本发明适用于锂离子电池测试技术领域,提供了一种基于PID算法的自平行压盘装置,包括基座,所述基座上设置有下承载板,且所述下承载板通过若干伸缩部件与基座连接,所述伸缩部件用于调节下承载板的水平位置,且若干所述伸缩部件通过PID算法的控制进行协同伸缩,所述下承载板的下端面设置有球形底座,且所述基座的上端面设置有与球形底座匹配的球形衬套,所述下承载板中还安装有电感式气泡水平装置。该装置在进行万能试验机相关试验时,可以有效地减小设备本身以及外部因素带来的误差,并且能够提高实验进行的效率,节省时间,金钱和精力。同时实现了将智能化带入设备中,值得推广。
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