本发明涉及一种一机六件的等应力三点弯曲疲劳试验机,由压板装置部分、加载荷装置部分、三爪卡盘部分、试件部分、试验机机架部分组成。其中压板装置部分及三爪卡盘部分固定在试验机机架部分上;试件部分由三爪卡盘部分夹持固定;加载荷装置部分与压板装置部分通过导轨连接,二者能进行相对运动。本发明利用力传感器单独检测施加在每个试件上的载荷,并通过控制器控制外加载荷到达预定值后卸载,使施加在试件上的载荷不超过许用值,保证试件发生等应力弯曲变形。同时依据套筒内的滚珠避免压杆旋转对试件造成磨损。因此本发明可供六个试件同时进行等应力弯曲疲劳寿命的检测。
本实用新型涉及低空探测技术领域,且公开了一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备,包括云台,所述云台为中空结构,且云台下端开设有开口,所述云台开口位置固定连接有转台,所述转台下端安装有底座,所述云台侧边通过竖直转轴转动连接有支架,所述支架上端安装有摄像追踪模块,所述摄像追踪模块由激光照明器、热成像仪和可见光探测仪组成,所述可见光探测仪置于摄像追踪模块中间位置,且热成像仪置于可见光探测仪的一侧。该应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备,具有适于环境使用的三防(防潮、防霉、防盐雾)能力,具备良好的抗振动和冲击能力,适合运输和车辆静止状态下的自动跟踪使用。
本实用新型公开了一种稳定便携式数字超声波探伤仪,包括机体,所述机体前端壁体上设有若干个调节按键,所述机体前端下方一侧壁体上设有电源按钮,所述机体前端在上方调节按键一侧位置的壁体中设有若干个指示灯,所述机体前端上方壁体中设有显示屏,所述机体顶部一侧壁体上设有连接孔,所述机体后端壁体上设有支撑机构,所述支撑机构包括固定管、连接轴与两个按压盖,所述固定管一侧壁体固定安装在机体后端中间位置的壁体中。本实用新型所述的一种稳定便携式数字超声波探伤仪,涉及检测设备技术领域,通过支撑机构的的设置,能够在使用时,将整个支撑机构进行限位固定,进而能够保证长久使用的情况下对机体进行稳定的支撑。
本实用新型涉及建筑材料试验的技术领域,特别是涉及一种建筑施工用落锤冲击试验机,其可以方便限定落锤上升的高度,提高实用性;包括机架、工作台、支撑柱、顶架、连接链、落锤本体、固定环、两组齿条、两组旋转齿轮、升降板、电机、减速机、旋转轴、带动轴、挡块、伸缩轴、密封塞和送气管,顶架上设置有固定座,升降板上设置有两组连接架,并在两组连接架上分别设置有两组升降卡具,两组升降卡具均卡装至支撑柱上,带动轴两端分别设置有固定槽和插槽,旋转轴插入至固定槽中,并且旋转轴与带动轴可转动连接,挡块安装在带动轴另一端,并在挡块上设置有通孔,伸缩轴穿过通孔伸入至插槽中,并且伸缩轴与密封塞连接,密封塞与插槽内壁紧密接触。
本实用新型公开了一种压力式软质材料测厚仪,包括上位机、底座和测试台,还包括与底座连接并位于测试台两侧的立轨、与立轨在竖直方向滑动连接的横轨、与横轨在横向滑动连接的安装板以及位于安装板上的压力传感器和电子千分尺;测试台通过滑轨滑块结构在纵向与底座滑动连接;电子千分尺的测试端竖直向下,压力传感器检测电子千分尺检测端的压力大小。本实用新型能够在设定的接触压力下,完成软质材料的厚度测量,且能够对同一测量点反复测量,输出多次测量的平均值,提高测量结果的精密度和准确度。
本实用新型公开了一种冲击试验机用材料快速夹持装置,涉及冲击试验机技术领域。该冲击试验机用材料快速夹持装置,包括基座,所述基座顶端外壁固定连接有横向滑轨,所述横向滑轨侧面外壁贯穿且滑动连接有连接器,所述连接器外壁贯穿且滑动连接有纵向滑轨,所述纵向滑轨顶面外壁固定连接有基板,所述基板底部外壁开设有T形槽,所述T形槽内壁贯穿且滑动连接有T形块。该冲击试验机用材料快速夹持装置在使用时,通过设置纵向滑轨、纵向螺纹杆,实现基板纵向方向水平移动,通过设置横向滑轨、横向螺纹杆,实现基板横向方向水平移动,从而可以简单方便的对试验工件想要的部位进行加工,提高加工精度的同时,成本更低。
本实用新型公开了一种测量精度高的激光测厚仪,涉及到测量领域,包括测厚仪本体,所述测厚仪本体上活动装有两个测量机架,两个测量机架上均滑动安装有激光探头,两个测量机架上均固定安装有安装盒,两个安装盒上均转动安装有螺纹杆,两个螺纹杆上均套接有圆块,两个圆块上均固定安装有连接杆,两个安装盒一侧内壁上均开设有移动孔。本实用新型利用安装盒、螺纹杆、圆块的设计,利用安装盒、螺纹杆、圆块的设计,使得圆块上下移动能够带动激光探头进行垂直移动,进而可以调节两个激光探头之间的距离,进而能够使得厚度不一的被测体放入到被测区域,从而使得测厚仪本体的通用性大大增加,因此满足了人们的需求。
本发明涉及一种扫描电镜下的准静态原位双轴拉伸力学性能测试装置,属于精密科学仪器领域。包括动力及传动组件、楔块传动组件、夹持组件、支撑平台及检测组件;所述动力及传动组件采用一个直流伺服电机驱动,经齿轮箱减速后带动梯形丝杠,驱动楔块传动机构,实现夹持组件对试件沿X、Y两个方向的同步拉伸,使用应变式力传感器和电容位移传感器对拉伸过程中的力和位移进行检测。楔块传动组件中楔块与滑座通过45度斜面接触,刚性大,传动精度高,保证双轴拉伸过程中的精准同步加载。整体结构紧凑,尺寸在106mm×106mm×64mm以内,可用于各类扫描电镜中实现对双轴拉伸实验的原位观测,具有很好的应用前景,对材料微观力学性能的研究具有重要意义。
