附水汽或小分子蒸汽如甲醇，吸附量达到自重的23％， 稳定温度可达到390℃，易再生，多次循环不影响吸附性能。

基于PID算法的自平行压盘装置 744     

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本发明适用于锂离子电池测试技术领域，提供了一种基于PID算法的自平行压盘装置，包括基座，所述基座上设置有下承载板，且所述下承载板通过若干伸缩部件与基座连接，所述伸缩部件用于调节下承载板的水平位置，且若干所述伸缩部件通过PID算法的控制进行协同伸缩，所述下承载板的下端面设置有球形底座，且所述基座的上端面设置有与球形底座匹配的球形衬套，所述下承载板中还安装有电感式气泡水平装置。该装置在进行万能试验机相关试验时，可以有效地减小设备本身以及外部因素带来的误差，并且能够提高实验进行的效率，节省时间，金钱和精力。同时实现了将智能化带入设备中，值得推广。

电化学还原制备石墨烯与多金属氧簇复合材料的方法 1009     

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本发明涉及一种以多金属氧簇作为电催化剂来还原氧化石墨烯并制备石墨烯与多金属氧簇复合材料的方法，所制备的复合材料是具有多孔结构的粉体材料，在催化、锂离子电池和电化学电容器的电极材料等方面具有潜在的应用价值。包括氧化石墨烯的制备、氧化石墨烯与多金属氧簇混合液的制备、多金属氧簇电化学还原氧化石墨烯、石墨烯与多金属氧簇复合材料的分离处理等四个步骤。电子首先从工作电极转移到多金属氧簇，多金属氧簇得到电子被还原为杂多蓝；然后电子从杂多蓝传递给氧化石墨烯，使氧化石墨烯被还原，同时杂多蓝失去电子而变回初始态的多金属氧簇。在还原过程中，多金属氧簇可自发吸附到生成的石墨烯表面，形成石墨烯与多金属氧簇复合材料。

用于非侵入式电力负荷测量的智能电表 917     

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本发明公开了一种用于非侵入式电力负荷测量的智能电表，其结构包括电表主体、接线口、显示屏，电表主体上设有两个以上的接线口，显示屏安装在电表主体上，电表主体的底部设有电池安装口以及设于电池安装口内部的锂电池，本发明弹片结合承接装置形成的双重支撑固定结构，其中支撑板组成的第一滑板与第二滑板采用活动卡合的方式配合在一起，第一滑板与第二滑板可有效的提高电池安装稳定性，使电池安装更加牢固，防止电池接口出现接触不良造成设备故障，无法正常使用。

金属相二硫化钼、电极、制备方法、电催化剂、储能元件 1050     

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本发明涉及材料领域，具体公开了一种金属相二硫化钼、电极、制备方法、电催化剂、储能元件，所述金属相二硫化钼包括以下的原料：钼源、硫源、有机酸以及适量的水；其中，有机酸选自乙酸或丙酸。本发明实施例提供的金属相二硫化钼通过采用有机酸作为添加剂来促进金属相二硫化钼的形成，产物中金属相二硫化钼含量可达到72%，具有简单安全、适合大规模生产的优势，解决了现有金属相二硫化钼的合成大多采用叔丁基锂作为原料，存在设备复杂、安全性低、生产周期长的问题。而本发明实施例提供的制备方法所需反应温度低、反应时间短、设备简单、节省能源、所用药品较为安全，适合规模化生产。

聚吡咯包覆硫掺杂钴基碳纳米笼材料、制备方法及其应用 1100     

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本发明公开了一种聚吡咯包覆硫掺杂钴基碳纳米笼材料、制备方法及其应用，属于锂硫电池技术领域，具体包括以下步骤：前驱体钴基ZIF‑67的制备、硫掺杂钴基碳纳米笼的制备、聚吡咯包覆硫掺杂钴基碳纳米笼(PS‑CNCs)的制备。通过构筑碳纳米笼形成内部中空结构，可容纳更多的活性物质硫，并且限制硫的体积膨胀，有效缓解电池反应过程中的体积膨胀问题，增加使用寿命；硫钴共掺杂有效提高PS‑CNCs与极性多硫化物在反应中的相互作用，有效抑制多硫化物的穿梭效应，提升电池循环性能；利用聚吡咯包覆碳纳米笼可以明显提高材料的导电性，减小阻抗，抑制极化，提高电池稳定性。本发明的方法成本较低，操作简单，效果明显，适合推广。

双离子电池电解液及应用 729     

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本发明提供一种双离子电池电解液及应用，涉及电化学技术领域。该电解液包括电解质和有机溶剂；所述有机溶剂为碳酸二甲酯和碳酸二乙酯的混合物；或碳酸二甲酯、碳酸二乙酯和碳酸甲乙酯的混合物；或碳酸二甲酯、碳酸二乙酯和环丁砜的混合物；或碳酸二甲酯、碳酸二乙酯和氟代碳酸乙烯酯的混合物。本发明还提供上述双离子电池电解液在锂/石墨半电池或双石墨全电池中的应用。实验结果表明，使用本发明的双离子电池电解液，对商用石墨正极而言，可以稳定输出达～100mAh g^‑1的比容量；对商用石墨负极而言，可以稳定输出达～345mAh g^‑1的比容量，应用于双石墨全电池中能够稳定输出95mAh g^‑1的正极比容量。

无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台 917     

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本发明提供一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，包括：两层碳纤维板，两层碳纤维板之间通过无人机减震球连接；在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器、与电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组，供电接口组的接口分别五向开关选择性接入电压电流调节器，电压电流调节器通过总电源供电接口与无人机的锂电池电连接；在位于顶层的碳纤维板上还安装有两个横向移动机构和至少三个纵向移动机构，纵向移动机构搭接在横向移动机构上。利用本发明能够实现多个设备的同时搭载、实现设备供电及通信方式的插拔式快速拆装以及实现供电及通信方式的模块化集成。

高强度温敏型柔性驱动器的制备方法 964     

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本发明公开了一种高强度温敏型柔性驱动器的制备方法，包括高强度温敏型柔性驱动器材料的制备及高强度温敏型柔性驱动器的成型两个步骤：温敏型柔性驱动器由温敏型单体N‑异丙基丙烯酰胺与合成硅酸镁锂交联形成的水凝胶构成。所述温敏型柔性驱动器具有温度控制下的“闭合—展开”、“抓取—释放”功能。当所述温敏型柔性驱动器所处环境温度发生一定程度升高后，自身结构会发生变化，形成“闭合”的现象；当所处环境温度降低后，所述温敏型柔性驱动器形成“展开”的现象。温敏型柔性驱动器在具有较高力学强度的条件下，可进行重复操作，在柔性机器人、组织工程、载药运输与释放、传感器、控制开关与微阀等诸多领域具有广泛的应用前景。