本实用新型公开了一种红外热像仪多电机控制电路,所述红外热像仪多电机控制电路包括:现场可编辑逻辑门阵列FPGA、成像电路、电机控制模块和温度传感器。其中,成像电路、电机控制模块和温度传感器均分别与FPGA连接;FPGA接收成像电路的控制命令,并将FPGA接收到的状态信息实时反馈给成像电路,以使成像电路根据状态信息通过FPGA控制相应的电机完成调焦、切换视场,状态信息包括电机的状态信息以及温度传感器的温度信息;电机控制模块为多个,且每个电机控制模块均对应一个电机,FPGA通过电机控制模块控制与相应的电机的工作,并接收电机的编码器信息。采用本申请的技术方案,以FPGA为控制核心,可实现同时对多个电机进行控制。
本实用新型为用于浅层水域的拖曳式可视化水中伽玛能谱仪测量系统,其特征在于包括采集盒、快拆结构、支架等,所述采集盒内安装有软件预处理结构,外侧安装有定位结构,所述采集盒后侧安装有快拆结构,所述采集盒后侧设置有安装凸起,本实用新型通过快拆结构将本实用新型和船体安装在一起,如果现有的快拆结构不便于新船体使用时,只需将该快拆结构拆除,换上另一个尺寸的快拆结构即可,方便本实用新型的用于不同船只,扩大了本实用新型的适用范围。本实用新型的保护罩采用密封结构,保证了本实用新型的正常使用。本实用新型的支架凹槽内放置有磁铁,磁铁可以将支架、船体、收集盒进行吸附,提高了本实用新型安装在船体后的稳定性。
本申请提供一种移动式X射线机的防坠保护装置,涉及医疗器械领域。防坠保护装置包括第一连接机构和第二连接机构。第一连接机构的一端连接于立柱,另一端连接于第一端,以使折臂处于力矩平衡状态。第二连接机构包括棘轮、棘爪、收卷轴和第一拉伸件,收卷轴转动连接于立柱,第一拉伸件一端连接于第一端,另一端收卷于收卷轴,且第一拉伸件处于张紧状态,棘轮固定套设于收卷轴,棘爪连接于立柱,棘爪与棘轮配合。当折臂的第二端向上运动时,棘轮转动,张紧的第一拉伸件被部分收回于收卷轴中;当折臂的第二端有向下运动的趋势时,棘轮锁死,折臂的第二端无法向下运动。
本实用新型提出了一种用于红外热像仪的控制电路板及红外热像仪,红外热像仪包括:电源组件、机芯组件、显示屏和控制电路板,控制电路板串联于机芯组件和显示屏之间,控制电路板与电源组件连接以进行防反接保护,并为机芯组件和显示屏提供均衡电源,机芯组件将获取的视频数据经控制电路板传递至显示屏以进行显示。根据本实用新型的用于红外热像仪的控制电路板,通过将控制电路板串联于机芯组件和显示屏之间,便于红外热像仪各部分的布局和装配,而且便于红外热像仪的集成化设计。另外,控制电路板具有防反接保护功能,且能保证向机芯组件和显示屏提供的电压的稳定性,由此,提高了红外热像仪的安全性。
本实用新型公开了一种防爆型高低温记忆式冲击试验机,涉及冲击试验机设备技术领域,包括冲击试验机主机架、压缩机腔体箱、冲击放锤气缸、冲击锤、样品固定架、样品放置架以及送样气缸;冲击试验机主机架固定连接在压缩机腔体箱顶端,冲击试验机主机架包括冲击腔体以及高低温箱腔体,冲击腔体与高低温箱腔体并列设置;冲击放锤气缸固定连接在冲击腔体内壁上,冲击锤滑动连接在冲击腔体内,样品固定架固定连接在冲击腔体底部;送样气缸固定连接在高低温箱腔体的外壁,且送样气缸的输出轴的延伸方向水平朝向冲击腔体,样品放置架固定在送样气缸的输出轴上。采用本实用新型,可以实现对易燃易爆材料以及需要远离测试的物品进行冲击测试。
本实用新型公开了一种动车组洗面间车体固定点防水沿结构,分洗面间的底部设有底座,底座上设有结构主体,结构主体的顶部设有防水沿,防水沿的一端设有地板,防水沿为圆柱体,防水沿的底部设有车体固定孔,底座的顶部设有固定板,固定板上设有溢流孔,本实用新型结构新颖、操作简便,这种结构可以有效的阻止地板上的水进入到车体固定孔内,全方位的将地板孔保护起来,大大降低螺栓被水腐蚀失效的几率,提高洗面间整体的稳定性,使用本新型防水沿结构使动车组洗面间大大降低了水流入车体固定孔的风险,进一步提高了安装螺栓的使用寿命,降低了此位置发生故障的概率,使洗面间的整体稳固性得到保障采用高端滚珠丝杆,测试精度高,重现性好。
本实用新型专利提供了一种商用车前轴总成多向随机加载台架试验系统,主要通过位于待测试的前轴总成样品两端的两组共八个线性作动器对前轴总成同时施加随机载荷,其中六台线性作动器水平放置,对试验样品分别施加车轮中心接地点纵向、车轮中心接地点侧向载荷以及车轮中心纵向载荷;另外两台线性作动器垂直放置,对试验样品施加垂直载荷;保证了车轮中心接地点纵向载荷加载点始终处于车轮接地点,又避免了车轮中心接地点侧向、垂直载荷对车轮中心接地点纵向载荷的影响,同时保证了加载系统的紧凑性,有利于实现道路载荷谱的控制;本实用新型专利新颖独特、设计巧妙,试验最终效果与实车失效形式基本一致。
本实用新型公开一种汽车智能手刹车装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
本实用新型涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构,其特征在于:铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上,悬架系统固定在支撑固定装置上,垂向加载装置固定在铁龙门架上,横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接;综合加载体固定在悬架系统上。其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命,可在产品开发阶段就发现产品质量问题,进而降低试验成本,提高产品研发效率。
本实用新型公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置,装置包括粘接基材,其上表面用于覆盖粘接剂;加载带,其前端连接剥离载荷加载机构,末端连接剪切载荷加载机构,所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷,所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带,从而对加载带施加剪切载荷;以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间;刻度尺,其用于测量加载带与粘接剂剥离长度,所述刻度尺与所述加载带平行设置。本实用新型的剥离试验装置,能够实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
本发明实施例公开了一种换道轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质,获取驾驶车辆的全局路点信息和周围车辆的环境感知信息,根据全局路点信息生成驾驶车辆的局部参考轨迹,并在生成换道轨迹之前确定是否生成换道决策信息,如果生成换道决策信息,基于局部参考轨迹和环境感知信息生成换道轨迹。通过上述方式,对于实际的工程应用和实车测验来说,该方法简单有效,可满足系统的实时性要求。如果在换道规划失效的情况下,可以生成条备选轨迹,用于控制驾驶车辆减速或保持跟车状态。
本发明属于汽车零部件台架试验技术领域,具体的说是一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统。试验加载机构包括龙门支架、综合加载体、V形反作用杆、横向、纵向和垂向加载装置;横向加载座固定在综合加载体上;纵向连杆通过关节轴承与综合加载体相连;垂向加载线性作动器的上端固定在龙门支架上,垂向加载线性作动器的作动端与综合加载体的两侧连接,V形反作用杆的大端固定在综合加载体的中部,小端固定在纵向固定支座上。本发明可在室内模拟试验系统上复现V形反作用杆的实车失效情况并预测实车使用寿命,可在产品开发阶段就发现产品质量问题,缩短道路试验及台架试验周期,降低试验成本,提高产品研发效率,降低产品市场索赔率。
本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置,包括:包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法,包括:采集数据,根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。
本发明公开了一种车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法,属于导航技术领域。具体步骤为:一,建立INS误差方程;二,建立GNSS/INS组合导航系统模型;三,将比例因子误差在GNSS/INS组合导航系统模型方程中表征;四,将包含比例因子误差的GNSS/INS组合导航系统模型解耦,得到并行的导航状态量估计器和比例因子误差观测器,用来同时估计导航状态量和比例因子误差。本发明提出的基于卡尔曼滤波的导航状态量和比例因子误差解耦估计算法,可以实现对于比例因子误差的估计,进而实时补偿导航状态量的估计误差。仿真结果表明,本方法能够提高GNSS/INS组合导航系统精度;特别是能够缓解在GNSS信号失效情况下纯惯导解算的发散现象。
本发明公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置和方法,装置包括粘接基材,其上表面用于覆盖粘接剂;加载带,其前端连接剥离载荷加载机构,末端连接剪切载荷加载机构,所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷,所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带,从而对加载带施加剪切载荷;以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间;刻度尺,其用于测量加载带与粘接剂剥离长度,所述刻度尺与所述加载带平行设置。本发明的剥离试验装置和方法,通过公式计算剪切强度,实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
基于SDN的卫星网络多路径传输方法,涉及卫星网络领域,解决现有方法将网络可用带宽作为重点参考因素,无法满足大时空尺度的网络环境使用要求,同时由于链路频繁切换会导致已选路径失效,影响路径上的子流传输等问题,本发明的多路径传输方法,在多路径选路方面,构建了结合时延和带宽的路径成本模型,并设计了不相交路径的选择方法,在提高传输能力的同时实现链路的负载均衡。本选路方法比现有技术仅以带宽或跳数为依据的方法更适合卫星网络;在动态拓扑支持方面,提出了基于预测的流表更新方法,避免在切换完成时再进行路径计算导致传输性能的剧烈抖动,保障了卫星网络数据传输的稳定性。
本发明公开一种汽车智能手刹车的方法及装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构,其特征在于:铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上,悬架系统固定在支撑固定装置上,垂向加载装置固定在铁龙门架上,横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接;综合加载体固定在悬架系统上;控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器,其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命,可在产品开发阶段就发现产品质量问题,进而降低试验成本,提高产品研发效率。
本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,方法包括:实时获取电机电流和拨叉位置值,判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态,若是,则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差,位置偏差包括偏差方向;根据位置偏差,判断拨叉位置值是否为有效自学习值,并确定有效自学习值次数;若有效自学习值次数大于第一预设阈值时,则根据偏差方向,对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移,进行自学习,更新空挡位置值,在不额外增加控制过程的同时,可得到真实的拨叉行程中空挡边界值,提升换挡品质,避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
本发明公开了一种车辆侧窗粘接固化工艺优化方法,包括:通过单搭接接头对车辆侧窗粘接固化工艺的模拟,对其固化时间进行优化,首先计算胶粘剂在承受侧窗重力时的固化应力;设计单搭接接头,计算单搭接接头的固化载荷;单搭接接头在固化夹具上经过不同夹持固化时间后,卸下固化夹具,加载固化载荷进行固化,直到完全固化,测试不同夹持固化时间下单搭接接头的失效强度,确定夹持固化的最短时间,实现固化工艺的优化。
本发明公开了一种考虑剪切载荷影响的粘接剂剥离试验装置和方法,装置包括粘接基材,其上表面用于覆盖粘接剂;加载带,其前端连接剥离载荷加载机构,末端连接剪切载荷加载机构,所述剥离载荷加载机构沿着所述加载带法向对加载带施加剥离载荷,所述剪切载荷加载机构沿着所述加载带纵向拉伸加载带,从而对加载带施加剪切载荷;以及所述粘接剂粘贴在粘结基材和加载带之间;刻度尺,其用于测量加载带与粘接剂剥离长度,所述刻度尺与所述加载带平行设置。本发明的剥离试验装置和方法,通过公式计算剪切强度,实现剪应载荷对粘接剂失效形式研究及对粘接剂黏附性影响的量化评估。
本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括:在向电子器件提供控制信号时,获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压;根据控制信号的频率和线束参数,确定接地线束的线束理论阻抗;根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗,确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围;根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗,确定接地线束的补偿电容和补偿电感,实现对接地线束的阻抗补偿,使得电子器件的电平稳定输出,避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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